DE552214C

DE552214C - Steering device for two- or multi-axle trailers of motor vehicles

Info

Publication number: DE552214C
Application number: DEC45331D
Authority: DE
Original assignee: Christoph & Unmack AG
Current assignee: Christoph & Unmack AG
Priority date: 1931-09-10
Filing date: 1931-09-10
Publication date: 1932-06-13

Description

Es ist bekannt, daß man einen zweiachsigen Anhänger vom Motorwagen aus nach einer bestimmten Richtung zurückstoßen kann, indem das Drehgestell des Anhängers festgesetzt wird, so daß der gesamte Lastzug nur einen Schwenkpunkt am Angriff der Zuggabel erhält. Bei dieser Anordnung ist es jedoch erforderlich, daß eine entsprechende Verstellung des Drehgestelles vorgenommen werden muß, wenn der Lastzug beim Rückwärtsfahren in eine andere Richtung gebracht werden soll.It is known that a two-axle trailer from the motor vehicle after a can kick back in a certain direction by locking the trailer's bogie is so that the entire truck only receives one pivot point at the attack of the drawbar. With this arrangement it is however, it is necessary that a corresponding adjustment of the bogie is made must be when the truck is reversed in a different direction shall be.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung zu schaffen, welche es ermöglicht, ohne besondere Verstellung den Anhänger vom Kraftwagen aus in jede beliebige Richtung rückwärts zu fahren, und zwar bei einem Anhänger, bei dem außer der üblichen Deichselverbindung eine Lenkstange zur Verbindung des Zugwagens mit den schwenkbaren Achsschenkeln des Anhängers dient.The object of the invention is to create a device which makes it possible to to drive the trailer backwards from the vehicle in any direction without any special adjustment, namely at a trailer with which, in addition to the usual drawbar connection, a handlebar for connection of the towing vehicle with the swiveling steering knuckles of the trailer is used.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß das Lenkgestänge der Hinterräder mit dem Lenkgestänge der schwenkbaren Achsschenkel der Vorderräder derart verbunden, daß die Lenkung der Hinterräder bei Vorwärtsfahrt durch die Schwenkung der Vorderachse gegenüber dem Untergestell, bei Rückwärtsfahrt durch das an der Zuggabel angebrachte und am Achsschenkel der Vorderachse angreifende Gestänge bewirkt wird.According to the invention, the steering linkage of the rear wheels is used to solve this problem connected to the steering linkage of the swiveling stub axles of the front wheels in such a way that the steering of the rear wheels when driving forwards by pivoting the front axle in relation to the undercarriage, at Reverse travel through the attached to the drawbar and the steering knuckle of the front axle attacking linkage is effected.

Durch diese Anordnung wird der gesamte Lastzug sowohl bei der Vorwärts- als auch bei der Rückwärtsfahrt nur durch den Einschlag der Vorderräder des Kraftwagens und die dadurch hervorgerufene Richtungsänderung gegenüber dem Anhänger gelenkt.With this arrangement, the entire truck combination is both forward and forward when reversing only by turning the front wheels of the vehicle and steered the resulting change of direction with respect to the trailer.

Zweckmäßig ist das Lenkgestänge der Hinterräder mit einem Hebel verbunden, welcher auf dem die Vorderachse tragenden, in seiner Mittellage feststellbaren Unterteil des Drehgestells gelagert ist und durch ein Schaltgestänge mit dem Lenkgestänge der Vorderräder verbunden ist.The steering linkage of the rear wheels is expediently connected to a lever which on the lower part of the bogie that carries the front axle and can be locked in its central position is mounted and is connected by a shift linkage with the steering linkage of the front wheels.

Das zur Verbindung zwischen dem Lenk- *5 gestänge der Vorderräder und dem Lenkgestänge der Hinterräder des Anhängers dienende Schaltgestänge besteht aus zwei lösbar miteinander verbundenen Teilen. Der eine Teil greift an dem Lenkgestänge der Vorderräder an, während der andere, an dem Lenkgestänge der Hinterräder angreifende Teil in seiner Mittellage feststellbar ist, wodurch bewirkt wird, daß bei Vorwärtsfahrt der Einschlag der Vorderachse des Anhängers durch das Gestänge auf die Hinterräder des Anhängers übertragen wird.The connection between the steering * 5 linkage of the front wheels and the steering linkage of the rear wheels of the trailer Shift linkage consists of two detachably connected parts. One part engages the steering linkage of the front wheels on, while the other part engaging the steering linkage of the rear wheels can be locked in its central position, which causes is that when driving forward the impact of the front axle of the trailer through the linkage on the rear wheels of the trailer is transmitted.

Das Schaltgestänge weist zwei Winkelhebel auf, die durch eine zweiteilige, vorzugsweise teleskopartige Stange miteinander verbunden sind und je mit einem der beiden Lenkgestänge in Verbindung stehen. Der anThe shift linkage has two angle levers, which by a two-part, preferably telescopic rod are connected to each other and are each connected to one of the two steering linkages. The on

dem Lenkgestänge der Hinterräder angreifende Winkelhebel wird vorteilhaft mit einem Handgriff versehen, um ihn bei Vorwärtsfahrt in die Mittellage einstellen und in dieser Stellung festsetzen zu können.the steering linkage of the rear wheels engaging angle lever is advantageous with a Handle provided to set it in the middle position when driving forward and in this To be able to establish a position.

In der Zeichnung ist zur Erläuterung der Erfindung ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt -In the drawing, an embodiment is illustrated to explain the invention, namely shows -

Fig. ι einen Aufriß eines zweiachsigen Anhangers in Mittellängsschnitt mit einer Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. Ι an elevation of a two-axis trailer in central longitudinal section with a steering device according to the invention.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Fahrgestell ohne Wagenkasten gemäß Fig. i.FIG. 2 is a plan view of the chassis without the car body according to FIG.

Der Anhänger besteht aus dem Untergestell A, der Vorderachse B, der Hinterachse C und dem Drehgestell D, welches die Vorderachse B trägt und um den Zapfen E drehbar ist. Jede Achse ist mit Lenkrädern versehen. Die Zuggabel F ist an der am Zugwagen befestigten Lenkkappe α drehbar gelagert, welche durch die Lenkstange b mit dem Lenkhebel / der Vorderachse verbunden ist. Diese Anordnung ist bekannt.The trailer consists of the underframe A, the front axle B, the rear axle C and the bogie D, which carries the front axle B and is rotatable about the pin E. Each axle is provided with steering wheels. The drawbar F is rotatably mounted on the steering cap α which is attached to the towing vehicle and which is connected to the steering lever / the front axle by the steering rod b. This arrangement is known.

Neu ist die Verbindung dieses Lenkgestänges der Vorderachse mit dem Lenkgestänge der Hinterachse durch eine Einrichtung, welche es ermöglicht, bei Rückwärtsfahrt die Bewegung der Lenkstange b auf das Lenkgestänge der Hinterräder zu übertragen, dagegen bei Vorwärtsfahrt diese Verbindung auszuschalten und dafür die Lenkung der Hinterräder durch die Schwenkung der Vorderachse gegenüber dem Untergestellt herbeizuführen. What is new is the connection of this steering linkage of the front axle with the steering linkage of the rear axle by a device which makes it possible to transfer the movement of the handlebar b to the steering linkage of the rear wheels when driving backwards, but to switch off this connection when driving forward and instead use the steering of the rear wheels To bring about pivoting of the front axle relative to the subordinate.

Zu diesem Zweck ist die Lenkstange b nicht bis zum Lenkschenkel /" durchgeführt, sondern bei d an dem unteren Arm c des mit der Welle g versehenen drehbaren Winkelhebels c, h angelenkt. Der Arm c ist durch die Zwischenstange e mit dem Lenkschenkel f verbunden. Der andere Arm h des Winkelhebels steht durch die zweiteilige Stange i, k mit dem um das Lager 0 drehbaren Winkelhebel m, p in Verbindung. Der Arm m dieses Winkelhebels ist mit einem Handgriff versehen und kann in der Mittelstellung mittels des Bolzens/ im Führungsstück η festgestellt werden, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist.For this purpose, the steering rod b is not passed through to the steering arm / ", but is hinged at d to the lower arm c of the rotatable angle lever c, h provided with the shaft g . The arm c is connected to the steering arm f by the intermediate rod e . The other arm h of the angle lever is connected by the two-part rod i, k to the angle lever m, p which can be rotated about the bearing 0. The arm m of this angle lever is provided with a handle and can be in the middle position by means of the bolt / in the guide piece η can be determined as shown in the drawing.

Der andere Armp des Winkelhebels steht durch die Stange r mit dem Hebel q in Verbindung, welcher um eine senkrechte Achse drehbar an der Vorderachse B gelagert ist und durch die Stange ί mit dem Lenkschenkel t der Hinterachse C in Verbindung steht. An dem Drehgestell der Vorderachse B ist eine Platte ν angeordnet, die mit einem in der Mittellängsachse des Untergestelles verlaufenden Schlitz versehen ist. An dem Untergestell ist (Fig. 1) ein Winkelhebel u um eine waagerechte Achse drehbar gelagert, der durch einen Seilzug mit Handgriff entgegen der Wirkung der Feder w derart schwenkbar ist, daß sein unterer Arm in den Schlitz der Plattes/ eingreifen kann. Hierdurch wird das Drehgestell der Vorderachse B fest mit dem Untergestell A verbunden.The other armp of the angle lever is connected through the rod r to the lever q , which is rotatably mounted on the front axle B about a vertical axis and is connected to the steering arm t of the rear axle C through the rod ί. A plate ν is arranged on the bogie of the front axle B and is provided with a slot running in the central longitudinal axis of the subframe. On the underframe (Fig. 1) an angle lever u is rotatably mounted about a horizontal axis, which is pivotable by a cable with a handle against the action of the spring w so that its lower arm can engage in the slot of the plate /. As a result, the bogie of the front axle B is firmly connected to the underframe A.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende:The function of the device described is as follows:

Bei der Vorwärtsfahrt nehmen sämtliche Teile die in der Zeichnung dargestellte Lage ein, d. h. das Drehgestell der Vorderachse B ist frei beweglich und kann entsprechend der Bewegung des Zugwagens ausschlagen. Der Winkelhebel m, p ist durch den Bolzen / in der Führung η festgesetzt, und die Verbindung zwischen den Teilen i, k ist gelöst, so daß der Teil k sich innerhalb der Hülse i verschieben kann. Diese Verbindung zwischen den Winkelhebeln h, c und m, p kann auch in anderer Weise ausgeführt sein, um den gleichen Zweck zu erreichen.When driving forward, all parts assume the position shown in the drawing, that is, the bogie of the front axle B is freely movable and can deflect according to the movement of the towing vehicle. The angle lever m, p is fixed by the bolt / in the guide η , and the connection between the parts i, k is released so that the part k can move within the sleeve i . This connection between the angle levers h, c and m, p can also be implemented in a different way in order to achieve the same purpose.

Fährt der Zugwagen nun beispielsweise eine Rechtskurve, so wird die Lenkkappe a, welche mit dem Zugwagen fest verbunden ist, auf der rechten Seite nach hinten bewegt und überträgt diese Bewegung über die Lenkstange b, den Hebel c und die Zwischenstange e auf den Lenkhebel f der Vorderachse. Damit werden die durch eine Spurstange verbundenen Vorderräder links eingeschlagen und folgen nunmehr der Spur der Hinterräder des Kraftwagens. Durch die Rechtsschwenkung des Zugwagens muß auch das Vordergestell und die mit diesem verbundene Vorderachse gegenüber dem Untergestell eine Rechtsdrehung ausführen. Da nun der Hebel q durch den Bolzen / und das Hebelgestänge m, o, p, r parallel zur Vorderachse festgestellt ist, wird der Rechtsausschlag der Vorderachse über die Stange s auf den Lenkhebel t der Hinterachse übertragen. Die Räder lenken also ebenfalls links ein und folgen somit der Spur der Vorderachse des Anhängers bzw. der Spur der Hinterräder des Kraftwagens.If the towing vehicle now makes a right turn, for example, the steering cap a, which is firmly connected to the towing vehicle, is moved backwards on the right-hand side and transmits this movement via the steering rod b, the lever c and the intermediate rod e to the steering lever f of the Front axle. The front wheels, which are connected by a tie rod, are thus turned on the left and now follow the track of the rear wheels of the motor vehicle. By turning the towing vehicle to the right, the front frame and the front axle connected to it must also rotate to the right with respect to the underframe. Since the lever q is now fixed parallel to the front axle by the bolt / and the lever linkage m, o, p, r , the right deflection of the front axle is transmitted via the rod s to the steering lever t of the rear axle. The wheels also turn to the left and thus follow the track of the front axle of the trailer or the track of the rear wheels of the motor vehicle.

Bei Rückwärtsfahrt wird das Drehgestell durch den Eingriff des Hebels u in den Schlitz der Platte» festgestellt. Der Bolzen / des Winkelhebels m, p wird herausgenommen, und die Teile i, k werden fest miteinander verbunden, so daß sämtliche Bewegungen des Winkelhebels h, c durch die Stange i, k auf den Winkelhebel m, p übertragen werden und letzterer diese Bewegungen mitmacht.When reversing, the bogie is locked by the engagement of the lever u in the slot in the plate ». The bolt / the angle lever m, p is removed and the parts i, k are firmly connected to each other, so that all movements of the angle lever h, c are transmitted through the rod i, k to the angle lever m, p and the latter joins these movements .

Schlagen nun beispielsweise die Vorderräder des Zugwagens bei der Rückwärtsfahrt links ein, so wird die Lenkkappe α auf der rechten Seite nach hinten bewegt, überträgt die Bewegung über die Stange b, den Hebel c und die Zwischenstange e auf den Lenkhebel f If, for example, the front wheels of the towing vehicle hit the left when reversing, the steering cap α on the right side is moved backwards, transmitting the movement via the rod b, the lever c and the intermediate rod e to the steering lever f

der Vorderachse. Damit werden die Vorderräder nach links eingelenkt. Gleichzeitig wird auch die Bewegung der Lenkkappe a über das Gestänge b, c, g, h, i, k, m, o, p, q, r und ί auf den Lenkhebel t der Hinterachse übertragen. Die Hinterräder lenken ebenfalls links ein. Durch entsprechende Hebellängen ist der Ausschlag der Vorder- und Hinterräder so bemessen, daß die Räder niemalsthe front axle. This turns the front wheels to the left. At the same time, the movement of the steering cap a is transmitted to the steering lever t of the rear axle via the linkage b, c, g, h, i, k, m, o, p, q, r and ί. The rear wheels also turn to the left. With appropriate lever lengths, the deflection of the front and rear wheels is so dimensioned that the wheels never

ίο radieren können.ίο can erase.

Das Wesentliche bei dieser Erfindung ist, daß bei der Vorwärtsfahrt das Drehgestell frei beweglich und bei der Rückwärtsfahrt festgestellt ist und durch entsprechendes Kuppein des Gestänges die Übertragung der Lenkung unmittelbar von der Lenkkappe aus auf die Vorder- und Hinterachse erfolgt oder unmittelbar nur auf die Vorderachse und dann erst durch die Bewegung des Drehgestelles auf die Hinterachse.The essence of this invention is that the bogie when moving forward is freely movable and fixed when reversing and by appropriate coupling of the linkage, the steering is transmitted directly from the steering cap to the front and rear axles or directly only on the front axle and then only by moving the bogie to the rear axle.

Claims

Patent claims:

i. Steering device for two- or 25 "multi-axle trailers of motor vehicles, in which, in addition to the usual drawbar connection, a steering rod is used to connect the towing vehicle to the pivoting stub axles of the trailer, characterized in that the steering linkage (Y) of the rear wheels with the steering linkage (b, e ) the swiveling steering knuckle of the front wheels is connected in such a way that the steering of the rear wheels when driving backwards by the linkage (b, e) attached to the trailer drawbar (F) and acting on the steering knuckle of the front wheels, when driving forward, however, by the swiveling of the front axle (B ) is effected in relation to the underframe.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the steering linkage (Y) of the rear wheels is connected to a lever (q) which is mounted on the lower part of the bogie (D) bearing the front axle (B) and which can be locked in its central position and through a shift linkage (c, h, i, k, m, p, r) is connected to the steering linkage (b, e) of the front wheels.

3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the shift linkage (c, h, i, k, m, p, r) arranged between the steering linkage (b, e) of the front wheels and the steering linkage (Y) of the rear wheels two detachably connected parts (c, h, i and k, m, p, r) , of which the part (k, m, p, r) engaging the steering linkage (Y) of the rear wheels can be fixed in its central position.

4. Steering device according to claim 3, characterized in that the switching linkage has two angle levers (c, h and m, p) which are connected to one another by a two-part, preferably telescopic rod (i, k) and each with one of the two steering linkages in Are connected, and that the angle lever (m, p) engaging the steering linkage (Y) of the rear wheels, preferably provided with a handle, forms the part that can be locked in the central position.

For this purpose ι sheet of drawings