DE102016102318A1

DE102016102318A1 - Load-bearing four-wheeled trailer for a towing train

Info

Publication number: DE102016102318A1
Application number: DE102016102318.3A
Authority: DE
Inventors: Ernst-Peter Magens
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2016-02-10
Filing date: 2016-02-10
Publication date: 2017-08-10

Abstract

Lastaufnehmender vierrädriger Anhänger für einen Schleppzug, der von einem Schlepper gezogen wird, mit den folgenden Merkmalen. Beide Achsen des Anhängers weisen eine Drehschemellagerung auf. An jedem Drehschemel ist ein Lenkerhebel angebracht, über den der Drehschemel um eine Hochachse verdrehbar ist. An einem vorderen Ende des Rahmens des Anhängers ist an einem Kuppelpunkt eine Deichsel angelenkt, die auch um eine Hochachse verschwenkbar ist. Am anderen Ende des Rahmens des Anhängers ist ein Kuppelpunkt für eine Deichsel eines nachfolgenden Anhängers angeordnet und an den Enden der Lenkerhebel sind Koppelmittel angeordnet, mit denen die Lenkerhebel längsbeweglich mit der zugeordneten Deichsel bzw. mit der mit einem am Kuppelpunkt angelenkten Deichsel des nachfolgenden Anhängers koppelbar sind.Load-bearing four-wheeled trailer for a towing train pulled by a tug, with the following features. Both axles of the trailer have a turntable bearing. At each turntable a handlebar lever is mounted, over which the turntable is rotatable about a vertical axis. At a front end of the frame of the trailer, a drawbar is hinged to a dome point, which is also pivotable about a vertical axis. At the other end of the frame of the trailer, a coupling point for a drawbar of a following trailer is arranged and at the ends of the handlebar levers coupling means are arranged, with which the handlebar longitudinally movable coupled to the associated drawbar or with the hinged at the dome point drawbar of the following trailer are.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen lastaufnehmenden vierrädrigen Anhänger für einen Schleppzug nach Anspruch 1. The invention relates to a load-bearing four-wheeled trailer for a towing vehicle according to claim 1.

In vielen Bereichen der Intralogistik und hierin neuerdings insbesondere im Materialfluss zur Versorgung der Produktion kommen Schleppzüge zum Einsatz. Diese unter anderem als Routenzug bezeichneten Schleppzüge bestehen aus dem eigentlichen Schlepper und einem oder mehreren Anhängern, die dann mit Rollpaletten, Innenwagen, Trolleys oder dergleichen beladen sind. Diese nehmen ihrerseits die eigentliche Last auf und müssen als komplette Einheit zum Beispiel vom Lager in die Produktion verbracht werden. Dort verbleiben sie und werden im Laufe des Produktionsprozesses geleert und dann durch die Routenzüge wieder abgeholt. Gegenüber den in der Vergangenheit vornehmlich eingesetzten Gabelstaplern ist der Platzbedarf (Gangbreitenbedarf) für die Schleppzüge wesentlich kleiner. Weiterhin kommen auch so genannte Plattformanhänger, die eine durchgehende Ladefläche besitzen und zum Beispiel mit Paletten beladen werden, und andere Anhängerformen zum Einsatz. Trailing trains are used in many areas of intralogistics and, more recently, especially in the flow of materials to supply production. These tow tractors, which are known as tugger trains, consist of the actual tractor and one or more trailers, which are then loaded with rolling pallets, interior trolleys or the like. These in turn absorb the actual load and have to be transported as a complete unit, for example, from the warehouse to production. There they remain and are emptied during the production process and then picked up by the tugger trains. Compared to the forklift trucks, which are mainly used in the past, the space requirement (gear width requirement) for the towing trains is much smaller. Furthermore, so-called platform trailer, which have a continuous cargo area and are loaded, for example, with pallets, and other trailer forms are used.

Der übliche LKW-Anhänger besitzt im Allgemeinen eine oder zwei ungelenkte, starre Hinterachsen und eine Vorderachse in Form einer Starrachse, die um eine vertikale Gelenkachse drehbar am Anhänger gelagert ist. Für den Einsatz im Bereich der Intralogistik, zum Beispiel innerhalb von Gebäuden, ist der Flächenbedarf der LKW-Anhänger beim Durchfahren von Kurven nachteilig. Gleiches gilt auch für Anhänger, die für den Einsatz in der Intralogistik vorgesehen sind und deren Vorderachse mit Hilfe einer technisch aufwändigeren Achsschenkellenkung lenkbar ist. The usual truck trailer generally has one or two unguided, rigid rear axles and a front axle in the form of a rigid axle, which is rotatably mounted about a vertical hinge axis on the trailer. For use in the field of intralogistics, for example, within buildings, the space requirement of the truck trailer when driving through curves is disadvantageous. The same applies to trailers that are intended for use in intralogistics and whose front axle is steerable with the help of a technically complex axle steering.

Im Bereich der Intralogistik werden vier und mehr Anhänger mit einem Schlepper zu einem Schlepp- oder Routenzug zusammengekoppelt. Der Flächenbedarf bei Kurvenfahrt derartiger Schleppzüge ist dann am geringsten, wenn die einzelnen Anhänger und der Schlepper in einer Spur laufen. Eine solche Spurtreue lässt sich bei gleislosen Schleppzügen in der Intralogistik nur mit sehr aufwändigen Techniken erreichen. In the field of intralogistics, four or more trailers are coupled together with a tractor to form a towing or tugger train. The area required for cornering such towed trains is then least, when the individual trailer and the tractor run in a lane. Such tracking can only be achieved with very complex techniques for trackless trains in intralogistics.

Zur Reduzierung des Flächenbedarfs bei Kurvenfahrten, also zur Erhöhung der Spurtreue, sind Ausführungsformen bekannt, bei denen auch die Hinterachse der Anhänger lenkbar ist. Während die Lenkung der Vorderachse in bekannter Form über die Deichsel des Anhängers betätigt wird, erfolgt die Betätigung der Lenkung der Hinterachse bei diesen Anhängern in der Form, dass der Lenkwinkel der Vorderachse zum Beispiel mit Hilfe eines Gestänges über den Anhänger hinweg auf die gelenkte Hinterachse übertragen wird, wobei die Lenkung der Hinterachse gegensinnig zu der der Vorderachse betätigt wird. Hierdurch wird der Flächenbedarf bei Kurvenfahrten erheblich reduziert, allerdings ist die Übertragung der Lenkbetätigung für die Hinterachse über den Anhänger hinweg technisch aufwändig, wartungsintensiv und bei vielen Bauformen hinderlich. Dies kann nur mit aufwändigen Hebelsystemen und zum Beispiel über eine hydraulische Kopplung umgangen werden. To reduce the space requirement when cornering, so to increase the directional stability, embodiments are known in which the rear axle of the trailer is steerable. While the steering of the front axle is actuated in a known manner on the drawbar of the trailer, the actuation of the steering of the rear axle in these trailers in the form that the steering angle of the front axle transmitted, for example by means of a linkage on the trailer away on the steered rear axle is, with the steering of the rear axle is actuated in opposite directions to that of the front axle. As a result, the space requirement is considerably reduced when cornering, but the transmission of the steering operation for the rear axle over the trailer is technically complex, maintenance-intensive and hindering in many designs. This can be circumvented only with complex lever systems and for example via a hydraulic coupling.

Beispiele für Anhänger mit Vierradlenkung über Achsschenkelachsen vorn und hinten mit gegensinniger Übertragung des Lenkwinkels der Vorderachse auf die Hinterachse über den Anhänger hinweg finden sich in DE 10 2004 018 910 A1 , EP 2 223 846 B1 oder bei einem Portalanhänger der Firma Jungheinrich CeMAT 2011, /2014. Examples of trailers with four-wheel steering on the steering knuckle axles front and rear with opposite transmission of the steering angle of the front axle to the rear axle over the trailer away in DE 10 2004 018 910 A1 . EP 2 223 846 B1 or at a portal trailer of Jungheinrich CeMAT 2011, / 2014.

Die beschriebene Achsschenkellenkung weist sehr viele bewegliche Teile auf, die genau gefertigt werden müssen, da sich schon geringe Maßabweichungen negativ auf die Lenkgenauigkeit und damit die Spurtreue auswirken. Die große Zahl der erforderlichen Gelenkpunkte dieser Achsbauform ist anfällig gegen Verschleiß und das resultierende Spiel in der gesamten Mechanik. Es ist nicht möglich, eine Achsschenkellenkung so auszulegen, dass die einzelnen gelenkten Räder einer Achse immer den idealen Lenkwinkel für die jeweilige Kurvenfahrt einnehmen; es kommt zu Verspannungen der Räder einer Achse zueinander und des Gestänges und zu zusätzlichem Verschleiß an den Reifen und den Bandagen infolge von Spurfehlern. The axle steering described has many moving parts, which must be accurately manufactured, since even small deviations have a negative impact on the steering accuracy and thus the directional stability. The large number of required pivot points of this axle design is susceptible to wear and the resulting play throughout the mechanics. It is not possible to design a stub axle steering so that the individual steered wheels of an axle always assume the ideal steering angle for the respective cornering; it comes to tension of the wheels of an axle to each other and the linkage and additional wear on the tire and the bandages due to tracking errors.

Die beschriebenen Nachteile bei Achsschenkellenkungen treten bei den wesentlich einfacher aufgebauten Drehschemellenkungen nicht auf. Ein Beispiel für Anhänger mit Vierradlenkung zweier Drehschemel mit gegensinniger Übertragung des Lenkwinkels der Vorderachse auf die Hinterachse über den Anhänger hinweg findet sich in WO 2006/072684. Die Übertragung der Lenkwinkel, insbesondere bei Portalanhänger oder liegend C-förmigen Anhängern ist auch bei drehschemelgelenkten Anhängern nur mit sehr aufwändigen, teuren, spielbehafteten und wartungsintensiven Koppelmechanismen möglich. The described disadvantages in steering knuckles do not occur in the much simpler built-up turntable steering. An example of trailers with four-wheel steering two turntable with opposite transmission of the steering angle of the front axle to the rear axle over the trailer away is found in WO 2006/072684. The transmission of the steering angle, especially in portal trailer or lying C-shaped trailers is possible even with rotary-steered trailers only with very complex, expensive, game-intensive and maintenance-intensive coupling mechanisms.

Bedingt durch die direkte, gegensinnige Übertragung des Lenkwinkels der vorderen Achse auf die hintere Achse setzt die Lenkbewegung an der Hinterachse ein, sobald sich die vordere Deichsel des Anhängers gegenüber seinem Rahmen um eine vertikale Achse verdreht. Weiterhin führen die Anhänger bei jeder Lenkbewegung eine Drehung um einen Momentanpol aus, der immer auf der mittig zwischen den Achsen liegenden Quermittellinie liegt. Der Abstand des Momentanpols zur Anhänger-Längsmittellinie ist abhängig vom jeweiligen Lenkwinkel und damit Kurvenradius. Die resultierende Drehung der Anhänger um die Hochachse und das beschriebene frühe Einsetzen der Lenkung der Hinterachse führen zu einer unruhigen Fahrweise. Due to the direct, opposite transmission of the steering angle of the front axle to the rear axle, the steering movement begins at the rear axle as soon as the front drawbar of the trailer rotates relative to its frame about a vertical axis. Furthermore, the trailers perform a rotation about a Momentanpol each steering movement, which always lies on the center line lying between the axes transverse line. The distance of the instantaneous pole to the trailer longitudinal center line depends on the respective steering angle and thus curve radius. The resulting rotation of the trailer about the vertical axis and the described early insertion of the steering of the rear axle lead to a restless driving style.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen lastaufnehmenden vierrädrigen Anhänger für einen Schleppzug zu schaffen, bei dem mit technisch einfachen Mitteln eine maximale Spurtreue erzielt werden kann. The invention has for its object to provide a load-bearing four-wheeled trailer for a towing, in which technically simple means maximum directional stability can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of patent claim 1.

Der erfindungsgemäße Anhänger zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
Beide Achsen des Anhängers weisen eine Drehschemellagerung auf.
An jedem Drehschemel ist ein Lenkerhebel angebracht, über den der Drehschemel um eine Hochachse verdrehbar ist.
An einem Ende des Rahmens des Anhängers ist an einem Kuppelpunkt eine Deichsel angelenkt, die auch um eine Hochachse schwenkbar ist.
Am anderen Ende des Rahmens des Anhängers ist ein Kuppelpunkt für eine Deichsel eines nachfolgenden Anhängers angeordnet und
an den Enden der Lenkerhebel sind Koppelmittel angeordnet, mit denen die Lenkerhebel längsbeweglich mit der zugeordneten Deichsel bzw. der mit einer am Kuppelpunkt angelenkten Deichsel des nachfolgenden Anhängers koppelbar sind. The trailer according to the invention is characterized by the following features:
Both axles of the trailer have a turntable bearing.
At each turntable a handlebar lever is mounted, over which the turntable is rotatable about a vertical axis.
At one end of the frame of the trailer a drawbar is hinged to a dome point, which is also pivotable about a vertical axis.
At the other end of the frame of the trailer, a dome point for a drawbar of a following trailer is arranged and
At the ends of the handlebar levers coupling means are arranged with which the handlebar levers are longitudinally movable coupled to the associated drawbar or articulated with a coupling point on the drawbar of the following trailer.

Mit einem Anhänger nach der Erfindung ist es möglich, mit den Anhängern und den dazwischen geschalteten Deichseln eine Kette zu bilden, deren Gelenkpunkte bei Kurvenfahrt auf einer gemeinsamen Kreisbahn verlaufen. Die Knickwinkel zwischen der Deichsel und dem Rahmen sowie des vorlaufenden als auch nachlaufenden Anhängers werden genutzt, um die Lenkung der Hinterachse des vorlaufenden und die Lenkung der Vorderachse des nachlaufenden Anhängers auf kurzem Wege, d.h. ohne Übertragung über den Anhänger hinweg, anzusteuern. Hierbei wird vorzugsweise so vorgegangen, dass die Abstände der einzelnen Drehpunkte des Koppelgestänges zur Betätigung der Lenkungen in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen. Die Entkopplung der Lenkbewegung der Hinterachsen der Anhänger eines Schleppzuges von der Lenkbewegung der jeweiligen Vorderachsen führt dazu, dass die Lenkbewegung der Hinterachse erst dann beginnt, wenn es zu einer Verschwenkung zwischen dem Anhängerrahmen des vorlaufenden und der Deichsel des nachlaufenden Anhängers kommt. Dies führt zu einem ruhigen Fahrverhalten des Schleppzuges. With a trailer according to the invention, it is possible to form a chain with the trailers and the interposed drawbars whose fulcrum points when cornering on a common circular path. The articulation angles between the drawbar and the frame, as well as the leading and trailing trailers, are used to control the steering of the rear axle of the leading and the steering of the front axle of the trailing trailer in a short path, i. without transmission over the trailer, to steer. In this case, the procedure is preferably such that the distances between the individual pivot points of the coupling linkage for actuating the steering systems are in a certain relationship to each other. The decoupling of the steering movement of the rear axles of the trailers of a towing vehicle from the steering movement of the respective front axles causes the steering movement of the rear axle only begins when there is a pivoting between the trailer frame of the leading and the drawbar of the trailing trailer. This leads to a quiet handling of the towing train.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Koppelmittel ein Koppelbauteil aufweist, das eine Deichsel umgreift, wobei in Querrichtung der Deichsel eine annähernd spielfreie Kopplung besteht. According to one embodiment of the invention it is provided that the coupling means comprises a coupling member which engages around a drawbar, wherein in the transverse direction of the drawbar there is an approximately play-free coupling.

Um möglichst wenig Reibung und Verschleiß zu erleiden, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zwischen dem Koppelbauteil und der Deichsel eine Gleit- oder Rollenführung vorgesehen. In order to suffer as little friction and wear, a sliding or roller guide is provided according to a further embodiment of the invention between the coupling member and the drawbar.

Da das Koppelbauteil von der Deichsel des nachfolgenden Anhängers auch lösbar sein, andererseits während der Fahrt das Koppelbauteil mit der Deichsel verbunden bleiben soll, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Verschlusselement an diesem Koppelbauteil vorgesehen ist, in dessen Offenstellung das Koppelbauteil von der Deichsel gelöst werden kann. Since the coupling component of the drawbar of the following trailer also be solvable, on the other hand while driving the coupling member should remain connected to the drawbar, the invention provides that a closure element is provided on this coupling component, in the open position, the coupling member can be released from the drawbar ,

Bei einer Verschwenkung der Deichsel kommt es zu einer Verschwenkung auch des Lenkerhebels. Die Schwenkwinkel sind jedoch unterschiedlich. In jedem Fall ist der Schwenkwinkel der Deichsel stets größer als der des Lenkerhebels. Daher ist es vorteilhaft, wenn nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung das Koppelbauteil seitliche Führungselemente aufweist, die in Richtung aufeinander zu beweglich gelagert und federvorgespannt sind. Dadurch wird einerseits eine spielfreie Lagerung möglich, andererseits aber eine Relativverschwenkung im Bereich der Koppelposition zwischen Deichsel und Lenkerhebel. With a pivoting of the drawbar, there is also a pivoting of the handlebar lever. However, the tilt angles are different. In any case, the pivot angle of the drawbar is always greater than that of the handlebar lever. Therefore, it is advantageous if, according to a further embodiment of the invention, the coupling component has lateral guide elements, which are mounted in the direction of each other to be movable and spring-biased. As a result, on the one hand a play-free storage possible, but on the other hand a Relativverschwenkung in the region of the coupling position between the drawbar and the handlebar lever.

Bei dem letzten Anhänger eines Schleppzuges kann die Hinterachse naturgemäß nicht mehr durch die Deichsel des nachfolgenden Anhängers gelenkt werden. Es ist daher an der Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn der Lenkerhebel am hinteren Ende des Anhängers außerhalb des Kuppelpunktes des Anhängers eine horizontale Schwenkachse in Querrichtung aufweist, um die der äußere Teil des Lenkerhebels in eine aufrechte Stellung verschwenkbar und in der aufrechten Stellung am Anhänger festlegbar ist. Auf diese Weise ist die hintere Achse fixiert. Hierdurch kommt es zu einer gewissen Reduzierung der Spurtreue, die jedoch hinnehmbar ist. In the last trailer of a towing train, the rear axle can not be naturally steered by the drawbar of the following trailer. It is therefore advantageous in the embodiment of the invention, when the handlebar lever at the rear end of the trailer outside the coupling point of the trailer has a horizontal pivot axis in the transverse direction about which the outer part of the control lever pivotable in an upright position and fixed in the upright position on the trailer is. In this way, the rear axle is fixed. This leads to a certain reduction in directional stability, which is however acceptable.

Alternativ kann für den letzten Hänger ein so genannter Nachläufer vorgesehen werden. In seinem Rahmen ist nur eine Rahmenachse vorgesehen. Mit dem Rahmen ist eine Deichsel starr verbunden, die an den Kuppelpunkt des letzten Anhängers ankoppelbar ist. Der Abstand zwischen dem Anlenkpunkt des Nachläufers am letzten Anhänger und der Starrachse des Nachläufers entspricht vorzugsweise der halben Länge der Deichseln der übrigen Anhänger des Schleppzuges. Dies führt zu einer maximalen Spurtreue. Alternatively, a so-called Nachläufer can be provided for the last trailer. In its frame, only one frame axis is provided. With the frame a drawbar is rigidly connected, which can be coupled to the dome point of the last trailer. The distance between the articulation point of the trailer on the last trailer and the solid axle of the trailer preferably corresponds to half the length of the drawbars of the remaining trailer of the towing train. This leads to a maximum directional stability.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.

1 zeigt schematisch die Seitenansicht eines Anhängers nach der Erfindung. 1 schematically shows the side view of a trailer according to the invention.

2 zeigt schematisch die Ansicht des Anhängers nach 1 von unten. 2 schematically shows the view of the trailer after 1 from underneath.

3 zeigt schematisch die Seitenansicht einer anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anhängers. 3 schematically shows the side view of another embodiment of a trailer according to the invention.

4 zeigt schematisch in Seitenansicht einen Schleppzug mit Anhängern nach 1. 4 shows schematically in side view a towed trailer with trailers 1 ,

5 zeigt schematisch die Ansicht des Anhängers nach 3 in einer ersten Lenksituation. 5 schematically shows the view of the trailer after 3 in a first steering situation.

6 zeigt den Anhänger nach 3 in einer zweiten Lenksituation. 6 shows the trailer 3 in a second steering situation.

7 zeigt den Anhänger nach 3 in einer dritten Lenksituation. 7 shows the trailer 3 in a third steering situation.

8 zeigt den Anhänger nach 3 mit einem angekoppelten Nachläufer. 8th shows the trailer 3 with a coupled trailer.

9 zeigt schematisch in Seitenansicht den Anhänger nach 8 mit blockierter Stellung der Hinterachse. 9 shows schematically in side view the trailer 8th with blocked position of the rear axle.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Anhängers 1 in Portalrahmenbauweise, der mit einer Vierrad- oder Allradlenkung ausgerüstet ist. Der Anhänger 1 weist eine Vorderachse 3 und eine Hinterachse 4 auf. Der Anhänger 1 hat einen Rahmen 2, der aus horizontalen Trägerplatten 2a, 2b, vertikalen Rahmensegmenten 2c, 2d und einem Portalrohr 2e besteht. Er ist in bekannter Weise mit 2 Hubeinrichtungen 40, 41 ausgerüstet, die einen mit einer Ladeeinheit 42 beladenen Rollwagen 43 bodenfrei anheben und während der Transportfahrt halten. Die Radachsen 3, 4 weisen einen Drehschemel 5 auf, der sich in Querrichtung über den Anhänger erstreckt und im unteren Bereich die eigentliche Radachse aufnimmt, auf der Räder 8, 9 drehbar gelagert sind. An der Oberseite sind die Drehschemel 5 mit einem Drehlager 6 fest verbunden, das mit seiner Oberseite wiederum jeweils an den horizontalen Rahmenplatten 2a, 2b vorn und hinten in der Anhänger-Mittellinie befestigt ist. An den jeweils zu den äußeren Enden des Anhängers weisenden Seiten der Drehschemel 5 ist jeweils ein Lenkerhebel 13, 17 scharnierartig drehbar um eine horizontale Querachse 14, 18 gelenkig befestigt. Am äußeren Ende der Lenkerhebel 13, 17 befindet sich ein Koppelmittel 15 bzw. 19, das in Wirkverbindung mit einer Deichsel 10 treten kann. Mit Hilfe der Lenkerhebel 13, 17 können die Radachsen 8, 9 gegenüber dem Anhängerrahmen 2 um eine vertikale Achse 7 gedreht werden. Die Deichsel 10 ist über ein Gelenk 11 an einem Kuppelpunkt angelenkt und kann sowohl um eine vertikale als auch eine horizontale Querachse verschwenkt werden. Somit lässt sich die Deichsel 10 sowohl nach oben als auch nach unten als auch nach links und rechts gegenüber dem Rahmen 2 verschwenken. Am vorderen Ende ist die Deichsel 10 mit einer ringförmigen Öse ausgestattet, die in Verbindung mit einem hinteren Kuppelpunkt 16 eines vorlaufenden Hängers (in 1 nicht gezeigt) oder eines Schleppers in eine gelenkige Verbindung bringbar ist. 1 schematically shows the structure of a trailer 1 in portal frame design, which is equipped with a four-wheel or four-wheel steering. The trailer 1 has a front axle 3 and a rear axle 4 on. The trailer 1 has a frame 2 made of horizontal carrier plates 2a . 2 B , vertical frame segments 2c . 2d and a portal tube 2e consists. He is in a familiar way with 2 lifting devices 40 . 41 equipped, one with a charging unit 42 loaded trolley 43 Raise floor-free and hold during transport. The wheel axles 3 . 4 have a turntable 5 on, which extends in the transverse direction over the trailer and in the lower area receives the actual wheel axle, on the wheels 8th . 9 are rotatably mounted. At the top are the turntables 5 with a pivot bearing 6 firmly connected, in turn, with its top on each of the horizontal frame plates 2a . 2 B attached at the front and rear in the trailer's midline. At each of the outer ends of the trailer facing sides of the turntable 5 is each a handlebar lever 13 . 17 hingedly rotatable about a horizontal transverse axis 14 . 18 hinged. At the outer end of the handlebar lever 13 . 17 there is a coupling agent 15 respectively. 19 , which is in operative connection with a drawbar 10 can occur. With the help of the handlebar levers 13 . 17 can the wheel axles 8th . 9 opposite the trailer frame 2 around a vertical axis 7 to be turned around. The drawbar 10 is about a joint 11 hinged at a coupling point and can be pivoted about both a vertical and a horizontal transverse axis. Thus, the drawbar can be 10 both up and down as well as left and right opposite the frame 2 pivot. At the front end is the drawbar 10 equipped with an annular eyelet, which in conjunction with a rear dome point 16 of a leading hanger (in 1 not shown) or a tractor can be brought into an articulated connection.

Das Koppelmittel 15 am vorderen Ende des vorderen Lenkerhebels 13 ist so ausgeführt, dass es mit einem Koppelbauteil die Deichsel umgreifen kann, wobei in Querrichtung eine nahezu spielfreie Kopplung entsteht. Bedingt durch die Anordnung der jeweiligen Drehachsen 11, 14 ist ersichtlich, dass sich das Koppelmittel möglichst verschleiß- und spielfrei relativ zur Deichsel bewegen können muss. Zu diesem Zweck können Gleit- oder Rollenführungen vorgesehen werden. Das Koppelmittel 19 am hinteren Lenkerhebel 17 lässt sich öffnen, um eine Deichsel eines nachfolgenden Anhängers beim Ankuppeln aufnehmen zu können. The coupling agent 15 at the front end of the front handlebar lever 13 is designed so that it can engage around the drawbar with a coupling component, wherein in the transverse direction, a virtually backlash-free coupling is formed. Due to the arrangement of the respective axes of rotation 11 . 14 It can be seen that the coupling means must be able to move relative to the drawbar as possible wear and play. For this purpose, sliding or roller guides can be provided. The coupling agent 19 on the rear handlebar lever 17 can be opened to accommodate a drawbar of a following trailer when coupling.

Um die erforderliche Beweglichkeit zwischen Deichsel 10 und Koppelmittel 19, 15 sicherzustellen, können Letztere seitliche Führungselemente, vorzugsweise federvorgespannt, aufweisen. Dadurch kann sich die Öffnungsweite der Koppelmittel bei Auslenkung der Deichsel aus der Geradeausstellung auf die erforderliche Weite spielfrei einstellen. Die Deichsel 10 und die Lenkerhebel 13, 17 sind im abgekuppelten Zustand in Ruhestellung dargestellt. To the required mobility between drawbar 10 and coupling agents 19 . 15 the latter can have lateral guide elements, preferably spring-biased. As a result, the opening width of the coupling means can adjust to the required width clearance in deflection of the drawbar from the straight ahead exhibition. The drawbar 10 and the handlebar levers 13 . 17 are shown in the uncoupled state at rest.

2 zeigt den erfindungsgemäßen Anhänger 1 nach 1 ohne Rollwagen und Ladeeinheit in Geradeausfahrt in einer Ansicht von unten. 2 shows the trailer according to the invention 1 to 1 without trolley and loading unit in straight ahead driving in a view from below.

3 zeigt einen Anhänger 46 in Plattformausführung, dessen Fahrgestell im Wesentlichen dem des Anhängers nach 1 gleicht. Mit 30 ist eine Deichsel in gestrichelter Darstellung bezeichnet, die zu einem nachlaufenden angekuppelten Anhänger gehört. Mit 20 ist der hintere Teil eines vorlaufenden Anhängers gezeigt, an dessen Kuppelpunkt 12 der hintere Anhänger 46 über seine am Kuppelpunkt 11 angelenkte Deichsel 10 angekuppelt ist. 3 shows a trailer 46 in platform design, whose chassis essentially follows that of the trailer 1 like. With 30 is a drawbar referred to in dashed line, which belongs to a trailing coupled trailer. With 20 the rear part of a leading trailer is shown at its dome point 12 the rear trailer 46 over his at dome point 11 hinged drawbar 10 is coupled.

Der hintere Lenkerhebel 17 des Anhängers 46 ist am Drehschemel der Hinterachse 8 scharnierartig gelagert und steht mit seinem Koppelmittel 19 mit der Deichsel 30 des nachfolgenden Anhängers in Wirkverbindung. Die Deichsel 10 verbindet gelenkig den vorderen Kuppelpunkt 11 des Anhängers 46 mit dem hinteren Kuppelpunkt 12 des vorlaufenden Anhängers 20 und steht einerseits über das Koppelmittel 15 und dem Lenkerhebel 13 mit dem Drehschemel der Vorderachse 9 des Anhängers 46 in Wirkverbindung und andererseits über das Koppelmittel 21 und den gestrichelt gezeigten Lenkerhebel 22 mit dem Drehschemel der Hinterachse des vorlaufenden Anhängers 20. The rear handlebar lever 17 of the trailer 46 is on the turntable of the rear axle 8th hinged and stands with its coupling agent 19 with the drawbar 30 the following trailer in operative connection. The drawbar 10 connects articulated the front dome point 11 of the trailer 46 with the rear dome point 12 of the leading trailer 20 and on the one hand it is about that coupling means 15 and the handlebar lever 13 with the turntable of the front axle 9 of the trailer 46 in operative connection and on the other hand via the coupling agent 21 and the handlebar lever shown in dashed lines 22 with the turntable of the rear axle of the leading trailer 20 ,

Um eine optimale Spurtreue eines derartigen Anhängers zu erreichen, sind Radstand Y, der Abstand YH des Drehlagers mit der Drehachse 7 vom vorderen bzw. hinteren Kuppelpunkt 11, 16, die Länge D der Deichseln 10, 30 und der Abstand La der jeweiligen Koppelmittel 19, 15, 21 von der zugehörigen Achsmitte von entscheidender Bedeutung. Während die Größen Radstand Y, Abstand Kuppelpunkt YH und Länge D des Koppelelements meist über die Anforderungen aus der zu transportierenden Last definiert werden, ist die Länge des Lenkerhebels La mehr oder weniger frei bestimmbar. In order to achieve optimum directional stability of such a trailer, wheelbase Y, the distance YH of the pivot bearing with the axis of rotation 7 from the front or rear dome point 11 . 16 , the length D of the drawbars 10 . 30 and the distance La of the respective coupling means 19 . 15 . 21 of the associated axle center of crucial importance. While the sizes wheelbase Y, distance dome YH and length D of the coupling element are usually defined by the requirements of the load to be transported, the length of the handlebar lever La is more or less freely determinable.

Die genannten charakteristischen Größen stehen vorzugsweise in einem bestimmten Verhältnis zueinander. Eine besonders gute Spurführung wird erreicht, wenn diese Größen folgende Gleichung erfüllen: La = Y·YH/D The said characteristic quantities are preferably in a specific relationship to one another. A particularly good tracking is achieved if these quantities satisfy the following equation: La = Y · YH / D

4 zeigt einen Anhängerzug, bestehend aus drei Anhängern 1 nach 1 und einem Nachläufer 45, der die Aufgabe hat, den Drehschemel der Hinterachse 4 des letzten Hängers 1 für eine spurtreue Lenkung anzusteuern. Ein vorlaufender Schlepper, der den Kuppelpunkt 12 der Deichsel 10 des ersten Anhängers 1 auf der gewünschten Bahnkurve führt, ist nicht dargestellt. 4 shows a trailer train, consisting of three trailers 1 to 1 and a trailer 45 who has the job, the turntable of the rear axle 4 the last hanger 1 to steer for a directional steering. A leading tug, the dome point 12 the drawbar 10 of the first trailer 1 on the desired trajectory is not shown.

5 zeigt die Ansicht des Plattformanhängers 46 nach 3 von unten bei Beginn einer Kurvenfahrt. Die Deichsel 30 eines nicht dargestellten nachfolgenden Anhängers ist genau in Anhängerlängsrichtung ausgerichtet, weil sich der Kuppelpunkt 49 des nachlaufenden Anhängers genau auf der Anhängermittellinie befindet. Daher befindet sich die Hinterachse 4 des Hängers 46 in Geradeausstellung. Die Deichsel 10 des Anhängers 46 ist dagegen durch die Lage des Kuppelpunktes 12 eines vorlaufenden Anhängers oder Schleppers um den Winkel βv1 gegenüber der Anhängermittellinie ausgeschwenkt. Es wird deutlich, dass dabei der Drehschemel der Vorderachse 3 um einen kleineren Winkel αv1 ausgeschwenkt wird. Dies führt zu einem optimalen Spurverhalten des Anhängers 46. Er bewegt sich um den Momentanpol 48, der als Schnittpunkt der beiden Achsmittellinien 50, 51 nicht wie bei Anhängern in bekannter Technik auf der Anhängerquermittellinie 47 liegt, sondern auf der Mittellinie 50 der Hinterachse 4. 5 shows the view of the platform trailer 46 to 3 from below at the beginning of a cornering. The drawbar 30 a following trailer, not shown, is aligned exactly in the trailer longitudinal direction, because the coupling point 49 of the trailing trailer is located exactly on the trailer center line. Therefore, the rear axle is located 4 of the hanger 46 in straight-ahead position. The drawbar 10 of the trailer 46 is on the other hand by the position of the dome point 12 of a leading trailer or tractor swung by the angle βv1 relative to the trailer center line. It becomes clear that while the fifth wheel of the front axle 3 is swung by a smaller angle αv1. This leads to an optimal tracking behavior of the trailer 46 , He moves around the instantaneous pole 48 , which is the intersection of the two axial center lines 50 . 51 not as with trailers in known technique on the trailer cross line 47 lies, but on the midline 50 the rear axle 4 ,

In 6 ist die Deichsel 30 des nachfolgenden nicht gezeigten Anhängers aufgrund der relativen Bewegung des Rahmens des Anhängers 46 und des nachlaufenden nicht gezeigten Anhängers mit ihren Kuppelpunkten 16, 49 zueinander, z.B. bei einer Kurvenfahrt, um den Winkel βh2 aus der Anhängermittellinie herausgeschwenkt. Über den Lenkerhebel 17 wird infolge der gewählten Längenverhältnisse der Drehschemel der Hinterachse 4 um den Winkel αh2 aus der Anhängermittellinie herausgeschwenkt. Der durch die relative Bewegung des Rahmens des Anhängers 46 zum Rahmen des vorlaufenden Anhängers oder Schleppers mit den Kuppelpunkten 11, 12 zueinander etwas größere Schwenkwinkel βv2 der vorderen Deichsel führt zu einem entsprechenden Schwenk- und damit Lenkwinkel αv2 der Vorderachse 3 relativ zur Anhängermittellinie. Hierdurch erfolgt eine spurtreue Bewegung des Anhängers 46 um den Momentanpol 48, der, bedingt durch die unterschiedliche Größe der Winkel αh2, αv2 wiederum vorteilhafterweise nicht auf der Anhänger-Quermittellinie 47 liegt. In 6 is the drawbar 30 the following trailer, not shown, due to the relative movement of the frame of the trailer 46 and the trailing trailer, not shown, with their dome points 16 . 49 to each other, for example when cornering, by the angle βh2 pivoted out of the trailer centerline. About the handlebar lever 17 is due to the selected length ratios of the fifth wheel of the rear axle 4 swung out of the trailer center line by the angle αh2. The by the relative movement of the frame of the trailer 46 to the frame of the leading trailer or tugboat with the dome points 11 . 12 to each other slightly larger swivel angle βv2 the front drawbar leads to a corresponding pivoting and thus steering angle αv2 the front axle 3 relative to the trailer centerline. This results in a directional movement of the trailer 46 about the instantaneous pole 48 which, due to the different size of the angles αh2, αv2 again advantageously not on the trailer transverse centerline 47 lies.

7 zeigt den Zustand reiner Kurvenfahrt, bei dem die jeweiligen Winkel αv3, αh3 bzw. βv3, βh3 gleich groß sind und der Anhänger sich um den Momentanpol 52 dreht, der jetzt auf der Anhänger-Quermittellinie 47 liegt. Bei optimaler Auslegung der systembestimmenden Längen der Lenkerhebel bewegen sich vorteilhafterweise die Kuppelpunkte 11, 12, 16, 49 der Anhänger des Schleppzuges auf einem gemeinsamen, vom Weg des Kuppelpunktes 12 eines Schleppers vorgehenden Radius RK um den Momentanpol 52. Dies führt zu einem minimalen Hüllflächenbedarf des Schleppzuges bei Kurvenfahrt auf einem von einem Schlepper vorgegebenen Radius RK. 7 shows the state of pure cornering, in which the respective angles αv3, αh3 or βv3, βh3 are equal and the trailer is around the instantaneous pole 52 now turning on the trailer cross-line 47 lies. With optimum design of the system determining lengths of the handlebar lever move the dome points advantageously 11 . 12 . 16 . 49 the trailer of the towing train on a joint, from the way of the dome point 12 of a tractor preceding radius RK about the instantaneous pole 52 , This leads to a minimum envelope area requirement of the towing vehicle when cornering on a given radius of a tractor RK.

8 zeigt den Plattformanhänger 46 mit einem Nachläufer 45, der aus einem portalartigen Schemel 32 besteht, der sich in Querrichtung über den Nachläufer erstreckt und im unteren Bereich die eigentliche Achse aufnimmt, auf der Räder 53 drehbar gelagert sind. An der Oberseite ist der Schemel 32 fest mit einer Deichsel 31 verbunden, die an dem Kuppelpunkt 16 am hinteren Ende des Anhängers 46 angelenkt ist. Die Deichsel 31 steht über ein Koppelmittel 19 mit dem Lenkerhebel 17 der Hinterachse 4 in Wirkverbindung, so dass ein Verschwenken des Nachläufers 45 gegenüber dem Rahmen des Anhängers 46 bei Kurvenfahrt zu einer Verschwenkung der Hinterachse 4 gegenüber dem Rahmen des Anhängers 46 und damit zu einer Lenkbewegung führt. 8th shows the platform trailer 46 with a trailer 45 which is a portal-like stool 32 exists, which extends in the transverse direction on the trailer and on the bottom of the actual axis takes up, on the wheels 53 are rotatably mounted. At the top is the stool 32 firmly with a drawbar 31 connected to the dome point 16 at the rear end of the trailer 46 is articulated. The drawbar 31 is via a coupling agent 19 with the handlebar lever 17 the rear axle 4 in operative connection, allowing a pivoting of the trailer 45 opposite the frame of the trailer 46 when cornering to a pivoting of the rear axle 4 opposite the frame of the trailer 46 and thus leads to a steering movement.

Die Spurweite des Nachläufers 45 wird vorzugsweise kleiner gewählt als die Spurweite des Anhängers 46. Der Abstand D/2 zwischen der Achsmitte des Nachläufers 45 und dem Kuppelpunkt 16 am Anhänger 46 entspricht vorzugsweise der halben Länge D der Deichsel 10, 30, um eine optimale Spurtreue zu erreichen. The gauge of the Nachläufers 45 is preferably chosen smaller than the track width of the trailer 46 , The distance D / 2 between the axle center of the trailer 45 and the dome point 16 on the trailer 46 preferably corresponds to half the length D of the drawbar 10 . 30 to achieve optimum directional stability.

9 zeigt den Plattformanhänger 46 nach 3 mit einer Abwandlung des hinteren Lenkerhebels 17. Dieser hat ein Scharniergelenk 54 mit einer horizontalen Querachse (siehe 1 Bezugszeichen 18). Das Gelenk 54 liegt in einer Ebene mit dem Kuppelpunkt 16 nach 8 und der entsprechend modifizierte Lenkerhebel-Abschnitt 55 kann bei Verzicht auf einen Nachläufer in die dargestellte vertikale Position geklappt und zum Beispiel am hinteren Kuppelpunkt 16 verriegelt werden. Hierdurch ist die Hinterachse des Anhängers 46 in Geradeausstellung fixiert. 9 shows the platform trailer 46 to 3 with a modification of the rear handlebar lever 17 , This has a hinge joint 54 with a horizontal transverse axis (see 1 reference numeral 18 ). The joint 54 lies in a plane with the dome point 16 to 8th and the corresponding modified handlebar lever section 55 can be folded in the absence of a trailer in the illustrated vertical position and, for example, at the rear dome point 16 be locked. This is the rear axle of the trailer 46 fixed in straight-ahead position.

Da, wie gezeigt, keine Übertragung der Lenkwinkel über einen Anhänger hinweg erforderlich ist, ist der erfindungsgemäße Anhänger äußerst einfach im Aufbau. Darüber hinaus erhält man bei einem Schleppzug maximale Spurtreue. Die Bedienung eines Anhängers zum An- und Abkoppeln ist denkbar einfach. Since, as shown, no transmission of the steering angle over a trailer is required away, the trailer according to the invention is extremely simple in construction. In addition, you get maximum directional stability in a towed train. The operation of a trailer for coupling and uncoupling is very simple.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004018910 A1 [0006]
EP 2223846 B1 [0006]
WO 2006/072684 [0008]

Claims

Load-bearing four-wheeled trailer for a towing vehicle pulled by a tractor, with the following characteristics, both axles ( 3 . 4 ) of the trailer ( 1 . 46 ) have a turntable bearing; on each turntable is a handlebar lever ( 17 . 13 ) mounted, over which the fifth wheel about a vertical axis is rotatable; at a front end of the frame of the trailer ( 1 . 46 ) is at a dome point ( 11 ) a drawbar ( 10 ) hinged, which is also pivotable about a vertical axis; at the other end of the frame of the trailer ( 1 . 46 ) is a dome point ( 16 ) are arranged for a drawbar of a following trailer and at the ends of the handlebar lever ( 17 . 13 ) are coupling agents ( 19 . 15 ) arranged, with which the handlebar lever longitudinally movable with the associated drawbar ( 10 ) or with the one at the dome point ( 16 ) articulated drawbar of the following trailer can be coupled.

Trailer according to claim 1, characterized in that the dimensions of the distance La of the wheel axles ( 3 . 4 ) to the coupling agent ( 15 . 19 ) as a connection point of the handlebar lever ( 17 . 13 ) with the drawbar ( 10 ), the length D of the drawbar 10 and the distance YH of the wheel axles ( 3 . 4 ) to the dome point ( 11 . 16 ) are chosen so that the wheels ( 8th . 9 ) the trailer ( 1 . 46 ) of a towing train in a lane.

Trailer according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling means ( 15 . 19 ) has a coupling component which has a drawbar ( 10 . 30 ), wherein in the transverse direction of the drawbar ( 10 . 30 ) there is a play-free coupling.

Trailer according to claim 3, characterized in that between the coupling member and the drawbar slide or roller guides act.

Trailer according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling component on the rear handlebar lever ( 17 ) has a closure element, in its open position, the coupling component of the drawbar ( 30 ) can be solved.

Trailer according to claim 3, characterized in that the coupling component has lateral guide elements, which are mounted to be movable towards each other and are spring-biased.

Trailer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the handlebar lever ( 17 ) outside the dome of the trailer ( 46 ) a pivot axis ( 54 ), around which the outer part ( 55 ) of the handlebar lever in an upright position and can be fixed in the upright position on the trailer.

Trailer for a towing vehicle with trailers according to one of claims 1 to 6, characterized in that it has a wheel axle ( 53 ) and on its frame ( 32 ) a drawbar ( 31 ) is attached, which is coupled to the rear dome point of a trailer.

Trailer follower according to claim 8, characterized in that the trailer tiller ( 31 ) half the length D / 2 of the trailer drawbar ( 10 ) having.