DE2818717A1 - TRACTOR-DRAWN, MOBILE FRAME FOR SOIL TILLING TOOLS OR -EQUIPMENT - Google Patents

TRACTOR-DRAWN, MOBILE FRAME FOR SOIL TILLING TOOLS OR -EQUIPMENT

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DE2818717A1 DE19782818717 DE2818717A DE2818717A1 DE 2818717 A1 DE2818717 A1 DE 2818717A1 DE 19782818717 DE19782818717 DE 19782818717 DE 2818717 A DE2818717 A DE 2818717A DE 2818717 A1 DE2818717 A1 DE 2818717A1
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Description

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft einen schleppergezogenen, fahrbaren Rahmen, der mit Bodenbearbeitungswerkzeugen ausgerüstet ist und eine rückwärtige, aus zwei Unterlenkern und einem Oberlenker bestehende Dreipunktaufhängung zum Anhängen eines nachlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes, vorzugsweise einer zapfwellengetriebenen Bodenfräse, besitzt, wobei der Rahmen durch mindenstens zwei in schwenkbar am Rahmen angelenkten Radarmen gelagerten Stützrädern abgestützt ist, die durch einen zwischen Radarm und Rahmen wirkenden Hydraulikzylinder einziehbar oder ausfahrbar sind.The invention relates to a tractor-drawn, mobile frame which is equipped with soil cultivation tools and a rear three-point hitch consisting of two lower links and one upper link for attaching one trailing tillage device, preferably a PTO-driven tiller, the frame by at least two pivoted on the frame Support wheels mounted on wheel arms are supported by a hydraulic cylinder acting between wheel arm and frame are retractable or extendable.

Fahrbare Rahmen dieses Typs sind bekannt. Aufgrund ihrer Einsatz- und Arbeitsweise sind sie in der Regel sehr lang gebaut. Durch das Anhängen eines zusätzlichen nachlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes vergrößert sich die Gesamtlänge der Gerätekombination noch beachtlich. Das ist für die Fahrt insbesondere auf öffentlichen Straßen nachteilig.Mobile frames of this type are known. Due to the way they are used and how they work, they are usually very long built. Attaching an additional trailing tillage implement increases the overall length the device combination is still considerable. This is disadvantageous for driving, especially on public roads.

Hi ·Hi ·

Aufgabe der Erfindung ist es, einen fahrbaren Rahmen des vorgenannten Typs zu schaffen, der es ermöglicht, die Gesamtlänge der Gerätekombination für die Straßenfahrt zu reduzieren. The object of the invention is to provide a mobile frame of the aforementioned To create type that makes it possible to reduce the overall length of the device combination for road travel.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die rahmenseitigen Enden der Unterlenker der rückwärtigen Dreipunktaufhängung an den Randarmen angelenkt sind und daß an dem mittleren Teil der Unterlenker am Rahmen endend aufgehängte Pendelstützen derart angreifen, daß die geräteseitigcn Enden der Unterlenker beim Ausschwenken der Radarine nach oben und in Richtung des Schleppers eingezogen werden.This object is achieved in that the frame-side ends of the lower links of the rear three-point hitch are hinged to the edge arms and that suspended in the middle part of the lower link ending on the frame Attack pendulum supports in such a way that the ends of the lower links on the device side follow when the radarine is swiveled out be drawn in at the top and in the direction of the tractor.

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Ein nach der vorstehenden erfindungsgemäßen Lehre konstruierter Rahmen besitzt zwei entscheidende Vorteile. Zum einen wird beim Anheben des Rahmens, d.h. beim Ausfahren der Stützräder für die Straßenfahrt, das nachlaufende Bodenbearbeitungsgerät automatisch in Richtung des Schleppers eingezogen, wodurch sich die Gesamtlänge der Gerätekombination erheblich verkürzt und sich auch der Schwerpunkt der Gerätekombination in gewünschter Weise in Richtung auf den Schlepper zu verlagert.A frame constructed according to the above teaching according to the invention has two decisive advantages. On the one hand When the frame is raised, i.e. when the support wheels are extended for road travel, the following tillage implement becomes automatically drawn in towards the tractor, which increases the total length of the implement combination considerably shortened and also the center of gravity of the device combination in the desired way in the direction of the tractor too relocated.

Andererseits wird aber auch die Bodenfreiheit des nachlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes für die Straßenform der Gerätekombination wesentlich erhöht. Dies läßt sich gemäß der Erfindung durch eine geeignete Wahl der Länge und des Aufhängepunktes der Pendelstützen am mittleren Teil des Unterlenkers in Verbindung mit dem Anlenkpunkt der Unterlenker an de"n Radarmen erreichen. Die Pendelstütze zwingt das geräteseitige Ende des Unterlenkers beim Ausschwenken der Radarme nach oben, so daß das nachlaufende Bodenbearbeitungsgerät zusätzlich zu dem Einziehvorgang in Richtung des Schleppers nach oben angehoben wird.On the other hand, the ground clearance of the trailing tillage implement for the road shape of the implement combination significantly increased. According to the invention, this can be achieved by a suitable choice of length and suspension point the pendulum supports on the middle part of the lower link in connection with the pivot point of the lower link Reach at the wheel arms. The pendulum support forces the device side End of the lower link when swiveling the wheel arms upwards, so that the following tillage implement in addition to the pulling-in process is lifted upwards in the direction of the tractor.

Gemäß einer vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die im Zugmaul oder an der Ackerschiene des Schleppers eingehängte Deichsel des Rahmens um eine horizontale Achse schwenkbar am Rahmen befestigt ist und daß an der Deichsel einerseits und an den Radarmen oder dem mit den Radarmen verbundenen Hydraulikzylinder andererseits ein Verbindungsgestänge derart angelenkt ist, daß beim Betätigen des Hydraulikzylinders die Deichsel und die Radarme gleichzeitig im Sinne eines im wesentlichen parallelen Anhebens oder Absenkens des Rahmens verschwenkt werden.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the drawbar of the frame suspended in the hitch or on the drawbar of the tractor is attached to the frame so that it can pivot about a horizontal axis and that on the drawbar on the one hand and on the wheel arms or the hydraulic cylinder connected to the wheel arms on the other a connecting rod is articulated in such a way that when the hydraulic cylinder is actuated, the drawbar and the wheel arms are pivoted simultaneously in the sense of a substantially parallel raising or lowering of the frame.

Dadurch wird beim Ausfahren der Stützräder für die Straßenfahrt eine im wesentlichen parallele Höhenverstellung des Rahmens erreicht, die gleichzeitig mit dem Einziehen und dem Anheben des nachlaufenden Bodenbearbeitungsgeräte« erfolgt. As a result, when the support wheels are extended for road travel, an essentially parallel height adjustment of the frame is achieved, which takes place simultaneously with the retraction and lifting of the following soil cultivation implement .

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Für die horizontale Ausrichtung des Rahmens ist es zweckmäßig, in dem vorgenannten Verbindungsgestänge eine Vorrichtung zur Längenänderung des Gestänges vorzusehen, so daß die vordere und hintere Höhe des Rahmens aufeinander abgestimmt werden können. Ebenso ist es zweckmäßig, den Oberlenker der rückwärtigen Dreipunktaufhängung längenverstellbar auszuführen, damit die Arbeitstiefe des nachlaufenden Bodenbearbeitungsgerätes relativ zu den beim Arbeiten als Tiefenkontrolle wirkenden Stützrädern eingestellt werden kann.For the horizontal alignment of the frame, it is useful to have a device in the aforementioned connecting rod to be provided for changing the length of the linkage so that the front and rear height of the frame are matched to one another can be. It is also useful to adjust the length of the upper link of the rear three-point hitch execute so that the working depth of the trailing tillage implement relative to that when working as Depth control acting support wheels can be adjusted.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Figur 1 In einer Seitenansicht eine Gerätekombination mit dem erfindungsgemäßen Rahmen.Figure 1 In a side view, a device combination with the frame according to the invention.

Der dargestellte Rahmen 2 ist mit Grubberwerkzeugen 3 bestückt. Er wird mit der Deichsel 18 im Zugmaul oder an der Ackerschiene eines Schleppers (nicht dargestellt) eingehängt.The frame 2 shown is equipped with cultivator tools 3. It is hung with the drawbar 18 in the hitch or on the drawbar of a tractor (not shown).

An seinem rückwärtigen Ende besitzt der. Rahmen einen Oberlenker 5 und "zwei Unterlenker 4 in den üblichen Abmaßen einer Dreipunktaufhängung. An diesen Lenkern ist ein nachlaufendes Bodenbearbeitungsgerät, beispielsweise eine Bodenfräse 6 angehängt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel läuft der Bodenfräse 6 noch ein Krumenpacker 7 nach. Zum Antrieb der Bodenfräse 6 ist der dargestellte Rahmen mit einem Gelenkwellendurchtrieb 8 ausgerüstet, der in der Darstellung auf der linken Seite mit der Zapfwelle des Schleppers verbunden ist.At its rear end the has. Frame a top link 5 and "two lower links 4 in the usual dimensions of a three-point suspension. On these links is a trailing Soil cultivation device, for example a tiller 6 attached. In the illustrated embodiment runs the tiller 6 is followed by a crumb packer 7. To drive the rotary tiller 6, the frame shown has a cardan shaft through drive 8, which is connected to the tractor's PTO shaft in the illustration on the left is.

Der Rahmen ist vermittels der Stützräder 9 fahrbar, die zugleich auch zur Tiefenkontrolle bei der Arbeit der Werkzeuge dienen. Zum Befahren von Straßen etc. werden die Stützräder 9 voll ausgeschwenkt, d.h. die Radarme 10 dea fahrbaren Rahmens werden nahezu senkrecht gestellt, so daß. alle Arbeitswerkzeuge von 3 und auch die nachlaufende Bodenfräse 6 sowie die Walze 7 vom Boden abheben und eine mehr oder weniger The frame can be moved by means of the support wheels 9, which also serve to control the depth when the tools are working. For driving on roads, etc., the support wheels 9 are fully swiveled, that is, the wheel arms 10 dea mobile frame are placed almost vertically, so that. all work tools of 3 and also the trailing tiller 6 and the roller 7 lift off the ground and one more or less

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ausreichende Bodenfreiheit besteht, um das Gerät insbesondere auf öffentlichen Straßen fahren zu können.There is sufficient ground clearance to be able to drive the device, especially on public roads.

Es ist ersichtlich, daß derartige Geräte eine erhebliche Gesamtlänge besitzen, die für die Straßenfahrt sehr hinderlich ist. Erfindungsgemäß kann die Gesamtlänge des dargestellten Gerätes aber für die Straßenfahrt verkürzt werden, wobei das Verkürzen des Gerätes keine zusätzlichen Arbeitsvorgänge seitens des Maschinenführers bedarf, sondern automatisch beim vollen Ausfahren der Stützräder 9 erfolgt.It can be seen that such devices have a considerable overall length own, which is very cumbersome for driving on the road. According to the invention, the total length of the illustrated Device but can be shortened for road travel, with the shortening of the device no additional work processes on the part of the machine operator, but takes place automatically when the support wheels 9 are fully extended.

Zu'diesem Zweck sind die rahmenseitigen Enden der Unterlenker 4 an den Radarmen 10 angelenkt und an dem mittleren Teil der Unterlenker 4 greift eine am Rahmen pendelnd aufgehängte Pendelstütze 11 derart an, daß die geräteseitigen Enden der Unterlenker 4 beim Ausschwenken der Radarme 10 nach oben und in Richtung des Schleppers eingezogen werden.For this purpose, the frame-side ends of the lower links 4 hinged to the wheel arms 10 and a pendulum support suspended from the frame in a pendulous manner engages the central part of the lower link 4 11 in such a way that the device-side ends of the lower links 4 when pivoting the wheel arms 10 upwards and be drawn in towards the tractor.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Bewegungsabläufe des Unterlenkers 4 beim Einfahren des Stützrades 9, d.h. beim Absenken des Rahmens 2, durch die gestrichelten Linien verdeutlicht. Erkennbar ist, daß beim Einfahren des Stützrades 9 bzw. beim Einschwenken des Radarmes 10 in Richtung des Pfeiles 12 der rahmenseitige Anlenkpunkt 13 des Unterlenkers 4 nach oben in eine Position 13a geschoben wird. Gleichzeitig bewege sich der Anlenkpunkt der Pendelstütze 11 vom Unterrahmen 4 nach rechts und der geräteseitige Anlenkpunkt 14 des Unterlenkers 4 wird nach unten in eine Position 14a gedrückt. Hierdurch wird in die nachlaufende Bodenfräse 6 sowie auch der nachlaufende Krumenpacker 7 in die Arbeitsposition vorgeschoben. Gleichzeitig wird die Bodenfräse 6 in Fahrtrichtung nach hinten aus dem Rahmen herausgeschoben, um die für die Bodenbearbeitung optimalen Abstände der Bodenbearbeitungswerkzeuge zu erhalten. Die Bewegungsabläufe beim Ausfahren der Stützräder 9 für di· Straßenfahrt sind genau umgekehrt.In the illustrated embodiment, the motion sequences of the lower link 4 when retracting the support wheel 9, i.e. when lowering the frame 2, by the dashed lines Lines clarified. It can be seen that when the support wheel 9 is retracted or when the wheel arm 10 is pivoted in the direction of the arrow 12, the frame-side articulation point 13 of the lower link 4 is pushed up into a position 13a will. At the same time move the articulation point of the pendulum support 11 from the lower frame 4 to the right and the device-side The articulation point 14 of the lower link 4 is pressed down into a position 14a. This will result in the trailing Rotary tiller 6 as well as the following crumb packer 7 advanced into the working position. Simultaneously the cultivator 6 is pushed out of the frame to the rear in the direction of travel in order to obtain the optimal spacing of the tillage tools for tillage. The sequences of movements when the support wheels 9 are extended for road travel are exactly the opposite.

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Ein weiterer entscheidender Vorteil bei dem erfindungsgemäßen Rahmen ist durch die Kopplung der Bewegungsabläufe der Radarme 10 mit einer Ver schwenkbar Ice it der Deichsel gegeben, vermittels der gesamte Rahmen im Zugmaul oder an der Ackerschiene des Schleppers eingehängt ist. Gemäß der Erfindung ist an der Deichsel 18 einerseits und an den Radarmen 10 andererseits ein Verbindungsgestänge 15, 16 derart angelenkt, daß beim Betätigen des Hydraulikzylinders 16 die Deichsel 18 und die Radarme 10 gleichzeitig im Sinne eines im wesentlichen parallelen Anhebens oder Absenkens des Rahmens 2 verschwenkt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verbindungsgestänge 15, 16 etwa in der Mitte zusätzlich vermittels einer Lasche 17 am Rahmen 2 fixiert, wobei die Lasche 17 im Rahmen verschiebbar oder gegebenenfalls auch verschwenkbar befestigt sein kann.Another decisive advantage of the frame according to the invention is the coupling of the motion sequences the wheel arms 10 with a pivotable ice it given the drawbar, by means of the entire frame in the hitch or on the tractor's drawbar is attached. According to the invention, a connecting rod 15, 16 is on the drawbar 18 on the one hand and on the wheel arms 10 on the other hand articulated that when the hydraulic cylinder 16 is operated, the drawbar 18 and the wheel arms 10 simultaneously in the sense a substantially parallel raising or lowering of the frame 2 can be pivoted. With the one shown The exemplary embodiment is the connecting rod 15, 16 approximately in the middle, additionally by means of a tab 17 fixed to the frame 2, the tab 17 being attached in the frame so as to be displaceable or possibly also pivotable can be.

Beim Betätigen des Hydraulikzylinders 16 werden also nicht nur die Stützräder 9 ein- oder ausgefahren, sondern es wird gleichzeitig auch die Deichsel 18 so verschwenkt, daß der Rahmen bzw", der ganze Maschinensatz im wesentlichen in einer horizontalen Lage bleibt und sich in dieser Lage relativ gleichmäßig anhebt oder absenkt. Das hat unter anderem den entscheidenden Vorteil, daß die Zapfwelle bzw. die Endstücke des Gelenkwellendurchtriebs weniger verkanten und Beschädigungen dadurch vermieden werden.When the hydraulic cylinder 16 is actuated, not only the support wheels 9 are retracted or extended, but it is at the same time the drawbar 18 is pivoted so that the frame or ", the whole machine set essentially in remains in a horizontal position and in this position rises or falls relatively evenly. That has, among other things the decisive advantage that the PTO shaft or the end pieces of the PTO shaft drive shaft tilt less and damage can thereby be avoided.

Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß der gesamte erfindungsgemäße Rahmen bzw. dessen rückwärtiger Lenker, das Verbindungsgestänge, sowie die Position der Deichsel einstellbar ausgebildet sein können. Hierzu werden die an sich bekannten Vorrichtungen zur Längenänderung von Gestängen, wie z.B. Spannschlösser o.a. benutzt.From the illustration it can be seen that the entire inventive Frame or its rear handlebars, the connecting linkage and the position of the drawbar can be adjusted can be formed. For this purpose, the known devices for changing the length of rods, such as turnbuckles or similar used.

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Claims (2)

Patentanwalt Dipl.-Ing. Gerd LangePatent attorney Dipl.-Ing. Gerd Lange D-4950 Minden/Westf. ^BIB 7 1 7D-4950 Minden / Westf. ^ BIB 7 1 7 Howard Machinery Limited Anwaltsakte: 498.229Howard Machinery Limited Attorney File: 498,229 Saxhain, Bury St. EdmundsSaxhain, Bury St. Edmunds Suffolk / England 26. April 1978Suffolk / England April 26th 1978 Schleppergezogener, fahrbarer Rahmen für Bodenbearbeitungswerkzeuge bzw. -gerate Tractor-pulled, mobile frame for soil cultivation tools and equipment Ansprüche:Expectations: ochleppergezoganer, fahrbarer Rahmen, der mit Bodenbearbeitungswerkzeugen ausgerüstet ist und eine rückwärtige, aus zwei Unterlenker:! und einem Oberlenker bestehende
Dreipunktaufhängung zux Anhängen eines nachlaufenden Bodenbearbextungsccrates, vorzugsweise einer zapfwellengetriebenen Bodenfräse, besitzt, wobei der Rahmen durch
mindestens :woi in schwenkbar am Rahmen angelenkten Radarmen gelagerten Stützrädern abgestützt ist, die durch
einen zwischen Radarm und Rahmen wirkenden Hydraulikzylinder einziehbar oder ausfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die rahmenseitigen Enden der Unterlenker
(4) an den Radarmen (10) angelenkt sind und daß an dem
mittleren Teil der Unterlenker (4) am Rahmen pendelnd
ochleppergezoganer, mobile frame, which is equipped with tillage tools and a rear one, made of two lower links :! and a top link existing
Three-point suspension for attaching a trailing Bodenbearbextungsccrates, preferably a PTO-driven tiller, has, the frame through
at least: where is supported in support wheels pivoted on the frame articulated wheel arms, which by
a hydraulic cylinder acting between the wheel arm and the frame can be retracted or extended, characterized in that the frame-side ends of the lower links
(4) are hinged to the wheel arms (10) and that on the
middle part of the lower links (4) swinging on the frame
909845/0222 0RIG1NALINSPECTED909845/0222 0RIG1NALINSPE CTED aufgehängte Pendelstützen (11) derart angreifen, daß die geräteseitigen Enden der Unterlenker (4) beim Ausschwenken der Radarme (10) nach oben und in Richtung des Schleppers eingezogen werden.Attack suspended pendulum supports (11) in such a way that the device-side ends of the lower links (4) when pivoting out the wheel arms (10) are pulled up and towards the tractor.
2. Fahrbarer Rahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Zugitiaul oder an der Ackerschiene des Schleppers eingehängte Deichsel (18) des Rahmens (2) um eine horizontale Achse schwenkbar am Rahmen befestigt ist und daß an •der Deichsel einerseits und an den Radarmen (10) oder an den mit den Radarmen verbundenen Hydraulikzylinder (16) andererseits ein Verbindungsgestänge derart angelenkt ist, daß beim Betätigen des Hydraulikzylinders die Deichsel und die Radarme gleichzeitig im Sinne eines im wesentlichen parallelen Anhebens oder Absenkens des Rahmens (2) verschwenkt werden.2. Mobile frame according to claim 1, characterized in that the drawbar (18) of the frame (2) suspended in the Zugitiaul or on the drawbar of the tractor is attached to the frame so as to be pivotable about a horizontal axis and that on • the drawbar on the one hand and on the Wheel arms (10) or, on the other hand, a connecting rod is hinged to the hydraulic cylinder (16) connected to the wheel arms in such a way that when the hydraulic cylinder is actuated, the drawbar and the wheel arms are pivoted simultaneously in the sense of a substantially parallel raising or lowering of the frame (2). 909845/0222909845/0222
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