FR2501142A1 - AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A TRAILER VEHICLE AXLE - Google Patents
AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A TRAILER VEHICLE AXLE Download PDFInfo
- Publication number
- FR2501142A1 FR2501142A1 FR8104351A FR8104351A FR2501142A1 FR 2501142 A1 FR2501142 A1 FR 2501142A1 FR 8104351 A FR8104351 A FR 8104351A FR 8104351 A FR8104351 A FR 8104351A FR 2501142 A1 FR2501142 A1 FR 2501142A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pump
- signal
- motor
- vehicle
- intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/461—Automatic regulation in accordance with output requirements not involving a variation of the output capacity of the main pumps or motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
- B62D59/04—Trailers with driven ground wheels or the like driven from propulsion unit on trailer
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4043—Control of a bypass valve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/147—Trailers, e.g. full trailers or caravans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
- F16H2059/525—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus the machine undergoing additional towing load, e.g. by towing a trailer
Abstract
Description
Dispositif d'entratnement auxiliaire d'un essieu de véhicule en remorque.Auxiliary drive device for a trailer axle.
Il peut être utile, notamment dans le domaine des machines agricoles, chaque fois qu'un véhicule est attelé en remorque à un tracteur,de fournir au véhicule en remorque un couple moteur pour aider au déplacement de l'ensemble. It can be useful, in particular in the field of agricultural machinery, each time a vehicle is coupled in tow to a tractor, to provide the towed vehicle with engine torque to help move the assembly.
Cette assistance est surtout nécessaire pendant le temps de travail de l'ensemble véhicule tracté et véhicule en remorque au cours duquel le déplacement est lent sur un terrain accidenté, alors que le seul tractage est nécessaire pour les déplacements de l'ensemble sur route à vitesse plus rapide. Le besoin de cette assistance se fait surtout sentir lorsque le véhicule tracté est une machine de récolte. This assistance is especially necessary during the working time of the towed vehicle and trailer vehicle during which movement is slow on uneven terrain, while only towing is necessary for movement of the assembly on high speed road faster. The need for this assistance is especially felt when the towed vehicle is a harvesting machine.
L'invention est relative à un dispositif permettant d'assurer cette assistance d'entraînement du véhicule en remorque de manière régulée en fonction de la demande du véhicule remorqué, c'est-à-dire en fonction de l'effort de traction. The invention relates to a device making it possible to provide this drive assistance for the towed vehicle in a regulated manner as a function of the demand of the towed vehicle, that is to say as a function of the traction force.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement auxiliaire d'un essieu de véhicule en remorque attelé à un véhicule moteur constitué par au moins un moteur hydraulique calé sur ledit essieu et connecté-à une pompe d'alimentation, et comportant un dispositif d'asservissement de la puissance délivrée au moteur par la pompe à l'effort imprimé au véhicule en remorque par le véhicule moteur. To this end, the subject of the invention is an auxiliary drive device for an axle of a trailer vehicle coupled to a motor vehicle constituted by at least one hydraulic motor fixed on said axle and connected to a supply pump, and comprising a device for controlling the power delivered to the engine by the force pump imparted to the vehicle in tow by the towing vehicle.
Selon l'une des caractéristiques principales de l'invention, le dispositif d'asservissement susdit est constitué par un capteur de la valeur de l'effort susdit au niveau de l'attelage qui émet en sortie un signal proportionnel à cet effort et par un dispositif de distribution hydraulique disposé entre ladite pompe et ledit moteur comportant au moins un organe piloté par ledit signal de dérivation d'une partie variable en raison inverse de l'intensité du signal du débit de la pompe en direction du réservoir. According to one of the main characteristics of the invention, the above-mentioned servo device consists of a sensor for the value of the above-mentioned force at the level of the coupling which emits a signal proportional to this force and by a hydraulic distribution device disposed between said pump and said motor comprising at least one member controlled by said bypass signal of a variable part in inverse ratio to the intensity of the signal of the flow rate of the pump in the direction of the reservoir.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de dérivation susdit est constitué par un limiteur de pression disposé sur un conduit de dérivation reliant le canal de refoulement de la pompe au réservoir piloté par une pression hydraulique proportionnelle à l'intensité dudit signal. In a preferred embodiment of the invention, the aforementioned bypass member is constituted by a pressure limiter disposed on a bypass conduit connecting the discharge channel of the pump to the tank controlled by a hydraulic pressure proportional to the intensity of said signal.
En outre, le capteur susdit est constitué par un élément solidaire du véhicule moteur mobile par rapport S un élément solidaire du véhicule en remorque, lesdits éléments étant attelés entre eux au moyen d'un système élastiquement déformable de manière que l'amplitude de leur mouvement relatif soit proportionnelle a l'intensité dudit effort, cette amplitude constituant le signal susdit. In addition, the aforementioned sensor is constituted by an element integral with the movable motor vehicle with respect to an element integral with the vehicle in tow, said elements being coupled together by means of an elastically deformable system so that the amplitude of their movement relative is proportional to the intensity of said effort, this amplitude constituting the aforementioned signal.
Dans une première variante, le dispositif selon l'invention comporte un moyen d'étranglement variable d'un débit hydraulique d'une canalisation reliant le conduit de refoulement de la pompe à l'entrée de pilotage du limiteur de pression, ledit: moyen d'étranglement étant attelé a un organe mobile de transmission du signal susdit et constituant le générateur de la pression de pilotage susdite. In a first variant, the device according to the invention comprises a means of variable throttling of a hydraulic flow rate of a pipe connecting the discharge pipe of the pump to the pilot valve pressure control input, said: means d 'throttle being coupled to a movable member for transmitting the above signal and constituting the generator of the aforementioned pilot pressure.
Dans une seconde variante, il comporte un moyen d'étranglement du débit hydraulique d'une canalisation de vidange de la chambre de pilotage dudit limiteur de pression, la pression régnant dans cette chambre et cette canalisation constituant la pression de pilotage susdite, ledit moyen d'étranglement variable étant attelé à un organe mobile de transmission du signal susdit. In a second variant, it comprises a means of throttling the hydraulic flow of a pipe for emptying the pilot chamber of said pressure limiter, the pressure prevailing in this chamber and this pipe constituting the aforementioned pilot pressure, said means d 'variable throttle being coupled to a movable member for transmitting the above signal.
Enfin, on notera que le moteur hydraulique est à double sens et que le dispositif de distribution de l'invention comporte un distributeur inverseur a deux ou trois positions dout la commande est assurée soit manuellement, soit au moyen de l!organe mobile de transmission du signal émis par le capteur. Finally, it should be noted that the hydraulic motor is two-way and that the dispensing device of the invention comprises a reversing distributor with two or three positions, the control of which is ensured either manually or by means of the movable member for transmitting the signal from the sensor.
L'invention sera mieux comprise au CDUrS de 1 description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages tt les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood from the CDUrS of the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics.
I1 sera fait référence aux dessins annes dans lesquels
- la figure 1 est un schéma illustrez. les disposi- tions générales de l'invention
- la figure 2 illustre par un schema un mode ue lisation mécanique du capteur mis en oeuvre dans le dispositif de l'invention ;
les figures 3, 4 et 5 sont des schémas représentant divers types de dispositifs de transmission du signal émis par le capteur de la figure 2
- la figure 6 illustre par un schéma simplifié une première variante de réalisation du circuit hydraulique d'alimentation du moteur d'assistance
- la figure 7 illustre une seconde variante de ce circuit ; et
- la figure 7A est une variante de détail de la figure 7.Reference will be made to the drawings in which
- Figure 1 is a diagram illustrate. the general provisions of the invention
- Figure 2 illustrates with a diagram a mechanical use of the sensor implemented in the device of the invention;
Figures 3, 4 and 5 are diagrams showing various types of devices for transmitting the signal emitted by the sensor of Figure 2
- Figure 6 illustrates by a simplified diagram a first alternative embodiment of the hydraulic power supply circuit of the assistance motor
- Figure 7 illustrates a second variant of this circuit; and
FIG. 7A is a variant detail of FIG. 7.
En se reportant tout d'abord à la figure 1, on voit un véhicule tracteur 1 attelé à un véhicule remorqué 2 au moyen d'un dispositif ou barre d'attelage 3. Le véhicule tracteur comporte une source de fluide hydraulique sous pression 4 et l'essieu 5 du véhicule en remorque (qui peut comporter plus d'un essieu) est susceptible d'être entraîné par au moins un moteur hydraulique 6.Les moyens principaux de l'invention sont constitués par un capteur 7 de l'effort (de traction ou de compression selon que le véhicule 1 tire ou pousse le véhicule 2) qui apparaît au niveau de l'attelage 3 qui énet un signal S dont l'intensité est proportionnelle audit effort capté (et, dans certains cas, affectée d'un signe de manière que le signal soit orienté en fonction de la nature - traction ou compressionde effort). Ce signal S est reçu par un dispositif de distribution hydraulique 8 disposé entre la pompe 4 et le moteur 6 qui comporte un organe de dérivation d'une partie variable d2 du débit de la pompe d, le quantité d2 de débit détournée de l'alimentation du moteur et renvoyée au réservoir 9 étant inversement proportionnelle à l'intensité du signal S.On voit que, par l'invention, plus l'effort de traction (ou compression) est important au niveau de l'attelage 3 et plus la quantité d2 de débit détournée est faible et donc plus la puissance fournie à l'essieu 5 est importante. Referring first to FIG. 1, a tractor vehicle 1 can be seen coupled to a towed vehicle 2 by means of a device or drawbar 3. The tractor vehicle comprises a source of pressurized hydraulic fluid 4 and the axle 5 of the trailer vehicle (which may have more than one axle) is capable of being driven by at least one hydraulic motor 6. The main means of the invention consist of a force sensor 7 ( of traction or compression depending on whether the vehicle 1 pulls or pushes the vehicle 2) which appears at the level of the coupling 3 which gives a signal S whose intensity is proportional to said force captured (and, in certain cases, affected by a sign so that the signal is oriented according to the nature - traction or compression of effort). This signal S is received by a hydraulic distribution device 8 disposed between the pump 4 and the motor 6 which comprises a member for deriving a variable part d2 of the flow rate of the pump d, the quantity d2 of flow diverted from the supply of the engine and returned to the reservoir 9 being inversely proportional to the intensity of the signal S. It can be seen that, by the invention, the greater the traction force (or compression) is at the level of the coupling 3 and the greater the quantity d2 diverted flow is low and therefore the more the power supplied to the axle 5 is important.
Les figures suivantes sont des représentations des détails des moyens généraux décrits en regard de la figure 1. The following figures are representations of the details of the general means described with reference to FIG. 1.
Sur la figure 2, on voit que le capteur 7 est constitué par un premier élément 10 attelé au véhicule remorqué 2. Cet élément peut ëtre une barre pourvue de deux épaulements 10a et lOb. In FIG. 2, it can be seen that the sensor 7 consists of a first element 10 coupled to the towed vehicle 2. This element can be a bar provided with two shoulders 10a and 10b.
Entre les deux épaulements et par l'intermédiaire de rondelles lla et llb guidées le long de la tige, on a placé un organe élastique (ressort) 12 qui tend a plaquer les rondelles sur les épaulements.Between the two shoulders and by means of washers 11a and 11b guided along the rod, an elastic member (spring) 12 has been placed which tends to press the washers on the shoulders.
L'ensemble ressort-rondelle est enfermé dans un manchon 13 possédant également a chacune de ses extrémités une surface d'épaulement 13a et 13b susceptible d'être placée en appui sur les rondelles susdites.The spring-washer assembly is enclosed in a sleeve 13 also having at each of its ends a shoulder surface 13a and 13b capable of being placed in abutment on the aforementioned washers.
Le manchon 13 peut coulisser le long de la barre 10 et est solidaire du véhicule moteur 1. Ainsi, on comprend que, lorsque le véhicule 1 exerce un effort de traction T ou de compression C, il se produit un mouvement du manchon 13 par rapport à la barre 10 comprimant le ressort 12. Au moment où l'effort T ou C transmis à la remorque 2 par le ressort 12 est suffisant pour déplacer la remorque, le mouvement relatif des manchon 13-barre 10 cesse. L'amplitude de ce déplacement à partir de la position de repos est une fonction linéaire de l'effort transmis par l'attelage du fait de la compression du ressort 12. Cette amplitude constitue donc le signal S susdit. Pour stabiliser les réactions de cet attelage élastique et pour en amortir les oscillations, on a placé entre la barre 10 et le manchon 13 un amortisseur 14.The sleeve 13 can slide along the bar 10 and is integral with the motor vehicle 1. Thus, it is understood that, when the vehicle 1 exerts a tensile force T or compression C, there is a movement of the sleeve 13 relative to the bar 10 compressing the spring 12. When the force T or C transmitted to the trailer 2 by the spring 12 is sufficient to move the trailer, the relative movement of the sleeve 13-bar 10 ceases. The amplitude of this movement from the rest position is a linear function of the force transmitted by the coupling due to the compression of the spring 12. This amplitude therefore constitutes the signal S above. To stabilize the reactions of this elastic coupling and to dampen its oscillations, a shock absorber 14 is placed between the bar 10 and the sleeve 13.
Il est possible au niveau meme de l'ensemble 10, 12, 13 d'exploiter le signal S qui est donc mécanique pour le convertir en une grandeur électrique ou une grandeur pneumatique ou hydraulique. It is possible at the same level of the assembly 10, 12, 13 to exploit the signal S which is therefore mechanical to convert it into an electrical quantity or a pneumatic or hydraulic quantity.
On peut également préférer le transmettre avec ou sans démultiplication en un autre lieu d'exploitation peut-Etre plus protégé des agressions extérieures que ne l'est l'attelage voisin du sol. We can also prefer to transmit it with or without gear reduction to another place of operation. Perhaps it is more protected from external aggressions than is the hitch next to the ground.
La figure 3 illustre schématiquement un premier mécanisme de transmission du signal. On voit sur cette figure un levier 15 articulé par sa partie médiane autour d'un axe 16 solidaire du véhicule 1. L'extrémité inférieure de ce levier coopère avec un pion 17 d'entraînement porté par l'extrémité de la barre 10 au moyen d'une fourche. Ainsi, l'amplitude du mouvement relatif linéaire susdit est convertfeen une oscillation du levier dans le sens A s'il s'agit d'une traction et dans le sens B s'il s'agit d'une compression. Figure 3 schematically illustrates a first signal transmission mechanism. We see in this figure a lever 15 articulated by its median part around an axis 16 secured to the vehicle 1. The lower end of this lever cooperates with a pin 17 of drive carried by the end of the bar 10 by means a fork. Thus, the amplitude of the above-mentioned linear relative movement is converted to an oscillation of the lever in the direction A if it is a traction and in the direction B if it is a compression.
L'amplitude angulaire de cette oscillation est proportionnelle å celle dudit mouvement relatif et le mouvement de l'extrémité libre du levier 15 est également d'amplitude proportionnelle audit mouvement relatif. Ce dernier mouvement peut donc être exploité pour commander un appareil qui, dans le cas de figure, sera porté de manière fixe par le vdhicule l. The angular amplitude of this oscillation is proportional to that of said relative movement and the movement of the free end of the lever 15 is also of amplitude proportional to said relative movement. This latter movement can therefore be used to control a device which, in the case in point, will be fixedly carried by the vehicle l.
Sur la figure 4, le levier 15 est également articulé en 16, mais son extrémité inférieure coopère avec un pion 18a porté par un manchon 18 coulissant sur la tige 10. Un épaulement d'extrémité 19 de la tige 10 constitue un moyen de retenue du manchon sur la tige dans une direction. En outre, un levier 20 est articulé en 21 également sur le véhicule tracteur 1. L'une de ses extrémités 20a est maintenue au voisinage de l'extrémité de la tige 10, tandis que son autre extrémité 20b est voisine du levier 15. Lors d'une traction, on écarte le levier 15 de sa position de repos par l'axe 16. Son extre- mité inférieure est retenue fixe par l'épaulement 19, le manchon 18 et le pion 18a. Par rapport au véhicule 1, le levier 15 s'incline donc selon la flèche A. In FIG. 4, the lever 15 is also articulated at 16, but its lower end cooperates with a pin 18a carried by a sleeve 18 sliding on the rod 10. An end shoulder 19 of the rod 10 constitutes a means of retaining the sleeve on the rod in one direction. In addition, a lever 20 is articulated at 21 also on the towing vehicle 1. One of its ends 20a is held in the vicinity of the end of the rod 10, while its other end 20b is close to the lever 15. During pulling, the lever 15 is moved from its rest position by the axis 16. Its lower end is retained fixed by the shoulder 19, the sleeve 18 and the pin 18a. Relative to vehicle 1, lever 15 therefore tilts according to arrow A.
Pour un déplacement inverse du véhicule 1 par rapport à la remorque 2, l'extrémité 20a du levier 20 bute sur l'extrémité de la tige 10 et ce levier 20 tourne dans le sens B autour de son articulation 21. Cette rotation provoque une rotation inverse, donc dans le sens A du levier 15, par l'action de l'extrémité 20b, rotation permise car, dans ce cas, le levier 15 entraîne en coulissement le manchon 18 le long de la barre 10. Ainsi, le levier 15 tourne toujours dans le même sens. On aura calculé les différents bras de levier pour que, dans un sens comme dans l'autre, l'amplitude du mouvement relatif du véhicule 1 et de la remorque 2 soit transmise selon un rapport unique de proportionnalité à l'extrémité libre du levier 15. For a reverse movement of the vehicle 1 relative to the trailer 2, the end 20a of the lever 20 abuts on the end of the rod 10 and this lever 20 rotates in the direction B around its articulation 21. This rotation causes a rotation reverse, therefore in the direction A of the lever 15, by the action of the end 20b, rotation allowed because, in this case, the lever 15 causes the sleeve 18 to slide along the bar 10. Thus, the lever 15 always turns in the same direction. We will have calculated the different lever arms so that, in one direction as in the other, the amplitude of the relative movement of the vehicle 1 and the trailer 2 is transmitted according to a single ratio of proportionality to the free end of the lever 15 .
Enfin, sur la figure 5, on a schématisé un autre mode de transmission, une roue dentée 22 étant attelée au véhicule 1 et engrenant avec une crémaillère 23 solidaire de la barre 10. Des doigts 24 et 25, également en forme de crémaillère, peuvent coopérer avec une seconde roue dentée calée sur le meme axe permettant notamment de démultiplier le mouvement. Si seul le doigt 24 est mis en oeuvre, son mouvement est significatif de l'intensité et du sens du signal S. Si, en revanche, les deux doigts 24 et 25 sont mis en oeuvre et coopèrent successivement avec, par exemple, un seul poussoir placé au-dessus d'eux, le mouvement de ce poussoir sera signi ficatif de la seule intensité ou amplitude du signal indépendamment de son sens. Finally, in FIG. 5, another mode of transmission has been shown diagrammatically, a toothed wheel 22 being coupled to the vehicle 1 and meshing with a rack 23 secured to the bar 10. Fingers 24 and 25, also in the form of a rack, can cooperate with a second toothed wheel fixed on the same axis allowing in particular to increase the movement. If only the finger 24 is used, its movement is significant of the intensity and the direction of the signal S. If, on the other hand, the two fingers 24 and 25 are used and cooperate successively with, for example, only one push-button placed above them, the movement of this push-button will be signi ficant only for the intensity or amplitude of the signal regardless of its direction.
Dans ces trois exemples, il faudra que le dispositif commandé par le mécanisme de transmission soit porté par le véhicule 1. Bien entendu, on peut inverser les attelages et, dans ce cas, le mécanisme de transmission coopérera avec un dispositif porté par la remorque. In these three examples, the device controlled by the transmission mechanism will have to be carried by the vehicle 1. Of course, the couplings can be reversed and, in this case, the transmission mechanism will cooperate with a device carried by the trailer.
Sur la figure 6, on retrouve certains des éléments des figures précédentes avec les memes références. On notera que le moteur 6 est ici a double sens de rotation et que l'extrémité du levier 15 représentée est celle correspondant au mécanisme de transmission de la figure 4. La pompe 4 refoule du fluide sous pression dans un conduit 26 qui se divise en une canalisation- d'ali- mentation du moteur 26a et dans une canalisation de pilotage 26b. In Figure 6, we find some of the elements of the previous figures with the same references. It will be noted that the motor 6 here has a double direction of rotation and that the end of the lever 15 shown is that corresponding to the transmission mechanism of FIG. 4. The pump 4 discharges pressurized fluid into a conduit 26 which is divided into a supply line for the motor 26a and in a control pipe 26b.
Cette dernière, au moyen d'une restriction fixe 27, véhicule le fluide sous un débit très faible par rapport à celui rencontré dans la canalisation 26a. La conduite 26a mène au moteur 6 au travers d'un distributeur 28 inverseur (ici a deux voies deux positions) si comme représenté,le moteur est a double sens de rotation. T,e distributeur 29 permet de court-circuiter le moteus.du point de vue hydraulique. Ce fluide moteur est ensuite retourné au réservoir par une canalisation 30 qui peut comporter un clapet taré 31 permettant l'établissement d'une pression de gavage dans le circuit hydraulique du moteur.The latter, by means of a fixed restriction 27, conveys the fluid at a very low flow rate compared to that encountered in the pipe 26a. Line 26a leads to motor 6 through a reversing distributor 28 (here has two ways and two positions) if, as shown, the motor has two directions of rotation. T, e distributor 29 enables the motor to be short-circuited from a hydraulic point of view. This working fluid is then returned to the reservoir via a pipe 30 which may include a calibrated valve 31 allowing the establishment of a booster pressure in the hydraulic circuit of the engine.
La canalisation 26a possède une dérivation 32 la reliant au réservoir sur laquelle est placé un limiteur de pression 33 commandé par une pression de pilotage. La chambre de pilo tage 33a de ce limiteur est raccordée a la canalisation 26b par l'intermédiaire d'un moyen d'étranglement variable 34 qui, dans une première position, établit une communication entre le réservoir et la conduite 26b et entre le réservoir et la chambre ae pilotage 33a et, dans une seconde poSition établit une communication entre la conduite 26b et la chambre de pilotage 33a. Le passage d une position à l'autre se fait avec étranglement progressif de la communication avec le réservoir et ouverture progressive de la communication chambre-conduite.Le degré de ces ouverture et fermeture Ced de l'amplitude du déplacement du tiroir de cet organe d'étrangler3er.t qui est poussé par le levier 15. The pipe 26a has a bypass 32 connecting it to the tank on which is placed a pressure relief valve 33 controlled by a pilot pressure. The piloting chamber 33a of this limiter is connected to the pipe 26b by means of a variable throttling means 34 which, in a first position, establishes a communication between the tank and the pipe 26b and between the tank and the pilot chamber 33a and, in a second poSition establishes a communication between the pipe 26b and the pilot chamber 33a. The passage from one position to the other is done with progressive throttling of the communication with the reservoir and progressive opening of the chamber-driving communication. The degree of these opening and closing Ced of the amplitude of the movement of the drawer of this member d 'throttle3er.t which is pushed by the lever 15.
Ainsi, en fonctionnement, lorsque la pompe 4 débite, les véhicules étant au repos, le flux de liquide dans la canalisa tion 26a est détourné dans le réservoir par le limiteur de pression 33 qui n'est pas chargé. En effet, le moyen d'étranglement 34 est dans sa position représentée dans la figure et la pression de pilotage est retournée au réservoir. Lorsqu'il apparat un effort au niveau de l'attelage, le levier 15 agit sur le moyen 34 et un certain étranglement est réalisé au niveau de la communication 26b réservoir concomitamment à une ouverture progressive de la communication 26b chambre 33a. Une certaine pression s'établit donc dans la chambre 33a qui tend à augmenter le tarage du limiteur 33. La pression dans la canalisation 26a augmente donc et le débit retourné au réservoir diminue.Si l'effort susdit est tel que le moyen 34 atteint sa seconde position, toute la pression de pilotage qui est identique à la pression d'alimentation est appliquée au limiteur 33 qui est alors maintenu complètement fermé et la totalité du fluide circulant dans la canalisation 26a est appliquée au moteur 6. On voit que, par ces moyens, la puissance fournie au moteur 6, donc développée par ce dernier, croit dans le méme sens que l'effort capté au niveau de l'attelage. Thus, in operation, when the pump 4 delivers, the vehicles being at rest, the flow of liquid in the pipe 26a is diverted into the tank by the pressure relief valve 33 which is not loaded. Indeed, the throttling means 34 is in its position shown in the figure and the pilot pressure is returned to the reservoir. When a force appears at the level of the coupling, the lever 15 acts on the means 34 and a certain constriction is produced at the level of the reservoir communication 26b concomitantly with a gradual opening of the communication chamber 26b chamber 33a. A certain pressure is therefore established in the chamber 33a which tends to increase the setting of the limiter 33. The pressure in the line 26a therefore increases and the flow rate returned to the reservoir decreases. If the above-mentioned force is such that the means 34 reaches its second position, all the pilot pressure which is identical to the supply pressure is applied to the limiter 33 which is then kept completely closed and all of the fluid flowing in the line 26a is applied to the motor 6. It can be seen that, by these means, the power supplied to the motor 6, therefore developed by the latter, believes in the same direction as the force captured at the level of the coupling.
Le distributeur 28 pourra être commandé de manière manuelle ou sa position pourra entre asservie à une commande quelconque du sens de marche du véhicule tracteur. The distributor 28 can be controlled manually or its position can be controlled by any command of the direction of travel of the towing vehicle.
Sur la figure 7, on a représenté une variante de réalisation de la figure 6 dans laquelle on retrouve certains des éléments déjà décrits avec les mimes références. Le pilotage du limiteur de pression 33 est réalisé de manière un peu différeate. En effet, la chambre 33a est alimentée par une dérivation 32a du conduit 32 et possède une canalisation 35 de vidange sur laquelle on a placé un moyen d'étranglement 36 qui, au repos, autorise le libre passage du fluide du conduit 35 en direction du réservoir (position représentée sur la figure) et qui, lorsque le tiroir est déplacé (dans un sens ou dans l'autre), crée une restriction variable en fonction de l'amplitude du déplacement jusqu'à fermer complètement ledit conduit. On voit donc qu'en fermant plus ou moins la canalisation 35 on crée une surpression plus ou moins grande dans cette dernière qui constitue la pression de pilotage du limiteur 33 assurant la même fonction que dans la réalisation de la figure 6. On notera que le moyen 36 susdit est attelé à l'extrémité d'un levier 15 de commande semblable à celui de la figure 3, ctest-à-dire susceptible d'être entraîné dans deux directions opposées. In Figure 7, there is shown an alternative embodiment of Figure 6 in which there are some of the elements already described with the same references. The control of the pressure relief valve 33 is carried out in a slightly different manner. Indeed, the chamber 33a is supplied by a bypass 32a of the conduit 32 and has a drain pipe 35 on which a throttling means 36 has been placed which, at rest, allows the free passage of the fluid from the conduit 35 towards the tank (position shown in the figure) and which, when the drawer is moved (in one direction or the other), creates a variable restriction according to the amplitude of the movement until completely closing said conduit. It can therefore be seen that by closing the pipe 35 more or less, a greater or lesser overpressure is created in the latter which constitutes the piloting pressure of the limiter 33 ensuring the same function as in the embodiment of FIG. 6. It will be noted that the means 36 above is coupled to the end of a control lever 15 similar to that of Figure 3, that is to say capable of being driven in two opposite directions.
L'alimentation du moteur 6 est réalisée par l'intermédiaire d'un distributeur 37 deux voies trois positions qui peut ètre commandé comme le distributeur 28 ou etre attelé également au levier 15. Le centre du distributeur peut ëtre en H pour permettre le gavage du moteur. The motor 6 is supplied by a two-way three-way distributor 37 which can be controlled like the distributor 28 or can also be coupled to the lever 15. The center of the distributor can be in H to allow the feeding of the engine.
Dans une variante de réalisation, on peut, comme l'illustre la figure 7A, intégrer le moyen d'étranglement variable 36 dans le distributeur 37 pour faire un organe de distribution 38 avec un orifice de retour à étranglement progressif qui est connu en lui-meme. On voit qu'alors le levier 15 commande un seul organe mobile qui assure la distribution du moteur 6 et le pilotage du limiteur 33. In an alternative embodiment, it is possible, as illustrated in FIG. 7A, to integrate the variable throttling means 36 in the distributor 37 to make a distribution member 38 with a return orifice with progressive throttling which is known in itself. even. We see that then the lever 15 controls a single movable member which distributes the motor 6 and controls the limiter 33.
L'invention n'est pas limitée å la description qui vient d'en etre donnée, mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. The invention is not limited to the description which has just been given, but on the contrary covers all the variants which could be made to it without departing from its scope or its spirit.
Elle trouve une application intéressante dans le domaine des machines agricoles. It finds an interesting application in the field of agricultural machines.
Claims (11)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8104351A FR2501142A1 (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A TRAILER VEHICLE AXLE |
| DE19823206403 DE3206403A1 (en) | 1981-03-04 | 1982-02-23 | Device for the auxiliary drive of an axle of a trailer vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8104351A FR2501142A1 (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A TRAILER VEHICLE AXLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2501142A1 true FR2501142A1 (en) | 1982-09-10 |
Family
ID=9255867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8104351A Withdrawn FR2501142A1 (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A TRAILER VEHICLE AXLE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3206403A1 (en) |
| FR (1) | FR2501142A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611611A1 (en) * | 1987-02-26 | 1988-09-09 | Chapuis Pere Fils | Device for propelling a trailer-type vehicle connected to a first self-propelling vehicle |
| EP0424345A1 (en) * | 1989-10-20 | 1991-04-24 | Hägglunds Vehicle AB | A method for facilitating the control of a centre-steered articulated vehicle and a centre-steered articulated vehicle herefor |
| FR2709280A1 (en) * | 1993-08-26 | 1995-03-03 | Pellenc Sa | Harvesting attachment for tractor |
| FR2709227A1 (en) * | 1993-08-26 | 1995-03-03 | Pellenc Sa | Agricultural machine, in particular harvesting machine such as grape harvesting machine. |
| ITTO20100899A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-11 | Univ Degli Studi Torino | DRAFTED VEHICLE, PARTICULARLY FOR AGRICULTURAL OR FOREST USE |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6892839B2 (en) | 1998-10-14 | 2005-05-17 | James W. Cooper | Multi-combination vehicle incorporating a power trailer |
| ATE507133T1 (en) | 2006-02-14 | 2011-05-15 | Paul Forrer Ag | TRAILER AND METHOD FOR POWERING A TRAILER |
| US20140278696A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Deere & Company | Methods and apparatus to determine work paths for machines |
| US9709969B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-18 | Deere & Company | Methods and apparatus to control machine configurations |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061030A (en) * | 1960-05-31 | 1962-10-30 | Int Harvester Co | Means for regulating multiple drive units |
| FR1362478A (en) * | 1963-03-05 | 1964-06-05 | Loire Atel Forges | Hydraulic travel assistance for tractor and trailer crew |
| DE1964708A1 (en) * | 1968-12-25 | 1970-12-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for synchronizing the relative speed between a driving tractor or a tractor and a towed or pushed vehicle |
| GB1303671A (en) * | 1970-03-09 | 1973-01-17 | ||
| FR2295314A1 (en) * | 1974-12-18 | 1976-07-16 | Bofors Ab | COORDINATED CONTROL DEVICE OF A TRACTOR VEHICLE AND A TOWED VEHICLE |
| US4140194A (en) * | 1974-12-12 | 1979-02-20 | Marius Moreau | Auxiliary hydraulic drive for a trailer-tractor combination |
| GB2010451A (en) * | 1977-12-17 | 1979-06-27 | Reed & Upton Ltd | Power Assisted Trailer |
| FR2427520A1 (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-28 | Poclain Hydraulics Sa | Hydrostatic transmission for articulated lorry - serves tractor via coupler in throttled hydraulic circuit also feeding trailer motor |
| FR2449585A1 (en) * | 1979-02-21 | 1980-09-19 | Heuliez Sa Louis | VEHICLE ON WHEELS OF THE PUSHER TYPE |
-
1981
- 1981-03-04 FR FR8104351A patent/FR2501142A1/en not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-02-23 DE DE19823206403 patent/DE3206403A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061030A (en) * | 1960-05-31 | 1962-10-30 | Int Harvester Co | Means for regulating multiple drive units |
| FR1362478A (en) * | 1963-03-05 | 1964-06-05 | Loire Atel Forges | Hydraulic travel assistance for tractor and trailer crew |
| DE1964708A1 (en) * | 1968-12-25 | 1970-12-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for synchronizing the relative speed between a driving tractor or a tractor and a towed or pushed vehicle |
| GB1303671A (en) * | 1970-03-09 | 1973-01-17 | ||
| US4140194A (en) * | 1974-12-12 | 1979-02-20 | Marius Moreau | Auxiliary hydraulic drive for a trailer-tractor combination |
| FR2295314A1 (en) * | 1974-12-18 | 1976-07-16 | Bofors Ab | COORDINATED CONTROL DEVICE OF A TRACTOR VEHICLE AND A TOWED VEHICLE |
| GB2010451A (en) * | 1977-12-17 | 1979-06-27 | Reed & Upton Ltd | Power Assisted Trailer |
| FR2427520A1 (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-28 | Poclain Hydraulics Sa | Hydrostatic transmission for articulated lorry - serves tractor via coupler in throttled hydraulic circuit also feeding trailer motor |
| FR2449585A1 (en) * | 1979-02-21 | 1980-09-19 | Heuliez Sa Louis | VEHICLE ON WHEELS OF THE PUSHER TYPE |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611611A1 (en) * | 1987-02-26 | 1988-09-09 | Chapuis Pere Fils | Device for propelling a trailer-type vehicle connected to a first self-propelling vehicle |
| EP0424345A1 (en) * | 1989-10-20 | 1991-04-24 | Hägglunds Vehicle AB | A method for facilitating the control of a centre-steered articulated vehicle and a centre-steered articulated vehicle herefor |
| FR2709280A1 (en) * | 1993-08-26 | 1995-03-03 | Pellenc Sa | Harvesting attachment for tractor |
| FR2709227A1 (en) * | 1993-08-26 | 1995-03-03 | Pellenc Sa | Agricultural machine, in particular harvesting machine such as grape harvesting machine. |
| ES2126420A1 (en) * | 1993-08-26 | 1999-03-16 | Pellenc Sa | Agricultural machine, especially harvesting machine, such as, for example, a grape-harvesting machine |
| ITTO20100899A1 (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-11 | Univ Degli Studi Torino | DRAFTED VEHICLE, PARTICULARLY FOR AGRICULTURAL OR FOREST USE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3206403A1 (en) | 1982-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2510506A1 (en) | STEERING SYSTEM FOR TURNING THE FRONT AND REAR WHEELS OF A VEHICLE | |
| FR2463446A1 (en) | PRIORITY PRESSURE CONTROL | |
| FR2479930A1 (en) | TRANSMISSION DEVICE FOR VEHICLE HAVING FREEWHEEL COUPLING AND FRICTION COUPLING | |
| FR2474717A1 (en) | SPEED CONTROL OF AN ENGINE | |
| EP0657343B1 (en) | Track tensioning mechanism | |
| FR2646379A1 (en) | Hydraulic device for controlling the roll of an inclinable three-wheeled vehicle | |
| FR2499657A1 (en) | CONTINUOUS AUTOMATIC SPEED CHANGE FOR MOTOR VEHICLES | |
| FR2501142A1 (en) | AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A TRAILER VEHICLE AXLE | |
| WO2005009108A2 (en) | Agricultural mower | |
| FR2703971A1 (en) | Hydrostatic track tensioning device on a vehicle. | |
| CA1162130A (en) | Hydrodynamic torque converter with bridging means | |
| FR2611611A1 (en) | Device for propelling a trailer-type vehicle connected to a first self-propelling vehicle | |
| EP0264321B1 (en) | Extensible towing hitch for road vehicles | |
| FR2753161A1 (en) | Device for controlling a steering force of agricultural trailer wheels, comprises a dual-effect hydraulic actuator having a piston rod positioned relative to a position of the trailer and a chamber, a second actuator, and pipes | |
| FR2535656A1 (en) | CLUTCH AND TRANSMISSION ADJUSTING DEVICE IN VEHICLES | |
| FR2622858A1 (en) | ASSISTED STEERING ASSEMBLY FOR VEHICLE | |
| FR2663590A1 (en) | Civil engineering works vehicle or the like including an articulated two-part chassis | |
| FR2484352A1 (en) | Automatic tensioner for vehicle track - has hydraulic ram to give predetermined force on tensioning roller support fed from hydraulic motor circuit | |
| FR2728135A1 (en) | IMPROVED WHEEL DRIVE MACHINE OF THE LAWN MOWER TYPE, BRUSH CUTTER | |
| EP0202154B1 (en) | Flow control servo device for a hydraulic installation, particularly for servo steering an automotive vehicle | |
| FR2490292A1 (en) | Double acting fluid ram - has sliding piston in form of sheath pressed in both directions by two springs | |
| FR2478562A1 (en) | VALVE FOR ADAPTING THE BRAKE FORCE TO THE LOAD OF A TRAILER | |
| EP0196248B1 (en) | Articulated tow bar for a trailer | |
| FR2485457A1 (en) | VEHICLE HYDRAULIC BRAKING SYSTEM | |
| FR2759681A1 (en) | Mobile tank for hitching to tractor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |