FR2597704A1 - Mechanical fruit-harvesting equipment - Google Patents
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Abstract
Description
Matériel de récolte mécanique de fruits.Mechanical fruit harvesting equipment.
La présente invention concerne un matériel ou installation de récolte mécanique des fruits détachés des arbres par vibrations ou secousses au moyen d'un vibreur-secoueur, et plus particulièrement applicable à la récolte des olives ou de fruits divers de grosseur réduite tels que cerises, noix, noisettes, amandes, pruneaux, agrumes, fruits du caféier, etc. The present invention relates to a material or installation for mechanical harvesting of fruit detached from trees by vibration or shaking by means of a vibrator-shaker, and more particularly applicable to the harvesting of olives or various fruits of reduced size such as cherries, nuts , hazelnuts, almonds, prunes, citrus, coffee fruits, etc.
Actuellement, on utilise, pour la récolte des fruits détachés des arbres par cette méthode, d'une part, un vibreur fixé ou attelé à un premier tracteur et, d'autre part, un réceptacle-convoyeur de grande longueur, équipé d'une bâche déroulable réceptrice et exécuté en une seule partie, ce réceptacle étant attelé à l'arrière d'un second tracteur. Currently, for harvesting fruit detached from trees by this method, on the one hand, a vibrator attached or coupled to a first tractor is used and, on the other hand, a very long receptacle-conveyor, equipped with a unwinding receiving tarpaulin and executed in a single part, this receptacle being hitched to the rear of a second tractor.
Cette situation engendre au moins deux importants inconvénients - elle nécessite l'utilisation de deux tracteurs et l'emploi de deux conducteurs ; - elle implique la mise en oeuvre d'une installation de réception des fruits de longueur très importante, car la longueur du réceptacle qui est elle-même importante (environ 14 mètres) se trouve augmentée de la longueur du tracteur (environ 4 mètres) ; on conçoit donc que des installations d'une telle longueur sont très difficiles à manoeuvrer dans les plantations, notamment lorsqu'il s'agit de tourner en bout de rangée. This situation generates at least two major drawbacks - it requires the use of two tractors and the use of two drivers; - It involves the implementation of a fruit reception installation of very long length, because the length of the receptacle which is itself large (about 14 meters) is increased by the length of the tractor (about 4 meters); it is therefore understandable that installations of such a length are very difficult to maneuver in plantations, in particular when it comes to turning at the end of the row.
Un but visé par la présente invention est donc notamment de remédier à ces inconvénients. An aim of the present invention is therefore in particular to remedy these drawbacks.
Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à un materiel de recolte comprenant une installation de réception des fruits exécutée en deux parties équipées, chacune, d'une bâche déroulable, et susceptible d'être reliées, de manière articulée, dans le prolongement l'une de l'autre, la partie avant de ladite installation étant agencée de façon à pouvoir être installée sur le côté d'un tracteur agricole. According to the invention, this objective is achieved thanks to a harvesting equipment comprising a fruit reception installation executed in two parts, each equipped with a drop-down cover, and capable of being connected, in an articulated manner, in the extension one from the other, the front part of said installation being arranged so that it can be installed on the side of an agricultural tractor.
Selon une autre disposition de l'invention, le matériel de récolte comprend : - un vibreur porté par un châssis apte à être installé à
L'arrière d'un tracteur ; - un réceptacle avant muni d'une bâche déroulable et agencé, d'une part, de manière à pouvoir être maintenu par un éLément porteur solidaire de la partie frontale du bâti du tracteur, et, d'autre part, de façon à pouvoir être assujetti à un élément du châssis du vibreur ; et - un réceptacle arrière muni d'une bâche déroulable et agencée de façon à pouvoir être attelé, de manière articulée, à un élément du châssis du vibreur ou du châssis du réceptacle avant, à la suite de celui-ci.According to another arrangement of the invention, the harvesting equipment comprises: - a vibrator carried by a chassis capable of being installed at
The back of a tractor; - A front receptacle provided with a roll-up tarpaulin and arranged, on the one hand, so as to be able to be maintained by a carrying element secured to the front part of the frame of the tractor, and, on the other hand, so as to be able to be attached to an element of the vibrator chassis; and a rear receptacle provided with a drop-down tarpaulin and arranged so as to be able to be hitched, in an articulated manner, to an element of the chassis of the vibrator or of the chassis of the front receptacle, following the latter.
Le matériel de récolte selon l'invention offre L'avant tage de permettre de regrouper, en un seul ensemble fonctionnel, le tracteur, le vibreur et l'installation de reception des fruits ; le déplacement et le fonctionnement de cet ensemble pouvant être assures au moyen d'un unique tracteur, avec un seul conducteur chargé de la conduite de ce dernier et de la manoeuvre des commandes des différents appareillages que comporte ledit matériel, par exemple à partir d'un tableau de commande disposé à proximité du poste de conduite dudit tracteur. The harvesting equipment according to the invention offers the forefront of being used to group, in a single functional unit, the tractor, the vibrator and the fruit reception installation; the movement and operation of this assembly can be ensured by means of a single tractor, with a single driver responsible for driving the latter and for maneuvering the controls of the various apparatuses comprising said material, for example from a control panel arranged near the driving position of said tractor.
D'autre part, la réalisation de l'installation de réception des fruits en deux parties mobiles L'une par rapport à l'autre, facilite grandement les déplacements du ateriel de récolte dans les plantations et ses virages en bout de rangee, malgré la longeur importante de ladite instalLation (environ 13 mètres). On the other hand, the realization of the fruit reception installation in two movable parts, one in relation to the other, greatly facilitates the movement of the harvesting material in the plantations and its turns at the end of the row, despite the significant length of said installation (approximately 13 meters).
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue en plan du matériel de récolte selon l'invention.The above objects, features and advantages, and others, will become more apparent from the following description and the accompanying drawings in which
Figure 1 is a plan view of the harvesting equipment according to the invention.
La figure 2 est une vue en plan, à plus grande échelle, montrant plus particulièrement le réceptacle avant. Figure 2 is a plan view, on a larger scale, showing more particularly the front receptacle.
La figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle, illustrant plus spécialement le réceptacle arrière. Figure 3 is a plan view, on a larger scale, illustrating more specifically the rear receptacle.
La figure 4 est une vue de côté et de detail, à caractère schématique, montrant L'installation du réceptacle avant sur un bâti solidaire du tracteur et sur Le châssis du vibreur, respectivement. Figure 4 is a side view and detail, schematic, showing The installation of the front receptacle on a frame integral with the tractor and on the chassis of the vibrator, respectively.
La figure 5 est une vue de détail et de côté, à caractère schématique, illustrant plus spécialement l'attelage du réceptacle arrière au châssis du vibreur, et la ionction de sa partie antérieure avec la partie postérieure du réceptacle avant. Figure 5 is a detail view and side, schematic, more specifically illustrating the coupling of the rear receptacle to the chassis of the vibrator, and the ionction of its front part with the rear part of the front receptacle.
La figure 6 est une vue de détail et à caractère schématique montrant l'articulation de la partie postérieure du réceptacle avant sur le châssis du vibreur. Figure 6 is a detail view and schematic showing the articulation of the rear part of the front receptacle on the chassis of the vibrator.
On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, bien que nullement limitatif, du matériel de récolte selon l'invention. Reference is made to said drawings to describe an interesting, although in no way limiting, embodiment of the harvesting equipment according to the invention.
Ce matériel comprend un vibreur ou secoueur hydraulique 1 porté par un châssis 2 muni de deux roues folles 3. Le châssis 2 est équipé de moyens connus en soi permettant de le fixer en trois points à l'arrière d'un tracteur tel qu'un tracteur agricole classique 4. Plus précisément, le châssis 2 est agence pour pouvoir être attelé, de manière semiportée, à un tracteur. This equipment comprises a hydraulic vibrator or shaker 1 carried by a chassis 2 provided with two idle wheels 3. The chassis 2 is equipped with means known per se enabling it to be fixed at three points at the rear of a tractor such as a conventional agricultural tractor 4. More precisely, the chassis 2 is arranged so that it can be coupled, semi-lifted, to a tractor.
Le vibreur 1 est installé de façon orientable sur le châssis 2 ; il comporte des moteurs hydrauliques actionnés à partir de la prise de force du tracteur et assurant son fonctionnement. The vibrator 1 is installed in an orientable manner on the chassis 2; it includes hydraulic motors activated from the tractor PTO and ensuring its operation.
On ne décrit pas en détail ce vibreur, ni sa pince 5 destinee à enserrer le tronc 6 ou les branches des arbres à secouer, la construction détaillée de ces appareils dont le principe est bien connu, n'entrant pas dans le cadre du present brevet. This vibrator, nor its clamp 5 intended to enclose the trunk 6 or the branches of the trees to be shaken, is not described in detail, the detailed construction of these devices, the principle of which is well known, not falling within the scope of the present patent. .
Le matériel selon l'invention comprend également un réceptacle avant 7 constitué, de façon connue en soi, d'une gouttière 8 comportant deux parois longitudinales et dans le fond et sur toute la longueur de laquelle est installé un convoyeur à bande 9. The equipment according to the invention also comprises a front receptacle 7 constituted, in a manner known per se, of a gutter 8 comprising two longitudinal walls and in the bottom and over the entire length of which a belt conveyor 9 is installed.
La gouttière 8 et le convoyeur 9 sont portés par un châssis tubulaire rigide 10. The gutter 8 and the conveyor 9 are carried by a rigid tubular frame 10.
Le réceptacle avant 7 est destiné à être installé sur l'un des côtés d'un tracteur, comme le montrent les figures 1 et 2. The front receptacle 7 is intended to be installed on one of the sides of a tractor, as shown in FIGS. 1 and 2.
Dans ce but, le tracteur 4 est équipé d'un robuste bâti porteur 11 rigidement fixé, de préférence de manière amovible, à un élément de la partie frontale du châssis dudit tracteur. Ce bâti porteur comporte un berceau de soutien 12 permettant L'appui de la partie antérieure du châssis 10 du réceptacle avant 7 qui peut être simplement posée dans ledit berceau, lorsque ledit réceptacle est installé dans sa position fonctionnelle, le long du tracteur. For this purpose, the tractor 4 is equipped with a robust support frame 11 rigidly fixed, preferably removably, to an element of the front part of the chassis of said tractor. This supporting frame includes a support cradle 12 allowing the support of the front part of the chassis 10 of the front receptacle 7 which can be simply placed in said cradle, when said receptacle is installed in its functional position, along the tractor.
Dans sa partie arrière, le châssis 10 est muni d'une chape de liaison 13 orientee vers le bas et permettant la fixation de ladite partie arrière, de manière articulée, sur un élément fixe 2a du châssis 2 du vibreur, au moyen d'un axe amovible 14. In its rear part, the chassis 10 is provided with a connecting yoke 13 oriented downwards and allowing the fixing of said rear part, in an articulated manner, on a fixed element 2a of the chassis 2 of the vibrator, by means of a removable pin 14.
Grâce à cette articulation de la partie arrière du châssis 10 du réceptacle avant 7 sur un éLément fixe du châssis 2 du vibreur et au simple appui de sa partie avant dans un berceau fixe 12 solidaire du châssis du tracteur, ledit réceptacle peut absorber ou "avaler" les inégalités du terrain, lors du deplacement du matériel de récolte dans Les plantations. Thanks to this articulation of the rear part of the chassis 10 of the front receptacle 7 on a fixed element of the chassis 2 of the vibrator and by simply pressing its front part in a fixed cradle 12 secured to the chassis of the tractor, said receptacle can absorb or "swallow" "unevenness of the ground, when moving the harvesting equipment to the plantations.
Sur son côté extérieur (opposé à son côté disposé le long du tracteur lorsqu'il est installé en position fonctionnelle), le réceptacle avant est équipé d'une bâche de réception 15 associée à un enrouleur 16. Cet enrouleur de bâche comprend, de manière connue en soi, un axe longitudinal tubulaire sur lequel est fixé l'un des bords de la bâche 15, cet axe d'enroulement étant entraîné en rotation au moyen d'un moteur hydraulique 17 à vitesse réglable, monté sur l'une des extrémités dudit axe. Le réglage de la vitesse de rotation de l'axe de l'enrouleur s'opère au moyen d'un régulateur de débit. On its outer side (opposite to its side disposed along the tractor when it is installed in the functional position), the front receptacle is equipped with a receiving tarpaulin 15 associated with a reel 16. This tarpaulin reel includes, so known per se, a tubular longitudinal axis on which one of the edges of the sheet 15 is fixed, this winding axis being driven in rotation by means of a hydraulic motor 17 with adjustable speed, mounted on one of the ends of said axis. The speed of rotation of the reel axis is adjusted by means of a flow regulator.
De façon classique, la bâche réceptrice 15 est munie de poignes souples (non representées) sur son bord opposé à celui qui est fixé sur l'axe d'enroulement de l'enrouleur 16, ces poignées permettant d'étendre la bâche au-dessous de l'arbre à secouer, puis, après secouage de celui-ci, de maintenir son bord extérieur relevé lors de la manoeuvre d'enroulement permettant le déchargement des fruits récoltés dans le réceptacle 7 dont le fond est constitué par le convoyeur 9. Conventionally, the receiving sheet 15 is provided with flexible handles (not shown) on its edge opposite to that which is fixed on the winding axis of the reel 16, these handles making it possible to extend the sheet below of the tree to be shaken, then, after shaking thereof, to maintain its outer edge raised during the winding maneuver allowing the unloading of the harvested fruit into the receptacle 7, the bottom of which is constituted by the conveyor 9.
Sur son côté interne, opposé à son côté muni du dérouleur 16, le réceptacle 7 est équipé d'un rideau d'interception 20 constitué par un filet 18 fixé sur une armature rigide 19 solidaire du châssis 10 dudit réceptacle. On its internal side, opposite its side provided with the unwinder 16, the receptacle 7 is equipped with an interception curtain 20 constituted by a net 18 fixed on a rigid frame 19 secured to the chassis 10 of said receptacle.
Ce rideau d'interception s'élève nettement au-dessus du bord supérieur du réceptacle, et il est recourbé dans une direction s'éloignant de ce dernier, c'est-à-dire dans la direction du tracteur, lorsque ledit réceptacle est installé en position fonctionnelle, à côté de celui-ci. Il permet d'intercepter les fruits qui pourraient être projetés en direction du tracteur et de les faire retomber- dans le réceptacle.This interception curtain rises clearly above the upper edge of the receptacle, and it is bent in a direction away from the latter, that is to say in the direction of the tractor, when said receptacle is installed in a functional position, next to it. It allows the fruit that could be thrown towards the tractor to be intercepted and dropped back into the receptacle.
Le réceptacle avant ainsi réalisé peut avoir différentes longueurs et, par exemple, une longueur de l'ordre de 6 mètres. The front receptacle thus produced can have different lengths and, for example, a length of the order of 6 meters.
Le matériel de récolte selon l'invention comprend encore un réceptacle arrière 21 constitué, de façon connue en soi, d'une gouttière 22 comprenant deux parois longitudinales et dans le fond et sur toute La longueur de laquelle est installé un convoyeur 23 qui, dans ce cas peut être avantageusement un convoyeur à bande transporteuse à tasseaux. The harvesting equipment according to the invention also comprises a rear receptacle 21 consisting, in a manner known per se, of a gutter 22 comprising two longitudinal walls and at the bottom and over the entire length of which is installed a conveyor 23 which, in this case can advantageously be a conveyor belt with cleats.
La gouttière 22 et le convoyeur 23 sont fixés sur un robuste châssis tubulaire rigide 24. The gutter 22 and the conveyor 23 are fixed on a robust rigid tubular frame 24.
Le réceptacle arrière 21 est destiné à être attelé à la suite du réceptacle avant 7, avec une aptitude de mobilité autour d'un point proche de l'extrémité arrière de ce dernier. The rear receptacle 21 is intended to be coupled following the front receptacle 7, with a mobility ability around a point close to the rear end of the latter.
A cet effet, le réceptacle arrière est équipé, à l'avant, d'un dispositif d'attelage 25, par exemple constitué par un crochet d'attelage classique porté par la partie frontale du châssis 24. D'autre part, le châssis du réceptacle avant ou, de manière préférée et avantageuse, le châssis 2 du vibreur est muni d'une rotule d'attelage 26 portée par un élément rigide 2b dudit châssis et permettant l'accrocbage du crochet d'attelage 25 du réceptacle arrière. To this end, the rear receptacle is equipped, at the front, with a coupling device 25, for example constituted by a conventional coupling hook carried by the front part of the chassis 24. On the other hand, the chassis of the front receptacle or, preferably and advantageously, the chassis 2 of the vibrator is provided with a coupling ball 26 carried by a rigid element 2b of said chassis and allowing the coupling hook 25 of the rear receptacle to be hooked.
On conçoit que, grâce à l'articulation sphérique 25-26, lorsque le réceptacle arrière 21 est attelé à la suite du réceptacle avant 7, ces derniers se trouvent reliés, par l'intermédiaire du châssis 2 du vibreur, avec une possibilité de mouvement réciproque dans de nombreux plans et, notamment, dans les plans horizontal et vertical. It is understood that, thanks to the spherical joint 25-26, when the rear receptacle 21 is coupled following the front receptacle 7, the latter are connected, via the chassis 2 of the vibrator, with a possibility of movement reciprocal in many planes and, in particular, in the horizontal and vertical planes.
Dans sa partie postérieure, le réceptacle arrière est muni de deux roues directionnelles 27. In its rear part, the rear receptacle is provided with two directional wheels 27.
Sur son côté extérieur correspondant au côté extérieur du réceptacle avant 7, le réceptacle arrière 21 est également équipe d'une bâche de réception 28 associée à un enrouleur 29 exécuté de manière identique à l'enrouleur 16 dudit réceptacle avant et entrainé en rotation au moyen d'un moteur hydraulique 30 à vitesse réglable. On its outer side corresponding to the outer side of the front receptacle 7, the rear receptacle 21 is also equipped with a reception cover 28 associated with a reel 29 executed in an identical manner to the reel 16 of said front receptacle and driven in rotation by means a hydraulic motor 30 with adjustable speed.
La bâche réceptrice 28 est également munie, sur son bord opposé à celui qui est fixé à l'axe d'enroulement de l'enrouleur, de poignées souples (non représentées). The receiving sheet 28 is also provided, on its edge opposite to that which is fixed to the winding axis of the reel, flexible handles (not shown).
Sur son côte interne ou côté opposé à celui qui est muni de l'enrouleur 29, te réceptacle arrière 21 est également équipé d'un rideau d'interception 31 constitué par un filet 32 fixe sur une armature rigide 33 solidaire du châssis 24 dudit réceptacle. Ce rideau d'interception s'élève au-dessus du bord supérieur du réceptacle et il est recourbé dans une direction s'éloignant dudit réceptacle. il permet d'arrêter les fruits qui pourraient être projetés hors de la surface de récolte et de les faire retomber dans le réceptacle. On its internal side or opposite side to that which is provided with the reel 29, the rear receptacle 21 is also equipped with an interception curtain 31 constituted by a net 32 fixed on a rigid frame 33 integral with the chassis 24 of said receptacle . This interception curtain rises above the upper edge of the receptacle and is bent in a direction away from said receptacle. it makes it possible to stop the fruits which could be thrown out of the harvest area and to make them fall back into the receptacle.
L'extrémité postérieure du réceptacle arrière 21 est équipé, de façon connue en soi, d'une robuste fourche porte-caisse ou porte-palox 34 servant de support à la caisse ou "paix" de réception des fruits récoltés, la partie postérieure 21a du réceptacle s'élevant, de manière classique, au-dessus de ladite fourche porte-palox, afin de permettre le déchargement des fruits recueillis dans le palox posé sur cette dernière. The rear end of the rear receptacle 21 is equipped, in a manner known per se, with a sturdy case-carrying fork or palox holder 34 serving to support the case or "peace" for receiving the harvested fruit, the rear part 21a of the receptacle rising, conventionally, above said palox-carrying fork, in order to allow the unloading of the fruits collected in the palox placed on the latter.
De façon également connue, un ventilateur 35 est disposé au-dessous de la partie postérieure de déchargement du réceptacle arrière, pour le soufflage des feuilles et débris divers recueillis en même temps que les fruits. In a manner also known, a fan 35 is arranged below the rear unloading part of the rear receptacle, for blowing the leaves and various debris collected at the same time as the fruits.
Le réceptacle arrière ainsi réalisé peut avoir différentes longueurs et, par exemple, une longueur de l'ordre de 7 mètres. The rear receptacle thus produced can have different lengths and, for example, a length of the order of 7 meters.
Lorsque le réceptacle arrière 21 est attelé à la suite du réceptacle avant 7, l'extrémité de déchargement de ce dernier se trouve placée au-dessus de la partie antérieure dudit réceptacle arrière et, notamment, au-dessus de l'extrémité avant du convoyeur 23 constituant le fond de ce dernier. When the rear receptacle 21 is coupled following the front receptacle 7, the unloading end of the latter is placed above the front part of said rear receptacle and, in particular, above the front end of the conveyor 23 constituting the bottom of the latter.
Une bavette souple 36, par exemple exécutée en caoutchouc, est montée au-dessus de l'extrémité antérieure du convoyeur 23 du réceptacle arrière 21. Cette bavette souple est fixée, par l'intermédiaire de son bord avant, à une barre transversale 37 solidaire du châssis 24 du réceptacle 21 et elle est orientée suivant le sens de circulation du brin supérieur de la bande transporteuse du convoyeur 23, c'est-a-dire d'avant en arrière en considérant ledit réceptacle. En outre, cette bavette flexible comporte une portion antérieure 36a disposée en avant du convoyeur 23 et ayant une largeur plus importante que celle de la bande transporteuse de celui-ci. A flexible flap 36, for example made of rubber, is mounted above the anterior end of the conveyor 23 of the rear receptacle 21. This flexible flap is fixed, by means of its front edge, to a transverse bar 37 which is integral of the chassis 24 of the receptacle 21 and it is oriented in the direction of circulation of the upper strand of the conveyor belt of the conveyor 23, that is to say from front to back when considering said receptacle. In addition, this flexible flap has a front portion 36a disposed in front of the conveyor 23 and having a width greater than that of the conveyor belt thereof.
La bavette flexible 36 permet de diriger Les fruits tombant de l'extrémité postérieure du convoyeur avant, sur la bande transporteuse du convoyeur 23 du réceptacle arrière, quelle que soit la position relative desdits réceptacles. The flexible flap 36 makes it possible to direct the fruits falling from the rear end of the front conveyor, onto the conveyor belt of the conveyor 23 of the rear receptacle, whatever the relative position of said receptacles.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8606148A FR2597704B3 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | MECHANICAL FRUIT HARVESTING EQUIPMENT. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8606148A FR2597704B3 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | MECHANICAL FRUIT HARVESTING EQUIPMENT. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2597704A1 true FR2597704A1 (en) | 1987-10-30 |
| FR2597704B3 FR2597704B3 (en) | 1989-03-17 |
Family
ID=9334701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8606148A Expired FR2597704B3 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | MECHANICAL FRUIT HARVESTING EQUIPMENT. |
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| Country | Link |
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