DE202009003439U1 - Hay-making machine - Google Patents
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Abstract
Heuwerbungsmaschine, insbesondere Kreiselschwader, mit zumindest einem Arbeitsorgan (5) zur Erntegutbearbeitung sowie zumindest einem dem Arbeitsorgan (5) zugeordneten Prallelement (10) für das Erntegut, wobei das Prallelement (10) mittels einer Hubschwenkvorrichtung (24) aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung und/oder umgekehrt verbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubschwenkvorrichtung (24) eine Winkelsteuervorrichtung (17), die das Prallelement (10) beim Verbringen von Arbeitsstellung in Transportstellung und/oder umgekehrt in einer im wesentlichen aufrechten Ausrichtung hält, aufweist.Haymaking machine, in particular rotary windrower, with at least one working member (5) for Erntegutbearbeitung and at least one working member (5) associated baffle element (10) for the crop, wherein the baffle element (10) by means of a Hubschwenkvorrichtung (24) from a lowered working position into a raised Transport position and / or vice versa can be brought, characterized in that the Hubschwenkvorrichtung (24) an angle control device (17), which holds the baffle element (10) when moving from working position to transport position and / or vice versa in a substantially upright orientation comprises.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere in Form eines Kreiselschwaders, mit zumindest einem Arbeitsorgan zur Erntegutbearbeitung sowie zumindest einem dem Arbeitsorgan zugeordneten Prallelement für das Erntegut, wobei das Prallelement mittels einer Hubschwenkvorrichtung aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung verbringbar ist.The The present invention relates to a haymaking machine, in particular in the form of a rotary rake, with at least one working organ for Erntegutbearbeitung and at least one assigned to the working body Baffle element for the crop, wherein the baffle element means a Hubschwenkvorrichtung from a lowered working position can be brought into a raised transport position.
Heuwerbungsmaschinen wie Zetter oder Schwader können Prallelemente für das Erntegut aufweisen, um das Erntegut zu einem Schwad zu formen, an bestimmter Stelle abzulegen oder auch nur um zu verhindern, dass das Erntegut zu weit oder an falscher Stelle abgeworfen wird. Hierbei kann es aus verschiedenen Gründen wünschenswert sein, solche Prallelemente aus der abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Inaktiv- oder Transportstellung verbringen zu können. Beispielsweise kann es für bestimmte Arbeiten gewünscht sein, ohne Prallelement zu arbeiten. Je nach Anordnung der Prallelemente in ihrer Arbeitsstellung kann es auch notwendig sein, die Prallelemente in eine angehobene Transportstellung zu bringen, um die zulässigen Abmessungen für den Straßenverkehr einhalten zu können.Haymakers like tedders or rakes can baffle for have the crop to form the crop into a swath, in a certain place or even just to prevent the crop is dropped too far or in the wrong place. in this connection It may be desirable for several reasons be, such baffles from the lowered working position in to spend a raised inactive or transport position. For example, it may be desired for certain jobs to work without baffle element. Depending on the arrangement of the baffles in their working position, it may also be necessary, the baffles to bring in a raised transport position to the permissible Road dimensions to comply can.
Dies ist insbesondere bei Kreiselschwadern der Fall, bei denen die Prallelemente bzw. Schwadformer in der Arbeitsstellung seitlich ein beträchtliches Stück über die Rechkreisel überstehen. Ein Wegbewegen der Prallelemente kann aber auch schon nützlich sein, um die Abmessung des Gerätes beispielsweise für das Abstellen in einem Schuppen verkleinern zu können.This is particularly the case of rotary rakes in the case where the baffles or Schwadformer in the working position laterally a considerable Survive piece over the rotary top. Moving away the baffles can also be useful be, for example, the dimension of the device to be able to reduce the parking in a shed.
Üblicherweise werden die Prallelemente derartiger Heuwerbungsmaschine deshalb an einem schwenkbaren Tragarm befestigt, der um eine liegende Achse nach oben geschwenkt werden kann, so dass das daran befestigte Prallelement oberhalb des Arbeitsorgans zu liegen kommt. In der abgesenkten Arbeitsstellung hingegen kragt der Tragarm über den Umriß des Arbeitsorgans aus, um das Prallelement in der gewünschten Stellung relativ zum Arbeitsorgan zu halten. Im einfachsten Fall ist der Tragarm von Hand noch oben klappbar und in der angehobenen Stellung fixierbar. Je nach Schwenkwinkel steht das Prallelement hierbei mehr oder minder schräg geneigt nach oben, so dass beispielsweise bei schneller Fahrt auf einem holprigen Weg beträchtliche Kräfte bzw. Momente auf das Prallelement wirken. Ist dieses als Schwadtuch bzw. als Schwadplatte ausgeführt, müssen entsprechende Verstärkungen vorgesehen sein, um diese Kräfte aufnehmen zu können. Dies wiederum macht das Prallelement schwer, wodurch die Verstellung von Hand nicht unbeträchtlich erschwert wird. Sind indes fremdenergiebetätigte Kraftheber vorgesehen, müssen diese entsprechend dimensioniert sein, wodurch das Gesamtgewicht des Gerätes weiter erhöht wird.Usually Therefore, the impact elements of such haymaking machine become attached to a pivotable support arm, which is about a horizontal axis can be pivoted upward so that the impact element attached thereto comes to rest above the working organ. In the lowered working position on the other hand, the arm cantilevers over the outline of the Work organ out to the baffle element in the desired Position relative to the working organ. In the simplest case is the arm by hand still hinged up and in the raised position fixable. Depending on the tilt angle, the baffle element is here more or less obliquely inclined upwards, so for example considerable speed when driving fast on a bumpy road Forces or moments act on the baffle element. Is this designed as Schwadtuch or Schwadplatte must appropriate reinforcements may be provided to these forces to be able to record. This in turn makes the baffle element difficult, whereby the adjustment by hand not inconsiderably difficult becomes. If, however, power-operated power lifts are provided, These must be dimensioned accordingly, making the Total weight of the device is further increased.
In
der
Aus
der
Weiterhin
zeigt die
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Heuwerbungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll das Verbringen des Prallelements in seine Inaktiv-Stellung erleichtert, die Bela stungen auf das Prallelement verringert und eine Gewichtsreduktion durch Materialeinsparung und geringere Belastungen erreicht werden.Of the The present invention is based on the object, an improved Haymaking machine of the type mentioned to create the disadvantages of the prior art avoids and the latter in an advantageous manner Way further education. In particular, the aim is to bring the impact element relieved in its inactive position, the Bela stungen on the baffle element reduced and a weight reduction through material savings and lower loads are achieved.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Heuwerbungsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object by a haymaking machine according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject the dependent claims.
Es wird also vorgeschlagen, das Prallelement beim nach oben Fahren in die Inaktiv-Stellung nicht mehr in eine instabile Lage zu verkippen oder gar über Kopf zu stürzen. Vielmehr wird das Prallelement derart aufgehängt, dass es in einer stabilen Position und Ausrichtung verbleibt, in der nur geringe Kräfte und geringe Momente auf das Prallelement einwirken können. Erfindungsgemäß besitzt die Hubschwenkvorrichtung für das Prallelement eine Winkelsteuervorrichtung, die das Prallelement beim Verbringen von Arbeitsstellung in Transportstellung und/oder umgekehrt in einer im wesentlichen aufrechten Ausrichtung hält. Das Prallelement ändert hierdurch selbst während des Stellvorgangs seine Winkelstellung zum Boden nicht wesentlich. Insbesondere kann das Prallelement vorteilhafterweise in einer im wesentlichen nach unten hängenden Ausrichtung gehalten werden, so dass durch die Schwerkraft bedingte Momente vermieden und die auf das Prallelement einwirkenden Belastungen gering gehalten werden. Hierdurch kann eine leichtbauende Ausführung getroffen werden, da keine großen Kräfte und Momente abzufangen sind, wodurch eine entsprechende Gewichtsreduktion erzielt wird. Ist eine fremdkraftbetätigte Verstellung zwischen Transport- und Arbeitsstellung und umgekehrt vorgesehen, kann das entsprechende Stellelement ebenfalls klein und leichtbauend ausgeführt sein, da keine großen Verstellkräfte benötigt und keine großen Reaktionskräfte abgefangen werden müssen.It So it is proposed that the baffle when driving up in the inactive position no longer tilt in an unstable position or even fall over your head. Rather, that will Impact element suspended in such a way that it is in a stable Position and alignment remains in the low forces and small moments can act on the baffle element. According to the invention has the Hubschwenkvorrichtung for the baffle an angle control device, the the impact element when moving work position in transport position and / or vice versa keeps in a substantially upright orientation. The baffle thereby changes itself during the setting process its angular position to the ground not essential. In particular, the baffle can advantageously in a in kept substantially down-hanging orientation be avoided, so that caused by gravity moments and kept the loads acting on the impact element low become. As a result, a lightweight construction made be since no great forces and moments intercept are, whereby a corresponding weight reduction is achieved. Is a power-operated adjustment between transport and Working position and vice versa, the appropriate Control element also made small and lightweight be, because no large Verstellkräfte needed and no great reaction forces are intercepted have to.
Die Winkelsteuervorrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In einfachster Ausführung der Erfindung könnte beispielsweise eine pendelnde Aufhängung des Prallelements mit einer Schwerkraftsteuerung vorgesehen sein, wobei zur Fixierung des Prallelements in den Endstellungen der pendelnden Aufhängung eine Verriegelung zugeordnet sein könnte. Für die Verbringung von Arbeitsstellung in Transportstellung und umgekehrt wird die Verriegelung gelöst, so dass das Prallelement sozusagen pendelnd nach unten hängt, während die Verstellung erfolgt. Ist die Endstellung erreicht, kann die Pendelachse wieder verriegelt werden.The Angular control device can basically different be educated. In the simplest embodiment of the invention could for example be a pendulous suspension be provided of the impact element with a gravity control, wherein for fixing the impact element in the end positions of the oscillating Suspension could be assigned a lock. For the transfer of working position to transport position and vice versa, the lock is released so that the Impact element, so to speak, pendulum hangs down while the adjustment takes place. When the end position is reached, the pendulum axle can be locked again.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch ist eine Zwangsführung für das Prallelement vorgesehen, die das Prallelement bzw. dessen Winkelausrichtung auch während dem Stellvorgang von Arbeitsstellung in Transportstellung und/oder umgekehrt zwangsweise steuert, so dass das Prallelement stets in der gewünschten Ausrichtung gehalten ist. Eine solche Zwangsführung kann wiederum verschieden ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein Hubschwenkgetriebe vorgesehen sein, das die Winkelsteuerung des Prallelements aus der Hubbewegung ableitet. Dies kann beispielsweise ein Reib- oder Zahnradgetriebe umfassen, bei dem beispielsweise an den Gelenkachsen der Hubschwenkvorrichtung angeordnete Räder über eine Kette oder einen Riemen miteinander gekoppelt sind.In Advantageous development of the invention, however, is a forced operation provided for the impact element, which the impact element or its angular orientation during the adjustment process from working position to transport position and / or vice versa controls, so that the baffle always in the desired Alignment is held. Such a constraint can again be formed differently. For example, a Hubschwenkgetriebe be provided that the angle control of the impact element from the Derives lifting movement. This can, for example, a friction or gear transmission comprising, for example, at the joint axes of the Hubschwenkvorrichtung arranged wheels via a chain or a belt coupled together.
Vorteilhafterweise jedoch umfasst die Winkelsteuervorrichtung zur Winkelsteuerung des Prallelements einen zusätzlichen Lenker, der an dem Prallelement bzw. einem damit verbundenen Bauteil gelenkig angelenkt ist, wobei der Verbindungs- bzw. Gelenkpunkt von der Schwenkachse des Prallelements beabstandet ist.advantageously, however, the angle control device for angular control of the Prallements an additional handlebar attached to the baffle element or an associated component articulated articulated, wherein the connection or hinge point of the pivot axis of the impact element is spaced.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist das Prallelement an einem Tragarm aufgehängt, der um eine liegende Tragarmschwenkachse schwenkbar gelagert ist, so dass der Tragarm aus einer abgesenkten Arbeitsstellung in eine angehobene Transportstellung und zurück geschwenkt werden kann. An diesem Tragarm ist das Prallelement direkt oder indirekt angelenkt, wobei vorteilhafterweise an dem auskragenden Ende des Tragarms oder in dessen Nähe eine liegende Prallelementschwenkachse vorgesehen ist, um die das Prallelement relativ zu dem Tragarm schwenkbar ist. An der genannten liegenden Prallelementschwenkachse kann das Prallelement selbst oder ein damit verbundenes Bauteil wie beispielsweise ein Befestigungsflansch oder ein Trägerteil angelenkt sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können sich die Tragarmschwenkachse und die Prallelementschwenkachse zueinander im wesentlichen parallel erstrecken.In Advantageous development of the invention is the baffle element suspended from a support arm which pivots about a horizontal Tragarmschwenkachse is stored, so that the support arm from a lowered working position in a raised transport position and pivoted back can be. At this arm the baffle element is direct or indirectly hinged, advantageously on the cantilevered End of the support arm or in the vicinity of a lying baffle pivot axis provided is about which the baffle element is pivotable relative to the support arm. At the said lying baffle pivot axis, the baffle element itself or an associated component such as a Fixing flange or a support member to be hinged. In an advantageous embodiment of the invention can be the Tragarmschwenkachse and the baffle pivot axis to each other extend substantially parallel.
Um bei einem nach oben Schwenken des Tragarms das Prallelement in der gewünschten Winkelstellung zu halten, ist von der Prallelementschwenkachse beabstandet an dem Prallelement oder einem damit verbundenen Bauteil der zuvor genannte Lenker der Winkelsteuervorrichtung gelenkig angelenkt, wobei die Gelenkigkeit zumindest eine Schwenkachse parallel zur Prallelementschwenkachse umfaßt.Around in an upward pivoting of the support arm, the baffle in the to maintain the desired angular position is of the baffle pivot axis spaced at the baffle or an associated component the previously mentioned arm of the angle control device hinged articulated, wherein the articulation at least one pivot axis parallel to Baffle pivot axis includes.
Der genannte Lenker kann mit seinem anderen Ende bzw. einem vom Anlenkpunkt am Prallelement beabstandeten Abschnitt an verschiedenen Bauteilen angelenkt sein. Ist beispielsweise der Lenker als Hydraulikzylinder ausgebildet, kann der Hydraulikzylinder am Tragarm selbst angelenkt sein. Die Winkelsteuerung erfolgt dann hydraulisch dadurch, dass der Hydraulikzylinder seine Länge entsprechend ändert, wenn der Tragarm nach oben oder unten geschwenkt wird.Said link can be articulated with its other end or a distance from the articulation point on the baffle element section to various components. For example, if the handlebar designed as a hydraulic cylinder, the Hy draulikzylinder be articulated on the support arm itself. The angle control is then hydraulically characterized in that the hydraulic cylinder changes its length accordingly when the support arm is pivoted up or down.
Vorteilhafterweise jedoch ist der genannte Lenker der Winkelsteuervorrichtung an einem Rahmenteil angelenkt, gegenüber dem der zuvor genannte Tragarm verschwenkt werden kann. Die Anlenkung des Lenkers ist dabei derart getroffen, dass das Prallelement sowohl in seiner abgesenkten Transportstellung als auch in seiner angehobenen Inaktiv-Stellung etwa vertikal ausgerichtet ist. Insbesondere kann der genannte Lenker der Winkelsteuervorrichtung zusammen mit dem Tragarm eine Parallelogrammlenkerführung bzw. -aufhängung für das Prallelement bilden, wobei die genannte Parallelogrammlenkerführung vorteilhafterweise vier liegende Schwenkachsen umfasst und/oder derart ausgebildet ist, dass das Prallelement beim nach oben Schwenken in die Transportstellung und/oder umgekehrt beim nach unten Schwenken in die Arbeitsstellung in einer im wesentlichen aufrechten Stellung bzw. Ausrichtung gehalten wird.advantageously, However, said arm of the angle control device is at a Frame part hinged, opposite to the aforementioned Support arm can be pivoted. The linkage of the handlebar is included made such that the baffle element both in its lowered transport position as well as in its raised inactive position approximately vertically aligned is. In particular, said arm of the angle control device together with the support arm a Parallelogrammlenkerführung or suspension for the impact element, wherein said parallelogrammic guide advantageously includes four horizontal pivot axes and / or formed is that the baffle element when pivoting up into the transport position and / or vice versa when swinging down into the working position held in a substantially upright position or orientation becomes.
Um eine Einstellbarkeit der Arbeitsstellung des Prallelements relativ zum Arbeitsorgan der Heuwerbungsmaschine zu ermöglichen, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung der Lenker der Winkeleinstellvorrichtung längenveränderbar ausge bildet und/oder zumindest einer der Anlenkpunkte des genannten Lenkers verschieblich gelagert und/oder in verschiedenen Positionen fixierbar.Around an adjustability of the working position of the impact element relative to enable the working organ of the haymaking machine is in an advantageous embodiment of the invention, the handlebar of Angle adjustment device length changeable out forms and / or at least one of the articulation points of the said link slidably mounted and / or fixable in different positions.
Vorteilhafterweise ist der das Prallelement tragende Tragarm selbst längenveränderbar, insbesondere teleskopierbar ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann die Prallelementschwenkachse relativ zum Tragarm verschoben und/oder in verschiedenen Positionen fixiert werden und/oder die Tragarmschwenkachse verschoben und/oder in verschiedenen Positionen fixiert werden, so dass der Abstand des Prallelements in seiner Arbeitsstellung vom Arbeitsorgan entsprechend verändert wird. Durch entsprechendes Nachstellen der Länge des Lenkers und/oder dessen Anlenkpunkte kann erreicht werden, dass nichts desto trotz die angestrebte Zwangsführung in der im wesentlichen aufbrechen Stellung erzielt wird.advantageously, the support arm carrying the baffle element is itself variable in length, in particular designed telescopic. Alternatively or in addition can the baffle pivot axis moved relative to the support arm and / or fixed in different positions and / or the Suspension arm pivot axis shifted and / or in different positions be fixed so that the distance of the baffle element in his Work position changed accordingly by the working body becomes. By appropriately adjusting the length of the handlebar and / or whose articulation points can be achieved, that nevertheless the desired forced leadership in which essentially break up Position is achieved.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated drawings explained in more detail. In the drawings show:
Der
in
An
dem Maschinenrahmen
Wie
Seitlich
des Rechkreisels
In
der abgesenkten Arbeitsstellung erstreckt sich das Schwadformelement
bzw. Prallelement
Das
genannte Prallelement
Wie
Das
Prallelement
Um
die Verschwenkbarkeit des Prallelements
Der
Tragarm
Wie
insbesondere
Um
durch eine Längenverstellung des Tragarms
In
alternativer Weiterbildung der Erfindung kann auch eine fremdenergiebetätigbare
Einstellvorrichtung zur Längeneinstellung des Tragarms
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- - EP 1852010 A2 [0006] - EP 1852010 A2 [0006]
- - DE 60003614 T2 [0007] - DE 60003614 T2 [0007]
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R071 | Expiry of right |