DE696566C

DE696566C - Driving device for threshing machines or the like.

Info

Publication number: DE696566C
Application number: DE1939P0078899
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Georg Segler
Original assignee: PETERMANN WERKE; GEORG SEGLER DR ING
Current assignee: PETERMANN WERKE; GEORG SEGLER DR ING
Priority date: 1939-03-25
Filing date: 1939-03-25
Publication date: 1940-09-24

Description

Bei den bekamten'Fahrzeuglenkvorrichtungen mit durch Gestänge achsschenfcelgesteuerten Rädern ist es nicht möglich, durch, rechtwinkliges Einschlagen der Lenkdeichsel beide. Räder ebenfalls um 90⁰ herumzusteuern. Dem rechtwinkligen Einschlagen der Deichsel folgt nur ein Rad um 90°, das andere bleibt je nach Bemessung des Lenfcgestänges mehr oder weniger zurück. Bei normalem Fahrbetrieb reichen solche an sich auch bei Dreschmaschinen bekannten Achsschenkelsteuerungen aus.In the case of the vehicle steering devices with axles controlled by a linkage, it is not possible to turn both of the steering shafts at right angles. To steer wheels around 90 ^{0 as well.} Only one wheel follows the right-angled turning of the drawbar by 90 °, the other remains more or less behind depending on the dimensioning of the steering linkage. During normal driving, such steering knuckle controls, which are known per se in threshing machines, are sufficient.

Anders ist es bei Dreschmaschinen, insbesondere solchen mit zwei lenkbaren Achsen mit achsschenkelgelenkten Rädern. Beim Aufstellen der' Dreschmaschine;, beispielsweise auf der Tenne, ist oft ein Querverfahren senkrecht zur Mäschfaenlängsachse erforderlich¹, um die Dreschmaschine an den richtigen Platz stellen und zur Antriebsmaschine ausrichten zu 'können. Mit den bekannten Achsschenkellenkungen ist dies mit Ausnahme einer' durch · Gliederketten, betätigten nicht möglich, und zwar aus den oben dargelegten Gründen., Bei der genannten Lenkung dient die Gliederkette zur Übertragung der Lenkkräfte vom Deichselschuh auf die Achsschenkel. Diese Lenkung hat den Nachteil, daß. die Kette sich im Laufe der Zeit dehnt und daß die Spur der Räder nicht mehr eingehalten wird. Bei Gummireifen führt dies dann au starkem Radieren und zu erhöhtem Vierschleiß der Reifen. - Die Erfindung ermöglicht nun unter Verwendung eines Lenkgestänges ein Einschlagen der Räder um je 90°, und zwar nach beiden Seiten. Es wird in neuartiger Weise. ein Lenkerviereck zwischen Deichselschuh und Übertragungshebel für die Spurstange bzw. die Achsschenkel geschaltet. Es ist bei Fahrzeugen bekannt, den Drehpunkt der Deichsel weit vor die Achse zu legen und die Deichsel durch eine besondere, an den Enden mit Gelenken versehene Stange mit der Spurstange der AchsschenkeUenkung zu verbinden: Dadurch wird erreicht, daß beim Einschlagen der Deichsel nach der Seite, an der die Spurstange angeordnet ist, ein Einlenken der Rä-It is different with threshing machines, especially those with two steerable axles with steering knuckle wheels. When setting up the 'threshing machine', for example on the threshing floor, a transverse movement perpendicular to the longitudinal axis of the Mäschfaen is often required ¹ in order to be able to position the threshing machine in the right place and align it with the drive machine. With the known steering knuckles, this is not possible, with the exception of one operated by link chains, for the reasons set out above. This steering has the disadvantage that. the chain stretches over time and the track of the wheels is no longer maintained. In the case of rubber tires, this then leads to severe erasing and increased tire wear. - The invention now enables the wheels to be turned by 90 ° using a steering linkage, namely to both sides. It gets done in a novel way. a square link is connected between the drawbar shoe and the transmission lever for the tie rod or the steering knuckle. It is known in vehicles to put the pivot point of the drawbar far in front of the axle and to connect the drawbar to the steering rod of the AchsschenkeUenken with a special rod provided with joints at the ends: This ensures that when turning the drawbar to the side , on which the tie rod is arranged, a turning in of the wheels

der um 90⁰ möglich ist. Beim Einschlagen nach, der anderen Seite arbeitet die Lenkung jedoch, nur einwandfrei, bis für die Zusatzstange die Strecklagemit der Deichsel bzw.·..·. dem Achsschenkel erreicht ist, darüber h'iriaus kann die Zusatzstange nach der einriß oder anderen Seite einschlagen, da keine zwangsläufige Steuerung mehr gegeben ist. Eine derartige Lenkung ist für Dreschmaschinen nicht brauchbar, wenn ein völliges Quereinschlagen ■ der Räder nach beiden Seiten erforderlich ist.which is possible ^{around 90 0.} When turning towards the other side, however, the steering only works properly until the additional rod is in the extended position with the drawbar or · .. ·. the steering knuckle is reached, above that the additional rod can hit the crack or the other side, since there is no more positive control. Such a steering is not useful for threshing machines if a complete transverse turning ■ of the wheels on both sides is required.

Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil und hat ferner den Vorteil, daß sie auch anwendbar ist, wenn alle vier Räder in an sich bekannter Weise zugleich gelenkt werden sollen. Sie erfordert hierfür nur die bei solchen Lenkungen zusätzlich angebrachten diagonal unter dem Fahrgestell verlaufenden Zugstangen. The invention avoids this disadvantage and also has the advantage that it can also be used when all four wheels are in per se are known to be steered at the same time. It only requires that in such Steering systems additionally attached tie rods running diagonally under the chassis.

Die Erfindung wird in der Zeichnung näher beschrieben, und jzwar,zeigtThe invention is explained in more detail in the drawing described, and indeed shows

Bild ι eine Dreschmaschine in der Seitenansicht, >- ^: Image ι a threshing machine in side view,> - ^:

~ Bild 2 eine Ansicht der Dreschmaschine mit Fahrvorrichtung von unten,~ Figure 2 is a view of the threshing machine with driving device from below,

Bild 3 den Gegenstand von Bild 2, jedoch mit um 90⁰ eingeschlagenen Rädern.Picture 3 shows the object of Figure 2, but with 90 ⁰ steered wheels.

Gemäß Bild 1, 2 und 3 ruht die Dreschmaschine 1 auf den beiden lenkbaren Achsen 2 und 3, von denen eine als Pendelachse in bekannter Weise sowie beide gefedert ausgebildet sein können. Die Achsen besitzen je einen Deichselschuh 4 und 5. Die Räder 6,. 7, 8 und 9 sind mittels der Achsschenkel 10, H₅ 12 und 13 in an sich bekannter Weise angeordnet und durch die Spurstangen 14 und 15 geführt. Die Lenkhebel 16 und 17 sind dreiarmig ausgebildet und sind drehbar um 40. die Punkte 18 und 19. Die je zwei weiteren Gelenkpunkte 20, 21, .22 und 23 dienen einmal, zur Aufnahme der Übertragungsstangen ; 24 und 25 für die Betätigung der Allradlenkung und zum zweiten als Gelenke für die in neuartiger Weise angeordneten Lenker 26, 27, 28 und 29 der Gelenkvierecke, bestehend aus den 'weiteren Lenkern i6> 17 und. 30, 31. Die Lenker 30 und 31 sind um die Punkte 32 und 33 drehbar, die fest mit den Achsen 2 und 3 in starrer Verbindung auge- : bracht sind. Die Lenker 30 und 31 bilden ferner mit den Deichsielschuhen 4 und 5 ein starres Stück. Durch die Vorverlegung der Drehpunkte 32 und 33 in Verbindung mit der Anordnung der Gelenkvierecke ist es möglieh, die Räder völlig quer zur Längsrichtung ^;><$er Maschine einzuschlagen. Wie Bild 3 zeigt, vljggen dann die Gelenkpunkte34, 35, 36 und •ΜΦ- etwa auf einer gemeinsamen geraden Linie. :#erner dienen, wie in Bild 2 und 3 gezeigt,, die Lenker 16 und 17 mit ihren Gelenkpünfcten.20, 21, 22 und 23 gleichzeitig zur Übertragung der Lenkung mittels der Stangen und 25 von einer Achse auf die andere, so daß eine Allradlenkung !entsteht. Soll dagegen nur eine Achse gelenkt werden, so können die Stangen 24 und 25 an der zu lenkenden Achse ausgehängt und am Mascliinengestell befestigt werden. Dadurch wird gleichzeitig die andere Lenkung blockiert, und es wird nur die eine Achse gelenkt.According to Figure 1, 2 and 3, the threshing machine 1 rests on the two steerable axles 2 and 3, one of which can be designed as a pendulum axle in a known manner and both can be sprung. The axles each have a drawbar shoe 4 and 5. The wheels 6,. 7, 8 and 9 are arranged in a manner known per se by means of the steering knuckles 10, H _5, 12 and 13 and are guided through the tie rods 14 and 15. The steering levers 16 and 17 are designed with three arms and can be rotated around 40. the points 18 and 19. The two further pivot points 20, 21, .22 and 23 each serve once to accommodate the transmission rods; 24 and 25 for the actuation of the all-wheel steering and secondly as joints for the links 26, 27, 28 and 29 of the articulated quadrangles, which are arranged in a novel manner and consist of the 'further links i6> 17 and. 30, 31. The links 30 and 31 can be rotated about the points 32 and 33, which are firmly attached to the axes 2 and 3 in a rigid connection. The links 30 and 31 also form a rigid piece with the Deichsiel shoes 4 and 5. By moving the pivot points 32 and 33 forward in connection with the arrangement of the four-bar linkage, it is possible to move the wheels completely transversely to the longitudinal direction ^; ><$ he machine to hit. As Figure 3 shows, the hinge points 34, 35, 36 and • ΜΦ- roughly on a common straight line. : # Furthermore, as shown in Figure 2 and 3, the links 16 and 17 with their joint points All-wheel steering! Is created. If, on the other hand, only one axle is to be steered, the rods 24 and 25 can be unhooked from the axle to be steered and attached to the machine frame. As a result, the other steering is blocked at the same time and only one axle is steered.

Claims

Patent claims:

i. Driving device for threshing machines or the like with steering knuckle-controlled wheels with transmission of the steering by lever and tie rod with - the axle upstream Pivot point for the drawbar, characterized in that between drawbar shoe and tie rod a steering square is inserted, consisting of a three-armed rotatable approximately in the center of the axis (18) Lever (16) with a pivot point for attaching the tie rod (14) and two Articulation points (20 and 21) for attaching two parallel handlebars (26 and 27), which on the other hand at two hinge points (34 and 35) of the the double lever bearing the drawbar shoe (4) " (30) are suspended, the double lever (30) around a rigid on the Axis (2) pre-built point (32) is rotatable.

2. Driving device for threshing machines o. The like. With steering knuckle-controlled wheels with transmission of the steering by Hebei and tie rod with the axis upstream pivot point for the drawbar according to claim i, characterized in that a three-armed lever (16), which for. Actuation of the tie rod (14) is used, at its hinge points (20 and 21) each articulated a tie rod (24 and 25) for the known "co-steering of the similarly steerable designed other driving axis.

1 sheet of drawings