DE2363353C3

DE2363353C3 - Hydraulic steering transmission for a semi-trailer

Info

Publication number: DE2363353C3
Application number: DE19732363353
Authority: DE
Inventors: Klaus 5252 Ruenderoth Schmidt
Original assignee: CHR SCHMIDT KG 5252 RUENDEROTH
Current assignee: CHR SCHMIDT KG 5252 RUENDEROTH
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1979-10-18
Also published as: DE2363353A1; DE2363353B2

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkübertragung für einen Sattelauflieger, die die Schwenkbewegungen des Sattelschleppers durch eine Kurvenscheibe, einen hydraulischen Geberzylinder und einen mit diesem verbundenen Lenkzylinder als Lenkausschläge auf die Hinterachsen des Sattelaufliegers überträgt Bei bekannten, einen Sattelschlepper und einen Sattelauflieger umfassenden Sattelzügen (FR-PS 14 55 915 und DD-PS 15 214) ist die Kurvenscheibe am Sattelschlepper bzw. an der schwenkbaren Deichsel angeordnet. Auf diese Weise wandert bei einem bekannten Sattelzug (FR-PS 14 55 915) der Negativbereich der Kurvenscheibe bereits bei einem Verschwenken der Mittelachse des Sattelschleppers gegenüber der Mittelachse des Sattelaufliegers von nur 45° vor den Taster des Geberzylinders, so daß bereits beim Schwenken des Sattelschleppers um 45° Fehler auftreten, die sich beim Weiterschwenken sogar stark vergrößern. Es ist allgemein bekannt, daß es beim Rangieren von Sattelzügen vorkommt, daß der Sattelschlepper im rechten Winkel zum Sattelauflieger stehen kann. Bei sehr engten Rangierbereichen kann sich dieser Winkel sogar bis zu 135° erhöhen. Derartige Rangierbewegungen sind jedoch mit dem bekannten Sattelzug nicht möglich. Bei diesem wirkt die vom Sattelschlepper um den Königszapfen geschwenkte Kurvenscheibe mit ihren Kurven auf die Kolbenstangen der Geberzyiinder ein. Da zwei Geberzylinder vorgesehen sind, die je mit einer Kurve der Kurvenscheibe zusammenwirken, so muß bereits nach einer Schwenkung von ca. 45° der Negativbereich der ersten Kurve in den Abtastbereich des zweiten Geberzylinders gelangen. Dies läßt sich dann bei beliebiger Umgestaltung der Kurven der beiden Kurvenscheiben nicht beseitigen.The invention relates to a hydraulic steering transmission for a semi-trailer that controls the pivoting movements of the semi-trailer by a cam, a hydraulic master cylinder and a Bei transfers this connected steering cylinder as steering deflections to the rear axles of the semi-trailer known, a semi-trailer truck and a semi-trailer comprehensive articulated lorries (FR-PS 14 55 915 and DD-PS 15 214) the cam is arranged on the semi-trailer or on the pivoting drawbar. on in a known articulated lorry (FR-PS 14 55 915), the negative area of the cam disc moves in this way already when pivoting the central axis of the semi-trailer relative to the central axis of the semi-trailer from only 45 ° in front of the button of the master cylinder, so that already when swiveling the articulated lorry errors occur by 45 °, which even increase significantly when pivoting further. It's general known that when maneuvering articulated lorries, the articulated lorry is at right angles can stand to the semi-trailer. In the case of very narrow maneuvering areas, this angle can even be up to Increase 135 °. Such maneuvering movements are not possible with the known articulated lorry. at the cam, pivoted around the king pin by the semi-trailer truck, acts on this with its Curves on the piston rods of the encoder cylinders. Since two master cylinders are provided, each with one Curve of the cam interact, so must already after a pivot of about 45 ° Negative area of the first curve get into the scanning area of the second master cylinder. This can be then do not eliminate them if you redesign the curves of the two cam disks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische LenkUbertragung für einen Sattelauflieger zu schaffen, bei der diese Fehler auf ein Minimum reduziert sind.The invention is based on the object of a hydraulic steering transmission for a semi-trailer in which these errors are reduced to a minimum.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kurvenscheibe zwischen den Lenkzylinder und einen über Schubstangen mit den Hinterachsen verbundenen und als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Tastarm geschaltet ist der mit der Krümmung der Kurvenscheibe unter Zwischenschaltung von Tastrollen zusammenwirktThis object is achieved according to the invention in that the cam disk between the steering cylinder and one connected to the rear axles via push rods and designed as a two-armed lever The probe arm is switched with the curvature of the cam disc with the interposition of probe rollers cooperates

Auf diese Weise ist die Kurvenscheibe nicht mit dem Sattelschlepper verbunden, sondern ist vielmehr an dem diesem abgewandten Ende des Sattelaufliegers angeordnet. Dadurch kann der Sattelschlepper bei Rangierbewegungen bis zu 90° gegenüber dem Sattelauflieger verschwenkt werden, bevor der mit seiner Kolbenstange an der Sattelplatte gelagerte hydraulische Geberzylinder über seinen größten Schubbzw. Hubbereich in die umgekehrte Richtung zu wandern beginnt Während sich bei den bekannten Sattelzügen die Kurvenscheibe unter dem Königszapfen mit dem Sattelschlepper dreht also die gesamte Schwenkbewegung vnn Sattelschlepper relativ zum Sattelauflieger mitmachen muß, erfolgt gemäß der Erfindung die Drehung der Kurvenscheibe in Abhängigkeit von der Bewegung des Lenkzylinders, also nur um einige Winkelgrade. Daher können die Kurven der Kurvenscheibe niemals von den Tastrollen des Tasthebels weg, also auf der einen oder der anderen Seite über diese Kurven hinauswandern. Es erfolgen somit auch bei den größten Lenkeinschlägen, also bei Verschwenkungen des Sattelschleppers zum Sattelauflieger, die sich im Bereich des rechten Winkels oder darüber hinaus bewegen, stets die richtigen Lenkausschläge der Hinterachse. Daher ist ein Rangieren auf engstem Raum möglich.In this way, the cam is not connected to the semi-trailer, but rather is on the arranged this opposite end of the semi-trailer. This allows the semi-trailer to Maneuvering movements can be swiveled up to 90 ° in relation to the semi-trailer before the its piston rod on the fifth wheel mounted hydraulic master cylinder over its largest Schubbzw. Stroke area begins to migrate in the opposite direction While the familiar Articulated lorries the cam disc under the king pin with the semi-trailer so turns the whole Pivoting movement of the semi-trailer relative to the semi-trailer must take place in accordance with the Invention, the rotation of the cam depending on the movement of the steering cylinder, so only around some degrees of angle. The curves of the cam can therefore never be removed from the feeler rollers of the feeler lever away, so hike over these curves on one side or the other. It also takes place at the largest steering angles, i.e. when the articulated lorry swivels to the semi-trailer, which are in the Move the range of the right angle or beyond, always use the correct steering angles Rear axle. It is therefore possible to maneuver in the tightest of spaces.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Kurvenscheibe als symmetrischer zweiarmiger Hebel ausgebildet der im Abstand vom Tastarm am Sattelauflieger um eine Achse gelagert ist die parallel zur Achse des Tastarmes in der Fahrzeugmitte liegt Die beiden Kurventeile des zweiarmigen Hebels wirken dabei beiderseits der Fahrzeugmitte auf den Tastarm ein, so daß die auftretenden Fehler durch Gestaltung von zwei Tsilkurvenscheiben verringert bzw. beseitigt werden können.According to a further feature of the invention, the cam is a symmetrical two-armed lever formed which is mounted at a distance from the probe arm on the semi-trailer around an axis that is parallel to the axis of the probe arm lies in the middle of the vehicle. The two parts of the curve of the two-armed lever act on both sides of the center of the vehicle on the probe arm, so that the errors that occur by design can be reduced or eliminated by two Tsil cam disks.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Lenkübertragung für einen Sattelauflieger ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt
Fig.] eine schematische Draufsicht auf einen von einer Zugmaschine gezogenen, als Pritschenanhänger ausgebildeten Sattelauflieger in einer Kurve, in auseinandergezogenem Zustand,An embodiment of a hydraulic steering transmission according to the invention for a semi-trailer is shown in the drawing. In this shows
Fig.] A schematic top view of a semi-trailer in the form of a flatbed trailer, pulled by a tractor, in a curve, in the disassembled state.

F i g. 2 den gleichen Sattelauflieger mit der gleichen Zugmaschine beim Befahren der gleichen Kurve, jedoch in zusammengeschobenem Zustand undF i g. 2 the same semi-trailer with the same tractor when driving on the same curve, however when pushed together and

F i g. 3 eine Draufsicht auf eine der Hinterachsen des Sattelaufliegers, aus der die Lage des Tastarmes, der Kurvenscheibe und des hydraulischen Lenkzylinders ersichtlich ist.F i g. 3 is a plan view of one of the rear axles of the semi-trailer, from which the position of the probe arm, the Cam and the hydraulic steering cylinder can be seen.

Der in der Zeichnung dargestellte, als Pritschenanhänger ausgebildete Sattelauflieger umfaßt einen auf der Sattelkupplung 1 eines Sattelschleppers 2 aufliegenden Auflieger 3, einen mit lenkbaren Hinterachsen 4,5 und 6 versehenen Lasttragteil und einen diesen mit dem Auflieger 3 verbindenden, in seiner Länge verstellbaren Rahmen 8. Der Rahmen 8 ist in F i g. 1 in seiner ausgezogenen Stellung dargestellt. Zusätzlich ist die hintere Ladestütze des Lasttragteils ausgezogen, um besonders lange in der Länge nicht unterteilbare Lasten,The semi-trailer shown in the drawing, designed as a flatbed trailer, includes a the semi-trailer 3 resting on the fifth wheel 1 of a semi-trailer 2, one with steerable rear axles 4,5 6 and 6 provided load bearing part and a connecting this with the trailer 3, adjustable in length Frame 8. The frame 8 is shown in FIG. 1 shown in its extended position. In addition, the The rear loading support of the load-bearing part is extended to accommodate particularly long loads that cannot be divided in length,

wie Profilträger. Spannbetonteile oder Trapezbleche usw. befördern zu können. Durch den inneren Kreisbogen ist der kleinste Kurvendurchmesser angedeutet, der mit dem Lastzug in dieser Form umfahren werden kann. Der äußere Kreisbogen gibt dabei die Breite der überstrichenen Ringfläche an.like profile girders. To be able to convey prestressed concrete parts or trapezoidal sheets etc. Through the inner The smallest curve diameter is indicated, which can be bypassed with the truck in this form. The outer arc of the circle gives the Width of the swept ring area.

Auf der Sattelkupplung 1 ist eine aus der Zeichnung nicht ersichtliche Sattelplatte gelagert, die mit der Kolbenstange des Kolbens eines hydraulischen Geberzylinders verbunden ist Dieser steht über eine Hydraulikleitung mit einem Lenkzylinder 9 in Verbindung, der am Lasttragteil 7 des Aufliegers 3 gelagert ist. Die Hinterachsen 4, 5 und 6 sind durch Trapezgelenke bildende Schubstangen so miteinander verbunden, daß beim Verschwenken der letzten Hinterachse 4 um einen bestimmten Winkel die beiden zugeordneten Hinterachsen 5 und 6 in die entsprechende Winkelstellung geschwenkt werden. Die Verlänge-ung der geometrischen Achsen der Hinterachsen und die Verlängerung der Hinterachse der Zugmaschine schneiden sich in bekannter Weise in einem Punkt, nämlich dem Mittelpunkt des inneren Kreises.On the fifth wheel 1 a not visible from the drawing fifth wheel is mounted with the The piston rod of the piston of a hydraulic master cylinder is connected Hydraulic line with a steering cylinder 9 in connection, which is mounted on the load bearing part 7 of the trailer 3. The rear axles 4, 5 and 6 are connected to each other by trapezoidal joints forming push rods that when pivoting the last rear axle 4 through a certain angle, the two associated Rear axles 5 and 6 are pivoted into the appropriate angular position. The extension of the intersect the geometric axes of the rear axles and the extension of the rear axle of the tractor in a known way at one point, namely the center of the inner circle.

In F i g. 2 der Zeichnung ist der gleiche Sattelauflieger, jedoch in zusammengeschobenem Zustand dargestellt, wobei der Kurvendurchmesser der gleiche wie in F i g. 1 ist Während der Sattelschlepper 2 bei der in F i g. 1 dargestellten auseinandergezogenen Lage einen großen Einschlagwinkel zur Längsachse des Sattelaufliegers haben muß, um diesen Kurvendurchmesser zu umfahren, hat der Sattelschlepper nach F i g. 2 nur einen geringen Einschlagwinkel. Die in F i g. 1 zugeordneten Winkel der Hinterachsen sind dementsprechend größer als die in Fig.2 dargestellten. Daraus ergibt sich die Größe des Winkelbereiches, in dem die Fehler zu verringern sind.In Fig. 2 of the drawing is the same semi-trailer, but shown in a collapsed state with the curve diameter the same as in FIG F i g. 1 is While the semi-trailer 2 at the in F i g. 1 shown expanded position must have a large steering angle to the longitudinal axis of the semi-trailer in order to achieve this curve diameter drive around, the articulated lorry has to F i g. 2 only has a small steering angle. The in F i g. 1 assigned The angles of the rear axles are accordingly larger than those shown in FIG. This results in the Size of the angular range in which the errors are to be reduced.

In F i g. 3 der Zeichnung ist der Lenkzylinder 9, der Tastarm 10 und die Hinterachse 4 in einer Lage dargestellt, in der sich der Lastzug in Geradeausfahrt befindet.In Fig. 3 of the drawing is the steering cylinder 9, the Probe arm 10 and the rear axle 4 shown in a position in which the truck is in a straight line is located.

Die Kolbenstange 11 des Lenkzylinders 9 ist an einen einarmigen Hebel 12 angelenkt, der drehfest auf einer Achse 13 angebracht ist. Die Achse 13 trägt ebenfalls drehfest eine Kurvenscheibe 14, die als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, dessen Arme 15 und 16 mit Krümmungen 17 und 18 versehen sind. Durch Verstellen des Kolbens im Lenkzylinder 9 werden der symmetrische zweiarmige Hebel, also die Kurvenscheibe 14. und damit deren Krümmungen 17 und 18 um die Achse 13 geschwenkt Parallel zur Achse 13 liegt in einem Abstand von dieser die Achse 19 des Tastannes 10. Beide Schwenkachsen liegen in der Fahrzeugmitte.The piston rod 11 of the steering cylinder 9 is on a articulated one-armed lever 12 which is rotatably mounted on a shaft 13. The axis 13 also carries non-rotatably a cam plate 14, which is designed as a two-armed lever, the arms 15 and 16 with Curvatures 17 and 18 are provided. By adjusting the piston in the steering cylinder 9, the symmetrical two-armed levers, that is to say the cam 14 and thus its curvatures 17 and 18 about the axis 13 pivoted parallel to the axis 13, the axis 19 of the probe 10 lies at a distance therefrom. Both swivel axes are in the center of the vehicle.

Der Tastarm 10 trägt auf seiner d*ai mit den Krümmungen 17 und 18 versehenen Armen 15 und 16 der Kurvenscheibe 14 zugewandten Seite zwei anThe probe arm 10 carries on its d * ai with the Curvatures 17 and 18 provided arms 15 and 16 of the cam 14 facing side two

to diesen Krümmungen anliegende Tastrollen 20 und 21. Durch diese wird beim Verschwenken der Kurvenscheibe 14 bzw. des symmetrischen zweiarmigen Hebels der Tastarm 10 mitverschwenkt, jedoch um einen Winkel der vom Schwenkwinkel des symmetrischen zweiarmi-To these curvatures adjacent feeler rollers 20 and 21. By this when pivoting the cam 14 or the symmetrical two-armed lever of the probe arm 10 is also pivoted, but at an angle the swivel angle of the symmetrical two-arm

t5 gen Hebels um die durch die Krümmungen bewirkte Korrektur abweicht Die freien Enden des Tastarmes 10 sind über Schubstangen 22 und 23 mit der letzten Hinterachse 4 verbunden. Diese steht wiederum über Schubstangen 24 und 25 mit den zugeordneten Hinterachsen 5 und 6 in Verbindung. Wie Fig.3 zu entnehmen ist bilden die angelenkten Schubstangen ein Trapezgelenk.t5 by the lever by the correction caused by the curvatures. The free ends of the probe arm 10 are connected to the last rear axle 4 via push rods 22 and 23. This in turn protrudes Push rods 24 and 25 with the associated rear axles 5 and 6 in connection. Like Fig.3 to can be seen the articulated push rods form a trapezoidal joint.

Bewegt sich der Kolben des Geberzylinders an der Sattelplatte auswärts, so führt der Kolben des hydraulischen Lenkzylinders 9 eine Einwärtsbewegung aus, die den zweiarmigen Hebel bzw. die Kurvenscheibe 14 in die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Lage verstellt Durch die an den Krümmungen 17 und 18 anliegenden Tastrollen 20 und 21 folgt der Tastarm 10 der Schwenkung des zweiarmigen Hebels so, wie dies die Krümmungen 17 und 18 bestimmen. Dabei kann die Schwenkung in Abhängigkeit von der Kurvenform geringer als die Schwenkung des zweiarmigen Hebels bzw. die Kurvenscheibe 14 oder größer als diese sein.If the piston of the master cylinder moves outward on the fifth wheel, the piston of the hydraulic steering cylinder 9 from an inward movement that the two-armed lever or the cam 14 adjusted to the position indicated by dash-dotted lines in the drawing adjacent feeler rollers 20 and 21, the feeler arm 10 follows the pivoting of the two-armed lever like this determine the curvatures 17 and 18. The pivoting can depend on the shape of the curve be less than the pivoting of the two-armed lever or the cam disk 14 or greater than this.

Da der Winkelbereich, in dem sich die Achse der Zugmaschine und die Hinterachsen des Sattelaufliegers verstellen, bei zusammengeschobenen Anhängerteilen kleiner ist als der Winkelbereich, in dem sich die Ausschläge bei auseinandergezogenen Anhängerteilen bewegen, werden die diesen Bereichen zugeordneten Krümmungen 17 und 18 der Kurvenscheibe 14 in voneinander getrennten Kurvenabschnitten liegen. Es liegt somit im Ermessen des Fachmanns, diese Kurvenabschnitte entsprechend zu gestalten und damit die gewünschte Fehlerverringerung zu erreichen.Because the angular range in which the axle of the tractor and the rear axles of the semi-trailer are adjust, when the trailer parts are pushed together, is smaller than the angular range in which the When the trailer parts are pulled apart, the deflections are assigned to these areas Curvatures 17 and 18 of the cam 14 lie in separate curve sections. It is therefore at the discretion of the person skilled in the art to design these curve sections accordingly and thus to achieve the desired error reduction.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic steering transmission for a semi-trailer that controls the swiveling movements of the Semi-trailer truck through a cam, a hydraulic master cylinder and one with this connected steering cylinder as steering deflections on the rear axles of the semi-trailer, characterized in that the cam (14) between the steering cylinder (9) and a Connected to the rear axles (4) via push rods (22 and 23) and as a two-armed lever trained Tastann (10) is connected, which with the curvature (17, 18) of the cam (14) below Interposition of feeler rollers (20 or 21) interacts.

2. Semi-trailer according to claim 1, characterized in that the cam disc (14) is designed as a symmetrical two-armed lever which is mounted on the semi-trailer at a distance from the probe arm (10) so as to be pivotable about an axis (13) which is parallel to the axis (19) of the probe arm ( 10) is in the middle of the vehicle