DE102012001243A1 - Method for preventing constriction of air cushioning bellows for heavy vehicle, involves determining whether condition exists, in which danger of constriction has data relating to height distance between wheel axle and vehicle frame - Google Patents

Method for preventing constriction of air cushioning bellows for heavy vehicle, involves determining whether condition exists, in which danger of constriction has data relating to height distance between wheel axle and vehicle frame Download PDF

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Abstract

The method involves determining whether a condition exists, in which the danger of the constriction (32) has data relating to the height distance between a wheel axle (5) and a vehicle frame (9). The air is supplied from the compressed air system (28) through the pipeline (27) to the air cushioning bellows, if it is determined that a condition is present, in which the risk of constriction of the air cushioning bellows is prevented. An independent claim is also included for a control system for preventing the constriction of air cushioning bellows for a vehicle.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG UND BEKANNTE TECHNIKBACKGROUND OF THE INVENTION AND KNOWN TECHNIQUE

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und ein Steuersystem zur Verhinderung der Verengung von Luftfederungsbälgen bei Fahrzeugen. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem Steuersystem zur Verhinderung der Verengung von Luftfederungsbälgen.An object of the present invention is a method and a control system for preventing constriction of air suspension bellows in vehicles. Another object of the invention is a vehicle with a control system for preventing the narrowing of Luftfederungsbälgen.

Solche Luftfederungsbälge werden in der Regel bei Radaufhängungen von schweren Fahrzeugen, wie beispielsweise Lastkraftwagen und Schleppfahrzeuge, eingesetzt. Diese Bälge, die zur Erzielung einer guten Federungsfunktion während der Fahrt mit dem Fahrzeug dienen, lassen sich vorteilhaft und leicht an variable Fahrzeugbelastungen oder unterschiedliche Fahrsituationen anpassen, indem Druckluft über ein Druckluftsystem im Fahrzeug zu- oder abgeführt wird.Such Luftfederungsbälge are usually used in suspension of heavy vehicles, such as trucks and towing vehicles. These bellows, which serve to achieve a good suspension function while driving with the vehicle, can be advantageously and easily adapted to variable vehicle loads or different driving situations, by compressed air via a compressed air system in the vehicle or discharged.

Wenn das Fahrzeug mit einer Zusatzausrüstung, wie beispielsweise einem Hebekran, einer Hebebühne, einer Feuerleiter oder dergleichen, ausgestattet ist, müssen oft Stützorgane verwendet werden, um das Fahrzeug zu stabilisieren, wenn die Zusatzausrüstung im Einsatz ist. Solche Stützorgane können vom Fahrzeug herunterklappbare oder teleskopisch ausziehbare Stützen sein, von denen ein Ende am Fahrzeug befestigt ist und das andere Ende auf eine auf dem Boden platzierte Stützplatte oder dergleichen gestellt wird. Wenn die Stützorgane im Einsatz sind, wird in manchen Fällen das gesamte Fahrzeug, aber manchmal nur das Vorderteil oder das Hinterteil des Fahrzeugs mithilfe der Stützorgane vom Boden abgehoben. Wenn das Fahrzeug angehoben wird, wird mindestens eine Radachse des Fahrzeugs relativ zum Boden angehoben, so dass die Räder an dieser Radachse frei in der Luft hängen, während das Fahrzeug mithilfe der Stützorgane stabilisiert wird. Wenn die Räder frei hängen, wird der jeweilige Balg an der Radachse ausgezogen. Dieses Ausziehen führt zu einer Verengung des Balgs, so dass dieser die Form einer Sanduhr annimmt, wobei die Mittenpartie verengt ist und die Endpartien breiter als die Mittenpartie sind. In manchen Fällen entsteht auch ein Unterdruck im Balg. Wenn die Radachse dann auf den Boden abgesenkt wird, ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass die Verengung selbst und eventuell Falten, die am Balg entstehen können, wenn die Radachse auf den Boden abgesenkt wird, falsche Informationen für die Steuerung des Balges bei der Absenkung liefern, was dazu führen kann, dass der Balg nicht in die korrekte Ausgangslage zurückkehrt. Dies kann zu einer starken Beschädigung des Balgs führen. Die oben genannte Verengung des Balges und das oben genannte Problem können auch bei Fahrzeugen mit einer luftgefederten so genannten Stützachse auftreten, die vom Boden abgehoben wird, wenn was Fahrzeug ohne Belastung oder mit geringer Belastung gefahren wird. Die Verengung und das Problem können auch auftreten, wenn ein luftgefedertes Fahrzeug mit einer Hebevorrichtung beim Radwechsel, bei Reparaturen usw. oder in anderen Fällen, in denen der Luftbalg aus irgendeinem Grund ausgezogen wird, angehoben wird.When the vehicle is equipped with ancillary equipment such as a hoisting crane, lift, fire escape, or the like, supportive structures must often be used to stabilize the vehicle when the auxiliary equipment is in use. Such support members may be hinged or telescopically extendable supports from the vehicle, one end of which is attached to the vehicle and the other end is placed on a support plate or the like placed on the ground. In some cases, when the support members are in use, the entire vehicle, but sometimes only the front or rear of the vehicle, is lifted off the ground by means of the support members. When the vehicle is raised, at least one wheel axle of the vehicle is raised relative to the ground, so that the wheels hang freely in the air at this wheel axle, while the vehicle is stabilized by means of the support members. If the wheels hang freely, the respective bellows on the wheel axle is pulled out. This extension causes the bellows to narrow so that it takes the shape of an hourglass with the center part narrowed and the end parts wider than the center part. In some cases, there is also a negative pressure in the bellows. If the wheel axle is then lowered to the ground, there is a high likelihood that the constriction itself, and possibly wrinkles that may be created on the bellows when the wheel axle is lowered to the ground, will provide false information for control of the bellows during lowering; which can lead to the bellows not returning to the correct starting position. This can lead to severe damage to the bellows. The above-mentioned constriction of the bellows and the above problem may also occur in vehicles with an air-suspended so-called support axle, which is lifted off the ground when driving what is vehicle without load or with low load. The constriction and problem may also occur when lifting an air suspension vehicle with a lift when changing wheels, repairs, etc., or in other cases where the air bag is pulled out for any reason.

EP 0 700 800 A1 zeigt eine Anordnung, die dazu dient, Unterdruck bei Luftbälgen zu vermeiden. Zu dieser Anordnung gehört ein Rückschlagventil, das eine Verbindung zwischen dem Balg und der Atmosphäre öffnet, wenn Unterdruck im Balg entsteht. Bei dieser Anordnung erfolgt ein Druckausgleich mit dem Atmosphärendruck, so dass der Unterdruck aufgehoben wird. Dies ist jedoch oft nicht ausreichend, um das oben genannte Problem zu lösen, insbesondere dann nicht, wenn schon eine Steueranweisung in Form einer Faltung des Balgs erfolgt ist. EP 0 700 800 A1 shows an arrangement which serves to avoid negative pressure in Luftbälgen. This arrangement includes a check valve that opens a connection between the bellows and the atmosphere when negative pressure is created in the bellows. In this arrangement, a pressure equalization with the atmospheric pressure, so that the negative pressure is released. However, this is often not sufficient to solve the above problem, especially not when a control instruction has already been made in the form of a folding of the bellows.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Verengung von Luftfederungsbälgen für Fahrzeuge zu verhindern, damit diese Bälge nicht beschädigt werden, wenn sie wieder in ihre Normalposition zurückkehren, nachdem sie ausgezogen wurden.One purpose of the present invention is to prevent the constriction of air suspension bellows for vehicles so that these bellows are not damaged when returning to their normal position after being pulled out.

Dieser Zweck wird durch die Merkmale erfüllt, die in den nachstehenden Patentansprüchen angegeben sind.This purpose is fulfilled by the features indicated in the following claims.

Indem zuerst festgestellt wird, ob ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr einer Verengung besteht oder bald bestehen wird, und danach den Luftfederungsbälgen Luft zugeführt wird, wenn festgestellt wurde, dass ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr einer Verengung besteht oder bald bestehen wird, werden die Luftfederungsbälge in einer Risikosituation aufgeblasen. Indem die Luftfederungsbälge aufgeblasen werden, wobei der Druck in den Luftfederungsbälgen sich erhöht, werden Verengungen verhindert oder aufgehoben und dadurch auch Anweisungen unterbunden, die zu einer Falschsteuerung der Luftfederungsbälge bei der Absenkung der Luftfederungsbälge führen können, so dass die Luftfederungsbälge in die korrekte Ausgangsposition zurückkehren können, ohne dass sie beschädigt werden.First determining whether there is a condition in which there is or likely to be a constriction and then supplying air to the air suspension bellows when it is determined that there is a condition where there is a risk of or soon will be constricted , the air suspension bellows are inflated in a risk situation. By inflating the air suspension bellows with the pressure in the air suspension bellows increasing, constrictions are prevented and thereby also inhibited instructions that can lead to misregistration of the air suspension bellows in lowering the air suspension bellows so that the air suspension bellows can return to the correct home position without being damaged.

Die übrigen kennzeichnenden Merkmale der Erfindung sind aus den unselbstständigen Patentansprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung von Beispielen für die Ausführung der Erfindung zu ersehen.The remaining characterizing features of the invention will be apparent from the dependent claims and from the following description of examples of the practice of the invention.

ABBILDUNGSKURZBESCHREIBUNG FIGURE SUMMARY

Im Folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele unter Verweis auf die beigefügten, nachstehend aufgeführten Abbildungen beschrieben.Hereinafter, preferred embodiments of the invention are described by way of example with reference to the accompanying drawings below.

ist eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit Radachsenaufhängungen. is a side view of a vehicle with Radachsenaufhängungen.

ist ein Querschnitt einer Radachse und einer Radachsenaufhängung. is a cross section of a wheel axle and a Radachsenaufhängung.

zeigt eine Radachsenaufhängung mit einem Federungsorgan in ausgezogener Position. shows a Radachsenaufhängung with a suspension member in the extended position.

zeigt ein Federungsorgan in einer Fahrposition für das Fahrzeug. shows a suspension member in a driving position for the vehicle.

zeigt ein Federungsorgan in ausgezogener Position. shows a suspension member in the extended position.

zeigt ein Ablaufschema mit den verschiedenen Schritten zur Verhinderung der Verengung der Federungsorgane. shows a flow chart with the various steps to prevent the narrowing of the suspension organs.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

In ist ein schweres luftgefedertes Fahrzeug in Form eines Lastkraftwagens 1 dargestellt. Das Fahrzeug 1 besitzt eine vordere Radachse 2 mit zwei oder mehr auf einer Bodenfläche 3 ruhenden Rädern 4 und eine hintere Radachse 5 mit zwei oder mehr Rädern 6. Bei dem gezeigten Beispiel besitzt das Fahrzeug 1 auch eine weitere hintere Radachse 7 mit zwei oder mehr Rädern 8. Außerdem besitzt das Fahrzeug 1 einen Fahrzeugrahmen 9, der von den oben genannten Rädern 4, 6 und 8 getragen wird. Zwischen den Radachsen 2, 5 und 7 und dem Rahmen 9 ist jeweils ein Federungsorgan angeordnet, das zum Luftfederungssystem des Fahrzeugs 1 gehört. Die Federungsorgane werden später beschrieben und sind in nicht dargestellt.In is a heavy air-suspension vehicle in the form of a truck 1 shown. The vehicle 1 has a front wheel axle 2 with two or more on a floor surface 3 resting wheels 4 and a rear wheel axle 5 with two or more wheels 6 , In the example shown, the vehicle has 1 also another rear wheel axle 7 with two or more wheels 8th , In addition, the vehicle owns 1 a vehicle frame 9 that of the above wheels 4 . 6 and 8th will be carried. Between the wheel axles 2 . 5 and 7 and the frame 9 in each case a suspension member is arranged, the air suspension system of the vehicle 1 belongs. The suspension organs are described later and are in not shown.

Am Rahmen 9 sind eine Zusatzausrüstung in Form eines Hebekrans 12 sowie mindestens zwei Stützorgane 13, von denen sich jeweils eins auf den Längsseiten des Fahrzeugs 1 befindet, angeordnet, um das Fahrzeug 1 beim Heben zu stabilisieren. Das Stützorgan 13 kann eine vom Fahrzeug 1 herunterklappbare oder teleskopisch ausziehbare Stütze 14 sein, von der ein Ende am Fahrzeug 1 befestigt ist und das andere Ende auf eine auf dem Boden 3 platzierte Stützplatte 15 oder dergleichen gestellt wird. Wenn das Stützorgan 13 im Einsatz ist, wird in bestimmten Fällen das gesamte Fahrzeug, aber bei dieser Ausführungsform nur der hintere Teil des Fahrzeugs 1 mithilfe des Stützorgans 13 vom Boden 3 abgehoben. Wenn der hintere Teil des Fahrzeugs angehoben wird, wird auch mindestens eine Radachse 5 angehoben. Aber in diesem Beispiel werden die zwei Radachsen 5 und 7 des Fahrzeugs 1 mithilfe des Stützorgans 13 vom Boden abgehoben, so dass die Räder 6, 8 an den Radachsen 5, 7 frei in der Luft hängen, während gleichzeitig das Fahrzeug 1 mithilfe des Stützorgans 13 stabilisiert wird.At the frame 9 are additional equipment in the form of a lifting crane 12 and at least two supportive organs 13 , one each on the long sides of the vehicle 1 located, arranged to the vehicle 1 to stabilize during lifting. The supporting organ 13 can one from the vehicle 1 fold-down or telescopically extendible support 14 be from the one end to the vehicle 1 is attached and the other end to one on the ground 3 placed support plate 15 or the like is made. When the supporting organ 13 is in use, in certain cases the entire vehicle, but in this embodiment, only the rear part of the vehicle 1 using the supporting organ 13 from the ground 3 lifted. When the rear part of the vehicle is raised, at least one wheel axle becomes too 5 raised. But in this example, the two wheel axles 5 and 7 of the vehicle 1 using the supporting organ 13 lifted off the ground, leaving the wheels 6 . 8th at the wheel axles 5 . 7 hang freely in the air while at the same time the vehicle 1 using the supporting organ 13 is stabilized.

Wenn die Räder 6, 8 frei hängen, wird das jeweilige Federungsorgan an den Radachsen 5, 7 ausgezogen. Das Ausziehen führt zu einer Verengung des Federungsorgans, so dass das Federungsorgan die Form einer Sanduhr mit verengter Mittenpartie und breiten Endpartien annimmt. In manchen Fällen entsteht auch ein Unterdruck im Federungsorgan. In ist ein Federungsorgan 23 in einer ersten Position dargestellt, die eine Fahrposition von Fahrzeug 1 ist. In ist dasselbe Federungsorgan 23 in einer zweiten Position dargestellt, in der ein Rad frei in der Luft hängt und das Federungsorgan 23 ausgezogen ist und die Form einer Sanduhr angenommen hat.When the wheels 6 . 8th hang freely, the respective suspension element on the wheel axles 5 . 7 moved out. The extension leads to a narrowing of the suspension element, so that the suspension member takes the form of an hourglass with narrowed middle part and wide end parts. In some cases, there is also a negative pressure in the suspension element. In is a suspension organ 23 shown in a first position, which is a driving position of vehicle 1 is. In is the same suspension organ 23 shown in a second position in which a wheel hangs freely in the air and the suspension element 23 moved out and took the form of an hourglass.

zeigt einen Querschnitt durch die hintere Radachse 5 in in einem der Hinterräder 6 und eine Radachsenaufhängung 18 an der hinteren Radachse 5. Da die Radachsenaufhängungen 18 auf beiden Längsseiten des Fahrzeugs 1 gleich sind, ist nur eine Radachsenaufhängung 18 auf einer Längsseite dargestellt. Das Fahrzeug 1 kann auch mit Radaufhängungen 18 an der vorderen Radachse 2 ausgestattet werden oder einen Anhänger ziehen, der mit Radachsenaufhängungen 18 ausgestattet ist. Ein Anhänger kann beispielsweise ein herkömmlicher Anhänger sein, der mit einem Kupplungsorgan in Form einer Zugstange ausgestattet ist, die mit einem Kupplungsorgan in Form eines Zughakens oder dergleichen an einem Fahrzeug 1 verbunden wird, oder ein so genannter Sattelanhänger sein, der mit einem Kupplungsorgan in Form eines so genannten „Königszapfens” ausgestattet ist, der dazu vorgesehen ist, mit einer Drehscheibe eines Zugfahrzeugs verbunden zu werden. shows a cross section through the rear wheel axle 5 in in one of the rear wheels 6 and a wheel axle suspension 18 at the rear wheel axle 5 , Because the wheel axle suspensions 18 on both sides of the vehicle 1 are the same, is only a Radachsenaufhängung 18 shown on a long side. The vehicle 1 Can also be with suspension 18 at the front wheel axle 2 or tow a trailer with wheel axle suspensions 18 Is provided. A trailer may be, for example, a conventional trailer equipped with a coupling member in the form of a drawbar connected to a coupling member in the form of a towing hook or the like on a vehicle 1 be connected, or a so-called semi-trailer, which is equipped with a coupling member in the form of a so-called "kingpin", which is intended to be connected to a turntable of a towing vehicle.

Aus , die eine Radachsenaufhängung 18 in einer ersten Position zeigt, die eine Fahrposition des Fahrzeugs 1 ist, ist zu ersehen, dass die Radachse 5 mit einem Tragarm 20 verbunden ist, der in der Längsrichtung von Fahrzeug 1 verläuft und an einem seiner Enden schwenkbar mit einer Halterung 21 verbunden ist, die ihrerseits mit dem Rahmen 9 verbunden ist. Der Tragarm 20 ist zweckmäßigerweise eine längliche Blattfeder. Am anderen Ende des Tragarms 20 ist ein Stoßdämpfer 22 zwischen dem Tragarm 20 und dem Rahmen 9 angeordnet, um die Schwenkbewegung des Tragarms 20 zu dämpfen.Out that have a wheel axle suspension 18 in a first position shows the driving position of the vehicle 1 is, it can be seen that the wheel axle 5 with a support arm 20 connected in the longitudinal direction of the vehicle 1 runs and pivotable at one of its ends with a bracket 21 connected, in turn, with the frame 9 connected is. The support arm 20 is expediently an elongated leaf spring. At the other end of the support arm 20 is a shock absorber 22 between the support arm 20 and the frame 9 arranged to the pivoting movement of the support arm 20 to dampen.

Zwischen dem Tragarm 20 und dem Rahmen 9 ist außerdem ein Federungsorgan 23 angeordnet. Das Federungsorgan 23 besteht zweckmäßigerweise aus einer Luftfeder, die zu einem Luftfederungssystem gehört, das mithilfe eines so genannten ELC-Systems (ELC = Electronic Level Control = Elektronische Niveauregulierung) gesteuert werden kann. Das ELC-System misst den Höhenabstand zwischen der jeweiligen Radachse 2, 5, 7 und dem Rahmen 9 mithilfe von Gebern und kann so eingestellt werden, dass es automatisch den Luftdruck im Federungsorgan 23 des Luftfederungssystems reguliert, so dass der Rahmen 9 eine bestimmte Höhe relativ zu den Radachsen 2, 5, 7 unabhängig von der Belastung der Radachsen 2, 5, 7 beibehält. Bei dem in gezeigten Beispiel ist ein elektrischer Geber 24 in herkömmlicher Weise am Rahmen 9 befestigt und kommuniziert mit der Radachse 5 über einen Gelenkarm 25 und einen Tragarm 20. Mithilfe dieses Gebers 24 kann der Höhenabstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 des Fahrzeugs 1 festgestellt werden.Between the support arm 20 and the frame 9 is also a suspension organ 23 arranged. The suspension organ 23 suitably consists of an air spring, which belongs to an air suspension system, which can be controlled by means of an ELC (Electronic Level Control = ELC) system. The ELC system measures the height difference between the respective wheel axle 2 . 5 . 7 and the frame 9 using encoders and can be set to automatically adjust the air pressure in the suspension organ 23 the air suspension system regulates so that the frame 9 a certain height relative to the wheel axles 2 . 5 . 7 regardless of the load on the wheel axles 2 . 5 . 7 maintains. At the in example shown is an electrical encoder 24 in a conventional manner on the frame 9 attached and communicates with the wheel axle 5 via an articulated arm 25 and a support arm 20 , With the help of this giver 24 can the height distance between the wheel axle 5 and the frame 9 of the vehicle 1 be determined.

Bei dem Beispiel besitzt das Federungsorgan 23 einen kombinierten Einlass/Auslass 26 zur Zuführung von Druckluft zum Federungsorgan 23 und zur Abführung von Druckluft aus dem Federungsorgan 23. Der Einlass/Auslass 26 des Federungsorgans 23 ist über mindestens eine Leitung 27 mit einem schematisch dargestellten zentralen Druckluftsystem 28 von Fahrzeug 1 verbunden, um die Zuführung von Druckluft zum Federungsorgan 23 aus dem Druckluftsystem 28 zu gestatten, wenn sich der Höhenabstand zwischen dem Rahmen 9 des Fahrzeugs und der hinteren Radachse 5 erhöhen soll. Der Einlass/Auslass 26 des Federungsorgans 23 ist über das Druckluftsystem 28 auch mit der Umgebung verbunden, um eine Abführung von Luft aus dem Federungsorgan 23 zu gestatten, wenn sich der Höhenabstand zwischen dem Rahmen 9 des Fahrzeugs 1 und der Radachse 5 verringern soll. Bei dem gezeigten Beispiel wird das Druckluftsystem 28 von einer Steuereinheit 29 gesteuert. Das Druckluftsystem 28 kann aber auch mechanisch gesteuert werden, um die Druckluft auf die verschiedenen Verbraucher, wie beispielsweise ein zusätzliches Federungsorgan 23 oder mehrere zusätzliche Federungsorgane 23, im Fahrzeug 1 zu verteilen.In the example has the suspension member 23 a combined inlet / outlet 26 for supplying compressed air to the suspension element 23 and for the discharge of compressed air from the suspension member 23 , The inlet / outlet 26 of the suspension element 23 is over at least one line 27 with a schematically illustrated central compressed air system 28 from vehicle 1 connected to the supply of compressed air to the suspension element 23 from the compressed air system 28 to allow if the height difference between the frame 9 of the vehicle and the rear wheel axle 5 should increase. The inlet / outlet 26 of the suspension element 23 is about the compressed air system 28 Also connected to the environment, to remove air from the suspension element 23 to allow if the height difference between the frame 9 of the vehicle 1 and the wheel axle 5 should reduce. In the example shown, the compressed air system 28 from a control unit 29 controlled. The compressed air system 28 but can also be controlled mechanically to the compressed air to the various consumers, such as an additional suspension member 23 or several additional suspension organs 23 , in the vehicle 1 to distribute.

Das in gezeigte Fahrzeug 1 besitzt mindestens eine Steuereinheit 29, beispielsweise eine elektronische Steuereinheit (ECU). Die Steuereinheit 29 kann Sensorsignale von verschiedenen Teilen und Komponenten des Fahrzeugs 1 erhalten, beispielsweise vom elektrischen Geber 24, mit dessen Hilfe der Höhenabstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 festgestellt werden kann, und vom Druckgeber 30, der den Druck im Federungsorgan 23 misst. Die Steuereinheit kann unter bestimmten Umständen Steuersignale zu einem Umstellorgan 33 im Druckluftsystem 28 übermitteln, das seinerseits auf das Federungsorgan 23 einwirkt.This in shown vehicle 1 has at least one control unit 29 , For example, an electronic control unit (ECU). The control unit 29 can generate sensor signals from different parts and components of the vehicle 1 received, for example, from the electrical encoder 24 , with the help of which the height distance between the wheel axle 5 and the frame 9 can be detected, and the pressure transducer 30 that the pressure in the suspension organ 23 measures. The control unit may in certain circumstances control signals to a Umstellorgan 33 in the compressed air system 28 which, in turn, affect the suspension mechanism 23 acts.

Die Betätigung des Umstellorgans 33 wird mit in der Steuereinheit 29 vorprogrammierten Anweisungen oder elektrisch durch ein Kommando vom Fahrer des Fahrzeugs, beispielsweise mit einem Schalter 34, gesteuert. Die vorprogrammierten Anweisungen stammen normalerweise von einer Software 35, die in einem digitalen Speichermedium wie beispielsweise einem Arbeitsspeicher, einem Flashspeicher oder einem Lesespeicher gespeichert ist und von der Steuereinheit 29 ausgeführt wird. Durch Änderung der vorprogrammierten Anweisungen kann das Verhalten des Fahrzeugs 1 in einer bestimmten Situation geändert werden.The operation of the Umstellorgans 33 is included in the control unit 29 pre-programmed instructions or electrically by a command from the driver of the vehicle, for example with a switch 34 , controlled. The pre-programmed instructions are usually software 35 which is stored in a digital storage medium such as a random access memory, a flash memory or a read-only memory and by the control unit 29 is performed. Changing the preprogrammed instructions can change the behavior of the vehicle 1 be changed in a given situation.

Aus , in der die gleiche Radachsenaufhängung 18 wie in gezeigt ist, jedoch in einer anderen Position, in der die Räder frei in der Luft hängen, ist zu ersehen, dass der Tragarm 20, der um eine in Fahrzeug 1 quer verlaufende Achse 19 an der Halterung 21 nach unten geschwenkt ist, bewirkt, dass der Abstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 in dem Bereich erhöht ist, in dem der elektrische Geber 24 mit dem Gelenkarm 25 und das Federungsorgan 23 angeordnet sind.Out in which the same axle suspension 18 as in is shown, but in another position, in which the wheels hang freely in the air, it can be seen that the support arm 20 who is one in vehicle 1 transverse axis 19 on the bracket 21 pivoted downwards, causes the distance between the wheel axle 5 and the frame 9 is increased in the range in which the electrical encoder 24 with the articulated arm 25 and the suspension organ 23 are arranged.

Der Gelenkarm 25 wurde mit dem Tragarm 20 nach unten geschwenkt und der mit dem Gelenkarm 25 verbundene elektrische Geber 24 hat angezeigt, dass der Höhenabstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 sich verändert hat, und hat dies der Steuereinheit 29 mitgeteilt.The articulated arm 25 was with the support arm 20 pivoted down and the articulated arm 25 connected electrical sensors 24 indicated that the height difference between the wheel axle 5 and the frame 9 has changed, and this has the control unit 29 communicated.

Da das Rad frei in der Luft hängt, ist das Federungsorgan 23 ausgezogen. Dieses Ausziehen hat zu einer Verengung 32 des Federungsorgans 23 geführt, so dass dieses die Form einer Sanduhr angenommen hat, wobei die Mittenpartie verengt ist und die Endpartien breiter als die Mittenpartie sind.Since the wheel hangs freely in the air, is the suspension organ 23 moved out. This undressing has a constriction 32 of the suspension element 23 so that it has taken the form of an hourglass, the middle part is narrowed and the end parts are wider than the middle part.

Der Druckgeber 30, der den Druck im Federungsorgan 23 misst, hat erkannt, dass der Druck aufgrund der Verringerung der Belastung der Radachse 5 gesunken ist, und hat dies der Steuereinheit 29 gemeldet.The pressure transducer 30 that the pressure in the suspension organ 23 measures, has recognized that the pressure due to reducing the load on the wheel axle 5 has sunk, and this has the control unit 29 reported.

zeigt im Detail ein Federungsorgan 23 in der ersten Position, die eine Fahrposition des Fahrzeugs 1 ist. Das Federungsorgan 23 besitzt in bekannter Weise einen Luftfederungsbalg in Form eines ungefähr rohrförmigen Rollbalgs 38, der zusammen mit einem oberen Giebel 39 und einem Kolben 40 eine Luftfederkammer 41 begrenzt. Genauer gesagt ist das obere Ende des Balgs 38 dicht mit einem Randbereich 42 des oberen Giebels 39 verbunden und dessen unteres Ende dicht mit einem Randbereich 43 an einem oberen Ende oder Giebel 44 des Kolbens 40 verbunden. shows in detail a suspension element 23 in the first position, which is a driving position of the vehicle 1 is. The suspension organ 23 has in a known manner a Luftfederungsbalg in the form of an approximately tubular bellows 38 that together with an upper gable 39 and a piston 40 an air spring chamber 41 limited. More precisely, the upper end of the bellows 38 close to a border area 42 of the upper gable 39 connected and whose lower end is tight with a border area 43 at an upper end or gable 44 of the piston 40 connected.

Der obere Giebel 39 des Federungsorgans 23 ist mittels einiger Befestigungselemente 45, die mit einem Gewinde versehen sind, mit dem Rahmen 9 verbunden. Der untere Giebel 46 des Federungsorgans 23, d. h. der Boden des Kolbens 40, ist über eine mittige Schraubverbindung 47, von der nur ein mit Gewinde versehener Teil in der Abbildung dargestellt ist, mit dem Tragarm 20 verbunden. Aus ist auch zu ersehen, dass der Einlass/Auslass 26 der Luftfederkammer 41 über einen Anschlussnippel 48 mit der Leitung 27 des Druckluftsystems 28 verbunden ist.The upper gable 39 of the suspension element 23 is by means of some fasteners 45 , the are threaded, with the frame 9 connected. The lower gable 46 of the suspension element 23 ie the bottom of the piston 40 , is via a central screw connection 47 , of which only a threaded part is shown in the figure, with the support arm 20 connected. Out It can also be seen that the inlet / outlet 26 the air spring chamber 41 via a connection nipple 48 with the line 27 of the compressed air system 28 connected is.

Das Federungsorgan 23 erfüllt seine Federungsfunktion in bekannter Weise, indem, wenn die Luft in der Luftfederkammer 41 sich bei den Federungsbewegungen des Fahrzeugs 1 abwechselnd verdichtet und ausdehnt, sich eine rollende Randpartie 49 des Balgs 38 entlang der Außenfläche 50 des Kolbens 40 geführt auf und ab bewegt.The suspension organ 23 fulfills its suspension function in a known manner, by when the air in the air spring chamber 41 at the suspension movements of the vehicle 1 alternately compacts and expands, forming a rolling edge section 49 of the bellows 38 along the outer surface 50 of the piston 40 guided up and down.

Wenn der Tragarm 20 nach unten geschwenkt wird, erhöht sich, wie aus zu ersehen ist, der Abstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9. Wenn der Abstand sich erhöht, bewegt sich der mit dem Tragarm 20 verbundene obere Giebel 44 des Kolbens 40, wie aus zu ersehen ist, weg vom oberen, am Rahmen befestigten Giebel 39 des Federungsorgans 23, während sich gleichzeitig die rollende Randpartie 49 des Balgs 38 nach oben bewegt, so dass sich eine Anliegefläche 51 zwischen der rollenden Randpartie 49 und der Außenfläche 50 des Kolbens 40 verringert, Schließlich befindet sich der obere Giebel 44 des Kolbens 40, wie in gezeigt, so weit vom oberen Giebel 39 des Federungsorgans 23 entfernt, dass der Balg 38 so weit ausgezogen ist, dass sein dem Tragarm 20 zugewandtes Ende nur im Randbereich 43 am Kolben 40 anliegt.If the support arm 20 is pivoted down, increases, as if from can be seen, the distance between the wheel axle 5 and the frame 9 , As the distance increases, it moves with the support arm 20 connected upper gable 44 of the piston 40 , like out can be seen, away from the upper, attached to the frame gable 39 of the suspension element 23 while at the same time the rolling edge part 49 of the bellows 38 moved upwards, leaving a resting surface 51 between the rolling edge part 49 and the outer surface 50 of the piston 40 Finally, the upper gable is located 44 of the piston 40 , as in shown so far from the upper gable 39 of the suspension element 23 removed that bellows 38 pulled out so far that its the support arm 20 facing end only in the edge area 43 on the piston 40 is applied.

Der Auszug des Balgs, der aus Gummi oder einem anderen zweckmäßigen Material besteht, führt zu einer Verengung 32 des Balgs 38, so dass der Balg 38 die Form einer Sanduhr mit einer verengten Mittenpartie und breiten Endpartien annimmt, wobei die Breite der Endpartien durch den Durchmesser des oberen Giebels 44 des Kolbens 40 bzw. durch den Durchmesser des oberen Giebels 39 des Federungsorgans 23 festgelegt wird.The extract of the bellows, which is made of rubber or other appropriate material, leads to a narrowing 32 of the bellows 38 so that the bellows 38 takes the form of an hourglass with a narrowed middle part and wide end parts, the width of the end parts being determined by the diameter of the upper gable 44 of the piston 40 or by the diameter of the upper gable 39 of the suspension element 23 is determined.

Wenn das Fahrzeug 1 dann zum Boden 3 abgesenkt wird, ist bei bereits bekannten Lösungen die Wahrscheinlichkeit groß, dass die Verengung 32 selbst und etwaige Falten des Balgs 38 Informationen sind, die zu einer Falschsteuerung des Balgs 38 bei der Absenkung führen, was zur Folge haben kann, dass der Balg 38 nicht in die korrekte Ausgangsposition zurückkehrt, indem die rollende Randpartie 49 sich fehlerfrei entlang der Außenfläche 50 des Kolbens 40 bewegen kann. Dies kann zu einer starken Beschädigung des Balgs 38 führen.If the vehicle 1 then to the ground 3 is lowered, in already known solutions the probability that the constriction 32 itself and any wrinkles of the bellows 38 Information is that leads to a wrong control of the bellows 38 when lowering, which may result in the bellows 38 does not return to the correct starting position by the rolling edge part 49 flawless along the outer surface 50 of the piston 40 can move. This can lead to severe damage to the bellows 38 to lead.

Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem, indem, wie aus zu ersehen ist, Druckluft aus dem Druckluftsystem 28 über die Leitung 27 und das Umstellorgan 33 dem Federungsorgan 23 zugeführt wird und den Balg 38 aufbläst, nachdem die Steuereinheit 29 Steuersignale an das Umstellorgan 33 übermittelt hat, die anzeigen, dass das Rad frei in der Luft hängt oder bald frei in der Luft hängen wird. In und ist mit gestrichelten Linien ein aufgeblasener Balg 38 dargestellt. Indem der Balg 38 aufgeblasen wird, wobei der Druck im Balg 38 sich auf mindestens den Atmosphärendruck erhöht, aber vorzugsweise den Atmosphärendruck übersteigt, wird die Verengung 32 verhindert, so dass auch keine Steueranweisungen erteilt werden, durch die der Balg 38 während der Absenkung falsch gesteuert würde, was zur Folge hat, dass der Balg 38 ohne beschädigt zu werden in seine korrekte Ausgangsposition zurückkehren kann.The present invention solves this problem by how, as can be seen, compressed air from the compressed air system 28 over the line 27 and the Umstellorgan 33 the suspension element 23 is fed and the bellows 38 inflates after the control unit 29 Control signals to the changeover member 33 indicating that the wheel is hanging freely in the air or will soon hang freely in the air. In and is an inflated bellows with dashed lines 38 shown. By the bellows 38 is inflated, with the pressure in the bellows 38 increases to at least the atmospheric pressure, but preferably exceeds the atmospheric pressure, the constriction 32 prevented, so that no control instructions are issued by the bellows 38 during the lowering would be controlled wrong, which has the consequence that the bellows 38 without being damaged can return to its correct starting position.

In ist ein Ablaufschema dargestellt, aus dem die Schritte 55–58 zu ersehen sind, die durchgeführt werden, um eine Verengung 32 der Luftfederungsbälge 38 von Fahrzeug 1 zu verhindern, damit diese nicht beschädigt werden, wenn sie, nachdem sie ausgezogen wurden, in ihre Normalposition zurückkehren.In is a flowchart outlining the steps 55 - 58 to be seen, which are carried out to a constriction 32 the air suspension bellows 38 from vehicle 1 prevent them from being damaged if they return to their normal position after being removed.

In einem ersten Schritt 55 wird festgestellt, ob ein Zustand vorliegt oder bevorsteht, in dem die Gefahr der Verengung 32 besteht. Beispielsweise kann festgestellt werden, dass die Gefahr der Verengung 32 besteht oder bald bestehen wird, wenn ein relevanter Parameter oder mehrere relevante Parameter höher oder niedriger als ein bestimmter Schwellenwert ist/sind. Der Schwellenwert kann beispielsweise ein Abstand zwischen der Radachse 5 und dem Fahrzeugrahmen 9, ein Druck im Luftfederungsbalg 23, ein Abstand zwischen dem oberen Giebel 39 und dem unteren Giebel 46 des Luftfederungsbalgs 23, eine Achsenbelastung oder eine Kombination dieser Größen sein. Steuersignale von Zusatzausrüstungen, d. h. von einem Hebekran 12, einer Hebebühne, einer Feuerleiter oder dergleichen, können ebenfalls verwendet werden, um festzustellen, ob die Gefahr einer Verengung 32 besteht oder bald bestehen wird, und zwar entweder als einziger Parameter oder in Kombination mit einem anderen Parameter oder mit mehreren anderen Parametern.In a first step 55 It is determined whether a condition exists or is imminent, in which the risk of constriction 32 consists. For example, it can be stated that the risk of constriction 32 exists or will soon exist if one or more relevant parameters are / are higher or lower than a certain threshold. The threshold may be, for example, a distance between the wheel axle 5 and the vehicle frame 9 , a pressure in the air suspension bellows 23 , a distance between the upper gable 39 and the lower gable 46 the air suspension bellows 23 , an axle load or a combination of these sizes. Control signals from auxiliary equipment, ie from a hoisting crane 12 , a lift, a fire escape or the like, can also be used to determine if there is a risk of constriction 32 exists or will soon exist, either as a single parameter or in combination with another parameter or with several other parameters.

Gemäß einer Ausführungsform erhält die Steuereinheit 29 Sensorsignale vom elektrischen Geber 24, der am Rahmen 9 befestigt ist, und kommuniziert die Steuereinheit mit der Radachse 5 über den Gelenkarm 25 und den Tragarm 20, um den Höhenabstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 festzustellen. Falls der Höhenabstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 einen bestimmten Schwellenwert übersteigt, wird diese Überschreitung als ein Anheben des Fahrzeugs, beispielsweise mit Stützbeinen, erkannt, so dass die Gefahr der Verengung 32 der Luftfederungsbälge 38 besteht.According to one embodiment, the control unit receives 29 Sensor signals from the electrical encoder 24 who is on the frame 9 is fixed, and the control unit communicates with the wheel axle 5 over the articulated arm 25 and the support arm 20 to the height distance between the wheel axle 5 and the frame 9 determine. If the height difference between the wheel axle 5 and the frame 9 exceeds a certain threshold, this overshoot is considered to be a lifting of the vehicle, for example with Support legs, recognized, so the risk of narrowing 32 the air suspension bellows 38 consists.

Gemäß einer anderen Ausführungsform erhält die Steuereinheit 29 Sensorsignale vom elektrischen Geber 24, der am Rahmen 9 befestigt ist, und kommuniziert die Steuereinheit 29 mit der Radachse 5 über den Gelenkarm 25 und den Tragarm 20, um den Höhenabstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 festzustellen. Außerdem erhält die Steuereinheit 29 dabei Sensorsignale vom Druckgeber 30, der den Druck im Federungsorgan 23 und dadurch auch die Belastung der Radachse 5 misst. Falls der Höhenabstand zwischen der Radachse 5 und dem Rahmen 9 einen bestimmten Schwellenwert übersteigt, während gleichzeitig die Belastung der Radachse 5 und damit auch der Druck im Federungsorgan 23 sich verringert, wird dieser Sachverhalt als ein Anheben des Fahrzeugs, beispielsweise mit Stützbeinen, erkannt, so dass die Gefahr der Verengung 32 der Luftfederungsbälge 38 besteht.According to another embodiment, the control unit receives 29 Sensor signals from the electrical encoder 24 who is on the frame 9 is attached, and communicates the control unit 29 with the wheel axle 5 over the articulated arm 25 and the support arm 20 to the height distance between the wheel axle 5 and the frame 9 determine. In addition, the control unit receives 29 while sensor signals from the pressure transducer 30 that the pressure in the suspension organ 23 and thereby also the load of the wheel axle 5 measures. If the height difference between the wheel axle 5 and the frame 9 exceeds a certain threshold while simultaneously loading the wheel axle 5 and thus also the pressure in the suspension element 23 decreases, this situation is recognized as a lifting of the vehicle, for example with support legs, so that the risk of constriction 32 the air suspension bellows 38 consists.

Wenn festgestellt wird, dass ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr einer Verengung besteht oder bald bestehen wird, erhält das Umstellorgan 33 in einem Schritt 56 ein Steuersignal von einer Steuereinheit 29, das bewirkt, dass Druckluft aus dem Druckluftsystem 28 über die Leitung 27 dem Federungsorgan 23 zugeführt wird und der Luftfederungsbalg 38 damit aufgeblasen wird, so dass sich der Druck im Luftfederungsbalg 38 erhöht. Indem der Luftfederungsbalg 38 aufgeblasen wird, wird die Verengung 32 verhindert oder aufgehoben, so dass keine Steueranweisungen gegeben werden, die dazu führen könnten, dass der Luftfederungsbalg 38 während der Absenkung falsch gesteuert wird. Dadurch kann der Luftfederungsbalg 38 in seine korrekte Ausgangsposition zurückkehren, ohne dass er beschädigt wird.If it is determined that a condition exists in which there is a risk of constriction or soon will exist, receives the Umstellorgan 33 in one step 56 a control signal from a control unit 29 that causes compressed air from the compressed air system 28 over the line 27 the suspension element 23 is supplied and the Luftfederungsbalg 38 is inflated so that the pressure in the air suspension bellows 38 elevated. By the air suspension bellows 38 is inflated, the constriction becomes 32 prevented or canceled, so that no control instructions are given, which could lead to the Luftfederungsbalg 38 is controlled incorrectly during lowering. This allows the air suspension bellows 38 return to its correct starting position without being damaged.

Danach wird in einem Schritt 57 kontinuierlich kontrolliert, ob die Gefahr der Verengung 32 weiterhin besteht. Beispielsweise können Steuersignale von Zusatzausrüstungen, d. h. von einem Hebekran 12, einer Hebebühne, einer Feuerleiter und dergleichen, verwendet werden, um festzustellen, ob die Gefahr der Verengung 32 weiterhin besteht. Wenn die Steuereinheit 29 Zugang zu anderen relevanten Daten hat, beispielsweise zu Daten vom Fahrer des Fahrzeugs, die anzeigen, dass die Zusatzausrüstung weiterhin aktiv ist, können diese Daten verwendet werden, um festzustellen, ob die Gefahr der Verengung weiterhin besteht.After that, in one step 57 continuously checks for the risk of constriction 32 still exists. For example, control signals from additional equipment, ie from a lifting crane 12 , a lift, a fire escape and the like, used to determine if the risk of constriction 32 still exists. If the control unit 29 Having access to other relevant data, for example to data from the driver of the vehicle indicating that the auxiliary equipment is still active, that data may be used to determine if the risk of constriction remains.

Wenn in Schritt 57 festgestellt wird, dass die Gefahr der Verengung 32 nicht mehr besteht, wird das Verfahren gemäß der Erfindung von der Steuereinheit 29 abgebrochen und das Druckluftsystem 28 wird in einer Stufe 58 in seine normale Funktion zurückgestellt, in der die Luft in der Luftfederkammer 41 sich während der Federungsbewegungen des Fahrzeugs 1 abwechselnd verdichten und ausdehnen kann. Andernfalls wird das aktivierte Verfahren in Schritt 56 fortgesetzt, wobei zugeführte Luft die Verengung verhindert oder ihr entgegenwirkt.When in step 57 it is stated that the risk of constriction 32 no longer exists, the method according to the invention of the control unit 29 aborted and the compressed air system 28 gets in one step 58 returned to its normal function, in which the air in the air spring chamber 41 during the suspension movements of the vehicle 1 alternately compress and expand. Otherwise, the activated procedure in step 56 continued, wherein supplied air prevents the constriction or counteracts.

Die Erfindung ist natürlich in keiner Weise auf die oben beschriebenen Ausführungsformen begrenzt. Für einen Experten auf dem Gebiet dieser Erfindung sollten viele Variationsmöglichkeiten für die Erfindung offensichtlich sein, ohne dass von der Grundidee der Erfindung, die in den beigefügten Patentansprüchen beschrieben ist, abgewichen wird.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described above. For an expert in the field of this invention, many variations of the invention should be apparent, without departing from the basic idea of the invention, which is described in the appended claims.

Das beschriebene Federungsorgan gehört zu einem Luftfederungssystem, das mithilfe einer elektronischen Niveauregulierung (ELC-System) gesteuert werden kann. Jedoch können in einer alternativen Lösung andere Steuersysteme verwendet werden.The suspension system described belongs to an air suspension system that can be controlled by means of an electronic level control (ELC system). However, in an alternative solution, other control systems may be used.

In der Beschreibung ist angegeben, dass der Auszug des Luftfederungsbalgs 38 dadurch bewirkt wird, dass ein Rad frei in der Luft hängt, weil das Stützorgan 13 aktiviert wurde. Der Auszug des Luftfederungsbalgs 38 kann natürlich auch durch eine andere Ursache bewirkt werden, ohne dass von der Erfindungsidee abgewichen wird. In der Beschreibung ist auch angegeben, dass die Verengung 32 dem Federungsorgan 23 die Form einer Sanduhr verleiht. Jedoch kann die Verengung andere Formen haben, ohne dass von der Erfindungsidee abgewichen wird.In the description it is stated that the extract of the air suspension bellows 38 caused by a wheel hanging freely in the air, because the support member 13 has been activated. The extract of the air suspension bellows 38 Of course, it can also be effected by another cause, without departing from the idea of the invention. In the description is also stated that the narrowing 32 the suspension element 23 gives the shape of an hourglass. However, the constriction may have other forms without departing from the spirit of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0700800 A1 [0004] EP 0700800 A1 [0004]

Claims (7)

Verfahren zur Verhinderung der Verengung (32) von Luftfederungsbälgen (38) für ein Fahrzeug (1), das ein Druckluftsystem (28) zur Zuführung von Luft zu Luftfederungsbälgen (38) und mindestens eine Leitung (27) zwischen dem Druckluftsystem (28) und den Luftfederungsbälgen (38) besitzt, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Feststellung, ob ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, mithilfe von Daten bezüglich des Höhenabstands zwischen einer Radachse (5) und einem Fahrzeugrahmen (9), und – Zuführung von Luft aus dem Druckluftsystem (28) über die Leitung (27) zu den Luftfederungsbälgen (38), falls festgestellt wird, dass ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, um die Verengung (32) der Luftfederungsbälge (38) zu verhindern.Method for preventing narrowing ( 32 ) of air suspension bellows ( 38 ) for a vehicle ( 1 ), which is a compressed air system ( 28 ) for supplying air to Luftfederungsbälgen ( 38 ) and at least one line ( 27 ) between the compressed air system ( 28 ) and the air suspension bellows ( 38 ), characterized by the following steps: - determining whether a condition exists in which the risk of constriction ( 32 ), or will soon exist, using data on the height separation between a wheel axle ( 5 ) and a vehicle frame ( 9 ), and - supply of air from the compressed air system ( 28 ) over the line ( 27 ) to the air suspension bellows ( 38 ), if it is determined that there is a condition in which the risk of constriction ( 32 ) exists or will soon exist to reduce the constriction ( 32 ) of the air suspension bellows ( 38 ) to prevent. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung, ob die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, mithilfe von Daten von einem Druckgeber (30) erfolgt, der den Druck in den Luftfederungsbälgen (38) misst.Method according to claim 1, characterized in that the determination of whether the risk of constriction ( 32 ) or will soon exist, using data from a pressure transducer ( 30 ), the pressure in the Luftfederungsbälgen ( 38 ) measures. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1–2, gekennzeichnet durch den Schritt (57), der darin besteht, dass kontinuierlich kontrolliert wird, ob die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, und dass, wenn keine Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, das Druckluftsystem (28) in einen Zustand versetzt wird, der bei normaler Fahrt besteht.Method according to one of claims 1-2, characterized by the step ( 57 ), which consists in continuously checking whether the risk of constriction ( 32 ) exists or will soon exist, and that if there is no risk of constriction ( 32 ) or will soon exist, the compressed air system ( 28 ) is put into a condition that exists during normal driving. Steuersystem zur Verhinderung der Verengung (32) von Luftfederungsbälgen (38) für ein Fahrzeug (1), das ein Druckluftsystem (28) zur Zuführung von Luft zu Luftfederungsbälgen (38) und mindestens eine Leitung (27) zwischen dem Druckluftsystem (28) und den Luftfederungsbälgen (38) besitzt, gekennzeichnet durch: – ein Organ (29) zur Feststellung, ob ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, mithilfe von Daten bezüglich des Höhenabstands zwischen einer Radachse (5) und einem Fahrzeugrahmen (9), und – ein Organ (33) zur Zuführung von Luft aus dem Druckluftsystem (28) über die Leitung (27) zu den Luftfederungsbälgen (38), falls festgestellt wird, dass ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, um die Verengung (32) der Luftfederungsbälge (38) zu verhindern.Control system to prevent narrowing ( 32 ) of air suspension bellows ( 38 ) for a vehicle ( 1 ), which is a compressed air system ( 28 ) for supplying air to Luftfederungsbälgen ( 38 ) and at least one line ( 27 ) between the compressed air system ( 28 ) and the air suspension bellows ( 38 ), characterized by: - an organ ( 29 ) to determine whether a condition exists in which the risk of constriction ( 32 ), or will soon exist, using data on the height separation between a wheel axle ( 5 ) and a vehicle frame ( 9 ), and - an organ ( 33 ) for the supply of air from the compressed air system ( 28 ) over the line ( 27 ) to the air suspension bellows ( 38 ), if it is determined that there is a condition in which the risk of constriction ( 32 ) exists or will soon exist to reduce the constriction ( 32 ) of the air suspension bellows ( 38 ) to prevent. Steuersystem gemäß Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Organ (29) zur Feststellung, ob ein Zustand vorliegt, in dem die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, mithilfe von Daten von einem Druckgeber (30), der den Druck in den Luftfederungsbälgen (38) misst.Control system according to claim 4, characterized by an organ ( 29 ) to determine whether a condition exists in which the risk of constriction ( 32 ) or will soon exist, using data from a pressure transducer ( 30 ), the pressure in the Luftfederungsbälgen ( 38 ) measures. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 4–5, gekennzeichnet durch: – ein Organ (29) zur kontinuierlichen Kontrolle, ob die Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, und – ein Organ (33), das, wenn keine Gefahr der Verengung (32) besteht oder bald bestehen wird, das Druckluftsystem (28) in einen Zustand versetzt, der bei normaler Fahrt besteht.Control system according to one of Claims 4-5, characterized by: - an organ ( 29 ) to continuously check whether the risk of constriction ( 32 ) or will soon exist, and - an institution ( 33 ), which, if there is no risk of constriction ( 32 ) or will soon exist, the compressed air system ( 28 ) is put into a condition that exists during normal driving. Schweres Fahrzeug (1) mit einem Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 4–6.Heavy vehicle ( 1 ) with a control system according to any one of claims 4-6.
DE102012001243A 2011-01-20 2012-01-17 Method for preventing constriction of air cushioning bellows for heavy vehicle, involves determining whether condition exists, in which danger of constriction has data relating to height distance between wheel axle and vehicle frame Withdrawn DE102012001243A1 (en)

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