DE2147696A1 - FOR ROAD VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES, CERTAIN CURVED DOUBLE REAR AXLE - Google Patents

FOR ROAD VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES, CERTAIN CURVED DOUBLE REAR AXLE

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DE2147696A1
DE2147696A1 DE19712147696 DE2147696A DE2147696A1 DE 2147696 A1 DE2147696 A1 DE 2147696A1 DE 19712147696 DE19712147696 DE 19712147696 DE 2147696 A DE2147696 A DE 2147696A DE 2147696 A1 DE2147696 A1 DE 2147696A1
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Ernst Dipl Ing Bufler
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid

Description

Für Straßenfahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestimmte kurvenläufige Doppelhinterachse Die Erfindung betrifft eine für Straßenfahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestimmte kurvenläufige Doppelhinterachse mit zwei Achsen, die durch je ein mi G ihnen verbundenes, an seinem der Achse zugewandten Ende an einea Hebelmechanismus angelenktes Längslenkerpaar gegenläufig zueinander geführt sind.For road vehicles, in particular motor vehicles, certain curved ones Double rear axle The invention relates to one for road vehicles, in particular Motor vehicles, certain curvilinear double rear axles with two axles passing through one with each connected to a lever mechanism at its end facing the axis articulated trailing arm pair are guided in opposite directions to each other.

Eine derartige Doppelhinteraohse ist v,n der deutschen Patentschrift 1.130.302 her bekannt. Hier ist für die gegenläufige Führung der beiden Achsen ein doppelarmi ger, etwa parallel zur Fahrbahn liegender Hebel vorgesehen, der in seiner Mitte am Fahrzeugrahmen gelagert ist, wobei an jedem Ende des Hebels das dreieokförmig gestaltete Längslenkerpaar einer Achse angelenkt ist, und die Längslenkerpaare sind mit Querträgern versehen, die sich über Federelemente am Fahrzeugrahmen abstützen.Such a double rear axle is v, n of the German patent specification 1.130.302 known. Here is one for the opposite guidance of the two axes double arm ger, provided a lever lying roughly parallel to the roadway, which is mounted in its center on the vehicle frame, at each end of the lever the three-cornered trailing arm pair of an axle is articulated, and the Trailing arm pairs are provided with cross members that are attached to the vehicle frame via spring elements prop up.

Dieser Ausgestaltung haftet der Nachteil an, daß bei Lenkbewegungen eine Verschränkung der Querträger und Tragfederelemente auftritt, wodurch eine Kraftkomponente entsteht, welche die Lenkbewegungen ungünstig beeinflußt. Hinzu kommt, daß durch den höher als die achsen liegenden Hebel die an ihm vorgesehenen Anlenkstele der Längslenker ebenfalls höher liegen als die Anschlußstellen der Längslenker an den Achsen.This configuration has the disadvantage that steering movements an entanglement of the cross member and suspension spring elements occurs, creating a force component arises, which adversely affects the steering movements. In addition to that, through the lever, which is higher than the axes, and the articulation stele provided on it Trailing arms are also higher than the connection points of the trailing arm to the Axles.

Diese Anordnung bewirkt, daß bei einseitiger Federung eine unerwünschte Lenkbewegung entsteht und bei entgegengesetzter Hubfederung beider Achsen sich ihr Abstand zueinander verändert, wodurch ein Gleiten dr Räder un& ein größerer Heifenverschleiß verursacht wir.This arrangement has the effect that with unilateral suspension an undesirable Steering movement arises and with opposite lifting suspension of both axes you Distance to each other changed, causing a sliding of the wheels and a larger one We cause hot wear.

Um die Nachteile der bekannten Konstruktion zu vermeiden, schlägt die Erfindung vor, daß bei der eingangs näher bezeichneten Doppelhinterachse der Hebelmechanismus aus zwei, zwischen den Achsen quer zur Fahrzeuglängsachse in Abstand voneinander, bei Geradeausfahrt zumindest ungefähr senkrecht zur Fahrbahnebene liegenden Hebeln besteht, die mittels einer Hilfskrafteinrichtung um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar und durch wenigstens eine in dieser Drehachse liegende Querstrebe kraft schlüssig miteinander verbunden sind, daß an einem der Hebel die auf seiner Seite gelegenen Längslenker derart 2n ihm angelenkt sind, daß der Längslenker des der einen Achse zugeordneten Längslenkerpaares unterhalb der Drehachse und der Längslenker des der anderen Achse zugeordneten Längslenkerpaares oberhalb der Drehachse angreift, wShrend bei dem anderen Hebel die auf seiner Seite gelegenen Längslenker derart an ihm angelenkt sind, daß der Längslenker des der einen Achs zugeordneten Längslenkerpaares oberhalb der Drehachse und der Längslenker des der anderen Achse zugeordneten Längslenkerpaares unterhalb der Drehachse angreift, und daß den Achsen zumindest ein etwa mittig angeschlossener Führungslenker zugeordnet ist.In order to avoid the disadvantages of the known construction, suggests the invention provides that in the double rear axle described in more detail at the beginning of the Lever mechanism made up of two, spaced between the axles at right angles to the vehicle's longitudinal axis from each other, lying at least approximately perpendicular to the plane of the road when driving straight ahead There is levers, which by means of an auxiliary power device around a common axis of rotation pivotable and force through at least one transverse strut lying in this axis of rotation coherently connected to each other are that on one of the levers the on his side trailing arm 2n are articulated to him in such a way that the trailing arm of the trailing arm pair assigned to one axis below the axis of rotation and the Trailing arm of the pair of trailing arms assigned to the other axis above the axis of rotation attacks, while with the other lever the trailing arms on its side are articulated to it in such a way that the trailing arm of the one axis assigned Trailing arm pair above the axis of rotation and the trailing arm of the other axis associated trailing arm pair engages below the axis of rotation, and that the axes at least one guide link connected approximately in the middle is assigned.

Hierbei kann der PUhrungslenker aus flachliegenden, die beiden Achsen miteinander verbindenden und an diesen gelenkig befestigten Längsfederstreben bestehen. BB ist aber auch möglich, daß Jeder Achse ein individueller Führungslenker zugeteilt ist, wobei die Führungslenker aus tischen den Achsen angeordneten Dreieckslenkern bestehen können, die einerseits an Je einer Achse - mit ihrem Scheitelpunkt in etwa deren Mitte liegend - und andererseits mit ihren in Richtung der Hebel weisenden Schenkeln em Fahrzeugrahmen befestigt sind.Here, the guide arm can consist of both axles lying flat interconnecting and articulated to these longitudinal spring struts exist. BB is also possible that each axle is assigned an individual control arm is, the control arm from tables arranged on the axles wishbones can exist, on the one hand, on each axis - with its apex roughly their center lying - and on the other hand with their pointing in the direction of the lever Legs are attached to the vehicle frame.

Nach eine weiteren Kennzeichen der Erfindung sind die Längslenker unterhalb bis in der horizontalen Mittellinie der Achsen liegend angeordnet und der bzw. die Führungslenker befindet bzw. befinden sich oberhalb dieser Xittellinie. Die Erfindung ermöglicht jedoch auch eine Anordnung, bei der die Längslenker oberhalb bis in der horizontalen Mittellinie liegend vorgesehen sein können und der bzw. die Führungslenker sich unterhalb dieser Itittellinie befindet bzw. befinden.According to a further characteristic of the invention are the trailing arms arranged below to lying in the horizontal center line of the axes and the guide link (s) is or are located above this center line. However, the invention also allows an arrangement in which the trailing arm above until can be provided lying in the horizontal center line and the or the Guide link is or are below this center line.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens einer der beiden Hebel mit einem verlängerten Hebelarm versehen, an dessen freiem Ende die Rilfskrafteinrichtung angeschlossen ist, und schließlich sieht die Erfindung vor, daß jeder Achse ein der Übertragung des Rollmoments dienender Drehstabstabilisator zugeordnet ist, der mit Hilfe von in Radnähe angeschlossenen Stützstäben mit der Achse verbunden ist.In a further embodiment of the invention, at least one of the two is Lever provided with an extended lever arm, at the free end of which the Rilfskrafteinrichtung is connected, and finally the invention provides that each axis is one the transmission of the roll torque serving torsion bar stabilizer is assigned to the is connected to the axle with the help of support rods connected near the wheel.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Doppelhinterachse ist ein ungehinderter, reibungsarmer Lenkeinschlag ihrer beiden Achsen erreicht die senkreobten Federkräfte können nämlich entweder zentral über die Führungslenker oder aber auch direkt über ein drehbares Zwischenlager auf ein Differentialgehäuse und von dort zu den Rädern weitergegeben werden, wobei die Abfederung über Luft-, Schrauben- oder Blattfedern erfolgen kann. Bei der Verwendung von Blattfedern kennen diese außerdem zugleich die Funktion von Fuh'rungsfederstreben übernehmen.With the design of the double rear axle according to the invention an unhindered, low-friction steering angle on both axles achieves the That is, perpendicular spring forces can either be centrally via the guide arm or also directly on a differential housing via a rotatable intermediate bearing and passed on from there to the wheels, with the cushioning via air, Can be helical or leaf springs. Know when using leaf springs these also take on the function of guide spring struts at the same time.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht atf eine Doppelhinterachse, Figur 2 eine Seitenansicht der Doppelhinterachse gemäß Figur 1, Figur 3 eine Rückansicht der Doppelhinterachse gemäß Figur i und 2, Figur 4 eine Rückansicht einer anderen Ausführungsform eines Führungslenkers der Doppelhinterachse und Figur 5 eine Teil seitenansicht der Doppelhinterachse.In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments shown schematically. They show: FIG. 1 a plan view atf a double rear axle, figure 2 shows a side view of the double rear axle according to FIG. 1, FIG. 3 shows a rear view the double rear axle according to Figures i and 2, Figure 4 is a rear view of another Embodiment of a guide link of the double rear axle and Figure 5 is a part side view of the double rear axle.

Die Doppelhinterachse besteht aus einer ( in Fahrtrichtung= Pfeilrichtung gesehen ) vorderen Achse 10 und einer hinteren Achse 11, die beide mit zwillingsbereiften Rädern 12 ausgestattet sind und über Ausgleichsgetriebe 13s14 angetrieben werden.The double rear axle consists of one (in the direction of travel = arrow direction seen) front axle 10 and a rear axle 11, both with twin tires Wheels 12 are equipped and are driven via differential gears 13s14.

Sowohl die vordere Achse 10 wie auch die hintere Achse 11 weist je ein Längslenkerpaar 15,16 bzw. 17,18 auf, deren parallel zueinander verlaufende Längslenker 15 bis 18 einerseits mit der ihr zugehörigen Achse 10 bzw. 11 verbunden und andererseits an jeweils einem Hebel 19 bzw 20 angelenkt sind. Die Hebel 19,20 liegen zwischen den Achsen 10,11 quer zur Fahrzeuglängsachse in Abstand voneinander sowie bei Geradeausfahrt ungefähr senkrecht zur Fahrbahnebene, und sie sind mittels einer HilSikrafteinrichtung 21 um eine gemeinsame Drchachse 22 schwenkbar und und durch eine in der Drehachse 22 liegende Querstrebe 23 kraftschlüssig miteinander verbunden, wobei einer der beiden Hebel 20 einen verlängerten Hebelarm 20' aufweist, an dessen freiem Ende die Hilfskrafteinrichtung 21 angeschlossen ist.Both the front axle 10 and the rear axle 11 each have a pair of trailing arms 15,16 and 17,18, whose parallel to each other Trailing arms 15 to 18 are connected on the one hand to their associated axle 10 and 11, respectively and on the other hand, are articulated to one lever 19 or 20, respectively. The levers 19.20 lie between the axes 10, 11 transversely to the vehicle longitudinal axis at a distance from one another as well as when driving straight ahead approximately perpendicular to the plane of the road, and they are means a HilSikrafteinrichtung 21 pivotable about a common axis 22 and and by a transverse strut 23 lying in the axis of rotation 22 frictionally with one another connected, wherein one of the two levers 20 has an elongated lever arm 20 ', at the free end of the auxiliary power device 21 is connected.

An dem ( in Fahrtrichtung gesehen ) linken Hebel 20 sind die auf seiner Seite gelegenen Längalenker 16,18 derart an ihm angelenkt, daß der Längslenker 16 des zur vorderen Achse 10 gehörenden Längslenkerpaares 15,16 unterhalb der Drehachse 22 und der Längslenker 18 des der hinteren Achse 11 zugeordneten Längslenkerpaar@@ 17,18 oberhalb der Drehachse 22 angreift, wohingegen an des rechten Hebel 19 die auf seiner Seite gelesenen Längslenker 15,17 entgegengesetzt angelenkt sind, d.h., daß der Längslenker 15 des der vorderen Achse 10 zugeordneten Längslenkerpaares 15,16 oberhalb der Drehachse 22 und der Längslenker 17 des der hinteren Achse 11 zugeordneten Längslenkerpaare 17,18 unterhalb der Drehachse 22 angreift.On the left lever 20 (seen in the direction of travel) they are on his Side longitudinal link 16, 18 articulated to it in such a way that the longitudinal link 16 of the trailing arm pair 15, 16 belonging to the front axle 10 below the axis of rotation 22 and the trailing arm 18 of the trailing arm pair assigned to the rear axle 11 @@ 17,18 engages above the axis of rotation 22, whereas on the right lever 19 the trailing arms 15, 17 read on its side are articulated in opposite directions, i.e. that the trailing arm 15 of the pair of trailing arms assigned to the front axle 10 15, 16 above the axis of rotation 22 and the trailing arm 17 of the rear axis 11 associated trailing arm pairs 17, 18 below the axis of rotation 22 engages.

Werden bei dieser Ausgestaltung die Hebel 19,20 und die Querstrebe 23 durch die Hilfskrafteinrichtung 21 um die Drehachse 22 bewegt, dann werden die über der Drehachse 22 liegenden Längslenker 15,18 entgegengesetzt zu den unter der Drehachse 22 angeordneten Långslenkern 16,17 gezogen, und somit werden, wie in Figur 1 dargestellt, beide Achsen 10,11 entgegengesetzt zueinander gelenkt.In this embodiment, the levers 19, 20 and the cross strut 23 moved by the auxiliary power device 21 about the axis of rotation 22, then the Over the axis of rotation 22 lying trailing arm 15,18 opposite to the under the Axis of rotation 22 arranged longitudinal links 16,17 pulled, and thus, as in Figure 1 shown, both axes 10, 11 steered opposite to each other.

Während die Längslenker 15 bis 18 unterhalb und in der horizontalen Mittellinie der Achsen 10,11 liegend vorgesehen sind, ist im Ausführungsbeispiel nach den Siguren 1 bis 3 jeder Achse 10,11 ein-über dieser horizontalen Xittellinie befindlicher Führungslenker 24 bzw. 25 zugeordnet. Die Führungslenker- 24,25 sind hierbei aus zwischen den Achsen 10,11 angeordneten Dreieckslenkern ausgebildet, deren Scheitelpunkt 24' bzw. 25' etwa in Achsmitte liegt, und die entweder in einem gemeinsamen Punkt 24' (zeichnerisch linke Selbe der Figur 1), oder an zwei Stellen 26,27 (zeichnerisch rechte Seite der Figur 1) eines Differentialgehäuses 13 bzw. 14 angeschlossen sind. Sind die Anschlußstellen 24', 26,27 der Dreieckslenker 24,25 (relativ zur Fahrsrichtung gesehen) etwas vor der Achsmitte vorgesehen, dann wird ein Nachlauf erreicht, der bewirkt, daß bei der Vorwärtsfahrt die Räder 12 leichter in die Kurvenbahn gezogen werden und daß dadurch geringere Benkräfte erforderlich sind.While the trailing arms 15 to 18 below and in the horizontal The center line of the axes 10, 11 are provided lying in the exemplary embodiment according to the digits 1 to 3 of each axis 10, 11 one-above this horizontal center line located control arm 24 and 25 assigned. The guide links are 24.25 formed here from wishbones arranged between the axles 10, 11, whose vertex 24 'or 25' lies approximately in the center of the axis, and either in one common point 24 '(graphically the same on the left in FIG. 1), or at two points 26,27 (drawing on the right side of Figure 1) of a differential housing 13 or 14 are connected. Are the connection points 24 ', 26,27 of the wishbones 24,25 (seen relative to the direction of travel) is provided a little in front of the center of the axle, then a caster is achieved which causes the wheels 12 to be lighter when driving forward be pulled into the curved path and that thereby lower bending forces are required are.

Anderenends sind die Dreieckslenker 24,25 mit ihren in Richtung der Hebel 19,20 weisenden Schenkeln 24", 25 " am (nicht dargestellten) Fahrzeugrahmen befestigt.At the other end, the wishbones are 24.25 with their in the direction of the Lever 19, 20 facing legs 24 ", 25" on the vehicle frame (not shown) attached.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 sind die Achsen 10,11 oberhalb ihrer horizontalen Mittellinie mit nur einem mittig angeschlossenen FUhrungslenker 28 geführt, der in diesem Falle aus flachliegenden, die beiden Achsen 10,11 miteinander verbindenden und an diesen gelenkig befestigten Längsfederstreben besteht.In the embodiment according to FIG. 4, the axes 10, 11 are above their horizontal center line with only one centrally connected guide link 28 out, which in this case from lying flat, the two axes 10,11 with each other connecting and hinged to these longitudinal spring struts consists.

Wie in Figur 1 und insbesondere in Figur 5 rein schematisch veranschaulicht, ist jeder Achse 10,11 ein der Übertragung des Rollmoments dienender Drehstabstabilisator 29,30 zugeordnet, der mittels in Radnähe angeschlossener Stützstäbe 31 mit der Achse 10 bzw. 11 verbunden ist. Beim Lenkvorgang folgen die Stützstäbe 31 der Achse 10 bzw. 11, sie werden dabei zueinander abgewinkelt und zwar in entgegen;esetzter Richtung zueinander. Da auch die Stabilisatorkräfte stets in entgegengesetzter Richtung wirken, (ziehen - drticken), bleibt keine Kraftkomponont-e in Lenkrichtung übrig, d.h. die Lenkung bleibt, wie ge wünscht, leichtgängig und ungestört von Federkräften X, die entweder zentral über die Führungslenker 24 und 25 oder direkt über ein drehbaren Zwischenlager 32 auf das Differentialgehäuse 13,14 und von dort zu den Rädern 12 weitergegeben werden.As illustrated purely schematically in Figure 1 and in particular in Figure 5, each axis 10, 11 is a torsion bar stabilizer serving to transmit the roll torque 29.30 assigned to the axle by means of supporting rods 31 connected near the wheel 10 or 11 is connected. During the steering process, the support rods 31 follow the axle 10 or 11, they are angled to one another in the opposite direction to each other. Since the stabilizer forces always act in the opposite direction, (pull - push), there is no force component left in the steering direction, i.e. the Steering remains, as desired, smoothly and undisturbed by spring forces X, the either centrally via the guide links 24 and 25 or directly via a rotatable one Intermediate bearings 32 on the differential housing 13, 14 and from there to the wheels 12 be passed on.

Im Ausführungsbeispiel sind die Längslenker 15 bis 18 unterhalb und in der horizontalen Mittellinie der Achsen 10,11 liegend und die FUhrungslenker 24 obezhalb dieser Mittellinie angeordnet. Wie bereits erwähnt, ist aber auch die umgekehrte Anordnung möglich: Längslenker 15 bis 18 oberhalb und Führungslenker 24, 25 unterhalb der horizontalen Mittellinie der @chsen 10,11.In the exemplary embodiment, the trailing arms 15 to 18 are below and lying in the horizontal center line of the axes 10, 11 and the guide links 24 located above this center line. As already mentioned, however, is also the reverse arrangement possible: trailing arm 15 to 18 above and guide arm 24, 25 below the horizontal center line of the axes 10, 11.

Claims (8)

A n s p r ü c h eExpectations 1. Für Straßenfahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestimmte kurvenläufige Doppelhinterachse mit zwei Achsen, die durch je ein mit ihnen verbundenes, an seinem der Achse abgewandten Ende an einem Hebel mechanismus angelenktes Längslenkerpaar gegenläufig zueinander geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmechanismus aus zwei, zwischen ten Achsen(10, 11) quer zur Fahrzeuglängsachse in Abstand voneinander, bei Geradeausfahrt zumindest ungefähr senkrecht zur FAhrbahnebene Hebeln (19,20) besteht, die mittels einer Hilfskrafteinricht'ing (21) um eine gemeinsame Drehachse (22) schwenkbar und liegenden wenigstens eine, in dieser Drehachse (22) liegende Querstrebe (23) kraftschlüssig miteinander verbunden sind, daß an einem (20) der Hebel (19,20) die auf seiner Seite gelegenen Längslenker (16,18) derart an ihm angelenkt sind, daß der Längslenker durch (16) des er einen Achse (10) zugeordneten Längslenkerpaares (15,16) unterhalb der Drehachse (22) und der Längslenker (18) des der anderen Achse (11) zugeordneten Längslenkerpaare (17,18) oberhalb der Drehachse (22) angreift, während bei dem anderen Hebel (19) die auf seiner Leite gelegenenLängslenker (15,17) derart an ihm angelenkt sind, daß der Längslenker (15) des der einen Achse (10) zugeordneten Längslenkerpaares (15,16) oberhalb der Drehachse (22) und der Längslenker (17) des de: anderen Achse (11) zugeordneten Längslenkerpaares (17,18) unterhalb der Drehachse (22) angreift, und daß den Achsen (10,11) zumindest ein etwa mittig angeschlossener Führungslenker (24,25,28) zugeordnet ist.1. For road vehicles, especially motor vehicles, certain curved ones Double rear axle with two axles, each connected by one to his the end facing away from the axis on a lever mechanism articulated trailing arm pair are guided in opposite directions to each other, characterized in that the lever mechanism from two, between th axles (10, 11) transversely to the vehicle longitudinal axis at a distance from one another, When driving straight ahead, levers are at least approximately perpendicular to the plane of the carriageway (19,20) consists, which by means of an auxiliary force device (21) around a common axis of rotation (22) pivotable and lying at least one lying in this axis of rotation (22) Cross strut (23) are positively connected to one another that on one (20) of the Lever (19, 20) the trailing arms (16, 18) located on its side are articulated to it in this way are that the trailing arm through (16) of the trailing arm pair associated with it an axis (10) (15,16) below the axis of rotation (22) and the trailing arm (18) of the other axis (11) engages associated trailing arm pairs (17, 18) above the axis of rotation (22), while with the other lever (19) the trailing arms (15, 17) on its side are articulated to it in such a way that the trailing arm (15) of the one axle (10) associated trailing arm pair (15, 16) above the axis of rotation (22) and the trailing arm (17) of the other axle (11) associated trailing arm pair (17, 18) below the Axis of rotation (22) engages, and that the axes (10, 11) have at least one approximately centrally connected Guide link (24,25,28) is assigned. 2. floppelhinterachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungslenker (28) aus flachliegenden, die beiden Achsen (10,11) miteinander verbindenden und an diesen gelenkig befestigten Längsfederstreben besteht.2. flopper rear axle according to claim 1, characterized in that the guide arm (28) from flat lying, the two axes (10,11) with each other connecting and hinged to these longitudinal spring struts consists. 3. Doppelhinterachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Achse (10,11) ein individueller Führungslenker (24,25) zugeteilt ist.3. Double rear axle according to claim 1, characterized in that each axle (10, 11) is assigned an individual guide link (24, 25). 4. Doppelhinterachse nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungslenker (24,25) aus zwischen den Achsen (10,11) angeordneten Dreieckslenkern bestehen, die einerseits an je einer Achse (10 bzw. 11) - mit ihrem Scheitelpunkt (24', 25') in etwa deren Mitte liegend - und andererseits mit ihren in Richtung der Hebel (19,20) weisenden Schenkeln (24'', 25 " ) amiShrzeugrahmen befestigt sind.4. double rear axle according to claim 1 or 3, characterized in that that the guide links (24, 25) from triangular links arranged between the axles (10, 11) exist, on the one hand on one axis (10 or 11) - with their apex (24 ', 25') lying roughly in the middle - and on the other hand with theirs in the direction the lever (19, 20) facing legs (24 ", 25") are attached to the tool frame. 5. Doppelhinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längslenker (15 bis 18) unterhalb bis in der horizontalen Mittellinie der Achsen (10(11) liegend angeordnet sind und der bzw. die Führungslenker (24,25,28) sich oberhalb dieser Mittellinie befindet bzw. befinden.5. Double rear axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the trailing arm (15 to 18) below to in the horizontal center line of the Axles (10 (11) are arranged horizontally and the guide link (s) (24,25,28) is or are above this center line. 6. Doppelhinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, -daß die Längslenker (15 bis 18) oberhalb bis in der horizontalen Mittellinie liegend angeordnet sind und der bzw. die Führungslenker (24,25,28) sich unterhalb dieser Mittellinie befindet bzw. befinden.6. Double rear axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that -that the trailing arms (15 to 18) are above the horizontal center line are arranged and the or the guide link (24,25,28) below this Center line is or are located. 7. Doppelhinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer (20) der beiden Hebel (19,20) mit einem verlängerten Hebelarn (21') versehen ist, an dessen freiem Ende die Hilfskrafteinrichtung (21) angeschlossen ist.7. double rear axle according to one of claims 1 to 6, characterized in that that at least one (20) of the two levers (19, 20) with an extended lever arm (21 ') is provided, at the free end of which the auxiliary power device (21) is connected is. 8. Doppelhinterachse nach einem der Ansprüche 1 bis 7,.8. double rear axle according to one of claims 1 to 7 ,. dadurch gekennzeichnet, daß Jeder Achse (d0,1t) ein der Übertragung des Rollmoments dienender Drehstabstabilisator (29,30) zugeordnet ist, der mit Hilfe von in Radnähe angeschlossenen Stütsstäben (31) mit der Achse (10,11) verbunden ist. characterized in that each axis (d0,1t) one of the transmission the roll moment serving torsion bar stabilizer (29,30) is assigned, which with the help connected to the axle (10, 11) by supporting rods (31) connected near the wheel is. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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