DE3705498A1

DE3705498A1 - TRAILER

Info

Publication number: DE3705498A1
Application number: DE19873705498
Authority: DE
Inventors: Peter Trevor Allen; Neil John Robinson
Original assignee: Fruehauf Corp
Current assignee: Fruehauf Corp
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1987-09-24
Also published as: TR24800A; NL8700473A; IT1216896B; GB2187423A; GB2187423B; ZA871266B; JPS62241778A; FR2595077B1; GB8605027D0; FR2595077A1; GB8703870D0; IT8719524A0

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Sattel schleppzug, genauer gesagt auf einen Sattelauflieger eines derartigen Sattelschleppzuges.The present invention relates to a saddle tug, more specifically on a semi-trailer of such a semitrailer tractor.

Der Sattelauflieger von Sattelschleppzügen besitzt übli cherweise ein oder mehrere Paare von mit der Straße in Kontakt tretenden Rädern im Bereich seines hinteren En des und ein Gestell im Bereich seines vorderen Endes, über das der Sattelauflieger abgestützt wird, wenn er nicht mit dem Sattelschlepper verbunden ist. Dieses Ge stell besteht üblicherweise aus zwei Stützen, die teles kopartig zusammenfahrbar und/oder schwenkbar an der Ka rosserie des Sattelaufliegers befestigt und/oder in an derer Weise zurückziehbar sind, so daß sie aus ihrem Kontakt mit dem Boden gelöst werden können, wenn der Sattelauflieger mit dem Sattelschlepper verbunden wird.The semi-trailer of semi-trailers has übli Usually one or more pairs of with the street in Contact kicking wheels in the area of his rear en des and a frame in the area of its front end, over which the semi-trailer is supported when it is not connected to the articulated lorry. This Ge stell usually consists of two supports, the teles collapsible collapsible and / or swiveling on the Ka body of the semi-trailer attached and / or in which are retractable so that they can be withdrawn from their Contact with the ground can be solved if the Semitrailer is connected to the tractor.

Es ist der Vergangenheit bereits vorgeschlagen worden, das untere Ende einer jeden Stütze mit einer Bodenein griffseinrichtung in der Form eines kleinen Rades oder einer flachen Platte zu versehen. Wenn eine flache Plat te verwendet wird, kann sie schwenkbar mit der Stütze verbunden sein, so daß sie flach auf einer unebenen Ober fläche liegen kann. In der US-PS 29 26 889 wurde vorge schlagen, einen schwenkbar montierten Fuß mit einer Bo deneingriffsfläche in der Form eines konvexen Zylinder bogens zu verwenden, der dann eine entsprechende Schwenk bewegung durchführen sollte, um einen festen Sitz auf geneigtem Boden zu erhalten. Um zu verhindern, daß der Fuß als Rolle wirkt, und somit eine unerwünschte Posi tionsverschiebung des Sattelaufliegers zu vermeiden, soll gemäß dieser Patentschrift der Krümmungsmittel punkt der Bodenkontaktfläche des Fußes über der Schwenk achse des Fußes an der Stütze liegen, so daß eine selbst zentrierende Wirkung erzielt wird.The past has already been suggested the bottom of each prop with a bottom handle device in the form of a small wheel or a flat plate. If a flat plat te is used, it can be pivoted with the support be connected so that they are flat on an uneven surface surface can lie. In US-PS 29 26 889 was pre hit a swivel-mounted foot with a Bo the engaging surface in the form of a convex cylinder bow to use, then a corresponding swivel should perform movement to ensure a tight fit to get sloping ground. To prevent the Foot acts as a role, and thus an undesirable position avoid displacement of the semi-trailer, According to this patent, the curvature means point of the foot's ground contact surface above the swivel axis of the foot on the support, so that one itself centering effect is achieved.

In neuerer Zeit sind Sattelauflieger mit Luftfederung ausgestattet worden, wobei die mit der Straße in Kon takt tretenden Räder drehbar an den Enden von Achsen gelagert sind, die Achsen fest an Führungslenkern mon tiert sind, die Führungslenker an einem Ende schwenk bar an der Karosserie des Sattelaufliegers befestigt sind und die Karosserie des Sattelaufliegers über pneu matische Federvorrichtungen auf den anderen Enden der Führungslenker ruht. Wenn ein derartiger Sattelauflie ger geparkt wird, werden Handbremsen angezogen, um ein Drehen der Räder um ihre Achsen zu verhindern, so daß dann die Führungslenker, die Achse und die Räder als einzige starre Einheit wirken, welche schwenkbar mit der Sattelaufliegerkarosse verbunden ist, wobei deren Position durch die Luftfederung gesteuert wird.In recent times, semi-trailers with air suspension with the street in Kon clocked wheels rotatable at the ends of axles are mounted, the axles are fixed to guide links mon are swung, the guide link at one end bar attached to the body of the semi-trailer are and the body of the semi-trailer over pneu Matic spring devices on the other ends of the Leader is resting. If such a semi-trailer is parked, hand brakes are applied to a Turning the wheels to prevent their axes, so that then the guide links, the axle and the wheels as only rigid unit, which swivel with the semi-trailer body is connected, whose Position is controlled by the air suspension.

Ein Problem, das bei einem mit Luftfederung ausgerüste ten Sattelauflieger auftritt, besteht darin, daß sich der Sattelauflieger beim Anheben oder Absenken der Fe derung vorwärts oder rückwärts um eine Strecke bewegen kann, die der Vertikalbewegung des Fahrzeuges entspricht. Ein solches Anheben oder Absenken der Federung kann ab sichtlich durchgeführt werden oder aufgrund von Ände rungen der Belastung des Sattelaufliegers oder wegen Luftlecks auftreten, und die hieraus folgende Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung führt oft dazu, daß die herkömm lich ausgebildeten Gestellstützen brechen.A problem that one equipped with air suspension th semitrailer occurs is that the semi-trailer when lifting or lowering the feet move forward or backward a distance can, which corresponds to the vertical movement of the vehicle. Such raising or lowering of the suspension can start be carried out visibly or due to changes due to the load on the semi-trailer or due to Air leaks occur and the consequent forward or backward movement often leads to the conventional Break trained frame supports.

Bei einem mit Luftfederung ausgerüsteten Sattelauflie ger der vorstehend beschriebenen Art ist es daher er forderlich, Einrichtungen vorzusehen, die eine relativ freie Bewegung der Stützen nach vorne oder hinten ge statten, und zwar mindestens über eine Strecke im Be reich der maximalen Höhenänderung, die aus der Luftfe derung resultieren kann, um auf diese Weise sicherzu stellen, daß die Stützen keinen großen Biegebeanspru chungen ausgesetzt sind (diese sind nämlich so ausge staltet, daß sie im wesentlichen nur auf Druck bean sprucht werden).With a semi-trailer equipped with air suspension It is therefore of the type described above required to provide facilities that are relative free movement of the supports forward or backward equip, at least over a distance in the loading range of the maximum change in altitude from the air can result in order to be safe in this way make sure that the supports do not bend too much are exposed (these are so stalten that they bean essentially only on pressure be spoken).

Der Einsatz von Rädern an den unteren Enden der Stüt zen löst dieses Problem nicht, da es sich nicht als praktisch erwiesen hat, solche Räder mit großem Krüm mungsradius oder einer großen Bodenkontaktfläche zu ver wenden, und die Räder in die entsprechenden Bitumenflä chen derart stark einsinken, daß sie keine Rollbewegung mehr durchführen.The use of wheels on the lower ends of the stud Zen does not solve this problem because it is not Has proven practically, such wheels with a large bend radius or a large ground contact area turn and the wheels into the corresponding bitumen surface Chen sink so much that they do not roll do more.

In der vorstehend genannten Veröffentlichung wird keine Luftfederung an einem Sattelauflieger beschrieben, so daß sich diese Veröffentlichung daher auch nicht mit dem vorstehend erwähnten Problem befaßt, eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Stützen zu ermöglichen. Viel mehr wird ein System vorgeschlagen, das sicherstellen soll, daß im Betrieb des Stützgestells, d. h. nach dem Absenken der Stützen, so daß diese den Vorderabschnitt des Sattelaufliegers lagern, keine Gefahr besteht, daß die Fahrzeugkarosserie, d. h. die Karosserie des Sat telaufliegers, ihre Lage verschiebt, und zwar selbst dann, wenn der Boden, auf den der Sattelauflieger ab gesetzt worden ist, geneigt ist. Gemäß diesem Stand der Technik sollen daher an den unteren Enden der Stüt zen Einrichtungen vorgesehen werden, die eine durch die Neigung des Bodens verursachte Vorwärts- und Rückwärts bewegung des Sattelaufliegers verhindern, während sich die vorliegende Erfindung mit dem Problem befaßt, Ein richtungen an den unteren Enden der Stützen vorzusehen, die eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Sattelauf liegers durch die Betätigung eines Luftfederungssystems gestatten, das eine solche Bewegung selbst dann erzeu gen kann, wenn der Sattelauflieger auf ebenen Boden ab gesetzt worden ist.In the above publication, none Air suspension described on a semi-trailer, see above that this publication is therefore not with dealing with the problem mentioned above, a forward and allow backward movement of the supports. A lot more a system is proposed to ensure that should that in the operation of the support frame, d. H. after this Lower the supports so that they are the front section of the semi-trailer, there is no risk that the vehicle body, d. H. the body of the satellite telauflieger, shifts their location, and even then when the floor on which the semi-trailer is depending has been set, is inclined. According to this status The technology should therefore be at the lower ends of the stud zen facilities are provided, the one by the Inclination of the floor caused forward and backward prevent movement of the semi-trailer while moving the present invention addresses the problem, a to provide directions at the lower ends of the supports, which is a forward and backward movement of the saddle by operating an air suspension system allow such a movement to be generated even then if the semitrailer is off level ground has been set.

Erfindungsgemäß wird ein Sattelauflieger vorgeschlagen, der mit der Straße in Kontakt tretende Räder und ein Stützgestell besitzt und bei dem Einrichtungen, die die Drehachsen der Räder bilden, über Führungslenker mit der Karosserie des Sattelaufliegers verbunden sind, und das Stützgestell mit einem oder mehreren Füßen versehen ist, die über Achsen schwenkbar mit dem Stützgestell verbunden sind, welche zumindest dann, wenn sich das Stützgestell in Betrieb befindet, im wesentlichen pa rallel zu den Drehachsen der Räder verlaufen und mit dem Boden in Kontakt tretende Flächen besitzen, die in einem Schnitt senkrecht zu den Achsen konvexe Bögen bil den.According to the invention, a semi-trailer is proposed the wheels coming into contact with the road and one Has support frame and in the facilities that the Form the axes of rotation of the wheels with guide links the body of the semi-trailer are connected, and provide the support frame with one or more feet which is pivotable about axes with the support frame are connected, which at least when the Support frame is in operation, essentially pa run parallel to the axes of rotation of the wheels and with have surfaces that come into contact with the ground a section perpendicular to the axes convex arches bil the.

Obwohl das erfindungsgemäß ausgebildete Stützgestell eines Sattelaufliegers eine Konstruktion besitzt, die der der vorstehend genannten Veröffentlichung etwas ähn lich ist, wurde eine Lösung für ein Problem gefunden, das von den in dieser Veröffentlichung genannten Auf gaben völlig verschieden ist. Der Vorteil, der mit der in dieser Veröffentlichung beschriebenen Lösung erreicht wird,erweist sich bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten Sattelauflieger als Nachteil und in der Praxis als nicht bemerkenswert.Although the support frame designed according to the invention of a semi-trailer has a construction that somewhat similar to that of the above publication a solution to a problem has been found that of the mentioned in this publication were completely different. The advantage with the achieved solution described in this publication turns out to be in a trained according to the invention Semi-trailers as a disadvantage and in practice as not remarkable.

Das Stützgestell kann zwei Stützen umfassen, die zumin dest dann, wenn sich das Stützgestell in Betrieb befin det, allgemein vertikal ausgebildet sind. Jede Stütze besitzt einen Fuß, der schwenkbar mit ihrem unteren Ende verbunden ist. Die Länge der Stützen des Stützgestells ist vorteilhafterweise einstellbar, so daß die Füße vom Boden abgehoben werden können, wenn sich das Gestell nicht in Betrieb befindet. Stattdessen oder zusätzlich können auch andere Einrichtungen zum Zurückziehen der Stützen vorgesehen sein. Der Fuß oder jeder Fuß kann über ein Gelenk mit einer Stütze schwenkbar verbunden sein, das im wesentlichen auf einer Längsachse dieser Stütze zentriert ist. Das oder jedes Gelenk umfaßt dann vorzugsweise einen Gelenkzapfen, von dem ein mittiger Abschnitt in Lagereinrichtungen an einem Endabschnitt der entsprechenden Stütze aufgenommen ist und von dem gegenüberliegende Endabschnitte in Lagereinrichtungen am entsprechenden Fuß aufgenommen sind. Die Lagerein richtungen müssen dann nicht in der Lage sein, unaus geglichene Lasten aufzunehmen, und können leichter aus gebildet sein, so daß eine geringere Neigung zum Fest klemmen als sonst besteht. Vorzugsweise sind die Lager einrichtungen am Fuß an einem Paar von Stegen vorge sehen, die sich jeweils vom Gelenk zu einem Element er strecken, das die Bodenkontaktfläche des Fußes bildet.The support frame can comprise two supports, which at least at least when the support frame is in operation det, are generally vertical. Any prop has a foot that swivels with its lower end connected is. The length of the supports of the support frame is advantageously adjustable so that the feet from Floor can be lifted off when the rack is not in operation. Instead or in addition can also use other facilities to withdraw the Supports should be provided. The foot or any foot can pivotally connected to a support via a joint be essentially on a longitudinal axis of this Support is centered. The or each joint then includes preferably a hinge pin, a central one Section in storage facilities at an end section the corresponding support is received and by the opposite end sections in storage facilities are recorded on the corresponding foot. The warehouse directions then do not have to be inexact to accommodate balanced loads, and can more easily be formed, so that a lower tendency to feast jam than usual. The bearings are preferred facilities on the foot featured on a pair of webs see each one from the hinge to one element stretch, which forms the ground contact surface of the foot.

Diese Bodenkontaktfläche des oder jedes Fußes kann im wesentlichen auf einem kleineren Sektor eines gedach ten geraden Kreiszylinders liegen, dessen Achse im we sentlichen parallel zur Achse der Gelenkverbindung des Fußes mit dem Stützgestell verläuft. Die Achse der Ge lenkverbindung liegt dann vorteilhafterweise zwischen der Zylinderachse und der Bodenkontaktfläche, wobei sich eine gedachte Ebene, die diese beiden Achsen ent hält, im wesentlichen durch den Mittelpunkt der Boden kontaktfläche erstreckt. Auf diese Weise ist es mög lich, beträchtliche Ersparnisse in bezug auf Gewicht und Raum zu erzielen und einen vergleichsweise großen Krümmungsradius der Bodenkontaktflächen zu erreichen, ohne daß hierdurch eine Selbstzentrierwirkung ausrei chender Größe erzeugt wird, die einen unerwünschten Wi derstand gegenüber einem Rollen des Fahrzeuges bewirkt.This ground contact surface of the or each foot can in essentially on a smaller sector of a roof ten straight circular cylinder, the axis of which lies in the white substantially parallel to the axis of the articulation of the Foot runs with the support frame. The axis of the Ge Steering connection is then advantageously between the cylinder axis and the ground contact surface, where there is an imaginary plane that defines these two axes holds, essentially through the center of the floor contact surface extends. This way it is possible considerable savings in weight and to achieve space and a comparatively large one To reach the radius of curvature of the ground contact surfaces, without a self-centering effect Generating size that creates an undesirable Wi the resistance to rolling of the vehicle.

Der Sattelauflieger kann Einrichtungen umfassen, die den oder jeden Fuß elastisch in eine Position vorspan nen, in der im Normalbetrieb der Boden von einem mitt leren Abschnitt der Bodenkontaktfläche kontaktiert wird. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine Zugfeder, deren eines Ende am Fuß und deren anderes Ende so an einem anderen Teil des Stützgestells befestigt ist, daß die Auslenkung der Feder ein Minimum besitzt, wenn sich der Fuß in dieser Position befindet. Hierdurch wird die Neigung der Füße zum Herumschwingen, wenn sie den Boden verlassen haben, herabgesetzt, und es wird vereinfacht sicherzustellen, daß sich die Füße in einer mittleren Position befinden, wenn sie nach unten auf den Boden gesetzt werden. Bei den Führungslenkern kann es sich um Längslenker handeln.The semi-trailer may include facilities that preload the or each foot elastically into one position NEN, in which in normal operation the floor of a medium ler section of the ground contact surface is contacted. This is preferably a tension spring, one end at the foot and the other end so another part of the support frame is attached that the deflection of the spring has a minimum when the foot is in this position. This will make the Tilt of feet swinging around when they hit the ground have decreased, and it is simplified ensure that the feet are in a medium Position when down on the floor be set. It can be the case with the guide links are trailing arms.

Die Bewegung der Führungslenker relativ zur Karosserie des Sattelaufliegers kann durch eine Luftfederungsein richtung gesteuert werden, die zwischen dem distalen Endabschnitt eines jeden Führungslenkers und einem Ele ment der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist. Wie vor stehend erläutert, ist die vorliegende Erfindung beson ders nützlich, wenn dies der Fall ist.The movement of the guide links relative to the body of the semi-trailer can be by air suspension direction to be controlled between the distal End section of each control arm and an Ele ment of the vehicle body is arranged. As before standing explained, the present invention is particular useful if this is the case.

Der Sattelauflieger kann eine oder mehrere Achsen auf weisen, die jeweils an einem Ende mit einem drehbar an geordneten Rad versehen und an Zwischenabschnitten von zwei Führungslenkern fest montiert sind.The semi-trailer can have one or more axles instruct, each at one end with a rotatable ordered wheel and at intermediate sections of two guide links are fixed.

Die vorliegende Erfindung schlägt ferner einen Sattel schleppzug vor, der einen erfindungsgemäß ausgebilde ten Sattelauflieger und einen Sattelschlepper aufweist.The present invention also proposes a saddle Tow train that trained you according to the invention has a semi-trailer and a semi-trailer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausfüh rungsbeispielen eines Sattelaufliegers in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen: The invention is based on two Ausfüh Examples of a semi-trailer in connection explained in detail with the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Sattelaufliegers; Fig. 1 is a side view of a semi-trailer;

Fig. 2 eine etwas schematische Seitenansicht einer hinteren Fahrzeugaufhängung; Fig. 2 is a somewhat schematic side view of a vehicle rear suspension;

Fig. 3 eine Vorderansicht einer ersten Ausführungs form eines Stützgestellfußes; Fig. 3 is a front view of a first embodiment form of a support leg;

Fig. 4 eine Seitenansicht der ersten Ausführungs form des Fußes; Fig. 4 is a side view of the first embodiment of the foot;

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Fig. 4, die den Fuß im verschobenen Zustand zeigt; FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, showing the foot in the shifted state;

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 einer zweiten Ausführungsform eines Stützgestellfußes; und FIG. 6 is a view similar to FIG. 3 of a second embodiment of a support frame foot; and

Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 4 der zweiten Ausführungsform des Fußes. Fig. 7 is a view similar to Fig. 4 of the second embodiment of the foot.

Wie man Fig. 1 entnehmen kann, umfaßt eine Ausführungs form eines erfindungsgemäß ausgebildeten Sattelauflie gers eine Karosserie 1, ein Stützgestell 2 und Tandem räder mit entsprechenden Aufhängungen, die jeweils mit 3 bezeichnet sind.As can be seen in Fig. 1, an embodiment form of a semi-trailer according to the invention comprises a body 1 , a support frame 2 and tandem wheels with corresponding suspensions, each designated 3 .

Die Karosserie 1 umfaßt eine Plattform 4, die durch ei nen Unterrahmen 5 gelagert ist und an ihrem vorderen Endabschnitt eine Kupplungsvorrichtung 6 zum Verbinden des Sattelaufliegers mit einem Sattelschlepper (nicht gezeigt), der in herkömmlicher Weise ausgebildet sein kann, aufweist.The body 1 comprises a platform 4 , which is mounted by egg NEN subframe 5 and at its front end portion, a coupling device 6 for connecting the semi-trailer with a semi-trailer (not shown), which can be formed in a conventional manner.

Wie man Fig. 2 entnehmen kann, besitzt jede Aufhängung 3 zwei Arme 7, die am Unterrahmen 5 befestigt sind, wobei sich jeweils einer auf einer Seite des Sattelauflie gers befindet. An jedem Arm 7 ist ein Längslenker 8 mit Hilfe eines Lagers 9 am vorderen Ende des Längslenkers schwenkbar gelagert. Aufgrund der Lager 9 können sich die Längslenker 8 relativ zur Karosserie 1 des Sattel aufliegers um eine Horizontalachse drehen, die senkrecht zur Längsachse des Sattelaufliegers verläuft und den beiden Längslenkern der gleichen Aufhängung 3 gemeinsam ist. Ein entsprechender Luftbehälter 10 wirkt bei Kom primierung nach oben auf den Unterrahmen 5 und nach un ten auf einen hinteren Abschnitt jedes Längslenkers 8 und wird über eine herkömmliche Einrichtung, die aus Gründen der Klarheit weggelassen worden ist, mit unter Druck stehender Luft versorgt.As can be seen in Fig. 2, each suspension 3 has two arms 7 , which are attached to the subframe 5 , one of which is located on one side of the semi-trailer. On each arm 7 , a trailing arm 8 is pivotally supported by means of a bearing 9 at the front end of the trailing arm. Because of the bearings 9 , the trailing arms 8 can rotate relative to the body 1 of the semitrailer about a horizontal axis which runs perpendicular to the longitudinal axis of the semitrailer and is common to the two trailing arms of the same suspension 3 . A corresponding air tank 10 acts upon compression upwards on the subframe 5 and down on a rear section of each trailing arm 8 and is supplied with pressurized air via a conventional device which has been omitted for the sake of clarity.

Eine Achse 11 ist über Klemmeinrichtungen 12 mit bei den Längslenkern 8 der entsprechenden Aufhängung 3 fest verklemmt, und Dämpfungselemente 13 erstrecken sich zwi schen den Klemmeinrichtungen 12 und den Armen 7. An je dem Ende der Achse 11 ist ein Rad 14 drehbar gelagert, und Bremsen (nicht gezeigt) sind vorgesehen, um das Fahr zeug zu verzögern oder den Sattelauflieger im geparkten Zustand unbeweglich zu machen, indem sie einer Drehung der Räder relativ zur Achse entgegenwirken oder eine solche verhindern.An axis 11 is firmly clamped via clamping devices 12 with the trailing arms 8 of the corresponding suspension 3 , and damping elements 13 extend between the clamping devices 12 and the arms 7 . At each end of the axle 11 , a wheel 14 is rotatably supported, and brakes (not shown) are provided to decelerate the vehicle or immobilize the semi-trailer in the parked state by counteracting rotation of the wheels relative to the axle or prevent such.

Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, wird ein großer Teil des Gewichtes des Sattelaufliegers und von dessen Beladung (nicht gezeigt) über die Räder 14 auf den Bo den übertragen und teilweise über die Lager 9 sowie teilweise über die Luftbehälter 10 auf die Räder über tragen. Jede Änderung im Grad der Ausdehnung der Luft behälter 10 bewirkt eine Änderung der Höhe der Karosse rie 1 gegenüber dem Boden. Wie vorstehend erläutert, kann irgendeine solche Änderung in einem der Luftbehäl ter auftreten, da Luft mit Absicht in den Luftbehälter eingeführt oder von diesem abgelassen wird, da Luft über Lecks entweicht oder eindringt oder da sich die Druck kraft, die auf die Luft im Luftbehälter einwirkt, durch eine Änderung der Beladung auf der Plattform 4 ändert. Der zuletzt erwähnte Fall tritt natürlich dann auf, wenn der Sattelauflieger beladen oder entladen wird. Zu die sen Zeiten kann der Sattelauflieger ohne einen Sattel schlepper geparkt werden, wobei er auf seinem Stützge stell ruht.As can be seen from FIGS. 1 and 2, a large part of the weight of the semi-trailer and its loading (not shown) via the wheels 14 to the Bo and transferred partially through the bearings 9 and partly via the air container 10 to the wheels transfer. Any change in the degree of expansion of the air container 10 causes a change in the height of the body rie 1 against the ground. As discussed above, any such change may occur in one of the air containers because air is deliberately introduced into or released from the air container, because air leaks or enters, or because of the pressure force acting on the air in the air container , changes by changing the load on the platform 4 . The latter case naturally occurs when the semi-trailer is loaded or unloaded. At these times, the semi-trailer can be parked without a semi-trailer, resting on its support frame.

Wenn das Fahrzeug mit angelegten Bremsen geparkt ist, werden die Räder 14 an einer Drehung auf der Achse 11 gehindert, so daß die Räder, die Achse und die Führungs lenker 8 zu einer einzigen starren Einheit werden. jed wede Änderung in den Luftbehältern 10 muß durch diese Einheit aufgenommen werden, die als Einheit relativ zur Karosserie 1 um die Achse der Lager 9 verschwenkt. Da sich die Räder 14 auf dem Boden befinden und unter Bela stung stehen, neigen sie dazu, auf dem Boden zu rollen und nicht zu gleiten, so daß die gesamte starre Einheit, die aus den Rädern 14, der Achse 11 und den Führungslen kern 8 besteht, sich zusammen mit den Rädern dreht und entlang dem Boden bewegt. Die Achse der Lager 9 durch läuft dabei eine trochoidenförmige Bahn, wobei ihre Be wegungsrichtung relativ zum Boden senkrecht zu einer Linie verläuft, die sie mit dem Kontaktpunkt der Räder 14 und dem Boden verbindet. Somit bewegt sich bei dem in Fig. 2 gezeigten System die Achse der Lager 9 vor wärts und abwärts oder rückwärts und aufwärts in einer Richtung, die um etwa 45° zur Horizontalen geneigt ist, über den Bereich von Positionen, die wahrscheinlich im Normalbetrieb auftreten.When the vehicle is parked with the brakes applied, the wheels 14 are prevented from rotating on the axle 11 so that the wheels, the axle and the guide links 8 become a single rigid unit. Any change in the air containers 10 must be accommodated by this unit, which as a unit pivots relative to the body 1 about the axis of the bearing 9 . Since the wheels 14 are on the floor and are under load, they tend to roll on the floor and not slide, so that the entire rigid unit consisting of the wheels 14 , the axle 11 and the guide core 8th exists, turns together with the wheels and moves along the ground. The axis of the bearing 9 runs through a trochoidal path, its direction of movement relative to the ground being perpendicular to a line connecting it with the contact point of the wheels 14 and the ground. Thus, in the system shown in Fig. 2, the axis of the bearings 9 moves forward and downward or backward and upward in a direction inclined by about 45 ° to the horizontal over the range of positions likely to occur in normal operation.

Da es sich bei der Bewegung der starren Einheit relativ zum Körper 1 um eine Drehung um die Achse der Lager 9 handelt, muß die Bewegung dieser Achse relativ zum Boden von einer identischen Bewegung der Karosserie relativ zum Boden begleitet werden. Mit anderen Worten, wenn die Aufhängung bzw. Federung steigt oder sinkt, bewegt sich der benachbarte Teil der Karosserie 1 des Sattel aufliegers nach oben und nach hinten oder nach unten und nach vorne unter einem Winkel von etwa 45° zur Hori zontalen. Durch das Stützgestell 2 wird das vordere En de des Sattelaufliegers daran gehindert, sich zusammen mit dem hinteren Teil zu heben und zu senken (irgend welche geringen Unterschiede im Niveau zwischen den En den des Sattelaufliegers können in einfacher Weise durch eine geringfügige Drehung der Karosserie 1 ausgeglichen werden). Der vordere Teil des Sattelaufliegers bewegt sich jedoch nach vorne und nach hinten über eine Strecke, die etwa der Strecke entspricht, über die sich der hinte re Teil nach vorne und nach hinten bewegt. Wie vorstehend erläutert, bewegt sich somit das vordere Ende des Sat telaufliegers horizontal über eine Strecke, die etwa der Strecke entspricht, über die sich die Lager 9 auf oder ab bewegen. Diese Strecke beträgt typischerweise bis zu 150 mm.Since the movement of the rigid unit relative to the body 1 is a rotation about the axis of the bearings 9 , the movement of this axis relative to the floor must be accompanied by an identical movement of the body relative to the floor. In other words, when the suspension rises or falls, the adjacent part of the body 1 of the semi-trailer moves up and back or down and forwards at an angle of about 45 ° to the horizontal. Through the support frame 2 , the front end of the semi-trailer is prevented from rising and falling together with the rear part (any slight differences in level between the ends of the semi-trailer can be easily compensated for by a slight rotation of the body 1 will). However, the front part of the semi-trailer moves forwards and backwards over a distance which corresponds approximately to the distance over which the rear part moves forwards and backwards. As explained above, the front end of the satellite trailer thus moves horizontally over a distance which corresponds approximately to the distance over which the bearings 9 move up or down. This distance is typically up to 150 mm.

Wie man den Fig. 1 und 3 bis 5 entnehmen kann, umfaßt das Stützgestell 2 zwei teleskopartige Stützen 15, die zum Gebrauch ausgefahren oder vom Boden zurückgezogen werden können, wenn der Sattelauflieger mit einer Zug maschine über herkömmliche Einrichtungen (nicht gezeigt) verbunden wird. Am unteren Ende einer jeden Stütze 15 befindet sich ein Fuß 16, der über einen Bolzen 17 schwenkbar an der Stütze 15 befestigt ist. Der Bolzen ist in einer Hülse 18 angeordnet, die mit dem Boden der Stütze 15 verschweißt ist, sowie in zwei Lagern 19 am Fuß. Die Achse des Bolzens 17 verläuft im wesentlichen horizontal und senkrecht zur Längsrichtung des Sattel aufliegers. As can be seen in FIGS. 1 and 3 to 5, the support frame 2 comprises two telescopic supports 15 which can be extended or for use withdrawn from the ground when the semi-trailer with a train engine (not shown) via conventional means is connected. At the lower end of each support 15 there is a foot 16 which is pivotally attached to the support 15 via a bolt 17 . The bolt is arranged in a sleeve 18 which is welded to the bottom of the support 15 , and in two bearings 19 at the foot. The axis of the bolt 17 is substantially horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of the saddle trailer.

Der Fuß 16 besitzt eine Sohlenplatte 20, die die Form eines Sektors eines geraden Kreiszylinders besitzt, des sen Achse 21 parallel zur Achse des Bolzens 17 verläuft. Wie in Fig. 4 gezeigt, liegen die Achse 21 der Sohlen platte 20, die Achse des Bolzens 17, der Schwerpunkt des Fußes 16 und der Mittelpunkt der Sohlenplatte 20 in dieser Reihenfolge übereinander in einer gemeinsa men Vertikalebene.The foot 16 has a sole plate 20 , which has the shape of a sector of a straight circular cylinder, the sen axis 21 runs parallel to the axis of the bolt 17 . As shown in Fig. 4, the axis 21 of the sole plate 20 , the axis of the bolt 17 , the center of gravity of the foot 16 and the center of the sole plate 20 are one above the other in this order in a common vertical plane.

Der Fuß 16 umfaßt zwei etwa sektorförmige Stege 22, die an den Lagern 19 gelagert sind und deren bogenförmige untere Ränder gegen die lnnenfläche der Sohlenplatte 20 stoßen. Die Stege 22 sind durch auswärtsverlaufende Flansche 23 an den Seitenrändern gelagert, wobei eine Querversteifung 24 den Raum zwischen den Stegen an ihren Mittelpunkten überspannt und Längsversteifungen 25 an den lnnenseiten der unteren Randabschnitte der Stege 22 anliegen. Querarme 26 verbinden Paare der Flansche 23 und überspannen den Raum zwischen den Stegen 22 in der Nähe von deren oberen Enden.The foot 16 comprises two approximately sector-shaped webs 22 which are mounted on the bearings 19 and whose arcuate lower edges abut against the inner surface of the sole plate 20 . The webs 22 are supported by outward-running flanges 23 on the side edges, with a transverse reinforcement 24 spanning the space between the webs at their central points and longitudinal reinforcements 25 resting on the inner sides of the lower edge sections of the webs 22 . Cross arms 26 connect pairs of flanges 23 and span the space between the webs 22 near their upper ends.

Als Beispiel von geeigneten Abmessungen kann der Krüm mungsradius der Sohlenplatte 20 350 mm, die Strecke von der Achse des Bolzens 17 bis zum Mittelpunkt der Sohlen platte 250 mm und die Breite der Sohlenplatte 250 mm betragen. Da sich der Fuß 16 unmittelbar unter der Stüt ze 15 befindet, ist es ohne Erfordernis einer unange messen schweren Bauart möglich, die über die Stütze übertragene Last über eine größere Fußbreite zu vertei len als dies mit einem Rad möglich wäre, das zu einer Seite der Stütze hin versetzt werden müßte.As an example of suitable dimensions, the radius of curvature of the sole plate 20 can be 350 mm, the distance from the axis of the bolt 17 to the center of the sole plate can be 250 mm and the width of the sole plate can be 250 mm. Since the foot 16 is located directly under the support 15 , it is possible, without requiring an unreasonably heavy design, to distribute the load transmitted via the support over a larger foot width than would be possible with a wheel that is on one side of the Support would have to be moved.

Im Betrieb kann der Fuß 16 von der Stütze 15 herabhän gen, und das Stützgestell 2 wird soweit abgesenkt, bis der Fuß 16 mit dem Boden in Kontakt tritt. Zumindest auf ebenem Boden nimmt der Fuß 16 in der in Fig. 4 ge zeigten Position eine stabile Lage ein, wobei sich der Mittelpunkt der Sohlenplatte 20 unmittelbar unter der Stütze 15 befindet.In operation, the foot 16 can hang down from the support 15 , and the support frame 2 is lowered until the foot 16 comes into contact with the ground. At least on a flat floor, the foot 16 in the position shown in FIG. 4 assumes a stable position, the center of the sole plate 20 being located directly under the support 15 .

Wenn der Sattelauflieger verlassen wird, wobei sich das Stützgestell 2 in dem in den Fig. 3 und 4 dargestell ten Zustand befindet und das vordere Ende lagert und sich die Räder 14 im abgebremsten Zustand befinden, und wenn sich danach die Höhe der Federung bzw. Aufhängung ändert, beispielsweise infolge einer Beladung der Platt form 4 bzw. einer Entladung derselben, bewegt sich der vordere Teil des Sattelaufliegers in Horizontalrich tung und die Stützen 15 bewegen sich zusammen damit. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, neigt die Sohlenplatte 20 des Fußes 16 dazu, sich auf dem Boden abzurollen, so daß sich die Stütze 15 nach vorne oder zurück beispiels weise in die in Fig. 5 gezeigte Position bewegen kann.When the semi-trailer is left, the support frame 2 is in the state shown in FIGS. 3 and 4 and the front end supports and the wheels 14 are in the braked state, and if thereafter the height of the suspension or suspension changes, for example as a result of loading the platform 4 or unloading the same, the front part of the semi-trailer moves in the horizontal direction and the supports 15 move together therewith. As shown in Fig. 5, the sole plate 20 of the foot 16 tends to roll on the floor so that the support 15 can move forward or back example in the position shown in Fig. 5.

Da die Sohlenplatte 20 eine größere wirksame Breite und einen größeren Krümmungsradius besitzen kann als ein herkömmliches Rad in der Praxis, sinkt der Fuß 16 we niger in Bitumen oder eine andere vergleichbare weiche Straßenoberfläche ein. Aufgrund des größeren Krümmungs radius wird das Abrollen der Sohlenplatte durch die ver formte Oberfläche, auf der sie ruht, oder durch andere kleine Unregelmäßigkeiten des Bodens weniger behindert. Der Fuß 16 ist somit in der Lage, einen Abrollvorgang durchzuführen, wo ein herkömmlich ausgebildetes Rad schon längst feststecken würde.Since the sole plate 20 can have a larger effective width and a larger radius of curvature than a conventional wheel in practice, the foot 16 sinks less into bitumen or another comparable soft road surface. Due to the larger radius of curvature, the rolling of the soleplate is less impeded by the deformed surface on which it rests or by other small irregularities in the floor. The foot 16 is thus able to perform a rolling operation where a conventionally designed wheel would have been stuck for a long time.

Da der Krümmungsmittelpunkt 21 der Sohlenplatte 20 über der Achse des Bolzens 17 liegt, wenn der Fuß 16 aus der in Fig. 4 gezeigten Position verschoben wird, wird der Bolzen 17 weiter vom Boden abgehoben, was zu einem Selbstzentrierungsvorgang führt, der der Verschiebung entgegenwirkt. Es wurde jedoch festgestellt, daß die aus diesem Selbstzentrierungsvorgang resultierenden Ho rizontalkräfte nicht ausreichen, um unangemessen hohe Belastungen der Stützen 15 zu bewirken.Since the center of curvature 21 of the soleplate 20 lies over the axis of the bolt 17 when the foot 16 is displaced from the position shown in FIG. 4, the bolt 17 is further lifted off the ground, which leads to a self-centering process which counteracts the displacement. However, it has been found that the horizontal forces resulting from this self-centering process are not sufficient to cause unduly high loads on the supports 15 .

Wie die Fig. 6 und 7 zeigen, besitzt die zweite Aus führungsform des Fußes 27 im wesentlichen den gleichen Aufbau und die gleiche Funktion wie die erste Ausfüh rungsform 16. Auf eine Wiederholung der Beschreibung wird daher verzichtet. Die Sohlenplatte 28 des zweiten Fußes 27 ist jedoch breiter als die Sohlenplatte 20 und erstreckt sich über einen größeren Bogen. Die Stege 29 besitzen einen größeren Abstand, der Gelenkbolzen 30 und die Hülse 31, in der dieser gelagert ist, sind entspre chend größer und anstelle der Flansche 23, Querverstei fungen 24 und Querarme 26 sind Querarme 32 am Mittel punkt und Querarme 33 an den Enden der Sohlenplatte 28 vorgesehen. Eine Schraubenfeder 34 wirkt als Zugfeder zwischen einem Arm 35, der mit der Hülse 31 verschweißt ist, und einer Stange 36, die den Abstand zwischen den beiden Stegen 29 überspannt, so daß der Fuß 27 in die in Fig. 7 gezeigte mittlere Position gedrückt wird.As shown in FIGS. 6 and 7 show, has the second shape of the foot from the guide 27 has substantially the same structure and the same function as the first exporting approximately mold 16. The description is therefore not repeated. However, the sole plate 28 of the second foot 27 is wider than the sole plate 20 and extends over a larger arc. The webs 29 have a greater distance, the hinge pin 30 and the sleeve 31 in which it is mounted, are accordingly larger and instead of the flanges 23 , Querverstei developments 24 and cross arms 26 are cross arms 32 at the center and cross arms 33 at the ends the sole plate 28 is provided. A helical spring 34 acts as a tension spring between an arm 35 , which is welded to the sleeve 31 , and a rod 36 , which spans the distance between the two webs 29 , so that the foot 27 is pressed into the middle position shown in FIG. 7 .

Claims

1. Semi-trailer with the road in contact tre tend wheels and a support frame in which the axes of rotation of the wheels forming devices are connected via guide links to the body of the semi-trailer, characterized in that the support frame ( 2 ) with one or more Feet ( 16 , 27 ) is provided, which are pivotally connected to the support frame ( 2 ) about axes, which at least during operation of the support frame ( 2 ) run substantially parallel to the axes of rotation of the wheels ( 14 ), and which with the Have floor contacting surfaces that form convex arches in a cut perpendicular to the axes.

2. Semitrailer according to claim 1, characterized in that the support frame ( 2 ) has two supports ( 15 ) which run at least generally in operation of the support frame ( 2 ) generally vertically and each of which has a corresponding foot ( 16 , 27 ) , which is pivotally connected to its lower end.

3. Semi-trailer according to claim 2, characterized in that the length of the supports ( 15 ) of the Stützge stells ( 2 ) is adjustable.

4. Semi-trailer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the or each foot ( 16 , 27 ) is pivotally connected via a joint to a support ( 15 ) which is substantially centered on a longitudinal axis of this support ( 15 ) is.

5. Semi-trailer according to claim 4, characterized in that the or each joint has a hinge pin ( 17 ), of which a central section in La gereinrichtung at an end portion of the corresponding support ( 15 ) and from the opposite Endab sections in storage facilities ( 19 ) are arranged on the corresponding foot ( 16 , 27 ).

6. Semi-trailer according to claim 5, characterized in that the bearing means ( 19 ) on the foot ( 16 , 27 ) on a pair of webs ( 22 ) are provided, each extending from the hinge to an element which the with The floor is in contact with the foot.

7. Semi-trailer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the contact with the ground in contact with the surface of the or each foot ( 16 , 27 ) is essentially on a smaller sector of a gedach th straight circular cylinder, the axis of which we sentlichen parallel to the axis of the pivot connection of the foot ( 16 , 27 ) with the support frame ( 2 ).

8. Semi-trailer according to claim 7, characterized net that the axis of the swivel connection between the Cylinder axis and that come into contact with the ground the surface lies and that an imaginary plane that this contains both axes, essentially by means point of the surface coming into contact with the ground running.

9. Semi-trailer according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has means which elastically bias the or each foot ( 27 ) into a position in which, in normal operation, a middle cut from the surface coming into contact with is in contact with the ground.

10. Semi-trailer according to claim 9, characterized in that the or each elastic biasing device has a tension spring ( 34 ), one end of which is attached to the foot ( 27 ) and the other end to another part of the support frame ( 2 ) in such a way that the deflection of the spring ( 34 ) has a minimum when the foot ( 27 ) is in this position.

11. Semi-trailer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the guide links are longitudinal links ker ( 8 ).

12. Semi-trailer according to one of claims 1 to 11, characterized in that the movement of the guide handlebar relative to the body ( 1 ) of the semi-trailer is controlled by an air suspension device ( 3 ) between a distal end portion of each control arm and an element of the body ( 1 ) is arranged.

13. Semi-trailer according to one of claims 1 to 12, characterized in that it has one or more axes ( 11 ), on each of which a wheel coming into contact with the road ( 14 ) is rotatably mounted at each end and on intermediate sections a pair of the guide links are firmly attached.

14. Semi-trailer truck, characterized in that it a semi-trailer according to one of claims 1 to 13 and owns a semi-trailer.