FR2886095A1

FR2886095A1 - Reaper for harvesting herbs, has supports articulated around frame and maintained in preset operating position by safety devices having tie rods, where rod length is elastically modified when its traction force exceeds preset traction force

Info

Publication number: FR2886095A1
Application number: FR0604583A
Authority: FR
Inventors: August Greifeneder; Josef Lehner
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2006-12-01
Anticipated expiration: 2026-05-22
Also published as: AT501972A2; DE102005023873B4; DE102005023873A1; AT501972B1; AT501972A3; FR2886095B1

Abstract

The reaper has grain harvesting mechanisms (7, 8) disposed on both sides of a mounting frame and housed in separate harvesting mechanism supports (5). The supports are articulated around the frame to be pivoted around vertical pivoting axles (9, 10) and maintained in a preset operating position by two safety devices (11, 12). The devices have tie rods that are articulated on the frame and the supports and have a length that is elastically modified when the rods` traction force exceeds a preset traction force. A driving mechanism (15) has a distributor gear for controlling the mechanisms.

Description

MOISSONNEUSECOMBINE

La présente invention concerne une moissonneuse avec un montage support pour le montage sur un tracteur, et avec deux mécanismes de moissonnage qui sont disposés à droite et à gauche du montage support vu dans le sens de déplacement, les mécanismes de moissonnage étant logés sur des supports de mécanismes de moissonnage séparés qui sont chacun articulés au montage support et dépassent chacun latéralement de ce dernier perpendiculairement au sens de déplacement. The present invention relates to a harvester with a support assembly for mounting on a tractor, and with two harvesting mechanisms which are arranged to the right and left of the support assembly seen in the direction of travel, the harvesting mechanisms being housed on supports separate harvesting mechanisms which are each articulated to the support assembly and each protrude laterally of the latter perpendicular to the direction of movement.

Des moissonneuses de ce type peuvent être montées à l'arrière d'un tracteur et faucher à droite et à gauche de ce dernier une récolte, comme de l'herbe et des produits similaires, les mécanismes de moissonnage pouvant comporter des tambours ou disques auxquels des lames sont fixées qui tournent autour d'axes verticaux, si bien qu'elles peuvent être déplacées sur une surface de champ ou de pré à une vitesse en partie considérable. Pour obtenir une coupe exacte, il est important de guider les mécanismes de moissonnage avec un espace défini juste au-dessus de la surface du sol, une adaptation précise au sol devant avoir lieu en cas de terrain ondulé et non plat et les mécanismes de moissonnage devant être guidés en fonction au-dessus des buttes et des aspérités. En raison de la vitesse élevée, de tels mécanismes de moissonnage modernes sont cependant parfois difficiles à réaliser et il est inévitable que les mécanismes de moissonnage heurtent des obstacles ou s'enfoncent dans une butte de terre. Harvesters of this type can be mounted on the rear of a tractor and cut to the right and left of the latter a crop, such as grass and similar products, harvesting mechanisms may include drums or disks to which blades are fixed which rotate about vertical axes, so that they can be moved over a field or meadow surface at a substantial rate. In order to obtain an exact cut, it is important to guide the harvesting mechanisms with a defined space just above the surface of the soil, a precise adaptation to the ground to take place in case of undulating and non-flat terrain and the harvesting mechanisms. to be guided in function over mounds and asperities. Due to the high speed, such modern harvesting mechanisms are, however, sometimes difficult to achieve and it is inevitable that the harvesting mechanisms will encounter obstacles or sink into a mound of earth.

Pour y remédier, le document NL 9002867 propose une suspension pour un mécanisme de moissonnage à guidage latéral où le support de mécanisme de moissonnage est articulé avec une suspension à deux points aux supports de barre d'attelage d'un tracteur. Ici la suspension est réalisée via un support de torsion, si bien que le support de mécanisme de moissonnage peut pivoter vers l'arrière en cas de torsion du support de torsion lorsque le mécanisme de moissonnage articulé au support de mécanisme de moissonnage en saillie heurte un obstacle. Cependant, en raison de sa suspension via un support de torsion, ce dispositif de sécurité ne convient pas à des moissonneuses bilatérales, sur lesquelles un mécanisme de moissonnage est guidé à droite et à gauche du tracteur. To remedy this, NL 9002867 proposes a suspension for a side-guided harvesting mechanism where the harvesting mechanism support is hinged with a two-point suspension to the drawbar brackets of a tractor. Here the suspension is carried out via a torsion support, so that the harvesting mechanism support can pivot backwards in the event of twisting of the torsion support when the harvesting mechanism hinged to the projecting harvesting mechanism support strikes a obstacle. However, because of its suspension via a torsion support, this safety device is not suitable for bilateral harvesters, on which a harvesting mechanism is guided to the right and left of the tractor.

Le document EP 1 300 065 Al décrit un dispositif de sécurité réalisé de manière semblable pour un mécanisme de moissonnage qui dépasse latéralement. Le mécanisme de moissonnage est ici accroché à une poutre support qui est logée sur un montage support de manière élastique, si bien que le mécanisme de moissonnage qui dépasse latéralement peut pivoter vers l'arrière et le haut lorsqu'un obstacle est rencontré. Pour cela, la poutre support doit pouvoir pivoter sur son côté opposé au mécanisme de moissonnage, de manière à ce que le côté tourné vers le mécanisme de moissonnage pivote vers l'arrière. A cet effet, le côté opposé du mécanisme de moissonnage est logé sur un dispositif à bras compressible. Ce dispositif de sécurité est également mal adapté à des moissonneuses bilatérales avec deux mécanismes de moissonnage à droite et à gauche. De plus, sa structure est dans l'ensemble trop complexe pour effectuer un mouvement vers le haut en même temps qu'un mouvement d'évitement vers l'arrière. EP 1 300 065 A1 discloses a safety device similarly constructed for a harvesting mechanism which protrudes laterally. The harvesting mechanism is here hooked to a support beam which is housed on a support mount in an elastic manner, so that the harvesting mechanism which protrudes laterally can pivot backwards and upwards when an obstacle is encountered. For this, the support beam must be able to pivot on its opposite side to the harvesting mechanism, so that the side facing the harvesting mechanism pivots backwards. For this purpose, the opposite side of the harvesting mechanism is housed on a device with compressible arm. This safety device is also poorly suited to bilateral harvesters with two harvesting mechanisms on the right and left. In addition, its structure is generally too complex to perform an upward movement at the same time as a backward avoidance movement.

Compte tenu de ce qui précède, la présente invention a pour mission de créer une moissonneuse améliorée du type mentionné ci-dessus qui évite les inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il s'agit en particulier de créer, avec des moyens simples pour les mécanismes de moissonnage, un dispositif de sécurité efficace qui permette une réalisation simple du dispositif d'entraînement des mécanismes de moissonnage. In view of the above, the object of the present invention is to create an improved harvester of the type mentioned above which avoids the drawbacks of the state of the art and improves the latter advantageously. In particular, it is a question of creating, with simple means for the harvesting mechanisms, an effective safety device which allows a simple realization of the drive device of the harvesting mechanisms.

La présente invention porte sur une moissonneuse avec montage support pour le montage sur un tracteur, deux mécanismes de moissonnage qui sont disposés à droite et à gauche du montage support vu dans le sens de déplacement, les mécanismes de moissonnage étant logés sur des supports de mécanismes de moissonnage séparés qui sont chacun articulés au montage support et dépassent chacun latéralement de ce dernier perpendiculairement au sens de déplacement, caractérisée en ce que les deux supports de mécanismes de moissonnage sont respectivement articulés au montage support de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical et maintenus chacun dans une position de fonctionnement prédéterminée par un dispositif de sécurité, chaque dispositif de sécurité comportant un tirant qui est articulé sur le montage support et sur chaque support de mécanisme de moissonnage et dont la longueur est modifiable lorsqu'une force de traction prédéterminée est dépassée. The present invention relates to a harvester with support assembly for mounting on a tractor, two harvesting mechanisms which are arranged to the right and left of the support assembly seen in the direction of movement, the harvesting mechanisms being housed on the supports of mechanisms separate harvesting which are each hinged to the support assembly and each protrude laterally from the latter perpendicularly to the direction of movement, characterized in that the two supports of the harvesting mechanisms are articulated respectively to the support assembly so as to be pivotable about an axis vertical pivot and each maintained in a predetermined operating position by a safety device, each safety device comprising a tie rod which is articulated on the support assembly and on each harvesting mechanism support and whose length is modifiable when a force predetermined traction is exceeded.

Ainsi, selon l'invention, les deux supports de mécanisme de moissonnage séparés sont donc articulés chacun autour d'un axe de rotation sensiblement vertical de manière à pouvoir pivoter sur le montage support et maintenus chacun dans une 2886095 3 position de fonctionnement prédéterminée par un dispositif de sécurité séparé, chaque dispositif de sécurité comportant un tirant qui est articulé sur le montage support et sur chaque support de mécanisme de moissonnage et est réalisé de manière élastique en cas de dépassement d'une force de traction prédéterminée. Grâce au logement séparé et au dispositif de sécurité séparé, chaque mécanisme de moissonnage peut s'éloigner en pivotant individuellement lorsqu'il heurte un obstacle sans que l'autre mécanisme de moissonnage soit influencé. En présence de forces de fonctionnement normales, le dispositif de sécurité maintient le support de mécanisme de moissonnage et le mécanisme de moissonnage qui y est fixé dans une position de fonctionnement prédéterminée avec un dépassement latéral. Ce n'est que lorsque les forces de maintien sur le tirant dépassent un seuil prédéterminé que le tirant s'étend sur sa longueur, ce grâce à quoi le support de mécanisme de moissonnage et le mécanisme de moissonnage qui y est fixé peuvent s'éloigner en pivotant. De manière avantageuse, le tirant est ici réalisé de manière à être élastique, si bien qu'un recul automatique du mécanisme de moissonnage a lieu après que l'obstacle ait été franchi. Thus, according to the invention, the two separate harvesting mechanism supports are thus articulated each around a substantially vertical axis of rotation so as to be pivotable on the support assembly and each maintained in a predetermined operating position by a separate safety device, each safety device comprising a tie rod which is articulated on the support assembly and on each harvesting mechanism support and is made elastically in the event of exceeding a predetermined tensile force. Thanks to the separate housing and the separate safety device, each harvesting mechanism can move away by pivoting individually when it hits an obstacle without the other harvesting mechanism being influenced. In the presence of normal operating forces, the safety device holds the harvesting mechanism support and the harvesting mechanism attached thereto in a predetermined operating position with a lateral overrun. It is only when the holding forces on the tie rod exceed a predetermined threshold that the tie rod extends along its length, thanks to which the harvesting mechanism support and the harvesting mechanism attached thereto can move away. by swiveling. Advantageously, the tie is here made so as to be elastic, so that an automatic retreat of the harvesting mechanism takes place after the obstacle has been crossed.

Pour compenser les mouvements d'évitement des mécanismes de moissonnage indépendants les uns des autres, le dispositif d'entraînement des deux mécanismes de moissonnage comprend de manière avantageuse un engrenage distributeur qui transforme le mouvement d'entraînement d'un arbre d'entrée central en mouvement de sortie de deux arbres de sortie qui comportent chacun au moins une articulation et sont réalisés de manière à pouvoir être pliés. L'engrenage distributeur proprement dit peut être logé de manière rigide sur le montage support. La compensation des mouvements d'évitement des mécanismes de moissonnage est assurée par une inflexion des arbres de sortie de l'engrenage distributeur. Autrement dit, le dispositif d'entraînement pour la commande des mécanismes de moissonnage comprend un engrenage distributeur qui comprend un arbre d'entrée et deux arbres de sortie reliés à ce dernier par un engrenage et pouvant chacun être reliés à un des mécanismes de moissonnage, l'engrenage distributeur étant logé sur le montage support et les arbres de sortie comportant chacun au moins une articulation et étant réalisés de manière à pouvoir être pliés. To compensate for avoidance movements of the harvesting mechanisms independent of each other, the driving device of the two harvesting mechanisms advantageously comprises a distributor gear which converts the driving movement of a central input shaft into a gearbox. output movement of two output shafts which each comprise at least one hinge and are made so that they can be folded. The actual distributor gear can be rigidly housed on the support assembly. The compensation of the avoidance movements of the harvesting mechanisms is ensured by an inflection of the output shafts of the distributor gear. In other words, the drive device for controlling the harvesting mechanisms comprises a distributor gear which comprises an input shaft and two output shafts connected thereto by a gear and each of which can be connected to one of the harvesting mechanisms, the distributor gear being housed on the support assembly and the output shafts each having at least one hinge and being made so as to be foldable.

Selon un perfectionnement de l'invention, chaque arbre de sortie pliable de l'engrenage distributeur est relié à un élément d'entraînement respectivement logé de manière à pouvoir pivoter sur un des supports de mécanisme de moissonnage. Les éléments d'entraînement peuvent ici être logés de manière axiale fixe sur le support de mécanisme de moissonnage respectif. De manière avantageuse, les arbres de sortie qui y sont reliés sont dotés de deux articulations couplées directement l'une derrière l'autre, si bien qu'ils peuvent respectivement être pliés sur deux axes. Les articulations sont ici disposées le plus près possible les unes des autres. En particulier, chaque arbre de sortie peut subir une torsion en forme de S grâce aux deux articulations couplées l'une derrière l'autre, ce qui permet également de compenser un certain décalage latéral entre l'axe de rotation des arbres de sortie et l'axe de rotation des éléments d'entraînement logés sur les supports de mécanismes de moissonnage. Autrement dit, les arbres de sortie de l'engrenage distributeur sont reliés avec des éléments d'entraînement qui sont chacun logés de manière rotative sur un des supports de mécanisme de moissonnage, chaque arbre de sortie comportant entre lesdits éléments d'entraînement et l'engrenage distributeur deux articulations couplées l'une derrière l'autre et pivotables sur plusieurs axes, si bien qu'elles peuvent chacune être pliées à deux endroits. Avantageusement, les éléments d'entraînement reliés aux arbres de sortie sont logés sur les sections de palier pivotable des supports de mécanisme de moissonnage, sections qui sont articulées de manière à pouvoir pivoter sur le montage support et, dans la position non pivotée des supports de mécanisme de moissonnage, les axes de rotation des éléments d'entraînement logés dessus étant disposés de manière sensiblement coaxiale par rapport aux axes de rotation des arbres de sortie de l'engrenage distributeur. According to an improvement of the invention, each foldable output shaft of the distributor gear is connected to a drive element respectively pivotably housed on one of the harvesting mechanism supports. Here, the drive elements can be fixed axially on the respective harvesting mechanism support. Advantageously, the output shafts connected thereto are provided with two articulations coupled directly one behind the other, so that they can respectively be bent on two axes. The joints are here arranged as close as possible to each other. In particular, each output shaft can undergo an S-shaped twist thanks to the two articulations coupled one behind the other, which also makes it possible to compensate for a certain lateral shift between the axis of rotation of the output shafts and the axis of rotation of the drive elements housed on the supports of harvesting mechanisms. In other words, the output shafts of the distributor gear are connected with drive elements which are each rotatably housed on one of the harvesting mechanism supports, each output shaft having between said drive elements and the distributor gear two joints coupled one behind the other and pivotable on several axes, so that they can each be folded in two places. Advantageously, the drive elements connected to the output shafts are housed on the pivotable bearing sections of the harvesting mechanism supports, which sections are articulated so as to be pivotable on the support assembly and, in the non-pivoted position of the support supports. harvesting mechanism, the axes of rotation of the drive elements mounted thereon being arranged substantially coaxially with respect to the axes of rotation of the output shafts of the distributor gear.

Selon un perfectionnement de l'invention, la disposition des arbres de sortie de l'engrenage distributeur par rapport aux éléments d'entraînement fixés sur les supports de barres de coupe est effectuée de telle manière que les axes de rotation des éléments d'entraînement sont disposés de manière coaxiale par rapport aux axes de rotation des axes de sortie de l'engrenage distributeur en position non déviée des supports de mécanisme de moissonnage. According to an improvement of the invention, the arrangement of the output shafts of the distributor gear with respect to the drive elements fixed on the cutting bar supports is carried out in such a way that the axes of rotation of the driving elements are arranged coaxially with respect to the axes of rotation of the output axes of the distributor gear in the undirected position of the harvesting mechanism supports.

Il est ici particulièrement avantageux que les éléments d'entraînement reliés aux arbres de sortie pliables soient disposés directement sur les sections de paliers pivotants des supports de mécanisme de moissonnage et soient ainsi placés directement sur les axes de rotation des supports de mécanisme de moissonnage. De ce fait, les éléments d'entraînements logés sur les supports de mécanismes de moissonnage ne subissent plus ou moins pas de décalage de translation en cas de déviation des supports de mécanisme de moissonnage mais seulement un décalage angulaire, qui peut cependant être compensé grâce aux arbres de sortie réalisés de manière articulée. It is particularly advantageous here that the driving elements connected to the folding output shafts are arranged directly on the pivoting bearing sections of the harvesting mechanism supports and thus are placed directly on the axes of rotation of the harvesting mechanism supports. As a result, the drive elements housed on the supports of the harvesting mechanisms no longer undergo any translation offset in the event of deviation of the harvesting mechanism supports, but only an angular offset, which can, however, be compensated by means of output shafts made in an articulated manner.

De manière avantageuse, l'écart entre les deux points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage sur le montage support correspond à peu près à l'écart des deux arbres de sortie parallèles l'un à l'autre de l'engrenage distributeur. De ce fait, un décalage axial est évité en cas de déviations des supports de mécanisme de moissonnage. Autrement dit, l'écart des points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage sur le montage support corresponde sensiblement à l'écart des arbres de sortie de l'engrenage distributeur. Advantageously, the distance between the two points of articulation of the harvesting mechanism supports on the support assembly corresponds approximately to the distance of the two output shafts parallel to each other of the distributor gear. . As a result, an axial offset is avoided in the event of deviations from the harvesting mechanism supports. In other words, the deviation of the articulation points of the harvesting mechanism supports on the support assembly corresponds substantially to the distance of the output shafts of the distributor gear.

Avantageusement, l'engrenage distributeur est disposé sensiblement à la hauteur des points d'articulation des supports de mécanisme de moissonnage sur le montage support entre les supports de mécanisme de moissonnage et les points d'articulation du côté du tracteur du montage support sous le montage support et/ou entre ses supports. Advantageously, the distributor gear is disposed substantially at the height of the articulation points of the harvesting mechanism supports on the support assembly between the harvesting mechanism supports and the hinge points of the tractor side of the support assembly under the assembly. support and / or between its supports.

Selon un mode particulier de réalisation, les deux supports de mécanisme de moissonnage s'inclinent horizontalement de leurs points d'articulation sur le montage support vers leurs extrémités extérieures se projetant en saillie. According to a particular embodiment, the two harvesting mechanism supports tilt horizontally from their hinge points on the support assembly to their projecting outer ends protruding.

De manière avantageuse, les tirants des dispositifs de sécurité s'inclinent légèrement de leurs points d'articulation sur le montage support vers leurs points d'articulation sur les supports de mécanisme de moissonnage. Advantageously, the tie rods of the safety devices tilt slightly from their articulation points on the support assembly to their points of articulation on the harvesting mechanism supports.

Selon un mode particulier, les points d'articulation tirants sur le montage support comportent un écart entre eux inférieur à celui des points d'articulation des tirants sur les supports de mécanisme de moissonnage. According to a particular mode, the pivot points pulling on the support assembly comprise a gap between them less than that of the points of articulation of the tie rods on the harvesting mechanism supports.

Avantageusement, l'engrenage distributeur est disposé entre les deux tirants des dispositifs de sécurité. Advantageously, the distributor gear is disposed between the two tie rods of the safety devices.

L'autre réalisation de la branche d'entraînement des deux éléments d'entraînements qui sont reliés aux arbres de sortie de l'engrenage distributeur et logés sur les supports de mécanismes de moissonnage aux deux mécanismes de moissonnage proprement dits peut en principe être différente. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, d'autres éléments d'entraînement, qui peuvent être reliés aux éléments d'entraînement intérieurs reliés aux arbres de sortie de l'engrenage distributeur via une commande sans fin sous la forme d'une courroie ou d'une chaîne, peuvent être logés aux extrémités qui dépassent des deux supports de mécanismes de moissonnage. Selon un perfectionnement de l'invention, les mécanismes de moissonnage sont articulés sur les extrémités extérieures qui dépassent en saillie des deux supports de mécanisme de moissonnage autour d'un axe de rotation horizontal dirigé dans le sens de déplacement de manière à pouvoir pivoter et à pouvoir effectuer des pivotements aller et retour entre une position de fonctionnement après avoir pivoté vers le bas et une position de transport essentiellement verticale après avoir pivoté vers le haut. The other embodiment of the drive limb of the two drive elements which are connected to the output shafts of the distributor gear and housed on the harvesting mechanism supports to the two harvesting mechanisms themselves can in principle be different. According to an advantageous embodiment of the invention, other drive elements, which can be connected to the inner drive elements connected to the output shafts of the distributor gear via an endless drive in the form of a belt or of a chain, can be housed at the ends which protrude from the two supports of harvesting mechanisms. According to an improvement of the invention, the harvesting mechanisms are articulated on the outer ends which protrude from the two harvesting mechanism supports about a horizontal axis of rotation directed in the direction of movement so as to be able to pivot and to ability to pivot back and forth between an operating position after pivoting downward and a substantially vertical transporting position after pivoting upwardly.

L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et des dessins ci-joints. Les dessins montrent: fig. 1: une vue supérieure de la moissonneuse montée sur un tracteur selon un mode de réalisation préférée de l'invention dans une représentation en coupe qui montre le montage support, les deux supports de mécanisme de moissonnage logés dessus ainsi que les mécanismes de moissonnage qu'ils portent, fig. 2: une représentation en perspective agrandie et éclatée de l'engrenage distributeur du dispositif d'entraînement pour les mécanismes de moissonnage, fig. 3: une vue latérale de la moissonneuse de la fig. 1 et fig. 4: une vue supérieure de la branche d'entraînement dotée de deux articulations en cas de déviation du mécanisme de moissonnage respectif. The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment and the accompanying drawings. The drawings show: fig. 1: an upper view of the harvester mounted on a tractor according to a preferred embodiment of the invention in a sectional representation showing the support assembly, the two harvesting mechanism supports housed thereon and the harvesting mechanisms that they carry, fig. 2: an enlarged and exploded perspective view of the distributor gear of the drive device for the harvesting mechanisms, FIG. 3: a side view of the harvester of FIG. 1 and fig. 4: an upper view of the drive limb with two joints in case of deviation of the respective harvesting mechanism.

La moissonneuse 1 illustrée sur les figures peut être montée à l'arrière d'un tracteur 2. A cet effet, elle est dotée d'un montage support 3 qui peut être monté au tracteur 2 via une articulation à trois points 4 en soi. A une extrémité du côté frontal du montage support 3 de type connu, deux supports de mécanisme de moissonnage 5 qui dépassent latéralement à droite et à gauche vu dans le sens de déplacement 6 sont logés sur ce dernier. Comme le montre la figure 3, les supports de mécanismes de moissonnage 5 sont légèrement penchées dans leur position de fonctionnement, si bien qu'elles s'inclinent légèrement de leurs points d'articulation sur le montage support 3 vers leurs extrémités qui sont en saillie. Sur leurs extrémités extérieures en saillie, les supports de mécanismes de moissonnage 5 portent chacun un mécanisme de moissonnage 7 et 8, qui est disposé en conséquence à droite et à gauche latéralement par rapport au montage support 3 vu dans le sens de déplacement 6. Les mécanismes de moissonnage 7 et 8 sont logés sur les supports de mécanismes de moissonnage 5 autour d'axes de rotation horizontaux dirigés vers le sens de déplacement de manière à pouvoir pivoter de la position de fonctionnement basse montrée sur la figure 1 à une position de transport sensiblement verticale, qui est esquissée en pointillés sur la figure 3. The harvester 1 illustrated in the figures can be mounted at the rear of a tractor 2. To this end, it is provided with a support assembly 3 which can be mounted to the tractor 2 via a hinge with three points 4 per se. At one end of the front side of the support assembly 3 of known type, two harvesting mechanism supports 5 which protrude laterally to the right and left seen in the direction of movement 6 are housed thereon. As shown in Fig. 3, the harvesting mechanism supports 5 are slightly bent in their operating position, so that they tilt slightly from their hinge points on the support mount 3 towards their projecting ends. . On their projecting outer ends, the supports of the harvesting mechanisms 5 each carry a harvesting mechanism 7 and 8, which is consequently disposed on the right and left laterally with respect to the support assembly 3 seen in the direction of displacement 6. The Harvesting mechanisms 7 and 8 are accommodated on harvesting machine supports around horizontal axes of rotation directed towards the direction of movement so as to be pivotable from the low operating position shown in FIG. 1 to a transport position. substantially vertical, which is sketched in dashed lines in FIG.

Les mécanismes de moissonnage 7 et 8 peuvent être réalisés sous forme de mécanismes de moissonnage à tambour, de manière connue en soi et comporter chacun plusieurs tambours et/ou disques pouvant être entraînés autour d'axes verticaux, disposés les uns à côté des autres, sur la circonférence desquels des outils de coupe sont disposés. The harvesting mechanisms 7 and 8 can be made in the form of drum harvesting mechanisms, in a manner known per se and each comprising several drums and / or disks that can be driven around vertical axes, arranged next to each other, on the circumference of which cutting tools are arranged.

Les deux supports de mécanismes de moissonnage 5 sont chacun articulés sur le montage support 3 autour d'un axe de rotation vertical de manière à pouvoir pivoter, de telle manière qu'ils peuvent s'éloigner en pivotant vers l'arrière à partir de la position de fonctionnement normale, pour l'essentiel orientée perpendiculairement au sens de déplacement 6, si les mécanismes de moissonnage 7 et 8 rencontrent un obstacle. En soi, ce pivotement en éloignement vers l'arrière est empêché pendant le fonctionnement normal par des dispositifs de sécurité 11 et 12 qui, pendant le fonctionnement normal, maintiennent les supports de mécanismes de moissonnage 5 dans une position prédéterminée fixe par rapport aux axes de rotation 9 et 10 mais permettent cependant, si un obstacle est rencontré, aux supports de mécanismes de moissonnage 5, donc aux mécanismes de moissonnage 7 et 8, de pivoter en s'éloignant vers l'arrière. The two harvesting mechanism supports 5 are each hinged to the support assembly 3 about a rotational axis of rotation so as to be pivotable, so that they can move away by pivoting backwards from the normal operating position, essentially oriented perpendicular to the direction of movement 6, if the harvesting mechanisms 7 and 8 encounter an obstacle. In itself, this rearward pivoting is prevented during normal operation by safety devices 11 and 12 which, during normal operation, hold the harvesting mechanism supports 5 in a predetermined fixed position with respect to the axes of rotation. rotation 9 and 10, but allow, however, if an obstacle is encountered, the supports of harvesting mechanisms 5, so the harvesting mechanisms 7 and 8, to pivot away from the rear.

Comme la figure 1 le montre, chaque dispositif de sécurité 11 et 12 comprend un tirant 13 et/ou 14 qui est articulé d'une part sur une section d'extrémité du montage support 3 situé en face des supports de mécanismes de moissonnage 5 et, d'autre part, sur le support de mécanisme de moissonnage 5 respectif avec un écart par rapport à son axe de rotation 9 et/ou 10. Comme le montre la figure 3, le point d'articulation des tirants 13 et 14 sur le montage support 3 se situe un peu plus haut que le point d'articulation sur les supports de mécanismes de moissonnage 5. As shown in FIG. 1, each safety device 11 and 12 comprises a tie rod 13 and / or 14 which is articulated on the one hand on an end section of the support assembly 3 situated opposite the harvesting mechanism supports 5 and on the other hand, on the respective harvesting mechanism support with a deviation from its axis of rotation 9 and / or 10. As shown in FIG. 3, the point of articulation of the tie rods 13 and 14 on the support assembly 3 is slightly higher than the point of articulation on the supports of harvesting mechanisms 5.

Les tirants 13 et 14 sont réalisés de manière à ce que leur longueur puisse être modifiée, ils sont en particulier télescopiques, de manière à rester à une longueur prédéterminée tant que la force de traction qui agit sur elle reste en dessous d'une valeur de seuil prédéterminée et à ne s'allonger que lorsqu'une valeur de seuil prédéterminée est dépassée. Les tirants 13 et 14 sont de préférence réalisés élastiques, si bien qu'ils reculent à nouveau d'eux-mêmes une fois qu'ils ont été allongés lors du dépassement des valeurs de seuil préalablement mentionnées. Les tirants 13 et 14 peuvent par exemple comporter des bras télescopiques à ressort. The tie rods 13 and 14 are made so that their length can be modified, they are in particular telescopic, so as to remain at a predetermined length as long as the pulling force acting on it remains below a value of predetermined threshold and to be extended only when a predetermined threshold value is exceeded. The tie rods 13 and 14 are preferably made elastic, so that they recede of themselves once they have been lengthened when exceeding the previously mentioned threshold values. The tie rods 13 and 14 may for example comprise telescopic arms spring.

Le dispositif d'entraînement 15 pour les deux mécanismes de moissonnage 7 et 8 comprend un engrenage distributeur 16 qui est situé environ à la hauteur des points d'articulation des deux supports de mécanismes de moissonnage 5 du montage support 3 sous ce dernier et est disposé entre les points d'articulation des supports de mécanismes de moissonnage 5 sur le montage support 3 et le tracteur 2. L'engrenage distributeur 16 peut être logé de manière rigide sur le montage support 3. Il comprend un arbre d'entrée 17 qui peut être entraîné par une prise de force à partir du tracteur 2. Le mouvement d'entraînement de l'arbre d'entrée 17 est transformé en mouvement d'entraînement de deux arbres de sortie 18 et 19 qui s'étendent du bâti de l'engrenage distributeur 16 aux points d'articulation des supports de mécanismes de moissonnage 5 via un réducteur à engrenage droit. Les arbres de sortie 18 et 19 ainsi que l'arbre d'entrée 17 sont disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et s'étendent essentiellement dans le sens de déplacement 6. L'écart entre les deux arbres de sortie 18 et 19 est choisi avantageusement de manière à correspondre approximativement à l'écart entre les deux points d'articulation des supports de mécanismes de moissonnage 5 sur le montage support 3. The driving device 15 for the two harvesting mechanisms 7 and 8 comprises a distributor gear 16 which is situated approximately at the height of the articulation points of the two harvesting mechanism supports 5 of the support assembly 3 under the latter and is arranged between the articulation points of the harvesting mechanism supports 5 on the support assembly 3 and the tractor 2. The distributor gear 16 can be rigidly housed on the support assembly 3. It comprises an input shaft 17 which can be driven by a PTO from the tractor 2. The drive movement of the input shaft 17 is transformed into driving movement of two output shafts 18 and 19 which extend from the frame of the distributor gear 16 at the articulation points of the harvesting mechanism supports 5 via a straight gear reducer. The output shafts 18 and 19 as well as the input shaft 17 are arranged parallel to each other and extend essentially in the direction of displacement 6. The distance between the two output shafts 18 and 19 is advantageously chosen so as to correspond approximately to the distance between the two points of articulation of the harvesting mechanism supports 5 on the support assembly 3.

Sur les sections de paliers des supports de mécanismes de moissonnage 5 avec lesquelles ces derniers sont logés autour des axes de rotation 9 et 10 sur le montage support 3, des éléments d'entraînement 20 et 21 sous forme de poulies à courroies sont logés et ce, autour d'un axe de rotation 22 et 23 qui s'étend dans la position non déviée des supports de mécanismes de moissonnage 5, de manière coaxiale par rapport à respectivement un des arbres de sortie 18 et 19. On the bearing sections of the harvesting mechanism supports 5 with which the latter are housed around the axes of rotation 9 and 10 on the support assembly 3, drive elements 20 and 21 in the form of belt pulleys are housed and around an axis of rotation 22 and 23 which extends in the non-deflected position of the harvesting mechanism supports 5, coaxially with respect to respectively one of the output shafts 18 and 19.

Comme le montrent les figures 1 et 2, sur les deux arbres de sortie 18 et 19 deux articulations 24 et 25 pouvant respectivement pivoter sur plusieurs axes, qui sont couplées directement l'une derrière l'autre et réalisées sous forme d'articulation à Cardan dans la réalisation illustrée, sont prévues. Les deux articulations 24 et 25 couplées l'une derrière l'autre permettent de plier chacun des arbres de sortie 18 et 19 sur deux axes, en particulier de leur faire subir une torsion en forme de S lorsque le support de mécanisme de moissonnage 5 respectif est dévié. La figure 4 montre cette torsion. As shown in Figures 1 and 2, on the two output shafts 18 and 19 two joints 24 and 25 respectively pivotable on several axes, which are coupled directly one behind the other and performed in the form of articulation Cardan in the illustrated embodiment, are provided. The two joints 24 and 25 coupled one behind the other allow each of the output shafts 18 and 19 to be bent along two axes, in particular to be subjected to an S-shaped twist when the respective harvesting mechanism support 5 is deflected. Figure 4 shows this twist.

Grâce à la réalisation pliable en deux points des arbres de sortie 18 et 19, ils peuvent compenser un décalage qui survient en cas de déviation des mécanismes de moissonnage 7 et 8, donc des supports de mécanismes de moissonnage 5, lorsque les mécanismes de moissonnage 7 et 8 rencontrent un obstacle. Thanks to the two-point collapsible embodiment of the output shafts 18 and 19, they can compensate for an offset that occurs in the event of deviation of the harvesting mechanisms 7 and 8, and thus the supports of the harvesting mechanisms 5, when the harvesting mechanisms 7 and 8 encounter an obstacle.

Dans la forme de réalisation illustrée, les éléments d'entraînement 20 et 21 entraînés par les deux arbres de sortie 18 et 19 entraînent, via des courroies trapézoïdales 26 et 27, d'autres éléments d'entraînement 28 et 29 qui sont logés aux extrémités extérieures en saillie des supports de mécanismes de moissonnage 5 et également reliés de manière connue aux arbres d'entraînement des disques et/ou tambours de coupe des mécanismes de moissonnage 7 et 8. In the illustrated embodiment, the driving elements 20 and 21 driven by the two output shafts 18 and 19 drive, via trapezoidal belts 26 and 27, further drive members 28 and 29 which are housed at the ends. projecting outer supports of the harvesting mechanisms 5 and also connected in known manner to the drive shafts of the disks and / or cutting drums of the harvesting mechanisms 7 and 8.

Claims

1. Harvester with support assembly (3) for mounting on a tractor (2), and with two harvesting mechanisms (7, 8) which are arranged to the right and to the left of the support assembly (3) seen in the direction of travel (6), the harvesting mechanisms (7, 8) being housed on supports of separate harvesting mechanisms (5) which are each hinged to the support assembly (3) and each protrude laterally from the latter perpendicular to the direction of travel (6). characterized in that the two harvesting mechanism supports (5) are respectively articulated to the support assembly (3) so as to be pivotable about a vertical pivot axis (9, 10) and each held in a position of predetermined operation by a safety device (11, 12), each safety device (11, 12) having a tie rod (13, 14) which is articulated on the support assembly (3) and on each harvesting mechanism support (5). ) and whose long ur is modifiable when a predetermined tensile force is exceeded.

2. Harvester according to the preceding claim, characterized in that a drive device (15) for controlling the harvesting mechanisms (7, 8) comprises a distributor gear (16) which comprises an input shaft (17) and two output shafts (18, 19) connected thereto by a gear and each of which can be connected to one of the harvesting mechanisms (7, 8), the distributor gear (16) being accommodated on the support assembly (3) and the output shafts (18, 19) each having at least one hinge (24, 25) and being made foldable.

Harvester according to the preceding claim, characterized in that the output shafts (18, 19) of the distributor gear (16) are connected with drive elements (20, 21) which are each rotatably housed on one of the harvesting mechanism supports (5), each output shaft (18, 19) having between said drive members (20, 21) and the distributor gear (16) two hinges coupled one behind the other and pivotable on several axes (24, 25), so that they can each be folded in two places.

Harvester according to the preceding claim, characterized in that the drive elements (20, 21) connected to the output shafts (18, 19) are accommodated on the pivotable bearing sections of the harvesting mechanism supports (5). sections which are pivotably hinged to the support assembly (3) and, in the non-pivoted position of the harvesting mechanism supports (5), the axes of rotation of the driving elements (20, 21) accommodated thereon being arranged substantially coaxially with respect to the axes of rotation of the output shafts (18, 19) of the distributor gear (16).

Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the articulation points of the harvesting mechanism supports (5) from the support assembly (3) corresponds substantially to the distance of the output shafts (18, 19) of the distributor gear (16).

Harvester according to one of the preceding claims in conjunction with claim 2, characterized in that the distributor gear (16) is arranged substantially at the height of the articulation points of the harvesting mechanism supports (5) on the support assembly. (3) between the harvesting mechanism supports (5) and the tractor-side hinge points of the support assembly (3) under the support assembly (3) and / or between its supports.

Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the two harvesting mechanism supports (5) slope horizontally from their articulation points on the support assembly (3) towards their projecting outer ends.

Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the tie rods (13, 14) of the safety devices (11, 12) slope slightly from their pivot points on the support assembly (3) towards their points of contact. articulation on the harvesting mechanism supports (5).

Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting pivot points (13, 14) on the support assembly (3) have a smaller distance between them than the articulation points of the tie rods (13, 14). ) on the harvesting mechanism supports (5).

Harvester according to one of the preceding claims in conjunction with claim 2, characterized in that the distributor gear (16) is arranged between the two tie rods (13, 14) of the safety devices (11, 12).