SE535911C2 - Förfarande och styrsystem för att förhindra inbuktning av luftfjädringsbälgar för fordon - Google Patents

Abstract

14 SAM MAN D RAG Ett Iuftfjädrat fordon är utrustat med en lyftkran och stödben för att stabilisera fordo-net när lyftkranen används. När stödbenen används höjs åtminstone en hjulaxel (5)hos fordonet relativt underlaget varvid hjulen på hjulaxeln kommer att hänga fritt iluften. När hjulen hänger fritt erhålles en utdragning av fjädringsorganen (23) på hjul-axeln (5). Utdragningen resulterar i en inbuktning (32) hos fjädringsorganet (23) såatt detta erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredareändpartier. Genom att blåsa upp fjädringsorganet (23) med tryckluft elimineras in-buktningen (32) så att fjädringsorganet (23) kan återgå till korrekt utgångsläge utanatt skadas när stödbenen inte längre används. (FIG. s)

Description

535 911 2 Nämnda inbuktning hos bälgen och nämnda problem kan även uppstå på fordon med en lufttjädrad så kallad stödaxel som lyfts från underlaget då fordonet framförs olastat eller lätt lastat. lnbuktningen och problemet kan även uppstå när ett luftfjädrat fordon lyfts med en lyftanordning vid hjulbyte, reparation eller liknande eller vid andra tillfällen där luftbälgen förlängs av någon orsak.

EP 0 700 800 A1 visar ett arrangemang vars syfte är att eliminera undertryck i luft~ bälgar. Arrangemanget innefattar en backventil som öppnar en förbindelse mellan bälgen och atmosfären när ett undertryck uppstår i bälgen. Arrangemanget tryckut- jämnar då mot atmosfärtrycket varvid undertrycket elimineras, men detta är ofta inte tillräckligt för att lösa nämnda problem, särskilt inte då man redan fått en anvisning i form av en veckning på bälgen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinningen är att förhindra inbuktning av luftfjädrings- bälgar för fordon för att undvika skador på dessa när de återgår till ett nomialläge efter att ha varit utdragna.

Detta uppnås genom de särdrag som anges i efterföljande patentkrav.

Genom att först bestämma att ett tillstånd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga, och därefter tillföra luft till luftfjädringsbälgarna i beroende av bestämning att ett tillstånd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga blåses lufttjädringsbäigama upp vid en risksituation. Genom att blåsa upp luftfjädringsbälgarna, vilket innebär att trycket i dessa ökar, förhindras eller elimineras inbuktningar och därmed även anvisningar som riskerar styra luftfjädringsbälgama fel under ett sänkningsförlopp vilket i sin tur resulterar i att de kan återgå till korrekt ut- gångsläge utan att skadas. Övriga uppfinningen utmärkande särdrag framgår av de osjälvständiga patentkraven och av efterföljande beskrivning av en uppfinningen exempiifierande utföringsform. 535 9'|'l KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN I det följande beskrivs såsom exempel föredragna utföringsformer av uppfinningen med hänvisning till bifogad ritning, på vilken: FIG. 1 visar en sidovy av ett fordon med hjulaxelupphängningar, FIG. 2 visar ett tvärsnitt genom en hjulaxel, och en hjulaxelupphängning , FIG. 3 visar en hjulaxelupphängning med ett fjädringsorgan i utdraget läge.

FIG. 4 visar ett fjädringsorgan i ett körläge för fordonet , FIG. 5 visar ett fjädringsorgan i utdraget läge och FIG. 6 visar ett flödesschema som illustrerar steg för att förhindra inbuktning av fjäd- ringsorgan.

DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA uTFöRiNGsFoRil/IER Av UPP- FINNINGEN I fig. 1 visas ett tungt luftfjädrat fordon iform av ett lastfordon 1. Fordonet 1 innefattar en främre hjulaxel 2 med två eller flera mot en underliggande bäryta 3 vilande hjul 4 och en bakre hjulaxel 5 med två eller flera hjul 6. I det visade exemplet innefattar for- donet 1 även en ytterligare bakre hjulaxel 7 med två eller flera hjul 8. Fordonet 1 in- nefattar vidare en fordonsram 9 som är uppburen av nämnda hjul 4,6,8. Mellan re- spektive hjulaxel 2,5,7 och ramen 9 är anordnat fjädringsorgan som ingår l fordonets 1 lufttjädringssystem. Fjädringsorganen, som beskrivs senare, visas inte i fig.1.

Vid ramen 9 är anordnat en påbyggnad iform av en lyftkran 12 och åtminstone två stödorgan 13. ett vid vardera làngslda av fordonet 1, för att stabilisera fordonet 1 un- der ett lyftförlopp. Stödorganen 13 kan utgöras av från fordonet 1 nedfällbara eller teleskopiskt utskjutbara stöd 14 vars ena ände är fäst vid fordonet 1 och vars andra ände bringas till anliggning mot bärytan 3 via en stödplatta 15 eller liknande. När 535 911 4 stödorganen 13 utnyttjas lyfts i vissa fall hela fordonet, men i denna utföringsform endast fordonets 1 bakre del, fràn bärytan 3 med hjälp av stödorganen 13. När for- donets bakre del lyfts höjs åtminstone en hjulaxel 5, men i detta exempel höjs två hjulaxlar 5,7 hos fordonet 1 relativt bärytan 3 med hjälp av stödorganen 13 varvid hjulen 6,8 på hjulaxlarna 5,7 kommer att hänga fritt i luften samtidigt som fordonet 1 stabiliseras med hjälp av stödorganen 13.

När hjulen 6,8 hänger fritt erhålles en utdragning av respektive fjädringsorgan på hjulaxeln 5,7. Utdragningen resulterar i en inbuktning hos fjädringsorganet så att det- ta erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredare änd- partier. l vissa fall skapas även ett undertryck i fjädringsorganet. l fig. 2 visas ett fjäd- ringsorgan 23 i ett första läge som är ett körläge för fordonet 1. l tig. 3 visas samma fjädringsorgan 23 i ett andra läge där ett hjul hänger fritt i luften och fjädringsorganet 23 erhållit ett utdraget timglasformat utseende.

F ig. 2 visar ett tvärsnitt genom den bakre hjulaxeln 5 i fig. 1 innanför ett av de bakre hjulen 6 och en hjulaxelupphängning 18 i anslutning till den bakre hjulaxeln 5. Efter- som hjulaxelupphängningarna 18 är lika vid de båda làngsidoma av fordonet 1 visas endast en hjulaxelupphängning 18 vid den ena långsidan. Fordonet 1 kan även vara försedd med motsvarande hjulupphängningar 18 vid den främre hjulaxeln 2 eller vara anordnad att dra en släpvagn försedd med motsvarande hjulaxelupphängningar 18.

Med släpvagn menas till exempel en konventionell trailer försedd med ett kopplings- organ i form av en dragstàng som är avsedd att anslutas till ett kopplingsorgan i fonn av en dragkrok eller liknande hos ett fordon 1 eller en så kallad semitrailer försedd med ett kopplingsorgan iforrn av en så kallad “king pin" som är avsedd att anslutas till en vändskiva hos ett dragfordon.

Av fig. 2, som visar en hjulaxelupphängning 18 i ett första läge som är ett körläge för fordonet 1, framgår att hjulaxeln 5 är förbunden med en bärarm 20 som sträcker sig i fordonets 1 längdriktning och som vid sin ena ände är svängbart förbunden med ett fäste 21 som i sin tur är förbunden med ramen 9. Bärarrnen 20 utgörs lämpligen av en långsträckt bladfjäder. En stötdämpare 22 är anordnad mellan bärarmen 20 och ramen 9 vid bärarmens 20 andra ände för att dämpa bärarmens 20 svängningsrörel- se. 535 911 5 Mellan bärarmen 20 och ramen 9 är dessutom anordnat ett fjädringsorgan 23. Fjäd- ringsorganet 23 utgörs lämpligen av en luftfjäder som ingår i ett luftfiädringssystem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett så kallat ELC-system (ELC=Electronic Level Control). ELC-systemet känner av avståndet i höjdled mellan respektive hjulaxel 2,5,7 och ramen 9 med hjälp av givare och kan ställas in att au- tomatiskt reglera lufttrycket l luftfjädringssystemets fjädringsorgan 23 så att ramen 9 bibehålls i ett givet höjdläge relativt hjulaxlarna 2,5,7 oberoende av belastningen på hjulaxlama 2,5,7. I det i fig. 2 visade exemplet är en elektrisk givare 24 på konventio- nellt sätt fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via en länkarm 25 och bärarmen 20. Med hjälp av denna givare 24 är det möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 hos fordonet 1.

I exemplet innefattar fjädringsorganet 23 ett kombinerat inlopp/utlopp 26 för inmat- ning av tryckluft till fjädringsorganet 23 och utmatning av trycklyft från fjädringsorga- net 23. Fjâdringsorganets 23 inlopp/utlopp 26 är via åtminstone en ledning 27 för- bunden med ett schematiskt visat centralt tryckluftsystem 28 hos fordonet 1 för att medge inmatning av tryckluft i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 när av- ståndet i höjdled mellan fordonets ram 9 och den bakre hjulaxeln 5 ska ökas. Fjäd- ringsorganets 23 inlopp/utlopp 26 är via tryckluftsystemet 28 även ansluten till om- givningen för att medge avtappning av luft från fjädringsorganet 23 när avståndet i höjdled mellan fordonets 1 ram 9 och hjulaxeln 5 ska minskas. l det visade exemplet styrs tryckluftsystemet 28 av en styrenhet 29, men kan även styras mekaniskt, för fördelning av tryckluft till olika förbrukare, såsom en eller flera ytterligare fjädringsor- gan 23 i fordonet 1.

Det i fig. 2 visade fordonet 1 innefattar minst en styrenhet 29, t.ex. en elektronisk styrenhet (ECU). Styrenheten 29 är anpassad att ta emot sensorsignaler från olika delar och komponenter hos fordonet 1 såsom fràn t.ex. den elektriska givaren 24 med vars hjälp det är möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 och tryckgivare 30 som är anpassade att känna trycket i fjädringsorganen 23, och är anordnad att under vissa omständigheter leverera styrsignaler till ett om- ställningsorgan 33 i tryckluftsystemet 28 som i sin tur påverkar fjädringsorganen 23. 535 91 'l 6 Manövreringen av omställningsorganet 33 styrs av förprogrammerade instruktioner i styrenheten 29 eller elektriskt genom ett kommando från fordonsföraren t.ex. med en strömställare 34. De förprogrammerade instruktionerna utgörs typiskt av en datapro- gramprodukt 35 lagrad på ett digitalt lagringsmedium som ett arbetsminne, flashmin- ne eller ett läsminne, och som exekveras av styrenheten 29. Genom att ändra de förprogrammerade instruktionema kan fordonets 1 uppträdande i en specifik situation anpassas.

Av fig. 3, som visar samma hjulaxelupphängning 18 som i fig. 2 men i ett andra läge där hjulen hänger fritt i luften, framgår att bärarmen 20 svängt nedåt kring en tvärs fordonet 1 sig sträckande axel 19 genom fästet 21 vilket resulterat i att avståndet mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 ökat i områdena där den elektriska givaren 24 med länkarmen 25 samt fjädringsorganet 23 är anordnade.

Länkarmen 25 har svängt nedåt med bärarmen 20 och den till länkarmen 25 anslutna elektriska givaren 24 har indikerat att avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ra- men 9 har förändrats och kommunicerat detta till styrenheten 29 .

Eftersom hjulen hänger fritt i luften har en utdragning av fjädringsorganet 23 erhållits.

Utdragningen har resulterat i en inbuktning 32 hos fjädringsorganet 23 så att detta erhållit ett timglasfonnat utseende med ett indraget midjeparti och bredare ändpartier.

Tryckgivaren 30 som är anpassad att känna trycket i fjädringsorganet 23 har registre- rat att trycket minskat på grund av att belastningen på hjulaxeln 5 minskat och kom- municerat detta till styrenheten 29. l FIG. 4 visas mer i detalj ett fjädringsorgan 23 i det första läget som är ett körläge för fordonet 1. Fjädringsorganet 23 har på känt sätt en luftfjädringsbälg i form av en un- gefår rörforrnlg rullbälg 38, som tillsammans med en övre gavel 39 och en kolv 40 avgränsar en lufttjäderkammare 41. Närmare bestämt är bälgens 38 övre ände tä- tande förbunden med ett randområde 42 av den övre gaveln 39 och dess undre ände är tätande förbunden med ett randområde 43 vid en övre ände eller gavel 44 av kol- ven 40. 535 911 7 Fjädringsorganets 23 övre gavel 39 är avsedd att förbindas med ramen 9 via ett antal gängade fästelement 45, och dess undre gavel 46, dvs. kolvens 40 botten, är avsedd att förbindas med bärarmen 20 via ett centralt skruvförband 47 av vilket endast en gängad del visas i figuren. Av fig. 4 framgår även att luftfiäderkammares 41 in- lopp/utlopp 26 är anslutet till ledningen 27 till tryckluftsystemet 28 via en anslutnings- nippel 48.

Fjädringsorganet 23 uppfyller på känt sätt sin fjädrande funktion genom att när luften i luftfjäderkammaren 41 omväxlande komprimeras och expanderas under fordonets 1 fjädringsrörelser, rör sig en rullande lob 49 hos bälgen 38 fram och åter, styrd längs en omkretsyta 50 av kolven 40.

När bärarrnen 20 svänger nedåt ökar, vilket framgår av fig. 3, avståndet mellan hjul- axeln 5 och ramen 9. När avståndet ökar kommer den till bärarmen 20 anslutna kol- vens 40 övre gavel 44, som visas i fig. 4, att röra sig bort från fjäderorganets 23 övre ramfasta gavel 39 samtidigt som den rullande loben 49 hos bälgen 38 rör sig uppåt så att en anliggningsyta 51 mellan den rullande loben 49 och kolvens 40 omkretsyta 50 minskar. Till slut befinner sig, vilket visas i fig. 5, kolvens 40 övre gavel 44 så långt från fjäderorganets 23 övre gavel 39 att bälgen 38 är så utdragen att dess mot bär- armen 20 vända ände anligger mot kolven 40 endast vid randområdet 43.

Utdragningen av bälgen, som är tillverkad av gummi eller något annat för ändamålet lämpligt material, resulterar i en inbuktning 32 hos bälgen 38 så att denna erhåller ett timglasformat utseende med ett indraget midjeparti och bredare ändpartier som be- stäms av diametem på kolvens 40 övre gavel 44 och av diametern på fjäderorganets 23 övre gavel 39.

När fordonet 1 sedan sänks mot underlaget 3 är vid tidigare kända lösningar sanno- likheten stor att inbuktningen 32 i sig, och eventuella veck på bälgen 38 kommer att utgöra anvisningar som styr bälgen 38 fel under sänkningsförloppet vilket kan resul- tera i att bälgen 38 inte återgår till korrekt utgångsläge där den rullande loben 49 till- làts röra sig felfritt utefter kolvens 40 omkretsyta 50. Detta kan resultera i omfattande skador pà bälgen 38. 535 911 8 Föreliggande uppfinning löser detta problem genom att, vilket framgår av fig. 3, tryck- luft matas in i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 via ledningen 27 och om- ställningsorganet 33 och blåser upp i bälgen 38 efter det att styrenheten 29 levererat styrsignaler till omställningsorganet 33, vilka styrsignaler indikerar att hjulen hänger eller kommer att hänga fritt i luften. I fig. 3 och 5 visas med streckade linjer en upp- blåst bälg 38. Genom att blåsa upp bälgen 38, vilket innebär att trycket l denna ökar till åtminstone atmosfärtryck men företrädesvis över atmosfärtryck, elimineras inbukt- ningen 32 och därmed även anvisningar som riskerar styra bälgen 38 fel under sänk- ningsförloppet vilket i sin tur resulterar i att bälgen 38 kan återgå till korrekt utgångs- läge utan att skadas.

I Fig. 6 visas ett flödesschema som visar steg 55-58 som utförs för att förhindra in- buktning 32 av luftfjädringsbälgar 38 för fordon 1 för att undvika skador på dessa när de återgår till normalläge efter att ha varit utdragna. l ett första steg 55 bestäms att ett tillstånd där risk för inbuktning 32 föreligger eller snart kommer att föreligga. Risk för inbuktning 32 kan t.ex. bestämmas föreligga eller snart komma föreligga om en relevant parameter eller relevanta parametrar är högre eller lägre än ett visst tröskelvärde. Tröskelvärdet kan t.ex. vara ett avstånd mellan hjulaxeln 5 och fordonsramen 9, ett tryck i luftfjädringsbälgen 23, ett avstånd mellan luftfjädringsbålgens 23 övre gavel 39 och dess undre gavel 46, en axelbelastning eller en kombination av dessa. Styrsignaler från påbyggnaden, dvs. från lyftkranen 12, skyliften, brandstegen eller liknande, kan även användas för att bestämma att risk för inbuktning 32 föreligger eller snart komma föreligga, antingen som enda parame- ter eller i kombination med en eller flera andra parametrar.

Enligt en utföringsform tar styrenheten 29 emot sensorsignaler från den elektriska givaren 24 som är fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via länkarmen 25 och bärarmen 20 för att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ra- men 9. I det fall avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 överskrider ett bestämt tröskelvårde identifieras att fordonets lyfts, t.ex. med stödben, varför risk för inbuktning 32 av luftfjädringsbälgama 38 föreligger. 535 911 9 Enligt en annan utföringsform tar styrenheten 29 emot sensorsignaler från den elekt- riska givaren 24 som är fäst vid ramen 9 och kommunicerar med hjulaxeln 5 via länk- armen 25 och bärarmen 20 för att fastställa avståndet i höjdled mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 och från tryckgivaren 30 som är anpassad att känna trycket i fjädrings- organet 23 och därmed även belastningen på hjulaxeln 5. I det fall avståndet i höjd- led mellan hjulaxeln 5 och ramen 9 överskrider ett bestämt tröskelvärde samtidigt som lasten minskar på hjulaxeln 5, och därmed även trycket i fjädringsorganet 23, identifieras att fordonets lyfts, t.ex. med stödben, varför risk för inbuktning 32 av luft- fjädringsbälgarna 38 föreligger.

När det bestämts att ett tillstànd där risk för inbuktning föreligger eller snart kommer att föreligga påverkas i ett steg 56 omställningsorganet 33 av en styrsignal från en styrenheten 29 varvid tryckluft matas in i fjädringsorganet 23 från tryckluftsystemet 28 via ledningen 27 och blåser upp i luftfjädringsbälgen 38 vilket innebär att trycket ökar i denna. Genom att blåsa upp luftfjädringsbälgen 38 förhindras eller elimineras inbuktningen 32 och därmed även anvisningar som riskerar styra luftfjädringsbälgen 38 fel under sänkningsförloppet vilket i sin tur resulterar i att luftfjädringsbälgen 38 kan återgå till korrekt utgångsläge utan att skadas.

Därefter kontrolleras i ett steg 57 kontinuerligt om risk för inbuktning 32 fortfarande föreligger. Till exempel kan styrsignaler från påbyggnaden ,dvs. från lyftkranen 12, skyliften, brandstegen eller liknande användas för att bestämma om risk för inbukt- ning 32 fortfarande föreligger. Om styrenheten 29 har tillgång till annan relevant data, t.ex. från fordonsföraren, som visar att påbyggnaden fortfarande är aktiv kan dessa data användas för att bestämma om risk för inbuktning fortfarande föreligger.

Om det i steg 57 bestäms att risk för inbuktning 32 inte längre föreligger avbryts det uppfinningsenliga förfarandet av styrenheten 29 och trycklyftsystemet 28 återgår i ett steg 58 till sin normala funktion där luften i luftfjäderkammaren 41 tillåts omväxlande komprimeras och expanderas under fordonets 1 fjädringsrörelser, annars bibehålls det aktiverade förfarandet enligt steg 56 där tillförd luft förhindrar eller motverkar in- buktning. 535 911 10 Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utförings- formerna utan en mängd möjligheter till modifikationer av dessa torde vara uppenba- ra för en fackman på området utan att denne för den skull awiker från uppfinningens grundtanke sàsom denna definieras i bifogade patentkrav.

Det beskrivna fjädringsorganet ingår i ett luftfjädringssystem som kan vara anordnat att styras med hjälp av ett ELC-system men vid en atternativ lösning är det möjligt att använda andra styrsystem.

I beskrivningen anges att utdragningen av luftfjädringsbälgen 38 är orsakad av att hjulen hänger fritt i luften pà grund av att stödorganen 13 aktiverats. Utdragningen av luftfjädringsbälgen 38 kan givetvis ha skett av annan orsak utan att uppfinningstan- ken går förlorad. I beskrivningen anges också att inbuktningen 32 gett fiädringsorga- net 23 ett timglasfomtat utseende men inbuktningen kan anta olika former utan att uppfinningstanken går förlorad.

Claims (7)

535 9'l'l 11 PATENTKRAV

1. Förfarande för att förhindra inbuktning (32) av luftfjädringsbälgar (38) för fordon (1) som har ett tryckluftsystem (28) för Iufttillförsel till luftfjädringsbälgarna (38) och åt- minstone en ledning (27) mellan tryckluftsystemet (28) och luftfjädringsbälgarna (38), kännetecknat av stegen att: - bestämma att ett tillstånd där risk för inbuktning (32) föreligger eller snart kommer att föreligga med hjälp av data avseende avståndet i höjdled mellan en hjulaxel (5) och en fordonsram (9), och - tillföra luft till luftfjädringsbälgama (38) från tryckluftsystemet (28) via ledningen (27) i beroende av bestämning att ett tillstånd där risk för inbuktning (32) före- ligger eller snart kommer att föreligga, för att förhindra inbuktning (32) av luft- fjädringsbälgama (38).

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att bestämningen att risk för inbuktning (32) föreligger eller snart kommer att föreligga utförs med hjälp av data från en tryck- givaren (30) som är anpassad att känna trycket i luftfjädringsbälgarna (38).

3. Förfarande enligt något av kraven 1-2, kännetecknat av steget (57) att kontinuerligt kontrollera om risk för inbuktning (32) föreligger eller kommer att föreligga och om risk för inbuktning (32) inte föreligger eller inte kommer att föreligga återställa tryck- luftsystemet (28) till ett läge som används i normala körfall.

4. Styrsystem för att förhindra inbuktning (32) av luftfjädringsbälgar (38) för fordon (1 ) som har ett tryckluftsystem (28) för Iufttillförsel till luftfjädringsbälgama (38) och åt- minstone en ledning (27) mellan tryckluftsystemet (28) och luftfjädringsbälgama (38), kännetecknat av: - organ (29) för att bestämma att ett tillstånd där risk för inbuktning (32) förelig- ger eller snart kommer att föreligga med hjälp av data avseende avståndet i höjdled mellan en hjulaxel (5) och en fordonsram (9), och - organ (33) för att tillföra luft till luftfjädringsbälgarna (38) från tryckluftsystemet (28) via ledningen (27) i beroende av bestämning att ett tillstånd där risk för inbuktning (32) föreligger eller snart kommer att föreligga, för att förhindra in- buktning (32) av luftfjädringsbälgarna (38). 535 911 12

5. Styrsystem enligt krav 4. kännetecknat av organ (29) för att bestämma att ett till- stånd där risk för inbuktning (32) föreligger eller snart kommer att föreligga med hjälp av data från en tryckgivaren (30) som är anpassad att känna trycket i luftfjädringsbäl- gama (38).

6. Styrsystem enligt något av kraven 4-5, kännetecknat av: - organ (29) för att kontinuerligt kontrollera om risk för inbuktning (32) föreligger eller kommer att föreligga, och - organ (33) för att om risk för inbuktning (32) inte föreligger eller inte kommer att fö- religga återställa tryckluftsystemet (28) till ett läge som används i normala körfall.

7. Fordon (1) innefattande ett styrsystem enligt något av kraven 4-6.