DE1928172C3 - Implement attachment device for an agriculturally usable motor vehicle - Google Patents
Implement attachment device for an agriculturally usable motor vehicleInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Geräteanbauvorrichtung für ein landwirtschaftlich nutzbares Kraftfahrzeug mit einem vorderen und einem hinteren gegensinnig lenkbaren Räderpaar, die vorzugsweise je an einem durch eine vertikale Schwenkachse miteinander gekuppelten vorderen und hinteren Fahrzeugteil angeordnet sind, wobei am hinteren Fahrzeugteil zwei untere Lenker über je ein allseitig bewegbares Gelenk angeschlossen sind.The invention relates to an implement attachment device for an agriculturally usable motor vehicle with a front and a rear pair of wheels that can be steered in opposite directions, preferably each on one arranged by a vertical pivot axis coupled to one another front and rear vehicle part are, with two lower links on the rear part of the vehicle, each with a joint that can be moved in all directions are connected.
Es ist aus der DE-PS 9 15 631 ein steuerbares Schiepperanbaugeräi bekanntgeworden, das mittels zweier horizontal verschwenkbarer Lenker an einer rückwärtigen Tragschiene des Schleppers angelenkt ist. Die beiden Lenker greifen geräteseitig an einer horizontalen Traverse an, die einen Teil des Geräterahmens darstellt Der Schlepper selbst ist vorn mit einer Achsschenkellenkung ausgestattet, die eine Spurstange aufweist An der Spurstange sowie an der Traverse des Arbeitsgerätes ist jeweils mittig ein durchgehender Hebel angelenkt der unter dem Schlepperrumpf an einem vertikalen Zapfen schwenkbar gelagert ist Auf diese Weise wird bei einem Lenkausschlag über den Hebel das Arbeitsgerät in einem bestimmten Verhältnis hierzu seitlich verschoben. Hierdurch soll bei in Kurven verlaufenden Reihenkulturen das Arbeitsgerät in der Spur der Vorderräder gehalten werden. Bei dieser bekannten Einrichtung wird jedoch das Lenkverhalten des Schleppers wesentlich beeinträchtigt da bei jedem Lenkausschlag über die Lenkung beachtliche Kräfte für die seitliche Verschiebung des Arbeitsgerätes übertragen werden müssen.It is known from DE-PS 9 15 631 a controllable Schiepperanbaugeräi, which means two horizontally pivotable link is hinged to a rear support rail of the tractor. On the device side, the two control arms attack a horizontal cross member that forms part of the device frame The tractor itself is equipped with a stub axle steering at the front, which has a tie rod has On the tie rod as well as on the traverse of the implement is a continuous one in the middle Articulated lever which is pivotably mounted on a vertical pin under the tractor hull In this way, when the steering wheel is deflected via the lever, the implement is in a certain ratio shifted sideways for this purpose. In this way, when row crops run in curves, the implement should be in the Track the front wheels are kept. In this known device, however, the steering behavior of the tractor is significantly impaired as there are considerable forces for each steering angle via the steering the lateral displacement of the implement must be transferred.
Es ist ferner aus der DE-PS 6 32 405 eine Lenkvorrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen bekanntgeworden, wobei eine trapezartige Lenkeranordnung zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger angeordnet ist. Die die Schmalseite des Trapezes bildenden Anlenkpunkte der Lenker befinden sich am Zugfahrzeug parallel zu dessen Hinterachse. An den die breite Se'te des Trapezes begrenzenden hinteren Enden der Lenker ist eine Schwinge angelenkt, die mittig einen Drehpunkt zum Anschließen des Anhängers aufweist. Außerdem ist die Schwinge über einen daran außermittig gelenkig angreifenden Hebel mit dem Lenkgestänge des Anhängers verbunden. Durch diese Anordnung kann bei entsprechender Bemessung der einzelnen Lenker erreicht werden, daß die Lenkräder des Anhängers bei Kurvenfahrt in die vom Zugfahrzeug beschriebene Kurve eingeschwenkt werden. Diese bekannte Lenkvorrichtung kann jedoch nur dort erfolgreich eingesetzt werden, wo das gezogene Gerät oder dergl. eine eigene Lenkvorrichtung aufweist.It is also known from DE-PS 6 32 405 a steering device for trailers of motor vehicles, wherein a trapezoidal handlebar arrangement between the towing vehicle and the trailer is arranged. The articulation points of the handlebars that form the narrow side of the trapezoid are located on the Towing vehicle parallel to its rear axle. At the rear ends delimiting the broad side of the trapezoid the handlebar is linked to a rocker arm, which has a pivot point in the middle for connecting the trailer. In addition, the rocker arm is connected to the steering linkage via a lever which acts off-center in an articulated manner of the trailer connected. With this arrangement, the individual Handlebars are achieved that the steering wheels of the trailer when cornering in those of the towing vehicle described curve are pivoted. However, this known steering device can only be there Can be used successfully where the towed device or the like. Has its own steering device.
Ein landwirtschaftlich nutzbares Kraftfahrzeug mit einer sogenannten Knicklenkung zeigt bezüglich der Lenkung angelenkter oder angebauter Bodenbearbeitungsgeräte ein ganz anderes Verhalten als solche mit Achsschenkellenkung der Vorderachse. Bei einem Fahrzeug mit Knicklenkung wird beispielsweise bei einem Linkseinschlag des Fahrzeugs ein mit diesem am rückwärtigen Ende verbundenes Gerät sofort im Augenblick des Lenkeinschlags nach links ausgelenkt. Anschließend erfolgt eine Rechtsabweichung des Gerätes, da der bzw. die Koppelpunkte am Fahrzeug nach rechts auswandern. Bei Verwendung eines Anbaupfluges an einem Fahrzeug mit Knicklenkung muß der Pflug infolge dieses Verhaltens bei einem Lenkvorgang zunächst zu der einen und nachfolgend zu der anderen Seite auswandern, bis er schließlich bei konstant gehaltener Lenkung in einer vorbestimmten Bahn geführt wird. Daraus geht hervor, daß bei einer im wesentlichen starren Führung eines Anbaupfluges an einem Fahrzeug mit Knicklenkung die Geräteanbauvorrichtung sowie der Pflug selbst bei Lenkvorgängen große Zwangskräfte aufnehmen muß.An agriculturally usable motor vehicle with a so-called articulated steering shows with respect to the Steering articulated or attached tillage implements have a completely different behavior than those with Axle steering of the front axle. In the case of a vehicle with articulated steering, for example, a left turn of the vehicle a device connected to this at the rear end immediately in Moment of steering angle deflected to the left. Then there is a right deviation of the Device, because the coupling point (s) on the vehicle migrate to the right. When using a The plow must be attached to a vehicle with articulated steering as a result of this behavior Steering process first migrate to one side and then to the other side until it finally comes to Constantly held steering is guided in a predetermined path. From this it can be seen that in the case of an im essential rigid guidance of a mounted plow on a vehicle with articulated steering the device mounting device and the plow must absorb large constraining forces even when steering.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile eine Gerätcanbauvorrichtung für ein Kraftfahrzeug der vorausgesetzten Gattung mit einfachen Mitteln zu schaffen, bei der das Arbeitsgerät von den bei einem Lenkeinschlag desThe invention is based on the object of providing a device mounting device while avoiding the disadvantages described to create for a motor vehicle of the presupposed type with simple means in which the implement from the when the steering wheel
I\l dlUdlllI \ l dlUdlll
gungen im wesentlichen unbeeinträchtigt bleibtremains essentially unaffected
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine geräteseitige Anschlußstelle in ihrer relativen Lage zum hinteren Fahrzeugteil in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag der Räderpaare durch eine Stellvorrichtung mit einem Stellorgan so verstellt wird, daß die beiden geräteseitigen Anschlußstellen in ihrer Lage zu einer senkrecht zur Geräteschleppkurve verlaufenden Ebene verbleiben.This object is achieved in that at least one device-side connection point in their relative position to the rear part of the vehicle as a function of the steering angle of the pairs of wheels an adjusting device with an actuator is adjusted so that the two device-side connection points in their position in relation to a plane running perpendicular to the device tow curve.
Durch diess Maßnahmen wird bei Lenkvorgängen des Fahrzeugs im Hinblick auf die Seitenkräfte eine nahezu zwanglose Führung des Arbeitsgerätes erreichtThese measures are used in steering of the vehicle in terms of the side forces achieved an almost informal guidance of the implement
In Weiterbildung der Erfindung ist die Stellvorrichtung durch einen quer zu einem im wesentlichen in Längsrichtung beweglichen unteren Lenker verlaufenden Zwischenhebel gebildet, der am hinteren Fahrzeugteil angelenkt ist und im Verlauf seiner Erstreckung durch eine Stange mit dem vorderen Fahrzeugteil gelenkig in Verbindung stehtIn a further development of the invention, the adjusting device is through a transverse to a substantially in Longitudinally movable lower arm extending intermediate lever formed on the rear part of the vehicle is articulated and in the course of its extension by a rod with the front vehicle part articulately connected
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung greifen die beiden Lenker fahrzeugseitig an einem quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Hebel mit Abstand voneinander gelenkig an, wobei der Hebel an beiden Enden mittels je einer Schwinge am hinteren Fahrzeugteil angelenkt ist und wobei eine der beiden Schwingen schwenkbar mit dem vorderen Fahrzeugteil in Verbindung steht.According to another advantageous development of the invention, the two control arms engage on the vehicle side articulated at a distance from one another on a lever extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle on, wherein the lever is articulated at both ends by means of a rocker arm on the rear part of the vehicle and wherein one of the two rockers is pivotably connected to the front vehicle part.
Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die beiden Lenker fahrzeugseitig an den Enden eines quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden waagebalkenartigen Hebels gelenkig angreifen, der seinerseits mittig am Fahrzeug angelenkt und außerhalb seiner mittigen Anlenkstelle über eine Stange mit dem vorderen Teil des Fahrzeugs gelenkig verbunden istAnother advantageous embodiment of the invention is given in that the two links on the vehicle side at the ends of a horizontal beam-type extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle Attack lever in an articulated manner, which in turn is hinged to the center of the vehicle and outside of its center Articulation point is articulated via a rod with the front part of the vehicle
Ferner kann die Erfindung auch so ausgeführt sein, daß zur Längenänderung des bzw. der unteren Lenker ein oder je ein an diesen angreifender hydraulischer Zylinder vorgesehen ist, der bzw. die mit dem entsprechenden Lenkzylinder hydraulisch in Verbindung stehen.Furthermore, the invention can also be designed so that to change the length of the lower link or links one or one hydraulic cylinder acting on this is provided, which or with the corresponding steering cylinder are hydraulically connected.
Drei schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtThree schematically illustrated exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing described in more detail. It shows
Abb. 1 eine Draufsicht auf eine Zugmaschine mit Knicklenkung und einer Geräteanbauvorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a plan view of a tractor with articulated steering and an implement attachment device according to the invention;
A b b. 1 und 3 zwei andere AusführungsbeLpiele der Geräteanbauvorrichtung.A b b. 1 and 3 two other exemplary embodiments of the implement attachment device.
Die in A b b. 1 gezeigte Zugmaschine weist ein vorderes Fahrzeugteil 1 auf, das mit einem hinteren Fahrzeugteil 2 durch ein Gelenk 3 verbunden ist. Beide Fahrzeugteile, die mit je zwei Laufrädern 4 und 4a ausgestattet sind, können bei einem Lenkeinschlag gemäß Abb. 1 im Gelenk 3 um eine vertikal verlaufende Achse gegeneinander verschwenkt werden. Das Verschwenken der beiden Fahrzeugteile erfolgt zumeist mit zwei nicht dargestellten hydraulischen Zylindern, die beiderseits des Gelenkes 3 zwischen den Fahrzeugteilen angeordnet sind. Am rückwärtigen Ende 5 des hinteren Fahrzeugteils 2 ist eine zwei untere Lenker 6 und 7 aufweisende Geräteanbauvorrichtung vorgesehen. Der Lenker 6 ist fahrzeugseitig an einer Anlenkstelle 8 gelenkig mit der Zugmaschine verbunden, während der Lenker 7 fahrzeugseitig mit einem quer zu dessen Längsrichtung angeordneten Zwischenhebel 9 an einer Anlenkstelle IO verbunden ist, welcher seinerseits an einer Anlenkstelle 11 an der Zugmaschine gelenkig angreift Eine am Zwischenhebel 9 etwa mittig angelenkte Stange 12 ist mit dem vorderen Fahrzeugteil 1 an einer Anlenkstelle 13 verbunden. Dabei ist die Anordnung der Anlenkstelle 13 in bezug auf die vertikale Längsmittelebene der Zugmaschine so getroffen, daß diese auf der Seite des Lenkers 7 mit Abstand neben der Längsmittelebene liegt Als Arbeitsgerät der Zugmaschine ist ein Pflug 14 vorgesehen, der fahrzeugseitig zum Anschließen an die freien Enden 8a und 10aThe in A b b. 1 shown tractor has a front vehicle part 1, which with a rear Vehicle part 2 is connected by a joint 3. Both vehicle parts, each with two wheels 4 and 4a are equipped, can with a steering angle according to Fig. 1 in the joint 3 by a vertical extending axis are pivoted against each other. The two vehicle parts are pivoted mostly with two hydraulic cylinders, not shown, on both sides of the joint 3 between the Vehicle parts are arranged. At the rear end 5 of the rear vehicle part 2 is a two lower Handlebars 6 and 7 having device attachment device provided. The handlebar 6 is on the vehicle side on one Articulation point 8 articulated to the tractor, while the handlebars 7 on the vehicle side with a transverse to the longitudinal direction of the intermediate lever 9 is connected to a pivot point IO, which in turn at a pivot point 11 on the tractor articulated engages A rod 12 articulated approximately centrally on the intermediate lever 9 is connected to the front vehicle part 1 connected at a pivot point 13. The arrangement of the pivot point 13 with respect to the vertical longitudinal center plane of the tractor taken so that it is on the side of the handlebar 7 at a distance Next to the longitudinal center plane, a plow 14 is provided for connection to the free ends 8a and 10a
ίο der unteren Lenker 6 und 7 eine mittels Streben 15 starr angeordnete und mit den unteren Lenkern gelenkig verbundene Schiene 16 trägtίο the lower link 6 and 7 one by means of struts 15 rigid arranged and articulated to the lower links rail 16 carries
Bei einem Lenkeinschlag, bei dem die beiden Fahrzeugteile 1 und 2 beispielsweise die in A b b. 1 gezeigte Stellung zueinander einnehmen, wird durch die Stange 12 der Zwischenhebel 9 um die Anlenkstelle 11 zum Fahrzeugteil 2 hin verschwenkt Hierbei wird auch der untere Lenker 7 im wesentlichen in seiner Längsrichtung zur Zugmaschine hin bewegt, während beide Lenker 6 und 7 eine geringe seitliche Schwenkbewegung um ihre Anlenkstelle 8 bzw. 10 entgegen dem Uhrzeigersinn ausführen. Erfolgt dagegen ein Lenkeinschlag nach rechts, so wird dementsprechend durch Verschwenken des Zwischenhebels 9 der Lenker 7 im wesentlichen in seiner Längsrichtung von der Zugmaschine wegbewegt, wobei beide Lenker 6 und 7 zugleich um einen geringen Betrag um ihre Anlenkstelle 8 bzw. 10 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Durch diese Maßnahmen wird das seitliche Hin- und HerwandernWith a steering angle in which the two vehicle parts 1 and 2, for example, the in A b b. 1 occupy the position shown in relation to one another, the intermediate lever 9 is moved around the articulation point 11 by the rod 12 pivoted towards the vehicle part 2 Here, the lower link 7 is essentially in its Moved longitudinally towards the tractor, while both links 6 and 7 have a slight lateral pivoting movement to run their articulation point 8 or 10 counterclockwise. If, on the other hand, there is a steering angle to the right, so is accordingly by pivoting the intermediate lever 9 of the link 7 in moved away from the tractor substantially in its longitudinal direction, with both links 6 and 7 at the same time be pivoted clockwise by a small amount about their articulation point 8 or 10. Through this Measures will be sideways wandering back and forth
i» des Pfluges bei einem Lenkeinschlag mit Sicherheit vermieden, da sich die Lenker 6, 7 bei einem Lenkeinschlag stets auf die Stellung des Pfluges 14 einstellen.i »of the plow with a steering angle with certainty avoided, since the links 6, 7 always relate to the position of the plow 14 when the steering is turned to adjust.
Die in A b b. 2 dargestellte Zugmaschine mit Knick-The in A b b. 2 shown tractor with articulated
j5 lenkung hat ein vorderes Fahrzeugteil 18, das in einem Gelenk 19 um eine vertikale Achse schwenkbar mit einem hinteren Fahrzeugteil 20 verbunden ist. Am rückwärtigen Ende 21 der Zugmaschine ist eine Geräteanbauvorrichtung vorgesehen, die zwei untere Lenker 22 und 23 aufweist. Die unteren Lenker sind fahrzeugseitig durch einen Hebel 24 miteinander verbunden, welcher seinerseits durch zwei Schwingenj5 steering has a front vehicle part 18, which is in one Articulation 19 is connected to a rear vehicle part 20 so as to be pivotable about a vertical axis. At the rear end 21 of the tractor is a device attachment device is provided, the two lower Has handlebars 22 and 23. The lower links are connected to one another on the vehicle side by means of a lever 24 connected, which in turn by two wings
25 und 26 an der Zugmaschine angelenkt ist. Die Schwinge 26 ist über ihre Anlenkstelle 27 an der25 and 26 is hinged to the tractor. The rocker 26 is via its articulation point 27 on the
., Zugmaschine hinaus verlängert und steht über eine Stange 28 mit dem vorderen Fahrzeugteil 18 gelenkig in Verbindung. Als Anbaugerät ist ein Pflug 29 vorgesehen, der eine mittels Streben 30, 31 starr angeordnete Schiene 32 zum Anschließen an den unteren Lenkern 22., Tractor also extended and is articulated via a rod 28 with the front vehicle part 18 in Link. A plow 29 is provided as an attachment, which is rigidly arranged by means of struts 30, 31 Rail 32 for connection to the lower links 22
,(i und 23 aufweist., (i and 23.
Bei einem Lenkeinschlag der Zugmaschine gemäß A b b. 2 nach links verschwenkt die Stange 28 infolge ihrer Anlenkung am vorderen Fahrzeugteil 18 die Schwinge 26 um ihre Anlenkstelle 27 im Uhrzeigersinn.With a steering angle of the tractor according to A b b. 2 pivots the rod 28 to the left as a result their articulation on the front vehicle part 18, the rocker 26 around its articulation point 27 in a clockwise direction.
,-> Die am Hebel 24 gelenkig angreifende Schwinge 26 verändert hierdurch je nach Lenkeinschlag die Stellung der Geräteanbauvorrichtung zur Zugmaschine derart, daß die Geräteanbauvorrichtung stets ihre Stellung am Pflug 29 beibehält. Bei einem Lenkeinschlag der, -> The swing arm 26, which acts in an articulated manner on the lever 24, changes its position depending on the steering angle the implement attachment to the tractor in such a way that the implement attachment is always in its position on Plow 29 maintains. When the steering wheel is turned
κ. Zugmaschine nach rechts wird sinngemäß die Schwingeκ. The tractor to the right becomes the rocker arm
26 durch die Stange 28 entsprechend dem Lenkeinschlag entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Geräteanbauvorrichtur.g ihre Stellung zur Zugmaschine entsprechend verändert ied~>r!; zum Pflug stets beibehält.26 pivoted counterclockwise by the rod 28 according to the steering angle, see above that the Geräteanbauvorrichtur.g changes its position to the tractor accordingly ied ~> r !; to the plow always maintains.
In A b b. 3 ist der Einfachheit halber lediglich die Geräteanbauvorrichtung einer Zugmaschine mit Knicklenkung dargestellt. Diese Geräteanbauvorrichtung hatIn A b b. 3 is only that for the sake of simplicity Device attachment device of a tractor with articulated steering is shown. This implement attachment has
zwei untere Lenker 34 und 35, die fahrzeugseitig an einem waagebalkenartigen Hebel 36 gelenkig angreifen. Der Hebel 3*ΐ ist miitig um eine am hinteren Fahrzeugteil befindliche ortsfeste Anlenkstelle 37 SL'hwpviVi.-ar gelagert. Am Hebel 36 gieift neben der nnienkstelle 37 eine Stange 38 an, deren anderes Ende mit dem nicht dargestellten vorderen Fahrzeugteil in Verbindung steht. Die unteren Lenker 34, 35 sind geräteseitig mit einer starr am Arbeitsgerät angeordneten Schiene 39 verbunden.two lower links 34 and 35, which act on the vehicle side in an articulated manner on a horizontal bar-like lever 36. The lever 3 * ΐ is centered around one at the rear Stationary articulation point 37 SL'hwpviVi.-ar stored in the vehicle part. The lever 36 gives next to the nnienkstelle 37 a rod 38, the other end is in communication with the front part of the vehicle, not shown. The lower links 34, 35 are connected on the device side to a rail 39 rigidly arranged on the work device.
Bei einem Lenkeinschlag der Zugmaschine wird der waagebalkenartige Hebel 3b über die Stange 38 um c'i·. Alilenksteile 37 verschw?nkt. so daß sich die unterti Lenker 34, 35 bei einem Lenkeinschlag jeweils auf di< Stellung des Arbeitsgerätes einstellen.When the tractor turns the steering wheel, the horizontal bar-like lever 3b is moved by c'i ·. All steering parts 37 pivoted. so that the sub Set the handlebars 34, 35 to the position of the implement when the steering wheel is turned.
Die Cciäteanbauvorrichtung kann gemäß der Erfin dung auch bei solchen Fahrzeugen angewandt werden die bei einem 1 enkeinschlag ein ähnliches Verhalten wi< eine Zugmaschine mit Knicklenkung aufweisen, bei spielsweise Fahrzeuge mit Hinterradlenkung ode solche mit Vierrad-Achsschenkellenkung.The Cciäteanbauvorrichtung can according to the invention These vehicles are also used for vehicles that behave similarly in the event of a 1 en impact have a tractor with articulated steering, for example vehicles with rear wheel steering ode those with four-wheel Ackermann steering.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Families Citing this family (3)
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1969
- 1969-06-03 DE DE19691928172 patent/DE1928172C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE1928172A1 (en) | 1970-12-10 |
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