DE102004021548A1 - Damage prevention method for support mechanism of semitrailer with pneumatic cushioning system involves turning OFF pneumatic components of support mechanism to stop air pressure in suspension components of pneumatic cushioning system - Google Patents

Damage prevention method for support mechanism of semitrailer with pneumatic cushioning system involves turning OFF pneumatic components of support mechanism to stop air pressure in suspension components of pneumatic cushioning system Download PDF

Info

Publication number
DE102004021548A1
DE102004021548A1 DE200410021548 DE102004021548A DE102004021548A1 DE 102004021548 A1 DE102004021548 A1 DE 102004021548A1 DE 200410021548 DE200410021548 DE 200410021548 DE 102004021548 A DE102004021548 A DE 102004021548A DE 102004021548 A1 DE102004021548 A1 DE 102004021548A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
pneumatic
support
pneumatic element
air suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410021548
Other languages
German (de)
Inventor
Ottmar Dr. Gehring
Carsten Dipl.-Ing. Hämmerling
Harro Dr. Heilmann
Sascha Dr. Paasche
Andreas Dr. Schwarzhaupt
Gernot Dr. Spiegelberg
Armin Dr. Sulzmann
Jan Dipl.-Ing. Wirnitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE200410021548 priority Critical patent/DE102004021548A1/en
Publication of DE102004021548A1 publication Critical patent/DE102004021548A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • B60S9/10Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
    • B60S9/12Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure of telescopic type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04Trailers
    • B60G2300/042Semi-trailers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The method involves turning OFF the pneumatic components of a support mechanism to stop air pressure in suspension components (23) of the pneumatic cushioning system (21) of a semitrailer (1). The pressure in the pneumatic components can be adjusted when the air pressure in the pneumatic air cushioning system is stopped. Support legs (4) are provided when overloaded semitrailer is detected. An independent claim is also included for the damage prevention arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Vermeidung von Beschädigungen der Stützeinrichtung bei Sattelaufliegern mit einem Luftfederungssystem.The The invention relates to a method and an arrangement for avoiding of damage the support device for semi-trailers with an air suspension system.

Sattelauflieger weisen in der Regel im hinteren Bereich luftgefederte Achsen auf und im vorderen Bereich zum Abstellen des Sattelaufliegers eine Stützeinrichtung, die in der Regel zwei Stützbeine umfasst. Wenn ein derartiger Sattelauflieger abgestellt wird, d.h. sich über die luftgefederten Achsen und die Stützbeine abstützt, kann es vorkommen, dass sich der Sattelauflieger auf Grund von Undichtigkeiten und daher Druckverlusten in den Achsen bzw. im Luftfederungssystem bei längerer Standzeit hinten absenkt. Dadurch stellen sich die Stützbeine, welche fest am Auflieger montiert sind, leicht schräg zum Boden. Dadurch kann es bei beladenen Sattelaufliegern auf Grund der dann auftretenden Querkräfte dazu kommen, dass die Stützbeine aus ihren Verankerungen reißen und abbrechen.semitrailer As a rule, they have air-suspended axles in the rear area and in the front area for parking the semitrailer one Support means, which usually has two support legs includes. When such a semi-trailer is parked, i. over the air-suspended axles and the support legs supported, can it happens that the semi-trailer due to leaks and Therefore, pressure losses in the axes or in the air suspension system at longer Lower lifetime at the rear. As a result, the support legs, which are firmly mounted on the trailer, slightly inclined to the ground. Thus, it can be loaded on semi-trailers due to the then occurring lateral forces come to that, the support legs tear from their anchorages and cancel.

Zu einer Beschädigung von Stützbeinen kann es weiterhin kommen, wenn der Sattelauflieger ungleichmäßig beladen ist. Wenn beispielsweise im vorderen Bereich, der sich über den Stützbeinen befindet, die größere Last liegt, kann die maximale Tragkraft der Stützbeine überschritten werden, so dass diese beim Abstellen des Aufliegers brechen.To damage of support legs can It continues to come when the semi-trailer loaded unevenly is. For example, if in the front area, over the support legs located, the larger load is, the maximum load capacity of the support legs can be exceeded, so that these break when parking the trailer.

Des Weiteren kann es zu einer Beschädigung der Stützbeine kommen, wenn sich automatisch öffnende und schließende Sattelkupplungen verwendet werden. Wenn beispielsweise beim Abstellen des Aufliegers die Sattelkupplung geöffnet wird, obwohl die Stützbeine nicht gleichmäßig den Boden berühren, kann es zu einer Beschädigung der Stützbeine kommen.Of Further, it may cause damage the support legs come when opening automatically and closing Fifth wheel couplings are used. For example, when turning off of the semitrailer the fifth wheel is opened, although the support legs not even the ground touch, it can cause damage the support legs come.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und eine Anordnung zu schaffen, mit denen die Beschädigung von Stützeinrichtungen von Sattelaufliegern verhindert werden kann.task The present invention is therefore a method and a Arrangement to create, with which the damage of supporting devices can be prevented by semi-trailers.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei bei einem abgestellten Sattelauflieger in zumindest einem Pneumatikelement einer Stützeinrichtung der Luftdruck in Abhängigkeit von dem Luftdruck in dem Luftfederungssystem, insbesondere dem Druck in einem Luftfederungselement des Luftfederungssystems, eingestellt wird. Über das Pneumatikelement der Stützeinrichtung kann damit die Höhe der Stützeinrichtung eingestellt werden. Wird der gleiche Druck eingestellt wie in einem Luftfederungselement, beispielsweise einem Luftfederbalg des Luftfederungssystems, so wird bei einem Druckverlust in den Luftfederbälgen gleichzeitig auch die Stützeinrichtung verkürzt, so dass Querkräfte und ein Abbrechen der Stützbeine vermieden werden. Eine Schrägstellung der Stützbeine kann auf Grund eines Absinkens des hinteren Teils des Sattelaufliegers nicht mehr auftreten. Die Druckeinstellung im Pneumatikelement kann bei einem abgestellten Sattelauflieger automatisch erfolgen. Dabei kann ein einziges Pneumatikelement vorgesehen sein, das mit zwei Stützbeinen verbunden ist. Alternativ kann in jedem Stützbein ein Pneumatikelement vorgesehen sein. Auf besonders einfache Art und Weise kann in dem Pneumatikelement und dem Luftfederungssystem der gleiche Druck eingestellt werden, wenn das mindestens eine Pneumatikelement mit dem Luftfederungssystem, insbesondere den Federbälgen des Luftfederungssystems, pneumatisch verbunden ist. Die Verbindung kann unmittelbar bestehen oder das Pneumatikelement kann an dieselbe Druckluftversorgung, insbesondere denselben Druckluftbehälter, wie die Luftfederungselemente angeschlossen sein. Besteht eine unmittelbare Verbindung, muss der Druck im Luftfederungssystem nicht erfasst werden. Der Druckausgleich erfolgt dann automatisch. Es versteht sich, dass der Druck im Pneumatikelement nur eingestellt wird, wenn die Stützeinrichtung in Benutzung ist, d.h. die Stützbeine ausgefahren oder ausgeklappt sind. Die Druckbeaufschlagung des Pneumatikelements kann beispielsweise durch ein Ventil frei gegeben werden, über das das Pneumatikelement mit dem Luftfederungssystem verbunden ist, wenn die Stützbeine eine bestimmte Stellung eingenommen haben.Is solved this task according to the invention by a method of the type mentioned, wherein at a parked Semi-trailer in at least one pneumatic element of a support device of Air pressure in dependence from the air pressure in the air suspension system, in particular the pressure in an air suspension element of the air suspension system, set becomes. about the pneumatic element of the support device so can the height the support device be set. The same pressure is set as in one Air suspension element, for example an air spring bellows of the air suspension system, so at a pressure loss in the bellows at the same time the support means shortened, so that shear forces and canceling the support legs be avoided. An inclination the support legs may be due to a sinking of the rear part of the semitrailer no longer occur. The pressure setting in the pneumatic element can Automatically with a parked semi-trailer. there a single pneumatic element can be provided, which with two support legs connected is. Alternatively, in each support leg, a pneumatic element be provided. In a particularly simple way can in the Pneumatic element and the air suspension system set the same pressure when the at least one pneumatic element with the air suspension system, especially the bellows of the air suspension system, is pneumatically connected. The connection can exist immediately or the pneumatic element can be attached to the same Compressed air supply, in particular the same compressed air tank as be connected to the air suspension elements. Is an immediate Connection, the pressure in the air suspension system does not need to be detected become. The pressure equalization then takes place automatically. It understands that the pressure in the pneumatic element is adjusted only when the support device in use, i. the support legs extended or unfolded. The pressurization of the pneumatic element can for example be released by a valve over the the pneumatic element is connected to the air suspension system, when the support legs have taken a certain position.

Bei einer vorteilhaften Verfahrensvariante wird der Luftdruck an mindestens einer Stelle im Luftfederungssystem und in dem mindestens einen Pneumatikelement der Stützeinrichtung erfasst und wird der Druck in dem Pneumatikelement auf Grund der erfassten Drücke eingestellt. Durch diese Maßnahme kann gezielt der Druck im Pneumatikelement, insbesondere der gleiche Druck wie in den Luftfederbälgen, eingestellt werden. Dies kann durch eine Druckluftversorgung des Luftfederungssystems bzw. eine zugeordneten Steuer- oder Regeleinrichtung erfolgen.at In an advantageous variant of the method, the air pressure is at least a location in the air suspension system and in the at least one pneumatic element the support device detects and is the pressure in the pneumatic element due to recorded pressures set. By this measure can specifically the pressure in the pneumatic element, in particular the same Pressure as in the bellows, be set. This can be done by a compressed air supply of Air suspension system or an associated control or regulating device respectively.

Besonders bevorzugt ist es, wenn beim Absenken der Stützbeine der Stützeinrichtung die Stützlast ermittelt wird, mit einer vorgegebenen Stützlast verglichen wird und bei Überschreiten der vorgegebenen Stützlast das Öffnen einer Sattelkupplung unterbunden wird. Diese Verfahrensvariante ist besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit automatisch öffnenden und schließenden Sattelkupplungen. Wenn die zulässige Stützlast der Stützbeine überschritten wird, kann der Sattelauflieger nicht abgestellt werden. Dadurch wird vermieden, dass die Stützbeine beschädigt werden, wenn ein überlasteter Sattelauflieger abgestellt wird. Die Stützlastsensierung kann auch unabhängig von den vorstehenden Verfahrensmerkmalen, insbesondere unabhängig vom Druckausgleich zwischen dem Pneumatikelement und dem Luftfederungssystem, durchgeführt werden.It is particularly preferred if the support load is determined when lowering the support legs of the support means, is compared with a predetermined support load and the opening of a fifth wheel is prevented when the predetermined support load is exceeded. This variant of the method is particularly advantageous in connection with automatically opening and closing fifth wheel couplings. If the permissible vertical load of the support legs is exceeded, the semi-trailer can not be lowered be presented. This will prevent the support legs from being damaged if an overloaded semi-trailer is parked. The support load sensing can also be carried out independently of the above process features, in particular independently of the pressure equalization between the pneumatic element and the air suspension system.

Vorzugsweise wird zum Ermitteln der Stützlast der Druck in dem Pneumatikelement erfasst, mit einem vorgegebenen Druck verglichen und bei Überschreiten des vorgegebenen Drucks das Öffnen der Sattelkupplung unterbunden. Auf diese Art und Weise kann die Stützlast beim Absenken der Stützen gemessen werden.Preferably is used to determine the vertical load the pressure in the pneumatic element detected with a predetermined Pressure compared and exceeded the predetermined pressure opening prevented the fifth wheel. In this way, the vertical load when lowering the supports be measured.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Stützlast über zumindest einen an der Stützeinrichtung angeordneten Druck- oder Kraftsensor ermittelt wird. Insbesondere kann der Drucksensor an der Unterseite der Auflagefläche eines Stützbeins angebracht werden. Der Druck, der entweder über den Drucksensor im Pneumatikelement oder den an einem Stützbeinende angeordneten Druck- oder Kraftsensor erfasst wurde, kann über ein im Sattelauflieger angeordnetes Steuergerät an ein Steuergerät des Zugfahrzeuges weitergegeben werden, das aus den übermittelten Daten vor dem Öffnen der Sattelkupplung die Stützlast ermitteln und entscheiden kann, ob die maximale Stützlast überschritten wurde oder nicht. Nur wenn dies nicht der Fall ist, wird die Verriegelung der insbesondere automatisch öffnenden Sattelkupplung nach Anforderung geöffnet bzw. zum Öffnen frei gegeben. Kann der Auflieger jedoch nicht ord nungsgemäß abgestellt werden, da die Stützlast überschritten wird, so wird das Öffnen der Sattelkupplung nicht gestattet bzw. durchgeführt.alternative can be provided that the support load on at least one of the support means arranged pressure or Force sensor is determined. In particular, the pressure sensor on the underside of the support surface a support leg be attached. The pressure, either via the pressure sensor in the pneumatic element or at a support leg end arranged pressure or force sensor has been detected, via a arranged in the semi-trailer control unit to a control unit of the towing vehicle be forwarded from the submitted data before opening the Fifth wheel the vertical load determine and decide whether the maximum vertical load exceeded was or not. Only if this is not the case, the lock will be in particular automatically opening Fifth wheel open as required or free for opening given. However, the trailer may not be parked properly be because the vertical load exceeded will, so will the opening the fifth wheel not permitted or carried out.

Bei einer Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass beim Abstellen des Sattelaufliegers überprüft wird, ob alle Stützbeine der Stützeinrichtung den Boden berühren und ein Öffnen der Sattelkupplung unterbunden wird, wenn nicht alle Stützbeine den Boden berühren. Durch diese Maßnahme kann ein Beschädigen der Stützeinrichtung beim Abstellen des Sattelaufliegers vermieden werden. Auch diese Verfahrensvariante ist besonders vorteilhaft in Verbindung mit sich automatisch öffnenden und schließenden Sattelkupplungen. Insbesondere kann ein Steuergerät im Zugfahrzeug durch die Auswertung von Signalen von an den Stützbeinen angeordneten Drucksensoren ermitteln, ob beide Stützen den Boden berühren. Nur wenn dies der Fall ist, wird die Verriegelung der Sattelkupplung nach Anforderung geöffnet. Wird erkannt, dass nicht beide Stützbeine ordnungsgemäß auf dem Boden aufliegen, wird das Öffnen der Sattelkupplung nicht gestattet.at a variant of the method can be provided that when parking the semi-trailer is checked, whether all support legs the support device touch the ground and an opening the fifth wheel is prevented, if not all support legs touch the ground. By this measure can a damage the support device be avoided when parking the semi-trailer. These too Process variant is particularly advantageous in connection with itself automatically opening and closing Fifth wheels. In particular, a control unit in the towing vehicle by the evaluation of signals from arranged on the support legs pressure sensors Determine if both supports touch the ground. Only if this is the case, the locking of the fifth wheel opened on request. It is recognized that not both support legs properly on the Floor rest, will open the fifth wheel is not permitted.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß außerdem gelöst durch eine Stützeinrichtungsschutzanordnung eines Sattelaufliegers mit einem Luftfederungssystem, das eine Druckluftversorgungseinrichtung und zumindest einen Drucksensor umfasst, wobei zumindest ein Pneumatikelement vorgesehen ist, das in oder an einer Stützeinrichtung des Sattelaufliegers angeordnet ist, und mit der Druckluftversorgung des Luftfederungssystems in Verbindung steht. Durch das Pneumatikelement, das als pneumatischer Höhensteller, insbesondere als Pneumatikzylinder, ausgebildet sein kann, kann die Länge der Stützeinrichtung, insbesondere eines Stützbeins, nachgeregelt werden. Sinkt das hintere Ende eines Sattelaufliegers, der über längere Zeit abgestellt ist, ab, so kann auch die Länge der Stützeinrich tung verkürzt werden, so dass die Stützbeine weiterhin in unverändertem Winkel zum Boden und zur Unterseite des Sattelaufliegers angeordnet sind. Eine Querstellung der Stützeinrichtung bzw. der Stützbeine der Stützeinrichtung kann auf diese Art und Weise wirksam verhindert werden. Ein Abreißen oder Abknicken der Stützbeine der Stützeinrichtung kann dadurch vermieden werden. Es kann vorgesehen sein, dass das Pneumatikelement derart an die Druckluftversorgung, insbesondere einen Druckluftbehälter, des Luftfederungssystems angeschlossen ist, dass in ihm derselbe Druck herrscht, wie in den Luftfederelementen, insbesondere den Luftfederbälgen des Luftfederungssystems. Dies kann auf einfache Art und Weise dadurch geschehen, dass bei einem abgestellten Sattelauflieger ein Ventil zwischen dem Pneumatikelement und den Luftfederbälgen geöffnet wird, so dass die Luftfederbälge und das Pneumatikelement fluidisch verbunden sind. Sinkt der Druck in den Luftfederbälgen ab, sinkt er automatisch auch in dem Pneumatikelement ab, so dass der Sattelauflieger bei einem Druckverlust gleichmäßig absinkt.The The object is also achieved by a prop protection arrangement a semi-trailer with an air suspension system, the compressed air supply device and at least one pressure sensor, wherein at least one pneumatic element is provided in or on a support device of the semitrailer is arranged, and with the compressed air supply of the air suspension system communicates. By the pneumatic element acting as pneumatic Height adjuster, especially as a pneumatic cylinder, may be formed the length the support device, in particular a support leg, readjusted become. Sinks the rear end of a semi-trailer, which lasts for a long time off, so the length of the Stützeinrich device can be shortened, so that the support legs still unchanged Angle to the bottom and the bottom of the semi-trailer arranged are. A transverse position of the support device or the support legs the support device can be effectively prevented in this way. A tear off or Kinking the support legs the support device can be avoided. It can be provided that the Pneumatic element so to the compressed air supply, in particular a compressed air tank, the Air suspension system is connected, that in it the same pressure prevails, as in the air spring elements, in particular the air spring bellows of the air suspension system. This can be done in a simple manner by that at a parked semi-trailer a valve between the pneumatic element and the bellows is opened, so that the bellows and the pneumatic element are fluidically connected. Decreases the pressure in the bellows From, it automatically sinks also in the pneumatic element, so that the semi-trailer drops evenly with a loss of pressure.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Pneumatikelement einen Drucksensor aufweist. Über einen Drucksensor im Pneumatikelement kann die Stützlast, die auf die Stützeinrichtung wirkt, ermittelt werden. Übersteigt diese Stützlast einen vorgegebenen Schwellenwert, so muss verhindert werden, dass der Sattelauflieger abgestellt wird, da dies eine Beschädigung der Stützeinrichtung zur Folge hätte. Wird ein derartiger Fall erkannt, kann ein Öffnen der Sattelkupplung unterbunden werden. Wenn in beiden Stützbeinen Pneumatikelemente mit einem Drucksensor vorgesehen sind, kann über den gemessenen Druck erkannt werden, ob beide Stützbeine den Boden berühren.at A preferred embodiment may be provided that the pneumatic element having a pressure sensor. about a pressure sensor in the pneumatic element, the vertical load, on the support device acts, be determined. Exceeds this vertical load a predetermined threshold, it must be prevented the semi-trailer is parked, as this will damage the support means would result. If such a case is detected, opening the fifth wheel can be prevented become. If in both support legs Pneumatic elements are provided with a pressure sensor can over the measured pressure are detected, whether both support legs touch the ground.

Alternativ oder zusätzlich kann an der Stützeinrichtung zumindest ein Drucksensor angeordnet sein. Insbesondere kann der Drucksensor an der Unterseite der Auflagefläche eines oder beider Stützbeine angebracht sein. Auf diese Art und Weise kann eine Stützlast ermittelt werden und kann ein Abstellen des Sattelaufliegers unterbunden werden, beispielsweise indem ein Öffnen der Verriegelung der Sattelkupplung verhindert wird. Die ordnungsgemäße Bodenberührung beider Stützbeine kann somit ebenfalls überwacht werden, wenn jeweils ein Drucksensor an jedem Stützbein angeordnet ist.Alternatively or additionally, at least one pressure sensor can be arranged on the support device. In particular, the pressure sensor may be attached to the underside of the support surface of one or both support legs. In this way, a vertical load can be determined and stopping of the semitrailer can be prevented at For example, by opening the locking of the fifth wheel is prevented. The proper ground contact of both support legs can thus also be monitored if in each case a pressure sensor is arranged on each support leg.

Besonders bevorzugt ist es, wenn der oder die Drucksensoren mit einer die Sattelkupplung ansteuernden Steuereinrichtung verbunden sind. Die Steuereinrichtung kann dabei ein Steuergerät des Sattelaufliegers und ein Steuergerät eines Zugfahrzeugs umfassen. Die durch die Drucksensoren ermittelten Daten können über das im Sattelauflieger angeordnete Steuergerät an das Steuergerät des Zugfahrzeugs (Zentralsteuergerät) weitergeleitet werden. Das Zentralsteuergerät kann vor dem Öffnen der Sattelkupplung anhand der Signale der Drucksensoren überprüfen, ob die maximale Stützlast überschritten wurde oder nicht und ob beide Stützen den Boden berühren. Nur wenn dies der Fall ist, wird die Verriegelung der Sattelkupplung nach Anforderung geöffnet. Das Öffnen der Sattelkupplung wird unterbunden, wenn der Auflieger nicht ordnungsgemäß abgestellt werden kann, beispielsweise weil die maximal zulässige Stützlast überschritten wurde oder weil nicht beide Stützbeine den Boden berühren.Especially it is preferred if the one or more pressure sensors with a Fifth wheel-driving control device are connected. The control device can be a controller of the semitrailer and a control unit of a towing vehicle. The data obtained by the pressure sensors can be used in the semi-trailer arranged control unit to the control unit the towing vehicle (central control unit) are forwarded. The Central control unit can open before opening Check the fifth wheel using the signals from the pressure sensors exceeded the maximum vertical load or not and whether both supports the Touch ground. Only if this is the case, the locking of the fifth wheel opened on request. The opening the fifth wheel is stopped if the trailer is not parked properly can be, for example, because the maximum allowable vertical load has been exceeded or because not both support legs touch the ground.

Vorteilhafterweise ist eine Regeleinrichtung, die von der Steuereinrichtung angesteuert sein kann, vorgesehen. Durch die Regeleinrichtung kann der Druck in dem Pneumatikelement eingestellt werden, insbesondere kann derselbe Druck wie in den Luftfederbälgen eingestellt werden.advantageously, is a control device, which is controlled by the control device can be provided. By the control device, the pressure be set in the pneumatic element, in particular, the same Pressure as in the bellows be set.

Besonders bevorzugt ist es, wenn zwischen dem mindestens einen Pneumatikelement und dem Luftfederungssystem, insbesondere dem Druckluftbehälter des Luftfederungssystems, ein ansteuerbares Ventil vorgesehen ist. Durch dieses Ventil kann die fluidische Verbindung zum Pneumatikelement beim Abstellen des Sattelaufliegers hergestellt werden und getrennt werden, wenn der Sattelauflieger an das Zugfahrzeug angekuppelt ist. Es kann vorgesehen sein, dass das Ventil durch das Steuergerät des Sattelaufliegers zu einem vorgegebenen Zeitpunkt oder bei einem vorgegebenen Ereignis während des automatischen Abkuppelns bzw. Ankuppelns betätigt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Ventil bei einer bestimmten Stellung der Stützbeine betätigt wird. Beispielsweise kann durch die Stützbeine beim Absenken in einer bestimmten Stellung ein Taster betätigt werden, so dass das Ventil die Druckbeaufschlagung des Pneumatikelements zulässt.Especially it is preferred if between the at least one pneumatic element and the air suspension system, in particular the compressed air tank of Air suspension system, a controllable valve is provided. By This valve can be the fluidic connection to the pneumatic element in Parking the semi-trailer are made and separated when the semi-trailer is coupled to the towing vehicle. It can be provided that the valve through the control unit of the semitrailer at a given time or at a given event while the automatic uncoupling or Ankuppelns is actuated. Alternatively, you can be provided that the valve at a certain position of the support legs actuated becomes. For example, by the support legs when lowering in a certain position a button be pressed so that the valve allows the pressurization of the pneumatic element.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment the invention, with reference to the figures of the drawing, the invention essential Details show, and from the claims. The individual characteristics can each individually for one or more in any combination in a variant be realized the invention.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der schematischen Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Dabei zeigen:One embodiment is shown in the schematic drawing and is in the following Description explained. Showing:

1 eine Seitenansicht eines Sattelaufliegers; 1 a side view of a semi-trailer;

2 eine schematische Darstellung eines Stützbeins des Sattelaufliegers; 2 a schematic representation of a support leg of the semitrailer;

3 eine schematische Darstellung einer Stützeinrichtung; 3 a schematic representation of a support device;

4 ein Blockschaubild eines Sattelaufliegers mit Zugfahrzeug. 4 a block diagram of a semi-trailer with towing vehicle.

In der 1 ist ein Sattelauflieger 1 dargestellt, der in seinem hinteren Bereich 2 luftgefederte Achsen 3 aufweist und in seinem vorderen Bereich durch Stützbeine 4 abgestützt ist. Die Stützbeine 4 weisen jeweils ein Pneumatikelement auf, welches denselben Luftdruck wie die Luftfederelemente in den luftgefederten Achsen 3 aufweist. Dadurch kann der hintere Bereich 2 nicht gegenüber dem vorderen Teil 5 absinken, wenn der Druck in den luftgefederten Achsen 3 sich verringert. Gleichzeitig werden die Stützbeine 4 in ihrer Länge verkürzt. Somit kann eine Schrägstellung der Stützbeine 4 vermieden werden.In the 1 is a semi-trailer 1 shown in the back area 2 air-suspended axles 3 and in its front by support legs 4 is supported. The support legs 4 each have a pneumatic element, which has the same air pressure as the air spring elements in the air-suspended axles 3 having. This allows the rear area 2 not opposite the front part 5 fall when the pressure in the air-suspended axles 3 decreases. At the same time the support legs 4 shortened in length. Thus, an inclination of the support legs 4 be avoided.

In der 2 ist ein Stützbein 4, welches Teil einer Stützeinrichtung ist, dargestellt. Das Stützbein 4 ist in der abgestellten Position des Aufliegers 1 starr mit dem Auflieger 1 verbunden. Das Stützbein 4 weist ein als pneumatischer Höhensteller ausgebildetes Pneumatikelement 10 auf, so dass das Stützbein 4 pneumatisch in seiner Höhe verstellbar ist. In dem Pneumatikelement 10 ist ein Drucksensor 11 angeordnet, so dass der Druck im Pneumatikelement 10 erfasst werden kann. Durch die Auswertung der Signale des Drucksensors 11 kann die auf das Stützbein 4 wirkende Stützlast des Sattelaufliegers 1 ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ kann dies durch einen Drucksensor 12, der an der Unterseite der Auflagefläche 13 des Stützbeins 4 angeordnet ist, geschehen. Der durch den Drucksensor 11 ermittelte Druck kann außerdem mit einem im Luftfederungssystem ermittelten Druck verglichen werden. Auf Grund dieses Vergleichs kann der Druck im Pneumatikelement 10, das im Ausführungsbeispiel als pneumatischer Höhensteller, insbesondere als pneumatischer Zylinder, ausgebildet ist, auf den Druck im Luftfederungssystem, insbesondere den in den Luftfederelementen des Luftfederungssystems vorherrschenden Druck, eingestellt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass in Luftfederelementen des Luftfederungssystems, insbesondere in Luftfederbälgen, auf beiden Seiten des Sattelaufliegers 1 der Druck erfasst wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass alle Pneumatikelemente 10 der Stützbeine 4 und alle Luftfederbälge des Luftfederungssystems miteinander fluidisch verbunden sind, so dass überall derselbe Druck eingestellt ist.In the 2 is a support leg 4 , which is part of a support device shown. The support leg 4 is in the parked position of the trailer 1 rigid with the trailer 1 connected. The support leg 4 has a trained as a pneumatic height adjuster pneumatic element 10 on, leaving the support leg 4 is pneumatically adjustable in height. In the pneumatic element 10 is a pressure sensor 11 arranged so that the pressure in the pneumatic element 10 can be detected. By the evaluation of the signals of the pressure sensor 11 Can the on the support leg 4 acting vertical load of the semitrailer 1 be determined. Additionally or alternatively, this can be done by a pressure sensor 12 which is at the bottom of the support surface 13 of the support leg 4 is arranged, happen. The through the pressure sensor 11 determined pressure can also be compared with a determined in the air suspension system pressure. Due to this comparison, the pressure in the pneumatic element 10 , which is formed in the embodiment as a pneumatic height adjuster, in particular as a pneumatic cylinder, to the pressure in the air suspension system, in particular the prevailing in the air spring elements of the air suspension system pressure, be set. It can also be provided that in air spring elements of the air suspension system, in particular in air spring bellows, on both sides of the semitrailer 1 the pressure is detected. Furthermore, it can be provided that all pneumatic elements 10 the support legs 4 and all bellows of the air suspension system are fluidly connected to each other, so that everywhere the same pressure is set.

In der 3 ist eine Stützeinrichtung 15 dargestellt, die nur ein einziges Pneumatikelement 16 aufweist. Bei dieser Anordnung wird die Höhe der Stützeinrichtung 15 nicht durch Pneumatikelemente in den Stützbeinen 17, 18, sondern zwischen den Stützbeinen 17, 18 und dem Sattelauflieger 1 eingestellt. Das Pneumatikelement 16 kann mit einer Druckluftversorgung eines Luftfederungssystems verbunden sein.In the 3 is a support device 15 shown that only a single pneumatic element 16 having. In this arrangement, the height of the support device 15 not by pneumatic elements in the support legs 17 . 18 but between the support legs 17 . 18 and the semi-trailer 1 set. The pneumatic element 16 can be connected to a compressed air supply of an air suspension system.

In der 4 ist der Sattelauflieger 1 mit einem Zugfahrzeug 20 dargestellt. Im Sattelauflieger 1 ist das Luftfederungssystem 21 angeordnet, das eine als Druckbehälter ausgebildete Druckluftversorgung 22 und Luftfederelemente 23, wobei jedem Rad ein Luftfederelement 23 zugeordnet ist (gezeigt ist nur ein Luftfederelement 23 pro Seite), umfasst. Über Drucksensoren 24 wird der Luftdruck im Luftfederungssystem 21 erfasst. Entsprechend dem erfassten Druck wird der Druck in den Pneumatikelementen der Stützbeine 4, die ebenfalls an die Druckluftversorgung 22 angeschlossen sind, eingestellt. Durch die se Maßnahme kann ein ungleichmäßiges Absinken des Sattelaufliegers 1 verhindert werden. An den Pneumatikelementen der Stützbeine 4 sind Drucksensoren 11 vorgesehen, die mit einem Steuergerät 25 des Aufliegers 1 verbunden sind. Das Steuergerät 25 ist Teil einer Steuereinrichtung, die auch ein Steuergerät 26 des Zugfahrzeugs 20 umfasst. Auf Grund des in den Drucksensoren 11 erfassten Druckes wertet das Steuergerät 26 aus, ob ein bestimmter Stützlastwert überschritten wurde. Wenn dies der Fall ist, wird über das Steuergerät 25 verhindert, dass eine Verriegelung der Sattelkupplung 27 geöffnet wird. Über die Drucksensoren 11 kann außerdem ermittelt werden, ob beide Stützbeine 4 den Boden berühren. Nur wenn dies der Fall ist, gibt das Steuergerät 26 dem Steuergerät 25 die Anweisung, den Verschluss der Sattelkupplung 27 zu öffnen.In the 4 is the semi-trailer 1 with a towing vehicle 20 shown. In the semitrailer 1 is the air suspension system 21 arranged, which is designed as a pressure vessel compressed air supply 22 and air spring elements 23 where each wheel is an air spring element 23 is assigned (shown only one air spring element 23 per page). About pressure sensors 24 is the air pressure in the air suspension system 21 detected. According to the detected pressure, the pressure in the pneumatic elements of the support legs 4 , which is also connected to the compressed air supply 22 are connected, set. By se measure an uneven lowering of the semitrailer 1 be prevented. At the pneumatic elements of the support legs 4 are pressure sensors 11 provided with a control unit 25 of the trailer 1 are connected. The control unit 25 is part of a control device, which is also a control unit 26 of the towing vehicle 20 includes. Because of in the pressure sensors 11 detected pressure evaluates the controller 26 indicates whether a certain support load value has been exceeded. If this is the case, via the control unit 25 prevents a locking of the fifth wheel 27 is opened. About the pressure sensors 11 can also be determined, whether both support legs 4 touch the ground. Only if this is the case, gives the control unit 26 the control unit 25 the instruction, the lock of the fifth wheel 27 to open.

Claims (14)

Verfahren zur Vermeidung von Beschädigungen der Stützeinrichtung (15) bei Sattelaufliegern (1) mit einem Luftfederungssystem (21), dadurch gekennzeichnet, dass bei einem abgestellten Sattelauflieger (1) in zumindest einem Pneumatikelement (10, 16) der Stützeinrichtung (15) der Druck in Abhängigkeit von dem Druck in dem Luftfederungssystem (21), insbesondere dem Druck in einem Luftfederungselement (23) des Luftfederungssystems (21), eingestellt wird.Method for preventing damage to the support device ( 15 ) in semi-trailers ( 1 ) with an air suspension system ( 21 ), characterized in that in a parked semi-trailer ( 1 ) in at least one pneumatic element ( 10 . 16 ) of the support device ( 15 ) the pressure as a function of the pressure in the air suspension system ( 21 ), in particular the pressure in an air suspension element ( 23 ) of the air suspension system ( 21 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftdruck an mindestens einer Stelle im Luftfederungssystem (21) und in dem mindestens einen Pneumatikelement (10, 16) der Stützeinrichtung (15) erfasst wird und der Druck in dem Pneumatikelement (10, 16) auf Grund der erfassten Drücke eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the air pressure at least one point in the air suspension system ( 21 ) and in the at least one pneumatic element ( 10 . 16 ) of the support device ( 15 ) and the pressure in the pneumatic element ( 10 . 16 ) is adjusted based on the detected pressures. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem mindestens einen Pneumatikelement (10, 16) derselbe Druck wie in dem Luftversorgungssystem (21), insbesondere dem Luftfederungselement (23), eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the at least one pneumatic element ( 10 . 16 ) the same pressure as in the air supply system ( 21 ), in particular the air suspension element ( 23 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Absenken der Stützbeine (4, 17, 18) der Stützeinrichtung (15) die Stützlast ermittelt wird, mit einer vorgegebenen Stützlast verglichen wird und bei Überschreiten der vorgegebenen Stützlast das Öffnen einer Sattelkupplung (27) unterbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when lowering the support legs ( 4 . 17 . 18 ) of the support device ( 15 ), the vertical load is determined, compared with a predetermined vertical load and when the predetermined vertical load exceeds the opening of a fifth wheel ( 27 ) is prevented. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln der Stützlast der Druck in dem Pneumatikelement (10, 16) erfasst wird, mit einem vorgegebenen Druck verglichen wird und bei Überschreiten des vorgegebenen Drucks das Öffnen der Sattelkupplung (27) unterbunden wird.A method according to claim 4, characterized in that for determining the support load of the pressure in the pneumatic element ( 10 . 16 ) is compared with a predetermined pressure and when the predetermined pressure is exceeded, the opening of the fifth wheel ( 27 ) is prevented. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützlast über zumindest einen an der Stützeinrichtung (15) angeordneten Druck- oder Kraftsensor (12) ermittelt wird.A method according to claim 4, characterized in that the support load on at least one of the support means ( 15 ) arranged pressure or force sensor ( 12 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abstellen des Sattelaufliegers (1) überprüft wird, ob alle Stützbeine (4, 17, 18) der Stützeinrichtung (15) den Boden berühren und ein Öffnen der Sattelkupplung (27) unterbunden wird, wenn nicht alle Stützbeine (4, 17, 18) den Boden berühren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when parking the semi-trailer ( 1 ), it is checked whether all supporting legs ( 4 . 17 . 18 ) of the support device ( 15 ) touch the ground and open the fifth wheel ( 27 ), if not all supporting legs ( 4 . 17 . 18 ) touch the ground. Stützeinrichtungsschutzanordnung eines Sattelaufliegers (1) mit einem Luftfederungssystem (21), das eine Druckluftversorgungseinrichtung (22) und zumindest einen Drucksensor (24) umfasst, und mit zumindest einem Pneumatikelement (10, 16), das in oder an einer Stützeinrichtung (15) des Sattelaufliegers (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pneumatikelement (10, 16) mit der Druckluftversorgungseinrichtung (22) des Luftfederungssystems (21) in Verbindung steht.Support device arrangement of a semi-trailer ( 1 ) with an air suspension system ( 21 ), which is a compressed air supply device ( 22 ) and at least one pressure sensor ( 24 ), and with at least one pneumatic element ( 10 . 16 ) in or on a support device ( 15 ) of the semi-trailer ( 1 ), characterized in that the pneumatic element ( 10 . 16 ) with the compressed air supply device ( 22 ) of the air suspension system ( 21 ). Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Pneumatikelement (10, 16) einen Drucksensor (11) aufweist.Arrangement according to claim 8, characterized in that the pneumatic element ( 10 . 16 ) a pressure sensor ( 11 ) having. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Stützeinrichtung (15) zumindest ein Drucksensor (11, 12) angeordnet ist.Arrangement according to one of the preceding claims 8 or 9, characterized in that on the support means ( 15 ) at least one pressure sensor ( 11 . 12 ) is arranged. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Drucksensoren (11, 12) mit einer die Sattelkupplung ansteuernden Steuereinrichtung (Steuergerät 25, 26) verbunden sind.Arrangement according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that the one or more pressure sensors ( 11 . 12 ) with a fifth wheel driving the control device (control unit 25 . 26 ) are connected. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ein Steuergerät (25) des Sattelaufliegers (1) und ein Steuergerät (26) eines Zugfahrzeugs (20) umfasst.Arrangement according to claim 11, characterized in that the control device is a control device ( 25 ) of the semi-trailer ( 1 ) and a control unit ( 26 ) of a towing vehicle ( 20 ). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung zur Regelung des Drucks in dem mindestens einen Pneumatikelement (10, 16) vorgesehen ist.Arrangement according to one of the preceding claims 8 to 12, characterized in that a control device for regulating the pressure in the at least one pneumatic element ( 10 . 16 ) is provided. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein ansteuerbares Ventil zwischen dem mindestens einen Pneumatikelement (10, 16) und dem Luftfederungssystem (21) vorgesehen ist.Arrangement according to one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that a controllable valve between the at least one pneumatic element ( 10 . 16 ) and the air suspension system ( 21 ) is provided.
DE200410021548 2004-05-03 2004-05-03 Damage prevention method for support mechanism of semitrailer with pneumatic cushioning system involves turning OFF pneumatic components of support mechanism to stop air pressure in suspension components of pneumatic cushioning system Withdrawn DE102004021548A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410021548 DE102004021548A1 (en) 2004-05-03 2004-05-03 Damage prevention method for support mechanism of semitrailer with pneumatic cushioning system involves turning OFF pneumatic components of support mechanism to stop air pressure in suspension components of pneumatic cushioning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410021548 DE102004021548A1 (en) 2004-05-03 2004-05-03 Damage prevention method for support mechanism of semitrailer with pneumatic cushioning system involves turning OFF pneumatic components of support mechanism to stop air pressure in suspension components of pneumatic cushioning system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004021548A1 true DE102004021548A1 (en) 2005-12-08

Family

ID=35335826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410021548 Withdrawn DE102004021548A1 (en) 2004-05-03 2004-05-03 Damage prevention method for support mechanism of semitrailer with pneumatic cushioning system involves turning OFF pneumatic components of support mechanism to stop air pressure in suspension components of pneumatic cushioning system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004021548A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3705498A1 (en) * 1986-02-28 1987-09-24 Fruehauf Corp TRAILER
EP0322634A2 (en) * 1987-12-24 1989-07-05 Haacon Hebetechnik GmbH Support adjustable in height, in particular a support for a semi-trailer, which can be operated by a crank
US5509687A (en) * 1994-06-30 1996-04-23 Thorsons Projects Canada, Inc. Landing gear assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3705498A1 (en) * 1986-02-28 1987-09-24 Fruehauf Corp TRAILER
EP0322634A2 (en) * 1987-12-24 1989-07-05 Haacon Hebetechnik GmbH Support adjustable in height, in particular a support for a semi-trailer, which can be operated by a crank
US5509687A (en) * 1994-06-30 1996-04-23 Thorsons Projects Canada, Inc. Landing gear assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2121395B2 (en) Braking and air suspension system for a trailer
EP2168788A1 (en) Method and device for carrying out wheel stand regulation for commercial vehicles
WO2006066821A1 (en) Method and device for determining mass-related variables in a vehicle
DE102013105759B4 (en) Vehicle gas suspension system and method for level control of a motor vehicle
EP1466763A2 (en) Method of operating a levelling system for a motor vehicle
EP1711358B1 (en) Hydropneumatic spring device and method for controlling the same
EP3050725B1 (en) Blocking device for vehicle suspension
EP1918137B1 (en) Airport tow vehicle with pneumatic suspension
EP1702772B1 (en) Arrangement and method for the height- control or regulation of the structure of a vehicle
DE102016008120A1 (en) Technology for circulating air around a semitrailer
DE10333182A1 (en) Trailer and semi-trailer brake valve with integrated control of the air suspension
DE3836105A1 (en) TIRE PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR ALL-ROUND MOTOR VEHICLES
EP2390121B1 (en) Commercial vehicle trailer and control device for pneumatic spring assembly
DE19801546A1 (en) Bogie angle altering process for multi-axle truck trailer
DE102004021548A1 (en) Damage prevention method for support mechanism of semitrailer with pneumatic cushioning system involves turning OFF pneumatic components of support mechanism to stop air pressure in suspension components of pneumatic cushioning system
DE102012001243A1 (en) Method for preventing constriction of air cushioning bellows for heavy vehicle, involves determining whether condition exists, in which danger of constriction has data relating to height distance between wheel axle and vehicle frame
DE102019133524A1 (en) Agricultural trailer
DE4136572A1 (en) Vehicle with motorised chassis levelling system - uses hydraulic spring suspensions for each wheel, activated via levelling switch in turn controlled by position of vehicle stationary brake, to provide horizontal stability
DE69723281T2 (en) LEVEL CONTROL DEVICE
EP1127780B1 (en) Multiple axle utility vehicle with lifting axle
DE102015118049A1 (en) Vehicle with improved trailer device
DE10296950T5 (en) Arrangement for a commercial vehicle and a commercial vehicle
EP4144581A1 (en) Vehicle and method for operating a vehicle
DE102010037700A1 (en) Commercial motor vehicle tandem axle trailer i.e. semi-trailer, has control device deriving control value for pneumatic spring arrangement for drive and for adjusting pressures in air spring arrangements to desired pressure values
DE102022123359A1 (en) Method for coupling a tractor unit with a semi-trailer and a tractor unit with a tractor unit and a semi-trailer

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
8139 Disposal/non-payment of the annual fee