FR2484352A1 - Automatic tensioner for vehicle track - has hydraulic ram to give predetermined force on tensioning roller support fed from hydraulic motor circuit - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invention a pour objet un dispositif de tension automatique pour chenilles. The present invention relates to an automatic tensioning device for caterpillars.
Le secteur technique de l'invention est celui des mécanismes trouvant leur application sur les véhicules chenillés. The technical sector of the invention is that of mechanisms finding their application on tracked vehicles.
Les chenilles équipant les véhicules tous terrains sont habituellement montées autour de plusieurs galets. Chaque chenille comporte un galet moteur, encore appelé barbotin, généralement situé à l'carrière du véhicule, un galet tendeur disposé à l'avant et entre ces deux galets, des galets porteurs. Tracks fitted to off-road vehicles are usually mounted around several pebbles. Each crawler comprises a drive wheel, also called gypsy, generally located at the quarry of the vehicle, a tensioner roller arranged in front and between these two rollers, carrying rollers.
Plusieurs types de chenilles sont actuellement connues. Several types of caterpillars are currently known.
Trois montages sont habituellement utilisés
a) - selon un premier montage, le barbotin est décalé par rapport au sol, la chenille étant appliquée sur celui-ci sous l'action des galets porteurs et du galet tendeur;
b) - selon un second montagne, la chenille est appliquée sur le sol par le barbotin, les galets porteurs et le galet tendeur;
c) - selon un troisième montage, seuls les galets porteurs appliquent la chenille sur le sol, le barbotin et le galet tendeur étant décalés par rapport au sol.Three montages are usually used
a) - according to a first assembly, the gypsy is offset from the ground, the track being applied thereto under the action of the carrier rollers and the tensioner roller;
b) - according to a second mountain, the track is applied on the ground by the sprocket, the idlers and the idler;
c) - according to a third assembly, only the carrier rollers apply the track on the ground, the sprocket and the idler roller being offset from the ground.
Quel que soit le type de montage utilisé, la chenille est soumise à l'action d'un dispositif de tension agissant sur le galet tendeur pour assurer une tension correcte de la chenille. Whatever the type of mounting used, the track is subjected to the action of a tension device acting on the tensioner roller to ensure proper tension of the track.
On rappelle qu'en marche avant, l'effort de traction exercé par le barbotin sur la chenille n'engendre pas de réaction sur le moyeu du galet tendeur, disposé à l'avant du véhicule, l'effort de tension appliqué sur le moyeu doit ainsi être juste suffisant pour rattraper le jeu de la chenille et compenser l'effort du au poids du brin supérieur détendu de la chenille. It is recalled that in the forward direction, the traction force exerted by the sprocket on the track does not cause a reaction on the hub of the tensioner roller, arranged at the front of the vehicle, the tension force applied to the hub should be just enough to catch the game of the caterpillar and compensate the effort of the weight of the upper strand relaxed crawler.
Toutefois, dans ce sens de marche du véhicule, le galet tendeur est susceptible de recevoir des chocs extérieurs dus à un obstacle qu'il faut franchir. However, in this direction of travel of the vehicle, the tensioner roller is likely to receive external shocks due to an obstacle to be crossed.
De plus et compte tenu des inégalités du sol, la chenille est soumise à des déformations qui ont pour effet d'exercer des efforts sur l'ensemble chenille, que le galet tendeur doit pouvoir absorber tout en maintenant la chenille en tension. En fonction de la eonfiguration du terrain, la chenille peut à la fois être soumise à des chocs et à des déformations dont les effets s' ajoutent et que le tendeur doit subir sans dommage pour lui-même et pour la chenille. In addition and given the unevenness of the ground, the track is subjected to deformations which have the effect of exerting efforts on the caterpillar assembly, which the tensioner roller must be able to absorb while keeping the crawler in tension. Depending on the configuration of the terrain, the track can both be subjected to shocks and deformations whose effects are added and the tensioner must undergo damage to itself and the caterpillar.
Lorsque le véhicule se déplace en marche arrière, 1' action motrice du barbotin sur la chenille change de sens9 le brin supérieur de la chenille devient le brin tendu et exerce une action de mouflage sur le galet tendeur qui doit pouvoir opposer à cette action une force de réaction afin que la chenille soit maintenue à une tension correcte. When the vehicle moves in reverse, the driving action of the sprocket on the track changes direction9 the upper strand of the track becomes the strand stretched and exerts a hauling action on the tensioner roller which must be able to oppose to this action a force of reaction so that the track is maintained at a correct tension.
Les dispositifs de tension habituellement connus, qui équipent les véhicules tous terrains, sont des vérins à simple effet qui sont réglés initialement pour exercer une force sur le galet tendeur, très supérieure à celle nécessaire à la seule tension des chenilles, de telle sorte que celles-ci demeurent suffisamment tendues lorsqu'elles sont soumises aux déformations et aux chocs dont il a été question plus haut. The generally known tensioning devices, which equip off-road vehicles, are single-acting cylinders which are initially adjusted to exert a force on the tensioner roller, much higher than that required for the sole tension of the tracks, so that those they remain sufficiently strained when subjected to the deformations and shocks mentioned above.
Un dispositif de tension connu consiste en un vérin à ressort taré pour exercer une force sur le galet tendeur, lequel est monté déplaçable dans le sens longitudinal des chenilles. A known tension device consists of a spring jack calibrated to exert a force on the tensioner roller, which is mounted movable in the longitudinal direction of the tracks.
Un autre dispositif connu consiste en un vérin hydraulique à simple effet comportant,sur son circuit d'admission du fluide, un amortisseur hydropneumatique, lequel vérin agit sur le galet tendeur qui est monté,comme dans le dispositif cité ci-avant, déplaçable dans le sens longitudinal des chenilles. Another known device consists of a single-acting hydraulic cylinder comprising, on its fluid intake circuit, a hydropneumatic damper, which actuator acts on the tensioner roller which is mounted, as in the device cited above, movable in the longitudinal direction of the caterpillars.
Le tarage du ressort où la pression de l'huile sont réglables de manière à adapter la tension du dispositif au fur et à mesure de l'usure des axes et des patins qui composent les chenilles. The setting of the spring where the oil pressure is adjustable so as to adapt the tension of the device as wear and tear of the pins and pads that make up the tracks.
De tels dispositfs surtendus provoquent, on le conçoit, une usure prématurée des chenilles. Such overstretched devices cause, it is conceivable, premature wear of the caterpillars.
La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. The present invention aims to remedy this disadvantage.
L'objectif à atteindre est un dispositif de tension pour chenille réagissant automatiquement en fonction de la déformation de la chenille due aux inégalités du terrain sur lequel évolue le véhicule et des chocs appliqués sur ledit galet tendeur lorsquelevéhicule rencontre un obstacle, également réagir sous l'effet des efforts appliqués sur la chenille par le barbotin qui, lorsque le véhicule se déplace, engendre une traction sur les brins de la chenille donc exerce une action de mouflage sur le galet tendeur, de telle sorte que la tension sur la chenille demeure correcte, afin de réduire, voire supprimer l'usure des articulations des patins composant la chenille. The objective to be achieved is a caterpillar tensioning device that automatically responds to the deformation of the crawler due to the unevenness of the terrain on which the vehicle is moving and shocks applied to said tensioner roller when the vehicle meets an obstacle, also to react under the effect of the forces applied on the track by the gypsy which, when the vehicle moves, causes traction on the strands of the crawler therefore exerts a hauling action on the tensioner roller, so that the tension on the crawler remains correct, in order to reduce or even eliminate the wear of the joints of the pads making up the caterpillar.
On connaît également un mode de propulsion- de véhicules chenillés selon lequel les barbotins sont entralnés par des moteurs hydrauliques. De tels moteurs sont à double sens de rotation pour permettre le déplacement du véhicule en marche avant et en marche arrière. A method of propulsion of tracked vehicles is also known according to which the sprockets are driven by hydraulic motors. Such motors are in both directions of rotation to allow the vehicle to move forward and backward.
On sait que les moteurs hydrauliques sont alimentés par un groupe de puissance comportant des pompes, par exemple entraînées en rotation par un moteur thermique. It is known that the hydraulic motors are powered by a power unit comprising pumps, for example driven in rotation by a heat engine.
On sait également que la pression d'alimentation d'un moteur hydraulique est proportionnelle au couple qu'il développe. It is also known that the supply pressure of a hydraulic motor is proportional to the torque that it develops.
Le dispositif de tension automatique pour chenille selon l'invention a été conçu pour être appliqué plus spécialement à un véhicule comportant de tels moyens de propulsion. The automatic caterpillar tensioning device according to the invention has been designed to be applied more specifically to a vehicle comprising such propulsion means.
L'objectif de la présente invention est atteint par le dispositif de tension automatique de chenilles pour un véhicule comportant pour chaque chenille un barbotin d'entraînement, des galets porteurs et un galet tendeur, ledit barbotin étant mis en rotation par un moteur hydraulique, alimenté par un circuit le reliant à un groupe de mise en pression du fluide hydraulique et comportant une tubulure dans laquelle circule le fluide à haute pression et une autre tubulure dans laquelle le fluide retourne à basse pression, lequel dispositif de tension est constitué par un moyen élastique relié d'une part à un point fixe solidaire de la structure du véhicule et d'autre part à l'organe porteur du galet tendeur, lequel est monté mobile sur la structure pour pouvoir être déplacé dans le sens longitudinal de la chenille sous l'effet dudit moyen élastique, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hydraulique reliant ledit point fixe et ledit organe porteur du galet tendeur, lequel vérin est associé à des moyens pour exercer une force préétablie sur ledit organe du galet tendeur et est relié à l'une desdites tubulures du moteur hydraulique du barbotin pour admettre, dans sa chambre, le fluide hydraulique à haute pression provenant dudit groupe, laquelle pression est fonction du couple engendre par ledit moteur et agit sur le vérin pour appliquer sur le galet tendeur une force antagoniste à l'effort de traction exercée par le barbotin sur la chenille afin de maintenir la chenille tendue suivant une tension proportionnelle audit couple. The object of the present invention is achieved by the automatic track tensioning device for a vehicle comprising for each track a driving sprocket, carrying rollers and a tensioning roller, said sprocket being rotated by a hydraulic motor, powered by a circuit connecting it to a pressurizing group of the hydraulic fluid and comprising a pipe in which the high-pressure fluid circulates and another pipe in which the fluid returns at low pressure, which tensioning device is constituted by an elastic means connected on the one hand to a fixed point integral with the structure of the vehicle and on the other hand to the support member of the tensioner roller, which is movably mounted on the structure to be movable in the longitudinal direction of the track under the effect of said elastic means, characterized in that it comprises a hydraulic cylinder connecting said fixed point and said carrier member of the tensioner roller, equel jack is associated with means for exerting a predetermined force on said body of the tensioner roller and is connected to one of said pipes of the hydraulic motor of the gypsy to admit, in his chamber, the hydraulic fluid at high pressure from said group, which pressure is a function of the torque generated by said motor and acts on the cylinder to apply on the tensioner roller a force opposing the traction force exerted by the sprocket on the track to maintain the crawler taut at a voltage proportional to said torque.
Selon un mode de réalisation, le vérin se compose de deux chambres coaxiales dans lesquelles se déplace un piston, chacune desdites chambres étant reliée à une des tubulures du circuit d'alimentation du moteur hydraulique, une des dites chambres étant reliée directement à une desdites tubulures et l'autre chambre étant reliée à l'autre tubulure par un circuit comportant,en amont du vérin, un amortisseur hydropneumatique et en amont dudit amortisseur, un clapet antiretour disposé en aval d'un limiteur de pression réglable. According to one embodiment, the jack consists of two coaxial chambers in which a piston moves, each of said chambers being connected to one of the pipes of the supply circuit of the hydraulic motor, one of said chambers being connected directly to one of said pipes. and the other chamber being connected to the other pipe by a circuit comprising, upstream of the cylinder, a hydropneumatic damper and upstream of said damper, a non-return valve arranged downstream of an adjustable pressure limiter.
Dans un autre mode de réalisation où le véhicule comporte une pompe auxiliaire dont la tubulure est reliée à un circuit auxiliaire auquel sont connectés des organes hydrauliques, le vérin se compose de deux chambres coaxiales dans lesquelles se déplace un piston, une desdites chambres étant reliée directement à une des tubulures du circuit d'alimentaton du moteur hydraulique et l'autre chambre étant reliée à la tubulure de départ de la pompe auxiliaire par un circuit comportant,en amont du vérin, un amortisseur hydropneumatique et en amont dudit amortisseur,un clapet antiretour disposé en aval d'un limiteur de pression réglable. In another embodiment where the vehicle comprises an auxiliary pump whose tubing is connected to an auxiliary circuit to which hydraulic members are connected, the jack consists of two coaxial chambers in which a piston moves, one of said chambers being connected directly at one of the pipes of the supply circuit of the hydraulic motor and the other chamber being connected to the starting pipe of the auxiliary pump by a circuit comprising, upstream of the cylinder, a hydropneumatic damper and upstream of said damper, a non-return valve disposed downstream of an adjustable pressure limiter.
Selon un mode de réalisation, le corps du vérin se compose de deux parties, chaque partie comportant une chambre cylindrique ouverte à une extrémité et obturée à l'autre et dans lesquelles chambres se déplace une tige cylindrique flottante formant piston, commune aux deux chambres, lesquelles sont coaxiales et chaque partie de corps comporte à son extrémité obturée, une pièce de liaison pour articuler le vérin d'une part audit organe porteur du galet tendeur et d'autre part audit point fixe solidaire de la structure du véhicule. According to one embodiment, the body of the jack consists of two parts, each part having a cylindrical chamber open at one end and closed to the other and in which chambers moves a cylindrical floating rod forming a piston, common to both chambers, which are coaxial and each body portion has at its closed end, a connecting piece for articulating the cylinder on the one hand to said carrier member of the tensioner roller and secondly to said fixed point integral with the vehicle structure.
La tige flottante est guidée au moyen de deux manchons de guidage, chacun desquels étant engagé et fixé dans l'extrémité ouverte de chacune des chambres. The floating rod is guided by means of two guide sleeves, each of which is engaged and fixed in the open end of each of the chambers.
La tige flottante comporte à chacune de ses extrémités une butée pour limiter le déplacement relatif de la tige et des parties de corps, lesdites butées venant en appui sur les manchons de guidage. The floating rod has at each of its ends a stop to limit the relative displacement of the rod and the body parts, said abutments bearing on the guide sleeves.
Les deux parties du corps du vérin sont de même longueur et viennent à proximité l'une de l'autre lorsque le vérin est rétracté. Dans cette position la tige flottante est en appui sur les fonds des chambres. The two parts of the cylinder body are of the same length and come close to each other when the cylinder is retracted. In this position the floating rod is supported on the bottoms of the rooms.
Le vérin comporte un fourreau monté coulissant autour desdites parties de corps, lequel fourreau comporte des moyens pour le maintenir sensiblement au droit du passage de la tige flottante entre les parties de corps et pour assurer sa protection. The jack comprises a sleeve slidably mounted around said body parts, which sleeve comprises means for maintaining it substantially in line with the passage of the floating rod between the body parts and to ensure its protection.
Selon un autre mode de réalisation, le corps d'alimentation du vérin comporte deux chambres cylindriques coaxiales dont l'une est reliée au circuit d'alimentation du moteur hydraulique et l'autre à un desdits autres circuits, lesquelles chambres sont séparées par une paroi. Dans chacunè des chambres se déplace un piston dont l'extrémité de la tige,qui s'étend à l'extérieur du corps,comporte une pièce de liaison pour articuler le vérin d'une part audit organe porteur du galet tendeur et d'autre part audit point fixe solidaire de la structure du véhicule. According to another embodiment, the feed body of the jack comprises two coaxial cylindrical chambers, one of which is connected to the supply circuit of the hydraulic motor and the other to one of said other circuits, which chambers are separated by a wall . In each chamber moves a piston whose end of the rod, which extends outside the body, comprises a connecting piece for articulating the cylinder on the one hand to said carrier member of the tensioner roller and other share at said fixed point integral with the vehicle structure.
Selon un autre mode de réalisation où le vérin comporte un corps comprenant une chambre cylindrique dans laquelle se déplace un piston, constitué par une tige s'étendant à l'extérieur du vérin, le corps du vérin comporte, à son extrémité opposée à celle à partir de laquelle s'étend la tige, une pièce de liaison et la tige comporte, à son extrémité libre, une autre pièce de liaison de telle sorte que le vérin puisse être articulé d'une part audit organe porteur du galet tendeur et d'autre part audit point fixe solidaire de la structure du véhicule. According to another embodiment where the jack comprises a body comprising a cylindrical chamber in which a piston moves, constituted by a rod extending outside the jack, the cylinder body comprises, at its end opposite to that to from which extends the rod, a connecting piece and the rod comprises, at its free end, another connecting piece so that the jack can be articulated on the one hand to said carrier member of the tensioner roller and on the other hand, at the fixed point of the vehicle structure.
Le vérin compote en outre, un ressort hélicoldal disposé autour du corps du vérin et de sa tige, lequel ressort est inserré entre, d'une part une pièce d'appui solidaire de la tige et d'autre part sur au moins une butée fixée au corps du vérin. Celui-ci est cylindrique et fileté sur une partie de sa périphérie et le ressort est en appui sur une butée à position réglable et filetee pour coopérer avec ladite partie filetée du corps, laquelle permet de régler le tarage du ressort. The cylinder also compote a helicoldal spring disposed around the body of the cylinder and its rod, which spring is inserted between, on the one hand a support part secured to the rod and on the other hand on at least one fixed abutment to the cylinder body. It is cylindrical and threaded on a part of its periphery and the spring is supported on an adjustable position stopper and threaded to cooperate with said threaded portion of the body, which adjusts the setting of the spring.
Dans un mode de réalisation, l'organe porteur du galet tendeur sur lequel agit le vérin, est un coulisseau porté par des glissières fixées à la structure du véhicule. In one embodiment, the carrier member of the tensioner roller on which the actuator acts, is a slide carried by slides fixed to the vehicle structure.
Dans un autre mode de réalisation, l'organe porteur du galet tendeur, sur lequel agit le vérin, est un levier articulé à la structure du véhicule. In another embodiment, the carrier member of the tensioner roller, on which the actuator acts, is a lever articulated to the vehicle structure.
Le résultat de l'invention consiste enun dispositif de tension automatique pour chenille, appliquant un effort sur ledit galet tendeur composant l'équipage d'un ensemble chenille, en fonction de là pression du circuit d'alimentation du moteur hydraulique du barbotin, engendrée par le couple dudit moteur. The result of the invention consists of an automatic tensioning device for caterpillar, applying a force on said tensioner roller composing the crew of a crawler unit, as a function of the pressure of the supply circuit of the hydraulic motor of the gypsy, generated by the torque of said engine.
Lorsque le véhicule est lancé en marche arrière, l'avantage du dispositif selon l'invention réside dans sa grande souplesse d'utilisation et son efficacité est quasi instantannée, ce qui présente un intérêt notable pour un engin chenillé qui a de nombreuses manoeuvres et changements de sens de dépla cement à effectuer. Les chenilles sont toujours correctement tendues et ce, sans fatigue inutile, l'effort de tension exercé sur le moyeu du galet tendeur étant directement et instantanément proprotionnel à l'effort qu'exerce le brin tendu supérieur des chenilles sur ledit galet
Lorsque le véhicule est lancé en marche avant, le dispositif de tension réagit également quand le pilote est amené à freiner brutalement sur le circuit hydraulique.When the vehicle is launched in reverse, the advantage of the device according to the invention lies in its great flexibility of use and its efficiency is almost instantaneous, which is of significant interest for a tracked vehicle that has many maneuvers and changes of direction of displacement to perform. The tracks are always correctly tensioned and without unnecessary fatigue, the tension force exerted on the hub of the tensioner roller being directly and instantly proprotional to the effort exerted by the upper strand of the tracks on said roller
When the vehicle is launched forward, the tension device also responds when the driver is forced to brake suddenly on the hydraulic circuit.
Au moment d'un tel freinage, le dispositif de tension doit réagir conane si le véhicule se déplaçait en marche arrière. Les barbotins fonctionnent alors en pompes hydrauliques et les circuits haute et basse pression se trouvent inversés par rapport aux circuits en marche avant. Cette particularité est d'un grand intérêt notamment lorsque le véhicule descend une forte pente en marche avant et que le pilote est amené à freiner brutalement. At the time of such braking, the tensioning device should react conane if the vehicle was moving in reverse. The sprockets then operate as hydraulic pumps and the high and low pressure circuits are reversed compared to the circuits in forward. This feature is of great interest especially when the vehicle descends a steep slope forward and the driver is forced to brak brutally.
On notera également qu'en cas de panne totale du moteur thermique ou en cas de défectuosité de l'appareillage hydraulique, les chenilles restent toujours tendues ce qui rend possible le remorquage du véhicule (à la condition toutefois qu'aucune fuite n'existe dans le circuit du dispositif de tension en marche avant, en aval de ladite valve de régulation). Note also that in case of total failure of the engine or in case of failure of the hydraulic equipment, the tracks are still stretched which makes possible the towing of the vehicle (provided however that no leakage exists in the circuit of the voltage device in forward direction, downstream of said regulating valve).
D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention ressortiront encore de la description suivante de plusieurs modes possibles de réalisation en référence au dessin annexé sur lequel
- la figure 1 est une vue schématique en elévation d'une chenille evoluant sur un terrain 2ecidenté9
- la figure 2 est une vue schématique en élévation de la chenille de la figure I évoluant sur un terrain plat et se déplaçant en marche arrière, le barbotin d'entraînement se trouvant à l'arrière du véhicule,
- la figure 3 est une vue schématique en élévation de la chenille de la figure 1, évoluant sur un terrain plat et se déplaçant en marche avant, le barbotin d'entraînement se trouvant à l'arrière du véhicule,
- la figure 4 est une vue schématique en élévation d'une chenille comportant deux barbotins dont un est tendeur et sur laquelle est représenté le dispositif de tension hydraulique selon l'invention et dans un mode de réa= lisation,
- la figure 5 est une vue schématique partielle d'une chenille et de son galet tendeur, celui-ci étant, sous la sollicitation du dispositif de tension automatique selon l'invention. Cette figure illustre la position de la tige flottante du vérin lorsque le véhicule est en marche avant, le galet tendeur se trouvant à l'avant du véhicule,
- la figure 6 est une vue schématique partielle en élévation d'une chenille et de son galet tendeur, lequel est sous la sollicitation du dispositif de tension automatique selon l'invention.Cette figure illustre la position de la tige flottante du vérin lorsque le véhicule est en marche arrière, le galet tendeur se trouvant à l'arrière du véhicule,en fonction du sens de marche.Other advantages and characteristics of the invention will emerge from the following description of several possible embodiments with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a diagrammatic elevational view of a caterpillar moving on a decided terrain.
- Figure 2 is a schematic elevational view of the crawler of Figure I moving on a flat ground and moving in reverse, the drive sprocket at the rear of the vehicle,
- Figure 3 is a schematic elevational view of the track of Figure 1, moving on a flat ground and moving forward, the drive sprocket at the rear of the vehicle,
FIG. 4 is a diagrammatic elevational view of a track comprising two sprockets, one of which is a tensioner and on which is represented the hydraulic tensioning device according to the invention and in one embodiment,
- Figure 5 is a partial schematic view of a crawler and its tensioner roller, the latter being under the stress of the automatic tensioning device according to the invention. This figure illustrates the position of the floating rod of the jack when the vehicle is in forward movement, the tensioner roller located at the front of the vehicle,
- Figure 6 is a partial schematic elevational view of a crawler and its tensioner roller, which is under the stress of the automatic tensioning device according to the invention.This figure illustrates the position of the floating rod of the cylinder when the vehicle is in reverse, the tensioner roller located at the rear of the vehicle, depending on the direction of travel.
- la figure 7 est un schéma du circuit hydraulique d'alimentation des moteurs d'entraînement des barbotins et sur lequel circuit sont branchés les vérins de mise en tension des galets tendeurs des chenilles,
- la figure 8.est un schéma de circuit hydraulique d'un véhicule comportant un circuit auxiliaire d'alimentation d'organes hydrauliques,
- la figure 9 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un mode préférentiel de réalisation d'un vérin composant un dispositif de tension automatique pour chenilles selon l'invention,
- la figure 10 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un autre mode de réalisation d'un vérin comportant deux chambres dans chacune desquelles se déplace une tige,
- la figure 11 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un autre mode de réalisation d'un vérin hydraulique auquel est associé un dispositif de tension initiale à ressort taré.FIG. 7 is a diagram of the hydraulic power supply circuit of the sprocket drive motors and on which circuit are connected the tensioning cylinders of the idler rollers of the tracks,
FIG. 8 is a diagram of a hydraulic circuit of a vehicle comprising an auxiliary circuit for supplying hydraulic members,
FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view of a preferred embodiment of a jack constituting an automatic crawler tensioning device according to the invention,
FIG. 10 is a schematic longitudinal sectional view of another embodiment of a jack comprising two chambers in each of which a rod moves,
- Figure 11 is a schematic longitudinal sectional view of another embodiment of a hydraulic cylinder which is associated with a calibrated initial spring tension device.
On se reporte d'abord aux figures 1 à 3 qui représentent un ensemble chenillé comportant une chenille 1, formée de patins articulés entre eux autour d'axes, laquelle chenille est montée autour de plusieurs galets : un galet d'entraînement, encore appelé barbotin 2, un galet tendeur 3 et deux galets porteurs 4/5. Tel que cela est notamment représenté aux figures 2 et 3, le barbotin 2 est décalé en hauteur par rapport au sol, alors que les galets porteur et tendeur sont au niveau du sol et appliquent la chenille sur celui-ci. Referring first to Figures 1 to 3 which show a tracked assembly comprising a caterpillar 1, formed of pads articulated together about axes, which caterpillar is mounted around several rollers: a drive roller, also called gypsy 2, a tensioner roller 3 and two support rollers 4/5. As shown in particular in Figures 2 and 3, the gypsy 2 is offset in height relative to the ground, while the carrier and tensioner rollers are at ground level and apply the caterpillar on it.
En marche avant (fig. 3) dans le sens de la flèche F1, le barbotin, situé à l'arrière du véhicule, est entraîné par son moteur hydraulique dans le sens de la flèche Rl. In the forward direction (Fig. 3) in the direction of arrow F1, the sprocket, located at the rear of the vehicle, is driven by its hydraulic motor in the direction of the arrow Rl.
Le brin tendu de la chenille est celui la, situé au-dessous du barbotin 2. La chenille étant maintenue appliquée sur le sol par les galets porteurs 4/5 et tendeurs 3, le déplacement du véhicule dans le sens de la flèche F1 n'engendre théoriquement aucun effort sur le tendeur 2, sur un terrain plat et si le véhicule ne rencontre pas d'obstacle. Le brin supérieur lb est détendu. The stretched strand of the track is that, located below the sprocket 2. The track being maintained applied on the ground by the 4/5 bearing rollers and tensioners 3, the displacement of the vehicle in the direction of the arrow F1 does not theoretically causes no effort on the tensioner 2, on flat ground and if the vehicle does not encounter any obstacle. The upper strand lb is relaxed.
En marche arrière (fig. 2) dans le sens de la flèche F2, le barbotin 2 tourne dans le sens de la flèche R2. In reverse (Fig. 2) in the direction of arrow F2, the gypsy 2 rotates in the direction of arrow R2.
Le brin mou de la chenille est celui Ic situé au-dessous du barbotin 2. Le brin tendu est le brin supérieur Id. Une action de mouflage est ainsi appliquée sur le galettendeur3sous l'effet de l'entraînement du barbotin 2. The soft strand of the caterpillar is that Ic located below the gypsy 2. The stretched strand is the upper strand Id. A hauling action is thus applied to the galettendeur3 under the effect of driving the gypsy 2.
Chacun des brins de la chenille exerce une traction Tl/T2 sur le galet tendeur 3, lequel doit ainsi théoriquement opposer une force de réaction R, cette force étant égale à la somme des forces Tl + T2 exercées par le galet 3. Tî = T2 = effort de traction développé par le barbotin 2. La force R a pour effet de corriger le déplacement vers le barbotin 2, du galet tendeur 3, de telle sorte que la chenille soit maintenue correctement tendue.Each of the strands of the track exerts traction Tl / T2 on the tensioner roller 3, which thus theoretically has to oppose a reaction force R, this force being equal to the sum of the forces Tl + T2 exerted by the roller 3.Ti = T2 = Traction force developed by the gypsy 2. The force R has the effect of correcting the displacement to the gypsy 2, the tensioner roller 3, so that the crawler is maintained properly tensioned.
La figure 1 illustre une chenille 1 évoluant sur un terrain accidenté. La déformation de la chenille au passage du dos-d'âne 6 provoque le déplacement du galet tendeur 3 dans le sens de la flèche d. Le dispositif de tension doit donc pouvoir autoriser ce déplacement tout en maintenant une tension correcte de la chenille ]. Figure 1 illustrates a caterpillar 1 moving on rough terrain. The deformation of the track at the passage of the back-of-ane 6 causes the displacement of the tensioner roller 3 in the direction of the arrow d. The tensioning device must therefore be able to authorize this movement while maintaining a correct tension of the track].
Le principe de fonctionnement du dispositif de tension automatique selon l'invention est donné en référence aux figures 4 à 8 du dessin. The operating principle of the automatic tensioning device according to the invention is given with reference to FIGS. 4 to 8 of the drawing.
Selon un mode de réalisation, le galet tendeur 3 est monté autour d'un essieu 3a sur un bras oscillant 6, articulé autour d'un axe 6a, relié au châssis 7 du véhicule. L'essieu 3a est situé au-dessousde l'axe 6a, de telle sorte que l'essieu 3a décrit un arc de cercle autour dudit axe. According to one embodiment, the tensioner roller 3 is mounted around an axle 3a on an oscillating arm 6, articulated about an axis 6a, connected to the chassis 7 of the vehicle. The axle 3a is located below the axis 6a, so that the axle 3a describes an arc around said axis.
Deux butées de fin de course 8/9 sont disposées de part et d'autre pour limiter le pivotement du bras 6. Two end stops 8/9 are arranged on both sides to limit the pivoting of the arm 6.
La conception de l'ensemble chenille est telle que lorsque le véhicule est sur un sol plat et que la chenille est neuve et correctement tendue, le bras oscillant 6 se trouve dans une position verticale. The design of the crawler assembly is such that when the vehicle is on flat ground and the crawler is new and properly tensioned, the swing arm 6 is in a vertical position.
Le dispositif de tension comporte un vérin hydraulique 10, articulé d'une part au châssis 7 autour d'un axe 11 relié audit châssis et au levier 6 autour d'un axe 12 situé au-dessus de l'essieu 3a. The tensioning device comprises a hydraulic jack 10, articulated on the one hand to the frame 7 about an axis 11 connected to said frame and the lever 6 about an axis 12 located above the axle 3a.
Le vérin 10 se compose de deux corps 101/102 dans lesquels se déplace une tige formant piston 103, laquelle est montée flottante dans les chambres des cqrps 101/102. The jack 10 consists of two bodies 101/102 in which a piston rod 103 moves, which is mounted floating in the chambers 101/102 cqrps.
Le corps 101 comporte à une extrémité, un organe de liaison 101a monté autour de l'axe 11, le corps 102 comporte également un organe de liaison 102a monté autour de l'axe 12. The body 101 comprises at one end, a connecting member 101a mounted around the axis 11, the body 102 also comprises a connecting member 102a mounted around the axis 12.
La description du vérin 10 sera donnée plus loin. The description of the cylinder 10 will be given later.
La séquence de marche avant dans le sens de la flèche FI est illustrée en référence de la figure 5. La séquence de marche arrière dans le sens de la flèche F2 est représentée par la figure 6. The forward sequence in the direction of the arrow F1 is illustrated with reference to FIG. 5. The reverse sequence in the direction of the arrow F2 is represented by FIG.
On se reporte d'abord pour l'explication de ces deux séquences à la figure 7 du dessin qui illustre un schéma de l'installation hydraulique du dispositif de tension automatique selon l'invention. 13 est un arbre qui relie les pompes 14/15 à un moteur thermique (non représenté). Les pompes 14/15 sont à double sens de rotation et à débit variable et alimentent deux moteurs hydrauliques 16/17, à double sens de rotation, par des tubulures 16a/16b - 17a/ 17b. Referring first to the explanation of these two sequences in Figure 7 of the drawing which illustrates a diagram of the hydraulic installation of the automatic tensioning device according to the invention. 13 is a shaft that connects the 14/15 pumps to a heat engine (not shown). The 14/15 pumps have a dual direction of rotation and variable flow and feed two 16/17 hydraulic motors with two directions of rotation via 16a / 16b - 17a / 17b manifolds.
Les vérins 10 sont reliés par des tubulures IO1a/101b - 102a/102b aux circuits d'alimentation des moteurs hydrauliques 16/17. Les corps des vérins 101 sont ainsi reliés l'un par le circuit 101b a la tubulure 16a, l'autre par le circuit 101a à la tubulure 17a desdits moteurs. Les corps des vérins 102 sont reliés par leurs circuits 102a/102b à un circuit unique 18, luimême connecte à la tubulure 17b du moteur 17. On notera ici que le circuit 18 aurait tout aussi bien pu être connecté à la tubulure 16b du moteur 16. The cylinders 10 are connected by pipes 101a / 101b - 102a / 102b to the supply circuits of the hydraulic motors 16/17. The bodies of the cylinders 101 are thus connected one by the circuit 101b to the tubing 16a, the other by the circuit 101a to the tubing 17a of said engines. The bodies of the cylinders 102 are connected by their circuits 102a / 102b to a single circuit 18, itself connected to the tubing 17b of the motor 17. It will be noted here that the circuit 18 could just as easily have been connected to the tubing 16b of the motor 16 .
Le circuit 18 comporte,en aval des vérins 10, d'abord un amortisseur hydropneumatique 19, fonctionnant par exemple sous pression d'azote, ensuite et en amont de celui-ci, un clapet de non retour 20, enfin en amont de ce clapet, une valve à limiteur de pression réglable 21. Le réglage de la pression dans les circuits 18a/102a/ 102b est effectué au moyen de la valve 21 sous le contrôle d'un manomètre 22. The circuit 18 comprises, downstream of the cylinders 10, first a hydropneumatic damper 19, operating for example under nitrogen pressure, then upstream thereof, a nonreturn valve 20, finally upstream of this valve , an adjustable pressure-limiting valve 21. The pressure regulation in the circuits 18a / 102a / 102b is carried out by means of the valve 21 under the control of a manometer 22.
Lorsque le véhicule est lancé en marche avant (fig. 5), les circuits 16b/17b alimentent les moteurs 16/17 et sont donc en haute pression, les circuits 16a/17a sont en basse pression, c'est-à-dire à la pression des pompes de gavage des pompes 14/15. When the vehicle is launched in the forward direction (FIG 5), the circuits 16b / 17b feed the motors 16/17 and are therefore at high pressure, the circuits 16a / 17a are at low pressure, that is to say at the pressure of the booster pumps of the pumps 14/15.
Le corps de vérin 102, situé du côté du galet tendeur 3, est alimenté par le circuit 18, connecté à la tubulure d'alimentation 17b du moteur 17 et à la valve 21, laquelle assure une pression constante et réglable sur le circuit 18a/102a/102b des deux vérins 10, montés en parallèle en l'absence de sollicitation extérieure sur la chenille. En cas de choc ou d'obstacle à franchir, le vérin est rétracté.La tige 103 vient en appui sur le fond de la chambre du corps 101 du fait de la faible pression règnant dans cette chambre et dans ses circuits correspondants, le corps 102 du vérin rentrant sur la tige 103 provoque l'expulsion du fluide hydraulique dans les circuits 102a/102b, lequel étant arrêté par le clapet 20 est dirigé dans l'amortisseur hydropneumatique 19, ce qui augmente instantanément la pression des circuits 102a/102b, donc la réaction que le vérin oppose au galet 3. The cylinder body 102, located on the side of the tensioner roller 3, is supplied by the circuit 18, connected to the supply pipe 17b of the motor 17 and the valve 21, which ensures a constant and adjustable pressure on the circuit 18a / 102a / 102b of the two cylinders 10, mounted in parallel in the absence of external stress on the track. In case of shock or obstacle to be crossed, the cylinder is retracted. The rod 103 bears on the bottom of the chamber of the body 101 because of the low pressure prevailing in this chamber and in its corresponding circuits, the body 102 of the cylinder returning to the rod 103 causes the expulsion of the hydraulic fluid in the circuits 102a / 102b, which being stopped by the valve 20 is directed into the hydropneumatic damper 19, which instantly increases the pressure of the circuits 102a / 102b, so the reaction that the cylinder opposes to the roller 3.
Lorsque le véhicule est lancé en marche arrière (fig.2/4), les circuits haute pression et basse pression des circuits fermés des moteurs 16/17 s'inversent. De ce fait les circuits 17b/18/102a/102b sont à -la pression basse de gavage du moteur 15, les circuits 16a/lOlb - 17a/lOla sont à haute pression. When the vehicle is launched in reverse (fig. 2/4), the high pressure and low pressure circuits of the closed circuits of the 16/17 engines are reversed. As a result, the circuits 17b / 18 / 102a / 102b are at the low booster pressure of the motor 15, the circuits 16a / 10b-17a / 10a1a are at high pressure.
Ainsi les corps 101 des vérins 10 sont alimentés en fluide hydraulique à la pression instantanée desdits circuits.Thus the bodies 101 of the cylinders 10 are supplied with hydraulic fluid at the instantaneous pressure of said circuits.
Dans ce sens de marche, l'action motrice du barbotin 2 sur chaque chenille change également de sens, le brin supérieur lb de la chenille qui était le brin mou en marche avant, devient le brin tendu en marche arrière et exerce ainsi une action de mouflage sur le galet tendeur 3, à laquelle le dispositif de tension doit opposer une force antagoniste pour maintenir la chenille correctement tendue. In this direction of travel, the driving action of the gypsy 2 on each caterpillar also changes direction, the upper strand lb of the caterpillar which was the soft strand in the forward direction, becomes the strand stretched in reverse and thus exerts an action of hauling on the tensioner roller 3, to which the tensioning device must oppose a counterforce to keep the crawler properly tensioned.
Le fluide contenu dans chacune des chambres du corps 102 étant à basse pression, la tige 103 est en appui sur le fond de ces chambres. Le fluide contenu dans chacune des chambres des corps 101 est à la pression d'alimenta tondes moteurs hydrauliques 16/17, laquelle est proportionnelle au couple qu'il développe, donc à l'effort de traction T1 = T2 sur la chenille. La force
3 antagoniste R étant la somme des efforts de traction T1 + T2.The fluid contained in each of the chambers of the body 102 being at low pressure, the rod 103 bears on the bottom of these chambers. The fluid contained in each of the chambers of the bodies 101 is at the feed pressure of the hydraulic motor clocks 16/17, which is proportional to the torque that it develops, therefore to the traction force T1 = T2 on the track. Strength
3 antagonist R being the sum of the tensile forces T1 + T2.
Dans l'exemple illustré sur le dessin selon lequel le galet tendeur est porté par un bras oscillant 6, la réaction R nécessaire pour maintenir la chenille correctement tendue est fonction des bras de levier e, L dudit bras et du diamètre D de la tige-piston 103. In the example illustrated in the drawing according to which the tensioning roller is carried by an oscillating arm 6, the reaction R necessary to keep the track correctly tensioned depends on the lever arms e, L of said arm and the diameter D of the stem. piston 103.
On se reporte maintenant à la figure 8 du dessin qui illustre un autre mode de réalisation d'une installation hydraulique destinée à équiper un véhicule chenillé, comportant le dispositif de tension automatique selon l'invention. Referring now to Figure 8 of the drawing which illustrates another embodiment of a hydraulic installation for fitting a tracked vehicle, comprising the automatic tensioning device according to the invention.
Le schéma de la figure 8 ne représente qu'un circuit pour lvalimenta- tion d'un des moteurs hydrauliques qui entraîne un barbotin 2. The diagram of FIG. 8 represents only a circuit for the validation of one of the hydraulic motors which drives a gypsy 2.
23 est un moteur thermique qui entraîne en rotation, par l'intermé- diaire d'une bolte de répartition 24, une pompe à débit variable et à double sens de rotation 25 et sa pompe de gavage 25a, ainsi qu'une autre pompe 26 à débit fixe, laquelle alimente des circuits auxiliaires 27/28 sur lesquels sont branchés des organes h-ydrauliques; par exemple des outils (non représentés). La pompe 25 est reliée à un moteur hydraulique à double sens de rotation 29 par deu tubulures 30/31, lequel moteur entralne le barbotin 2.Le corps 101 du vérin 10 est relié à la tubulure 30 par un circuit 32, le corps 102- est relié au circuit auxiliaire 27/28, alimenté par la pompe 26, par un circuit 33, lequel comporte en amont du vérin 10 un amortisseur hydropneumatique 34 avec son bloc de sécurité 35, comprenant un limiteur de pression et une vanne de décharge, en amont dudit amortisseur 34 un clapet anti-retour 36, en amont de eelái- ci un limiteur de pression réglable 37 pour régler la tension initiale des chenilles et en amont dudit limiteur 37, une valve manuelle 38 d'alimentation du circuit 33. La pression du circuit peut être contrôlée par un manometre 39. 23 is a heat engine which rotates, by means of a distribution box 24, a variable flow pump with two directions of rotation 25 and its booster pump 25a, and another pump 26 fixed flow, which feeds auxiliary circuits 27/28 on which are connected h-ydraulic organs; for example tools (not shown). The pump 25 is connected to a hydraulic motor with a double direction of rotation 29 by two tubes 30/31, which motor drives the gypsy 2.The body 101 of the jack 10 is connected to the tubing 30 by a circuit 32, the body 102 is connected to the auxiliary circuit 27/28, powered by the pump 26, by a circuit 33, which comprises upstream of the cylinder 10 a hydropneumatic damper 34 with its safety block 35, comprising a pressure limiter and a discharge valve, in upstream of said damper 34 a check valve 36, upstream of this an adjustable pressure limiter 37 to adjust the initial tension of the tracks and upstream of said limiter 37, a manual valve 38 supply circuit 33. The pressure circuit can be controlled by a manometer 39.
Le fonctionnement du dispositif automatique de tension est le meme que celui décrit en référence de la figure 7. Toutefois, la tension de la chenille, lorsque le véhicule est lancé en marche avant (fig. 5),est obtenue sous l'effet du fluide hydraulique monté en pression par la pompe auxiliaire 26 et régulée par les appareils du circuit 33. The operation of the automatic tensioning device is the same as that described with reference to FIG. 7. However, the tension of the track, when the vehicle is launched in the forward direction (FIG 5), is obtained under the effect of the fluid. hydraulic pump mounted by the auxiliary pump 26 and regulated by the apparatus of the circuit 33.
La figure 4 illustre une chenille 1, montée autour de trois galets porteurs 40/41/42 et de deux barbotins 43/44, dont le barbotin 43 est tendeur sous la sollicitation d'un dispositif selon l'invention, comportant un vérin 10 articulé d'une part en un point fixe 11, solidaire de la structure du véhicule et d'autre part en 12 à un bras oscillant 6, sur lequel est monté le barbotin 43. FIG. 4 illustrates a track 1, mounted around three 40/41/42 bearing rollers and two 43/44 sprockets, whose sprocket 43 is a tensioner under the load of a device according to the invention, comprising an articulated jack 10 on the one hand at a fixed point 11, secured to the vehicle structure and on the other hand in 12 to an oscillating arm 6, on which the gypsy 43 is mounted.
La figure 9 illustre schématiquement un vérin dans une forme préférentielle de réalisation pour son application au dispositif selon l'invention. FIG. 9 schematically illustrates a jack in a preferred embodiment for its application to the device according to the invention.
Vérin 45 se compose de deux corps 451/452 comportant chacun une chambre cylindrique 451a/452a dans lesquelles se déplace une tige flottante 453 formant piston et commune aux deux chambres. Chacun des corps 451/452 comporte à une extrémité une pièce de liaison 451b/452b, par exemple un bloc comportant d'une part des conduits d'alimentation en huile 451c/452c avec entrée filetée pour permettre la fixation de raccords et d'autre part un alésage 451d/452d, par exemple réservé dans une rotule pour permettre l'articulation du vérin à un point fixe solidaire du véhicule et audit organe porteur du galet tendeur. Chacun des corps 451/452 comporte à son autre extrémité un manchon de guidage 451e/452e comportant par exemple trois bagues de guidage réparties sur leur longueur.Ces manchons 451e/452e comportent un épaulement 451f/452f et sont filetés à leur périphérie 451g/452g. Les corps 451/452 sont filetés à leur périphérie interne pour permettre la fixation des manchons 451e/ 452e, lesquels sont vissés dans lesdits corps jusqu'à ce que leur épaulement 451f/452f viennent en butée. Un joint 454, par exemple à lèvres assure l'étan- chéité des chambres 451a/452a au droit du passage de la tige cylindrique 453. Jack 45 consists of two bodies 451/452 each having a cylindrical chamber 451a / 452a in which moves a floating rod 453 forming a piston and common to both chambers. Each of the bodies 451/452 comprises at one end a connecting piece 451b / 452b, for example a block comprising on the one hand 451c / 452c oil supply conduits with threaded inlet to allow the attachment of fittings and other part of a bore 451d / 452d, for example reserved in a ball joint to allow articulation of the cylinder to a fixed point secured to the vehicle and said carrier member of the tensioner roller. Each of the bodies 451/452 comprises at its other end a guide sleeve 451e / 452e comprising for example three guide rings distributed over their length.These sleeves 451e / 452e comprise a shoulder 451f / 452f and are threaded at their periphery 451g / 452g . The bodies 451/452 are threaded at their inner periphery to allow the fixing of the sleeves 451e / 452e, which are screwed into said bodies until their shoulder 451f / 452f abut. A seal 454, for example a lip seal ensures the sealing of the chambers 451a / 452a to the right of the passage of the cylindrical rod 453.
Un autre joint 457, par exemple un joint torique assure l'étanchéité entre les les manchons et les corps.Another seal 457, for example an O-ring seals between the sleeves and the bodies.
La tige 453 comporte à chacune de ses extrémités une butée périphérique consistant par exemple en un clips 453a qui délimite le déploiement du vérin en venant en butée sur les manchons 451e/452e. La longueur de cette tige est telle que lorsqu'elle est en appui sur le fond des chambres 451h/452h, les deux corps du vérin- sont rapprochés pour se trouver à proximité l'un de l'autre et à une distance d'environ quatre à cinq millimètres. The rod 453 comprises at each of its ends a peripheral abutment consisting for example of a clip 453a which defines the deployment of the cylinder by abutting on the sleeves 451e / 452e. The length of this rod is such that when it bears against the bottom of the chambers 451h / 452h, the two bodies of the jack are brought together to be close to each other and at a distance of about four to five millimeters.
Le vérin 45 comporte encore un fourreau de protection 455 d'un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre externe des corps 451/452 et qui a pour fonction de protéger la partie de la tige 453 reliant les deux corps 451/452 Ce fourreau est d'une longueur suffisante pour que,lorsque le vérin est en fonctionnement, il masque la partie de la tige 453. Deux butées 456, situées de part et d'autre, assurent le maintien du fourreau autour du vérin. Ces butées sont par exemple des goupilles élastiques fixées orthogonalement aux corps 451/452
La figure 10 représente un vérin 46 équipant le dispositif selon l'invention dans une autre forme de réalisation. Ce vérin se compose d'un corps comportant deux chambres cylindriques 46a/46b, séparées par une paroi 46c.The jack 45 also includes a protective sleeve 455 with an inside diameter slightly greater than the external diameter of the bodies 451/452 and whose function is to protect the portion of the rod 453 connecting the two bodies 451/452. a sufficient length so that, when the cylinder is in operation, it masks the portion of the rod 453. Two stops 456, located on either side, ensure the maintenance of the sleeve around the cylinder. These stops are for example elastic pins fixed orthogonally to the body 451/452
Figure 10 shows a jack 46 equipping the device according to the invention in another embodiment. This jack consists of a body having two cylindrical chambers 46a / 46b, separated by a wall 46c.
Dans chacune de ces chambres se déplace une tige 47. Les tiges 47 sont identiques et forment piston; elles sont montées à coulissement dans deux manchons 46d identiques aux manchons 451e/452e du vérin décrit en référence à la figure 9 et fixées aux extrémités du corps du vérin 46 comme cela a été décrit en référence de ladite figure.In each of these chambers moves a rod 47. The rods 47 are identical and form piston; they are slidably mounted in two sleeves 46d identical to the sleeves 451e / 452e of the cylinder described with reference to Figure 9 and fixed to the ends of the body of the cylinder 46 as described with reference to said figure.
Chaque tige 47 comporte à une extrémité un clip 47a constituant une butée périphérique et comporte à l'autre une pièce de liaison 47b par exemple un embout à rotule pour articuler le vérin à la structure du véhicule et à l'organe porteur du galet tendeur. Le corps du vérin comporte également deux trous taraudés 46e, chacun desquels débouche dans une-chambre 46a/46b. Each rod 47 comprises at one end a clip 47a constituting a peripheral stop and comprises the other a connecting piece 47b for example a ball end to articulate the cylinder to the vehicle structure and the carrier member of the tensioner roller. The body of the cylinder also has two tapped holes 46e, each of which opens into a chamber 46a / 46b.
Ces trous permettent la fixation de raccords filetés pour assurer l'alimentation en huile du vérin. These holes allow the attachment of threaded connections to ensure the oil supply of the cylinder.
La figure 11 illustre une autre forme de réalisation d'un vérin équipant le dispositf selon l'invention. Ce vérin 48 comporte un corps cylindrique comportant une chambre cylindrique 48a dans laquelle se déplace une tige 49 formant piston. Cette tige est montée à coulissement comme les tiges des vérins des figures 9 et 10, dans un manchon 48b vissé dans ledit corps et a une de ses extrémités. FIG. 11 illustrates another embodiment of a jack equipping the device according to the invention. This jack 48 comprises a cylindrical body having a cylindrical chamber 48a in which moves a rod 49 forming a piston. This rod is slidably mounted as the rods of the cylinders of Figures 9 and 10, in a sleeve 48b screwed into said body and at one end thereof.
A son autre extrémité, le vérincomporte un bloc 48c comportant par exemple, comme le vérin de la figure 9, une rotule 48d pour permettre la fixation du vérin. Ce bloc comporte un conduit 48e avec embout fileté 48f pour permettre la fixation d'un raccord et l'alimentation en huile du vérin. At its other end, the cylinder includes a block 48c comprising for example, like the cylinder of Figure 9, a ball 48d to allow the attachment of the cylinder. This block comprises a 48e conduit with threaded end 48f to allow the attachment of a connector and the oil supply of the cylinder.
La tige 49 comporte à une de ses extrémités une butée périphérique constituée par un clip 49a et à l'autre une pièce de liaison par exemple un embout à rotule 49b. Autour du corps du vérin est disposé un ressort de compression hélicoïdal 50, d'un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur dudit corps. Ce ressort est en appui d'une part sur une butee réglable 48g et d'autre part sur une pièce d'appui 49c solidaire de la tige 49 et située à proximité de l'embout à rotule 49b. Cette pièce d'appui 49c est une bride comportant un épaulement 49d dans lequel le ressort est engagé. The rod 49 has at one of its ends a peripheral stop constituted by a clip 49a and the other a connecting piece for example a spherical tip 49b. Around the body of the jack is disposed a helical compression spring 50, an inner diameter slightly greater than the outer diameter of said body. This spring is supported on the one hand on an adjustable stop 48g and on the other hand on a support piece 49c integral with the rod 49 and located near the ball end 49b. This support piece 49c is a flange having a shoulder 49d in which the spring is engaged.
Elle comporte un deuxième épaulement 49e comportant un prolongement 49f afin d'assurer la bonne tenue de la bride sur la tige 49. La fixation de la bride est réalisée au moyen d'une goupille transversale 51.It comprises a second shoulder 49e having an extension 49f to ensure the good resistance of the flange on the rod 49. The fixing of the flange is carried out by means of a transverse pin 51.
La butée réglable 48g est une bague dont le diamètre interne est fileté et dont le filetage coopère avec un filetage 48h, réalisé à la périphérie externe du corps du vérin du côté du bloc 48c et sur une longueur R, par exemple 100m/m. The adjustable stop 48g is a ring whose internal diameter is threaded and whose threading cooperates with a thread 48h, made at the outer periphery of the cylinder body on the side of the block 48c and a length R, for example 100m / m.
Cette bague 48g comporte,à sa périphérie, par exemple des trous borgnes orthogonaux pour pouvoir être manoeuvrée au moyen d'une broche et est ainsi positionnable sur la longueur R. Elle permet de procéder au tarage du ressort 50 lorsque le vérin est en place sur l'ensemble chenille. Une deuxième bague 48j, en tous points identique à la bague 48g, joue le rôle d'un contreécrou de blocage pour immobiliser la butée lorsque le vérin est mis à la compression désirée. This ring 48g comprises, at its periphery, for example orthogonal blind holes to be operated by means of a pin and is thus positionable on the length R. It allows to calibrate the spring 50 when the cylinder is in place on the caterpillar set. A second ring 48j, identical in all respects to the ring 48g, plays the role of a lock nut against immobilizing the stop when the cylinder is put to the desired compression.
Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les parties du dispositif qui viennent d'être décrites à titre d'exemple pourront être remplacées par des parties équivalentes remplissant la même fonction. Of course, without departing from the scope of the invention, the parts of the device which have just been described by way of example may be replaced by equivalent parts fulfilling the same function.
Claims (13)
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| FR8013376A FR2484352B1 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | AUTOMATIC TENSIONING DEVICE FOR TRACKS |
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