SE535911C2 - Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles - Google Patents
Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SE535911C2 SE535911C2 SE1150034A SE1150034A SE535911C2 SE 535911 C2 SE535911 C2 SE 535911C2 SE 1150034 A SE1150034 A SE 1150034A SE 1150034 A SE1150034 A SE 1150034A SE 535911 C2 SE535911 C2 SE 535911C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- air
- indentation
- risk
- vehicle
- suspension bellows
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- RYXPMWYHEBGTRV-UHFFFAOYSA-N Omeprazole sodium Chemical compound [Na+].N=1C2=CC(OC)=CC=C2[N-]C=1S(=O)CC1=NC=C(C)C(OC)=C1C RYXPMWYHEBGTRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0521—Pneumatic spring characteristics the spring having a flexible wall
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
- F16F9/04—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall
- F16F9/05—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall the flexible wall being of the rolling diaphragm type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
14 SAM MAN D RAG Ett Iuftfjädrat fordon är utrustat med en lyftkran och stödben för att stabilisera fordo-net när lyftkranen används. När stödbenen används höjs åtminstone en hjulaxel (5)hos fordonet relativt underlaget varvid hjulen på hjulaxeln kommer att hänga fritt iluften. När hjulen hänger fritt erhålles en utdragning av fjädringsorganen (23) på hjul-axeln (5). Utdragningen resulterar i en inbuktning (32) hos fjädringsorganet (23) såatt detta erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredareändpartier. Genom att blåsa upp fjädringsorganet (23) med tryckluft elimineras in-buktningen (32) så att fjädringsorganet (23) kan återgå till korrekt utgångsläge utanatt skadas när stödbenen inte längre används. (FIG. s) 14 SUMMARY An air-suspended vehicle is equipped with a crane and support legs to stabilize the vehicle when the crane is used. When the support legs are used, at least one wheel axle (5) of the vehicle is raised relative to the ground, whereby the wheels on the wheel axle will hang freely in the air. When the wheels hang freely, an extension of the suspension means (23) is obtained on the wheel axle (5). The extension results in a bulge (32) of the suspension member (23) so that it obtains an hourglass-shaped appearance with a recessed waist portion and wider end portions. By inflating the suspension means (23) with compressed air, the indentation (32) is eliminated so that the suspension means (23) can return to the correct initial position without being damaged when the support legs are no longer used. (FIG. S)
Description
535 911 2 Nämnda inbuktning hos bälgen och nämnda problem kan även uppstå på fordon med en lufttjädrad så kallad stödaxel som lyfts från underlaget då fordonet framförs olastat eller lätt lastat. lnbuktningen och problemet kan även uppstå när ett luftfjädrat fordon lyfts med en lyftanordning vid hjulbyte, reparation eller liknande eller vid andra tillfällen där luftbälgen förlängs av någon orsak. Said indentation of the bellows and said problem can also occur on vehicles with an air-suspended so-called support shaft which is lifted from the ground when the vehicle is driven unloaded or lightly loaded. The bending and the problem can also occur when an air-suspended vehicle is lifted with a lifting device during wheel replacement, repair or the like or at other times where the air bellows is extended for some reason.
EP 0 700 800 A1 visar ett arrangemang vars syfte är att eliminera undertryck i luft~ bälgar. Arrangemanget innefattar en backventil som öppnar en förbindelse mellan bälgen och atmosfären när ett undertryck uppstår i bälgen. Arrangemanget tryckut- jämnar då mot atmosfärtrycket varvid undertrycket elimineras, men detta är ofta inte tillräckligt för att lösa nämnda problem, särskilt inte då man redan fått en anvisning i form av en veckning på bälgen.EP 0 700 800 A1 discloses an arrangement whose purpose is to eliminate negative pressure in air bellows. The arrangement comprises a non-return valve which opens a connection between the bellows and the atmosphere when a negative pressure arises in the bellows. The arrangement then equalizes pressure against the atmospheric pressure, thereby eliminating the negative pressure, but this is often not sufficient to solve the said problem, especially not when an instruction in the form of a fold on the bellows has already been obtained.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinningen är att förhindra inbuktning av luftfjädrings- bälgar för fordon för att undvika skador på dessa när de återgår till ett nomialläge efter att ha varit utdragna.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent the indentation of air suspension bellows for vehicles in order to avoid damage to them when they return to a nominal position after being extended.
Detta uppnås genom de särdrag som anges i efterföljande patentkrav.This is achieved by the features set forth in the appended claims.
Genom att först bestämma att ett tillstånd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga, och därefter tillföra luft till luftfjädringsbälgarna i beroende av bestämning att ett tillstånd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga blåses lufttjädringsbäigama upp vid en risksituation. Genom att blåsa upp luftfjädringsbälgarna, vilket innebär att trycket i dessa ökar, förhindras eller elimineras inbuktningar och därmed även anvisningar som riskerar styra luftfjädringsbälgama fel under ett sänkningsförlopp vilket i sin tur resulterar i att de kan återgå till korrekt ut- gångsläge utan att skadas. Övriga uppfinningen utmärkande särdrag framgår av de osjälvständiga patentkraven och av efterföljande beskrivning av en uppfinningen exempiifierande utföringsform. 535 9'|'l KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN I det följande beskrivs såsom exempel föredragna utföringsformer av uppfinningen med hänvisning till bifogad ritning, på vilken: FIG. 1 visar en sidovy av ett fordon med hjulaxelupphängningar, FIG. 2 visar ett tvärsnitt genom en hjulaxel, och en hjulaxelupphängning , FIG. 3 visar en hjulaxelupphängning med ett fjädringsorgan i utdraget läge.By first determining that a condition where there is a risk of indentation is or will soon be present, and then supplying air to the air suspension bellows depending on the determination that a condition where there is a risk of indentation is or will soon be present, the air suspension bends are inflated in a risk situation. By inflating the air suspension bellows, which means that the pressure in them increases, indentations are prevented or eliminated and thus also instructions that risk steering the air suspension bellows incorrectly during a lowering process, which in turn results in them being able to return to the correct starting position without being damaged. Other features of the invention appear from the dependent claims and from the following description of an embodiment exemplifying the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING In the following, exemplary preferred embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 shows a side view of a vehicle with wheel axle suspensions, FIG. 2 shows a cross section through a wheel axle, and a wheel axle suspension, FIG. 3 shows a wheel axle suspension with a suspension member in the extended position.
FIG. 4 visar ett fjädringsorgan i ett körläge för fordonet , FIG. 5 visar ett fjädringsorgan i utdraget läge och FIG. 6 visar ett flödesschema som illustrerar steg för att förhindra inbuktning av fjäd- ringsorgan.FIG. 4 shows a suspension member in a driving position for the vehicle, FIG. 5 shows a suspension member in the extended position and FIG. 6 is a flow chart illustrating steps for preventing buckling of suspension members.
DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA uTFöRiNGsFoRil/IER Av UPP- FINNINGEN I fig. 1 visas ett tungt luftfjädrat fordon iform av ett lastfordon 1. Fordonet 1 innefattar en främre hjulaxel 2 med två eller flera mot en underliggande bäryta 3 vilande hjul 4 och en bakre hjulaxel 5 med två eller flera hjul 6. I det visade exemplet innefattar for- donet 1 även en ytterligare bakre hjulaxel 7 med två eller flera hjul 8. Fordonet 1 in- nefattar vidare en fordonsram 9 som är uppburen av nämnda hjul 4,6,8. Mellan re- spektive hjulaxel 2,5,7 och ramen 9 är anordnat fjädringsorgan som ingår l fordonets 1 lufttjädringssystem. Fjädringsorganen, som beskrivs senare, visas inte i fig.1.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a heavy air-suspended vehicle in the form of a truck 1. The vehicle 1 comprises a front wheel axle 2 with two or more resting wheel axles 4 and a rear wheel axle 4 and a rear wheel bearing 5. with two or fl your wheels 6. In the example shown, the vehicle 1 also comprises a further rear wheel axle 7 with two or fl your wheels 8. The vehicle 1 further comprises a vehicle frame 9 which is supported by said wheels 4,6,8. Arranged between the respective wheel axle 2,5,7 and the frame 9 are suspension means which are included in the air suspension system of the vehicle 1. The suspension means, which are described later, are not shown in Fig. 1.
Vid ramen 9 är anordnat en påbyggnad iform av en lyftkran 12 och åtminstone två stödorgan 13. ett vid vardera làngslda av fordonet 1, för att stabilisera fordonet 1 un- der ett lyftförlopp. Stödorganen 13 kan utgöras av från fordonet 1 nedfällbara eller teleskopiskt utskjutbara stöd 14 vars ena ände är fäst vid fordonet 1 och vars andra ände bringas till anliggning mot bärytan 3 via en stödplatta 15 eller liknande. När 535 911 4 stödorganen 13 utnyttjas lyfts i vissa fall hela fordonet, men i denna utföringsform endast fordonets 1 bakre del, fràn bärytan 3 med hjälp av stödorganen 13. När for- donets bakre del lyfts höjs åtminstone en hjulaxel 5, men i detta exempel höjs två hjulaxlar 5,7 hos fordonet 1 relativt bärytan 3 med hjälp av stödorganen 13 varvid hjulen 6,8 på hjulaxlarna 5,7 kommer att hänga fritt i luften samtidigt som fordonet 1 stabiliseras med hjälp av stödorganen 13.At the frame 9 a superstructure in the form of a lifting crane 12 and at least two support members 13 is arranged, one at each longitudinal of the vehicle 1, in order to stabilize the vehicle 1 during a lifting process. The support means 13 may consist of supports 14 which can be lowered or telescopically extended from the vehicle 1, one end of which is attached to the vehicle 1 and whose other end is brought into abutment against the support surface 3 via a support plate 15 or the like. When the support means 13 are used, in some cases the whole vehicle is lifted, but in this embodiment only the rear part of the vehicle 1, from the support surface 3 by means of the support means 13. When the rear part of the vehicle is lifted at least one wheel axle 5 is raised, but in this example two wheel axles 5,7 of the vehicle 1 are raised relative to the bearing surface 3 by means of the support means 13, the wheels 6,8 on the wheel axles 5,7 will hang freely in the air at the same time as the vehicle 1 is stabilized by means of the support means 13.
När hjulen 6,8 hänger fritt erhålles en utdragning av respektive fjädringsorgan på hjulaxeln 5,7. Utdragningen resulterar i en inbuktning hos fjädringsorganet så att det- ta erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredare änd- partier. l vissa fall skapas även ett undertryck i fjädringsorganet. l fig. 2 visas ett fjäd- ringsorgan 23 i ett första läge som är ett körläge för fordonet 1. l tig. 3 visas samma fjädringsorgan 23 i ett andra läge där ett hjul hänger fritt i luften och fjädringsorganet 23 erhållit ett utdraget timglasformat utseende.When the wheels 6,8 hang freely, an extension of the respective suspension means is obtained on the wheel axle 5,7. The extension results in a bulge of the suspension member so that it acquires an hourglass-shaped appearance with a recessed waist portion and wider end portions. In some cases a negative pressure is also created in the suspension member. l fi g. 2 shows a suspension member 23 in a first position which is a driving position for the vehicle 1. 1 tig. 3, the same suspension member 23 is shown in a second position where a wheel hangs freely in the air and the suspension member 23 has obtained an elongated hourglass-shaped appearance.
F ig. 2 visar ett tvärsnitt genom den bakre hjulaxeln 5 i fig. 1 innanför ett av de bakre hjulen 6 och en hjulaxelupphängning 18 i anslutning till den bakre hjulaxeln 5. Efter- som hjulaxelupphängningarna 18 är lika vid de båda làngsidoma av fordonet 1 visas endast en hjulaxelupphängning 18 vid den ena långsidan. Fordonet 1 kan även vara försedd med motsvarande hjulupphängningar 18 vid den främre hjulaxeln 2 eller vara anordnad att dra en släpvagn försedd med motsvarande hjulaxelupphängningar 18.F ig. Fig. 2 shows a cross section through the rear wheel axle 5 in Fig. 1 inside one of the rear wheels 6 and a wheel axle suspension 18 adjacent to the rear wheel axle 5. Since the wheel axle suspensions 18 are equal at the two long sides of the vehicle 1, only one wheel axle suspension is shown 18 at one long side. The vehicle 1 can also be provided with corresponding wheel suspensions 18 at the front wheel axle 2 or be arranged to pull a trailer provided with corresponding wheel axle suspensions 18.
Med släpvagn menas till exempel en konventionell trailer försedd med ett kopplings- organ i form av en dragstàng som är avsedd att anslutas till ett kopplingsorgan i fonn av en dragkrok eller liknande hos ett fordon 1 eller en så kallad semitrailer försedd med ett kopplingsorgan iforrn av en så kallad “king pin" som är avsedd att anslutas till en vändskiva hos ett dragfordon.By trailer is meant, for example, a conventional trailer provided with a coupling member in the form of a drawbar which is intended to be connected to a coupling member in the form of a tow hook or the like of a vehicle 1 or a so-called semi-trailer provided with a coupling member in front of a so-called "king pin" which is intended to be connected to a turntable of a towing vehicle.
Av fig. 2, som visar en hjulaxelupphängning 18 i ett första läge som är ett körläge för fordonet 1, framgår att hjulaxeln 5 är förbunden med en bärarm 20 som sträcker sig i fordonets 1 längdriktning och som vid sin ena ände är svängbart förbunden med ett fäste 21 som i sin tur är förbunden med ramen 9. Bärarrnen 20 utgörs lämpligen av en långsträckt bladfjäder. En stötdämpare 22 är anordnad mellan bärarmen 20 och ramen 9 vid bärarmens 20 andra ände för att dämpa bärarmens 20 svängningsrörel- se. 535 911 5 Mellan bärarmen 20 och ramen 9 är dessutom anordnat ett fjädringsorgan 23. Fjäd- ringsorganet 23 utgörs lämpligen av en luftfjäder som ingår i ett luftfiädringssystem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett så kallat ELC-system (ELC=Electronic Level Control). ELC-systemet känner av avståndet i höjdled mellan respektive hjulaxel 2,5,7 och ramen 9 med hjälp av givare och kan ställas in att au- tomatiskt reglera lufttrycket l luftfjädringssystemets fjädringsorgan 23 så att ramen 9 bibehålls i ett givet höjdläge relativt hjulaxlarna 2,5,7 oberoende av belastningen på hjulaxlama 2,5,7. I det i fig. 2 visade exemplet är en elektrisk givare 24 på konventio- nellt sätt fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via en länkarm 25 och bärarmen 20. Med hjälp av denna givare 24 är det möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 hos fordonet 1.Av fi g. 2, which shows a wheel axle suspension 18 in a first position which is a driving position of the vehicle 1, it appears that the wheel axle 5 is connected to a support arm 20 which extends in the longitudinal direction of the vehicle 1 and which is pivotally connected at one end to a bracket 21 which in turn are connected to the frame 9. The carrier 20 is suitably constituted by an elongate leaf spring. A shock absorber 22 is arranged between the support arm 20 and the frame 9 at the other end of the support arm 20 to dampen the pivotal movement of the support arm 20. Between the support arm 20 and the frame 9 there is also arranged a suspension means 23. The suspension means 23 suitably consists of an air spring which is part of an air suspension system which can be arranged to be controlled by means of a so-called ELC system (ELC = Electronic Level). Control). The ELC system senses the distance in height between the respective wheel axles 2,5,7 and the frame 9 by means of sensors and can be set to automatically regulate the air pressure in the suspension means 23 of the air suspension system so that the frame 9 is maintained at a given height relative to the wheel axles 2. 5.7 independent of the load on the wheel axles 2,5,7. In the example shown in Fig. 2, an electric sensor 24 is conventionally attached to the frame 9 and communicates with the wheel axle 5 via a link arm 25 and the support arm 20. By means of this sensor 24 it is possible to determine the distance in height between the wheel axle 5 and the frame 9 of the vehicle 1.
I exemplet innefattar fjädringsorganet 23 ett kombinerat inlopp/utlopp 26 för inmat- ning av tryckluft till fjädringsorganet 23 och utmatning av trycklyft från fjädringsorga- net 23. Fjâdringsorganets 23 inlopp/utlopp 26 är via åtminstone en ledning 27 för- bunden med ett schematiskt visat centralt tryckluftsystem 28 hos fordonet 1 för att medge inmatning av tryckluft i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 när av- ståndet i höjdled mellan fordonets ram 9 och den bakre hjulaxeln 5 ska ökas. Fjäd- ringsorganets 23 inlopp/utlopp 26 är via tryckluftsystemet 28 även ansluten till om- givningen för att medge avtappning av luft från fjädringsorganet 23 när avståndet i höjdled mellan fordonets 1 ram 9 och hjulaxeln 5 ska minskas. l det visade exemplet styrs tryckluftsystemet 28 av en styrenhet 29, men kan även styras mekaniskt, för fördelning av tryckluft till olika förbrukare, såsom en eller flera ytterligare fjädringsor- gan 23 i fordonet 1.In the example, the suspension means 23 comprises a combined inlet / outlet 26 for supplying compressed air to the suspension means 23 and discharging compressed air from the suspension means 23. The inlet / outlet 26 of the suspension means 23 is connected via at least one line 27 to a schematically shown central compressed air system 28 of the vehicle 1 to allow the supply of compressed air into the suspension means 23 from the compressed air system 28 when the distance in height between the frame 9 of the vehicle and the rear wheel axle 5 is to be increased. The inlet / outlet 26 of the suspension means 23 is also connected to the surroundings via the compressed air system 28 to allow drainage of air from the suspension means 23 when the distance in height between the frame 9 of the vehicle 1 and the wheel axle 5 is to be reduced. In the example shown, the compressed air system 28 is controlled by a control unit 29, but can also be controlled mechanically, for distributing compressed air to different consumers, such as one or more additional suspension members 23 in the vehicle 1.
Det i fig. 2 visade fordonet 1 innefattar minst en styrenhet 29, t.ex. en elektronisk styrenhet (ECU). Styrenheten 29 är anpassad att ta emot sensorsignaler från olika delar och komponenter hos fordonet 1 såsom fràn t.ex. den elektriska givaren 24 med vars hjälp det är möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 och tryckgivare 30 som är anpassade att känna trycket i fjädringsorganen 23, och är anordnad att under vissa omständigheter leverera styrsignaler till ett om- ställningsorgan 33 i tryckluftsystemet 28 som i sin tur påverkar fjädringsorganen 23. 535 91 'l 6 Manövreringen av omställningsorganet 33 styrs av förprogrammerade instruktioner i styrenheten 29 eller elektriskt genom ett kommando från fordonsföraren t.ex. med en strömställare 34. De förprogrammerade instruktionerna utgörs typiskt av en datapro- gramprodukt 35 lagrad på ett digitalt lagringsmedium som ett arbetsminne, flashmin- ne eller ett läsminne, och som exekveras av styrenheten 29. Genom att ändra de förprogrammerade instruktionema kan fordonets 1 uppträdande i en specifik situation anpassas.The vehicle 1 shown in Fig. 2 comprises at least one control unit 29, e.g. an electronic control unit (ECU). The control unit 29 is adapted to receive sensor signals from different parts and components of the vehicle 1 such as from e.g. the electric sensor 24 by means of which it is possible to determine the distance in height between the wheel axle 5 and the frame 9 and pressure sensors 30 which are adapted to sense the pressure in the suspension means 23, and are arranged to supply control signals to a changeover means 33 in certain circumstances. the compressed air system 28 which in turn acts on the suspension means 23. The operation of the changeover means 33 is controlled by pre-programmed instructions in the control unit 29 or electrically by a command from the vehicle driver e.g. with a switch 34. The pre-programmed instructions typically consist of a computer program product 35 stored on a digital storage medium such as a working memory, flash memory or a read only memory, and executed by the control unit 29. By changing the pre-programmed instructions, the behavior of the vehicle 1 can be a specific situation is adapted.
Av fig. 3, som visar samma hjulaxelupphängning 18 som i fig. 2 men i ett andra läge där hjulen hänger fritt i luften, framgår att bärarmen 20 svängt nedåt kring en tvärs fordonet 1 sig sträckande axel 19 genom fästet 21 vilket resulterat i att avståndet mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 ökat i områdena där den elektriska givaren 24 med länkarmen 25 samt fjädringsorganet 23 är anordnade.Av fi g. 3, which shows the same wheel axle suspension 18 as in fi g. 2 but in a second position where the wheels hang freely in the air, it appears that the support arm 20 pivots downwards about a shaft 19 extending transversely to the vehicle 1 through the bracket 21 which has resulted in the distance between the wheel axle 5 and the frame 9 increasing in the areas where the electric sensor 24 with the link arm 25 and the suspension means 23 are arranged.
Länkarmen 25 har svängt nedåt med bärarmen 20 och den till länkarmen 25 anslutna elektriska givaren 24 har indikerat att avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ra- men 9 har förändrats och kommunicerat detta till styrenheten 29 .The link arm 25 has pivoted downwards with the support arm 20 and the electric sensor 24 connected to the link arm 25 has indicated that the vertical distance between the wheel axle 5 and the frame 9 has changed and communicated this to the control unit 29.
Eftersom hjulen hänger fritt i luften har en utdragning av fjädringsorganet 23 erhållits.Since the wheels hang freely in the air, a pull-out of the suspension member 23 has been obtained.
Utdragningen har resulterat i en inbuktning 32 hos fjädringsorganet 23 så att detta erhållit ett timglasfonnat utseende med ett indraget midjeparti och bredare ändpartier.The extension has resulted in a bulge 32 of the suspension member 23 so that it has obtained an hourglass-shaped appearance with a recessed waist portion and wider end portions.
Tryckgivaren 30 som är anpassad att känna trycket i fjädringsorganet 23 har registre- rat att trycket minskat på grund av att belastningen på hjulaxeln 5 minskat och kom- municerat detta till styrenheten 29. l FIG. 4 visas mer i detalj ett fjädringsorgan 23 i det första läget som är ett körläge för fordonet 1. Fjädringsorganet 23 har på känt sätt en luftfjädringsbälg i form av en un- gefår rörforrnlg rullbälg 38, som tillsammans med en övre gavel 39 och en kolv 40 avgränsar en lufttjäderkammare 41. Närmare bestämt är bälgens 38 övre ände tä- tande förbunden med ett randområde 42 av den övre gaveln 39 och dess undre ände är tätande förbunden med ett randområde 43 vid en övre ände eller gavel 44 av kol- ven 40. 535 911 7 Fjädringsorganets 23 övre gavel 39 är avsedd att förbindas med ramen 9 via ett antal gängade fästelement 45, och dess undre gavel 46, dvs. kolvens 40 botten, är avsedd att förbindas med bärarmen 20 via ett centralt skruvförband 47 av vilket endast en gängad del visas i figuren. Av fig. 4 framgår även att luftfiäderkammares 41 in- lopp/utlopp 26 är anslutet till ledningen 27 till tryckluftsystemet 28 via en anslutnings- nippel 48.The pressure sensor 30 which is adapted to sense the pressure in the suspension means 23 has registered that the pressure has decreased due to the load on the wheel axle 5 having decreased and communicates this to the control unit 29. In FIG. 4 shows in more detail a suspension means 23 in the first position which is a driving position for the vehicle 1. The suspension means 23 has in an known manner an air suspension bellows in the form of a circumferential tubular roller bellows 38, which together with an upper end 39 and a piston 40 delimiting an air spring chamber 41. More specifically, the upper end of the bellows 38 is sealingly connected to an edge region 42 of the upper end 39 and its lower end is sealingly connected to an edge area 43 at an upper end or end 44 of the piston 40. 535 The upper end 39 of the suspension member 23 is intended to be connected to the frame 9 via a number of threaded fastening elements 45, and its lower end 46, i.e. the bottom of the piston 40, is intended to be connected to the support arm 20 via a central screw connection 47, of which only a threaded part is shown in the groove. Av fi g. 4 also shows that the inlet / outlet 26 of the air spring chamber 41 is connected to the line 27 of the compressed air system 28 via a connection nipple 48.
Fjädringsorganet 23 uppfyller på känt sätt sin fjädrande funktion genom att när luften i luftfjäderkammaren 41 omväxlande komprimeras och expanderas under fordonets 1 fjädringsrörelser, rör sig en rullande lob 49 hos bälgen 38 fram och åter, styrd längs en omkretsyta 50 av kolven 40.The suspension means 23 fulfills its resilient function in a known manner in that when the air in the air spring chamber 41 is alternately compressed and expanded during the suspension movements of the vehicle 1, a rolling lobe 49 of the bellows 38 moves back and forth, guided along a circumferential surface 50 of the piston 40.
När bärarrnen 20 svänger nedåt ökar, vilket framgår av fig. 3, avståndet mellan hjul- axeln 5 och ramen 9. När avståndet ökar kommer den till bärarmen 20 anslutna kol- vens 40 övre gavel 44, som visas i fig. 4, att röra sig bort från fjäderorganets 23 övre ramfasta gavel 39 samtidigt som den rullande loben 49 hos bälgen 38 rör sig uppåt så att en anliggningsyta 51 mellan den rullande loben 49 och kolvens 40 omkretsyta 50 minskar. Till slut befinner sig, vilket visas i fig. 5, kolvens 40 övre gavel 44 så långt från fjäderorganets 23 övre gavel 39 att bälgen 38 är så utdragen att dess mot bär- armen 20 vända ände anligger mot kolven 40 endast vid randområdet 43.As the carrier 20 pivots downwards, as shown in Fig. 3, the distance between the wheel axle 5 and the frame 9. As the distance increases, the upper end 44 of the piston 40 connected to the carrier arm 20, shown in Fig. 4, will move away from the upper frame-fixed end 39 of the spring member 23 at the same time as the rolling lobe 49 of the bellows 38 moves upwards so that an abutment surface 51 between the rolling lobe 49 and the circumferential surface 50 of the piston 40 decreases. Finally begs, as shown in fi g. 5, the upper end 44 of the piston 40 so far from the upper end 39 of the spring member 23 that the bellows 38 is so extended that its end facing the support arm 20 abuts the piston 40 only at the edge area 43.
Utdragningen av bälgen, som är tillverkad av gummi eller något annat för ändamålet lämpligt material, resulterar i en inbuktning 32 hos bälgen 38 så att denna erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredare ändpartier som be- stäms av diametem på kolvens 40 övre gavel 44 och av diametern på fjäderorganets 23 övre gavel 39.The extraction of the bellows, which is made of rubber or any other material suitable for the purpose, results in a bulge 32 of the bellows 38 so that it acquires an hourglass-shaped appearance with a recessed waist portion and wider end portions determined by the diameter of the upper end of the piston 40. 44 and of the diameter of the upper end 39 of the spring member 23.
När fordonet 1 sedan sänks mot underlaget 3 är vid tidigare kända lösningar sanno- likheten stor att inbuktningen 32 i sig, och eventuella veck på bälgen 38 kommer att utgöra anvisningar som styr bälgen 38 fel under sänkningsförloppet vilket kan resul- tera i att bälgen 38 inte återgår till korrekt utgångsläge där den rullande loben 49 till- làts röra sig felfritt utefter kolvens 40 omkretsyta 50. Detta kan resultera i omfattande skador pà bälgen 38. 535 911 8 Föreliggande uppfinning löser detta problem genom att, vilket framgår av fig. 3, tryck- luft matas in i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 via ledningen 27 och om- ställningsorganet 33 och blåser upp i bälgen 38 efter det att styrenheten 29 levererat styrsignaler till omställningsorganet 33, vilka styrsignaler indikerar att hjulen hänger eller kommer att hänga fritt i luften. I fig. 3 och 5 visas med streckade linjer en upp- blåst bälg 38. Genom att blåsa upp bälgen 38, vilket innebär att trycket l denna ökar till åtminstone atmosfärtryck men företrädesvis över atmosfärtryck, elimineras inbukt- ningen 32 och därmed även anvisningar som riskerar styra bälgen 38 fel under sänk- ningsförloppet vilket i sin tur resulterar i att bälgen 38 kan återgå till korrekt utgångs- läge utan att skadas.When the vehicle 1 is then lowered against the base 3, in previously known solutions it is very likely that the indentation 32 itself, and any folds on the bellows 38, will constitute instructions which control the bellows 38 incorrectly during the lowering process, which may result in the bellows 38 not returns to the correct starting position where the rolling lobe 49 is allowed to move flawlessly along the circumferential surface 50 of the piston 40. This can result in extensive damage to the bellows 38. 535 911 8 The present invention solves this problem by, as shown in fi g. 3, compressed air is fed into the suspension means 23 from the compressed air system 28 via the duct 27 and the switching means 33 and inflates into the bellows 38 after the control unit 29 has delivered control signals to the changeover means 33, which control signals indicate that the wheels hang or will hang freely in the air. I fi g. 3 and 5, an inflated bellows 38 is shown in broken lines. error during the lowering process, which in turn results in the bellows 38 being able to return to the correct starting position without being damaged.
I Fig. 6 visas ett flödesschema som visar steg 55-58 som utförs för att förhindra in- buktning 32 av luftfjädringsbälgar 38 för fordon 1 för att undvika skador på dessa när de återgår till normalläge efter att ha varit utdragna. l ett första steg 55 bestäms att ett tillstånd där risk för inbuktning 32 föreligger eller snart kommer att föreligga. Risk för inbuktning 32 kan t.ex. bestämmas föreligga eller snart komma föreligga om en relevant parameter eller relevanta parametrar är högre eller lägre än ett visst tröskelvärde. Tröskelvärdet kan t.ex. vara ett avstånd mellan hjulaxeln 5 och fordonsramen 9, ett tryck i luftfjädringsbälgen 23, ett avstånd mellan luftfjädringsbålgens 23 övre gavel 39 och dess undre gavel 46, en axelbelastning eller en kombination av dessa. Styrsignaler från påbyggnaden, dvs. från lyftkranen 12, skyliften, brandstegen eller liknande, kan även användas för att bestämma att risk för inbuktning 32 föreligger eller snart komma föreligga, antingen som enda parame- ter eller i kombination med en eller flera andra parametrar.Fig. 6 shows a fate diagram showing steps 55-58 performed to prevent bulging 32 of air suspension bellows 38 for vehicle 1 to avoid damage to them when they return to normal position after being extended. In a first step 55 it is determined that a condition where there is or will soon be a risk of indentation 32. Risk of indentation 32 can e.g. determined to exist or soon to exist if a relevant parameter or parameters are higher or lower than a certain threshold value. The threshold value can e.g. be a distance between the wheel axle 5 and the vehicle frame 9, a pressure in the air suspension bellows 23, a distance between the upper end 39 of the air suspension bell 23 and its lower end 46, a axle load or a combination thereof. Control signals from the body, ie. from the crane 12, the skylift, the fire escape or the like, can also be used to determine that there is or will soon be a risk of indentation 32, either as a single parameter or in combination with one or andra your other parameters.
Enligt en utföringsform tar styrenheten 29 emot sensorsignaler från den elektriska givaren 24 som är fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via länkarmen 25 och bärarmen 20 för att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ra- men 9. I det fall avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 överskrider ett bestämt tröskelvårde identifieras att fordonets lyfts, t.ex. med stödben, varför risk för inbuktning 32 av luftfjädringsbälgama 38 föreligger. 535 911 9 Enligt en annan utföringsform tar styrenheten 29 emot sensorsignaler från den elekt- riska givaren 24 som är fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via länk- armen 25 och bärarmen 20 för att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 och från tryckgivaren 30 som är anpassad att känna trycket i fjädrings- organet 23 och därmed även belastningen på hjulaxeln 5. I det fall avståndet i höjd- led mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 överskrider ett bestämt tröskelvärde samtidigt som lasten minskar på hjulaxeln 5, och därmed även trycket i fjädringsorganet 23, identifieras att fordonets lyfts, t.ex. med stödben, varför risk för inbuktning 32 av luft- fjädringsbälgarna 38 föreligger.According to one embodiment, the control unit 29 receives sensor signals from the electrical sensor 24 attached to the frame 9 and communicates with the wheel axle 5 via the link arm 25 and the support arm 20 to determine the vertical distance between the wheel axle 5 and the frame 9. In the case of the distance in height between the wheel axle 5 and the frame 9 exceeds a certain threshold value, it is identified that the vehicle is lifted, e.g. with support legs, so there is a risk of indentation 32 of the air suspension bellows 38. According to another embodiment, the control unit 29 receives sensor signals from the electrical sensor 24 attached to the frame 9 and communicates with the wheel axle 5 via the link arm 25 and the support arm 20 to determine the vertical distance between the wheel axle 5 and the frame 9. and from the pressure sensor 30 which is adapted to sense the pressure in the suspension means 23 and thus also the load on the wheel axle 5. In case the distance in height between the wheel axle 5 and the frame 9 exceeds a certain threshold value while the load on the wheel axle 5 decreases, and thus also the pressure in the suspension means 23, it is identified that the vehicle is lifted, e.g. with support legs, so there is a risk of bulging 32 of the air suspension bellows 38.
När det bestämts att ett tillstànd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga påverkas i ett steg 56 omställningsorganet 33 av en styrsignal från en styrenheten 29 varvid tryckluft matas in i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 via ledningen 27 och blåser upp i luftfjädringsbälgen 38 vilket innebär att trycket ökar i denna. Genom att blåsa upp luftfjädringsbälgen 38 förhindras eller elimineras inbuktningen 32 och därmed även anvisningar som riskerar styra luftfjädringsbälgen 38 fel under sänkningsförloppet vilket i sin tur resulterar i att luftfjädringsbälgen 38 kan återgå till korrekt utgångsläge utan att skadas.When it is determined that a condition where there is or will soon be a risk of indentation, in a step 56 the switching means 33 is affected by a control signal from a control unit 29 whereby compressed air is fed into the suspension means 23 from the compressed air system 28 via line 27 and inflates into the air suspension bellows 38. means that the pressure increases in this. By inflating the air suspension bellows 38, the indentation 32 and thus also instructions which risk controlling the air suspension bellows 38 incorrectly during the lowering process are prevented or eliminated, which in turn results in the air suspension bellows 38 being able to return to the correct initial position without being damaged.
Därefter kontrolleras i ett steg 57 kontinuerligt om risk för inbuktning 32 fortfarande föreligger. Till exempel kan styrsignaler från påbyggnaden ,dvs. från lyftkranen 12, skyliften, brandstegen eller liknande användas för att bestämma om risk för inbukt- ning 32 fortfarande föreligger. Om styrenheten 29 har tillgång till annan relevant data, t.ex. från fordonsföraren, som visar att påbyggnaden fortfarande är aktiv kan dessa data användas för att bestämma om risk för inbuktning fortfarande föreligger.Thereafter, in a step 57, it is continuously checked if there is still a risk of indentation 32. For example, control signals from the body, ie. from the crane 12, the skylift, the fire escape or the like are used to determine if there is still a risk of indentation 32. If the control unit 29 has access to other relevant data, e.g. from the vehicle driver, who shows that the bodywork is still active, this data can be used to determine if there is still a risk of dents.
Om det i steg 57 bestäms att risk för inbuktning 32 inte längre föreligger avbryts det uppfinningsenliga förfarandet av styrenheten 29 och trycklyftsystemet 28 återgår i ett steg 58 till sin normala funktion där luften i luftfjäderkammaren 41 tillåts omväxlande komprimeras och expanderas under fordonets 1 fjädringsrörelser, annars bibehålls det aktiverade förfarandet enligt steg 56 där tillförd luft förhindrar eller motverkar in- buktning. 535 911 10 Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utförings- formerna utan en mängd möjligheter till modifikationer av dessa torde vara uppenba- ra för en fackman på området utan att denne för den skull awiker från uppfinningens grundtanke sàsom denna definieras i bifogade patentkrav.If it is determined in step 57 that the risk of indentation 32 no longer exists, the inventive procedure of the control unit 29 is interrupted and the pressure lifting system 28 returns in a step 58 to its normal function where the air in the air spring chamber 41 is allowed to alternately compress and expand during vehicle 1 suspension movements. the activated method according to step 56 where supplied air prevents or counteracts indentation. The invention is of course not in any way limited to the embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof will be obvious to a person skilled in the art without departing from the basic idea of the invention as defined in attached claims.
Det beskrivna fjädringsorganet ingår i ett luftfjädringssystem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett ELC-system men vid en atternativ lösning är det möjligt att använda andra styrsystem.The described suspension means is part of an air suspension system which may be arranged to be controlled by means of an ELC system, but in an alternative solution it is possible to use other control systems.
I beskrivningen anges att utdragningen av luftfjädringsbälgen 38 är orsakad av att hjulen hänger fritt i luften pà grund av att stödorganen 13 aktiverats. Utdragningen av luftfjädringsbälgen 38 kan givetvis ha skett av annan orsak utan att uppfinningstan- ken går förlorad. I beskrivningen anges också att inbuktningen 32 gett fiädringsorga- net 23 ett timglasfomtat utseende men inbuktningen kan anta olika former utan att uppfinningstanken går förlorad.The description states that the extension of the air suspension bellows 38 is caused by the wheels hanging freely in the air due to the support means 13 being activated. The extraction of the air suspension bellows 38 can of course have taken place for another reason without the inventive idea being lost. The description also states that the indentation 32 has given the spring member 23 an hourglass-shaped appearance, but the indentation can take various forms without the inventive idea being lost.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1150034A SE535911C2 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles |
| DE102012001243A DE102012001243A1 (en) | 2011-01-20 | 2012-01-17 | Method for preventing constriction of air cushioning bellows for heavy vehicle, involves determining whether condition exists, in which danger of constriction has data relating to height distance between wheel axle and vehicle frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1150034A SE535911C2 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1150034A1 SE1150034A1 (en) | 2012-07-21 |
| SE535911C2 true SE535911C2 (en) | 2013-02-12 |
Family
ID=46510942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1150034A SE535911C2 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102012001243A1 (en) |
| SE (1) | SE535911C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017001426B4 (en) | 2016-03-03 | 2021-10-21 | Scania Cv Ab | Method and system for controlling the operation of level regulating bellows |
| DE102016221955B4 (en) * | 2016-11-09 | 2020-06-18 | Audi Ag | Procedure for level control of a chassis |
| CN110834506B (en) * | 2019-11-06 | 2021-07-20 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | Suspension second grade stop device, suspension limit structure and oil gas suspension |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4431806A1 (en) | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Iveco Magirus | Device for avoiding negative pressure formation in air suspension bellows of vehicles |
-
2011
- 2011-01-20 SE SE1150034A patent/SE535911C2/en not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-01-17 DE DE102012001243A patent/DE102012001243A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1150034A1 (en) | 2012-07-21 |
| DE102012001243A1 (en) | 2012-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8177010B2 (en) | Device and method for carrying out wheelbase adjustment for utility vehicles | |
| MX2014002022A (en) | Axle lift assembly. | |
| US9422014B1 (en) | Axle lift system and method of control | |
| US7938416B2 (en) | Air suspension adapter kit | |
| US9452702B2 (en) | System and method for preventing power head rollover during a dump operation by monitoring front struts | |
| US9272594B2 (en) | System and method of using air suspension to improve vehicle unloading | |
| US20050010343A1 (en) | Vehicle height adjustment system | |
| US7661681B1 (en) | Automated suspension system | |
| US7934734B2 (en) | Suspension air spring lift kit | |
| WO2018039101A1 (en) | Pneumatic anti-roll system | |
| SE535911C2 (en) | Procedure and control system for preventing the ingress of air suspension bellows for vehicles | |
| KR20150041994A (en) | Air Suspension System and Control Method thereof | |
| EP2292452A1 (en) | A suspension limiting device | |
| US20190118607A1 (en) | Dynamic heavy-duty vehicle suspension arrangement | |
| US5652703A (en) | Automatic level controller of motor vehicle | |
| GB2387582A (en) | A vehicle air suspension system including trailer load measurement means | |
| SE0900246A1 (en) | System and method for controlling the height of the chassis of a towing vehicle | |
| EP2199123A1 (en) | Control system for pneumatic suspensions of a vehicle provided with at least a driving axle and at least an additional axle with symmetrical load on each axle | |
| JP6349950B2 (en) | Control device for vehicle height adjustment system | |
| JP4236532B2 (en) | Vehicle height adjusting device and control method thereof | |
| JP6314521B2 (en) | Control device and control method for vehicle height adjustment system | |
| WO2014007795A2 (en) | Method of controlling load on a truck steer axle | |
| US10286746B2 (en) | Heavy-duty vehicle air-ride suspension | |
| SE0900320A1 (en) | Air suspension system and method for controlling the air pressure in the air bellows of an air suspension system | |
| JP6260866B2 (en) | Vehicle weight estimation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed | ||
| NUG | Patent has lapsed |