DE102019124651A1 - Traction aid device for an air-sprung towing vehicle-trailer combination and a method for regulating such a device - Google Patents

Traction aid device for an air-sprung towing vehicle-trailer combination and a method for regulating such a device Download PDF

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Abstract

Anfahrhilfeeinrichtung (20) einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1), mit einem elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem (10, 10.1, 10.2), welches Ventilmittel, Sensormittel und Steuermittel zur variablen Einstellung eines Niveaus eines Fahrzeugaufbaus (9) sowie zur variablen Einstellung der auf die Fahrzeugachsen (4, 5, 6, 7, 8) der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1) wirkenden Achslast (F1, F2, F3, F4, F5) mittels zwischen dem Fahrzeugaufbau (9) und den Fahrzeugachsen angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Luftfederbälgen (12a, 13a, 14a) und/oder Liftbälgen (15) aufweist, wobei das Anhängefahrzeug (3) mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (8) und mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6, 7) aufweist. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ventilmittel (17, 18), Sensormittel (22, 23) und Steuermittel (11) des Niveauregulierungssystems (10) derart installiert und/oder funktional aufgebaut sind, dass die auf die mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (8) wirkende Achslast und die auf die mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6, 7) des Anhängefahrzeugs wirkende Achslast mittels einer Ansteuerung mindestens eines der Luftfederbälge (12a, 13a, 14a) zur Traktionsverbesserung bei einem Anfahrvorgang verschieden zueinander einstellbar sind.Starting aid device (20) of an air-sprung tractor-trailer combination (1), with an electronically regulated or controllable level control system (10, 10.1, 10.2), which valve means, sensor means and control means for the variable setting of a level of a vehicle body (9) and for variable setting the axle load (F1, F2, F3, F4, F5) acting on the vehicle axles (4, 5, 6, 7, 8) of the towing vehicle-trailer combination (1) by means of pneumatically arranged between the vehicle body (9) and the vehicle axles air suspension bellows (12a, 13a, 14a) adjustable in pressure and / or lifting bellows (15), the trailer vehicle (3) having at least one driving air-sprung vehicle axle (8) and at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7). According to the invention it is provided that the valve means (17, 18), sensor means (22, 23) and control means (11) of the level control system (10) are installed and / or functionally constructed in such a way that the vehicle axle ( 8) acting axle load and the axle load acting on the at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7) of the trailer vehicle can be set differently from one another by activating at least one of the air suspension bellows (12a, 13a, 14a) to improve traction during a start-up process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anfahrhilfeeinrichtung einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination, mit einem elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem, welches Ventilmittel, Sensormittel und Steuermittel zur variablen Einstellung eines Niveaus eines Fahrzeugaufbaus sowie zur variablen Einstellung der auf die Fahrzeugachsen der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination wirkenden Achslast mittels zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Fahrzeugachsen angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Luftfederbälgen und/oder Liftbälgen aufweist, wobei das Anhängefahrzeug mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse und mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse aufweist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Regelung einer solchen Anfahrhilfeeinrichtung, die Verwendung eines elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystems mit einer solchen Einrichtung, sowie eine luftgefederte Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination, welche mit einer solchen Einrichtung ausgerüstet ist und mit dem genannten Verfahren betrieben werden kann.The invention relates to a starting aid device for an air-sprung tractor-trailer combination, with an electronically regulated or controllable level control system, which valve means, sensor means and control means for the variable setting of a level of a vehicle body and for the variable setting of the axle load acting on the vehicle axles of the tractor-trailer vehicle combination by means of pneumatically pressure-adjustable adjustable air suspension bellows and / or lifting bellows arranged between the vehicle body and the vehicle axles, the trailer vehicle having at least one driving air-sprung vehicle axle and at least one non-driving air-sprung vehicle axle. The invention also relates to a method for regulating such a traction help device, the use of an electronically regulated or controllable level control system with such a device, and an air-sprung towing vehicle-trailer combination which is equipped with such a device and can be operated with the aforementioned method.

Anfahrhilfen für luftgefederte Nutzfahrzeuge sind als Funktionserweiterungen insbesondere in elektronisch geregelten Bremssystemen und/oder Luftfederungsanlagen, wie beispielsweise dem elektronisch geregelten Niveauregulierungssystem ECAS bekannt, (Electronically Controlled Air Suspension, WABCO-Firmenschrift „ECAS im Motorwagen“, 2. Ausgabe, 2007, Nr. 815 020 027). Bei einer Anfahrhilfefunktion kann auf Anforderung durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs oder durch einen Befehl eines Steuergeräts mithilfe einer Druckentlastung der Luftfedern einer nicht antreibenden Fahrzeugachse und einer entsprechenden Belastung der Luftfedern einer antreibenden Achse die Traktion an der Antriebsachse des Motorwagens (bei einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination dann des Zugfahrzeugs) erhöht sowie ein leichteres Anfahren erreicht werden. Wenn das Fahrzeug eine nicht antreibende Liftachse aufweist, kann diese angehoben werden, um die Achslast der Antriebsachse zu erhöhen. Da eine solche Anfahrhilfe in der Regel nur kurzzeitig und bei geringer Geschwindigkeit benötigt wird, ist es zulässig und unbedenklich, die Achslast der Antriebsachse auch bei voll beladenem Fahrzeug zu erhöhen sowie eine maximal zulässige Achslast um einen bestimmten Wert zu überschreiten. Gemäß einer EU-Richtlinie ist in Europa eine Achslast von bis zu 130% der maximal zulässigen Achslast bei einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 30 km/h erlaubt. Die Steuerung und Regelung der Anfahrhilfefunktion erfolgt üblicherweise mittels einer elektronischen Steuereinheit, welche hauptsächlich eine elektrisch betätigbare Steuerventilanordnung des auf Luftfedern basierenden Niveauregulierungssystems des Zugfahrzeugs steuert und regelt.Starting aids for air-sprung commercial vehicles are known as functional expansions, especially in electronically controlled braking systems and / or air suspension systems, such as the electronically controlled level control system ECAS, (Electronically Controlled Air Suspension, WABCO company publication "ECAS im Motorwagen", 2nd edition, 2007, No. 815 020 027). In the case of a traction help function, if requested by the driver of the motor vehicle or by a command from a control unit, the traction on the drive axle of the motor vehicle (in the case of an air-sprung towing vehicle trailer vehicle - Combination then of the towing vehicle) and easier starting can be achieved. If the vehicle has a non-driving lift axle, this can be raised to increase the axle load of the drive axle. Since such a starting aid is usually only required for a short time and at low speed, it is permissible and harmless to increase the axle load of the drive axle even when the vehicle is fully loaded and to exceed a maximum permissible axle load by a certain value. According to an EU directive, an axle load of up to 130% of the maximum permissible axle load is permitted in Europe at a driving speed of up to 30 km / h. The traction help function is usually controlled and regulated by means of an electronic control unit, which mainly controls and regulates an electrically actuatable control valve arrangement of the leveling system of the towing vehicle, which is based on air springs.

Aus der DE 43 27 764 A1 ist eine elektronisch geregelte Luftfederungsanlage eines Nutzfahrzeugs bekannt, dessen Hinterachse als eine Doppelachse ausgebildet ist, bestehend aus einer antreibenden Achse und einer nicht antreibenden Achse. Zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Fahrzeugachsen sind jeweils Luftfederbälge angeordnet, wobei die nicht antreibende Fahrzeugachse der Doppelachse als eine Liftachse ausgebildet ist, welche mittels eines zusätzlich zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Liftachse angeordneten Liftbalgs anhebbar ist. Die Luftfeder- und Liftachsbälge können über elektrisch betätigbare Ventileinrichtungen belüftet beziehungsweise entlüftet werden. Durch teilweises Entlüften der Luftfederbälge der nicht antreibenden Liftachse kann die Liftachse entlastet und die antreibende Achse stärker belastet werden. Eine mehr oder weniger teilweise Entlüftung der Luftfederbälge der Liftachse kann als eine Anfahrhilfe benutzt werden. Zusätzliches Belüften des Liftbalgs führt zum Anheben der Liftachse.From the DE 43 27 764 A1 an electronically controlled air suspension system of a commercial vehicle is known, the rear axle of which is designed as a double axle, consisting of a driving axle and a non-driving axle. Air suspension bellows are arranged between the vehicle body and the vehicle axles, the non-driving vehicle axle of the double axle being designed as a lifting axle which can be raised by means of a lifting bellows additionally arranged between the vehicle body and the lifting axle. The air suspension and lifting axle bellows can be ventilated or deflated via electrically operated valve devices. By partially venting the air suspension bellows of the non-driving lifting axle, the lifting axle can be relieved and the driving axle can be more heavily loaded. A more or less partial venting of the air suspension bellows of the lifting axle can be used as a starting aid. Additional ventilation of the lifting bellows leads to the lifting of the lifting axle.

Die DE 10 2017 213 199 A1 zeigt und beschreibt ein Nutzfahrzeug mit zwei, paarweise angeordneten, elektrisch antreibenden und luftgefederten Hinterachsen. Zwischen den beiden Hinterachsen ist eine variable Lastverteilung möglich. Diese Lastverteilung erfolgt durch ein Niveauregulierungssystem, welches ein Niveau zumindest einer der Hinterachsen zum Fahrwerk beziehungsweise zur Fahrbahn einstellt. Die auf den Hinterachsen aufliegenden Lasten werden jeweils mittels eines Drucksensors ermittelt, der einen Druck in einem Luftfederbalg der Hinterachsen misst. Diese Messwerte werden an eine Einstellvorrichtung übermittelt, auf deren Grundlage die auf die Hinterachsen wirkenden Lasten durch Steuerbefehle eingestellt werden. Das Niveauregulierungssystem kann die auf die jeweilige Hinterachse aufliegende Last jeweils zwischen 0% und 100% der Gesamtlast einstellen. Bei einer temporär variablen Lastverteilungsart wird eine Achse in einem bestimmten Zeitraum überlastet, um die Traktion zu unterstützen.The DE 10 2017 213 199 A1 shows and describes a commercial vehicle with two electrically driven and air-sprung rear axles arranged in pairs. A variable load distribution is possible between the two rear axles. This load distribution is carried out by a level control system which sets the level of at least one of the rear axles to the chassis or the roadway. The loads on the rear axles are determined by means of a pressure sensor that measures the pressure in an air spring on the rear axles. These measured values are transmitted to a setting device, on the basis of which the loads acting on the rear axles are set by means of control commands. The level control system can adjust the load on the respective rear axle between 0% and 100% of the total load. With a temporarily variable type of load distribution, an axle is overloaded for a certain period of time in order to support traction.

Aus der EP 2 057 031 B1 ist eine Bedienvorrichtung für ein Anhängefahrzeug mit Steuerfunktionen für eine Niveauregelung sowie für eine manuelle Steuerung der Position einer Liftachse des Anhängerfahrzeugs bekannt.From the EP 2 057 031 B1 an operating device for a trailer vehicle with control functions for level control and for manual control of the position of a lifting axle of the trailer vehicle is known.

Zur Niveauregelung können Luftfederbälge aller luftgefedert anhebbaren oder nicht anhebbaren Fahrzeugachsen angesteuert werden. Zudem können Liftachsen durch Ansteuern von Liftbälgen manuell oder automatisch angehoben beziehungsweise abgesenkt werden. Dadurch kann die Summe aus Eigengewicht und Ladegewicht in einem variablen Lastverhältnis auf die jeweiligen Fahrzeugachsen verteilt werden. Das Anheben von Liftachsen ist beispielweise bei Sattelzügen sinnvoll, wenn der Sattelauflieger entladen oder nur leicht beladen ist, um den Rollwiderstand und damit den Reifenverschleiß sowie den Kraftstoffverbrauch zu verringern, das Rangieren zu erleichtern, und das Fahrverhalten sowie die Wendigkeit des Fahrzeugs zu verbessern. Andererseits kann die Liftachse abgesenkt werden, um bei voll beladenem Anhänger die anderen Achsen zu entlasten.Air suspension bellows on all vehicle axles that can be lifted or not lifted with air suspension can be activated for level control. In addition, lift axles can be raised or lowered manually or automatically by controlling the lift bellows. This means that the sum of dead weight and loading weight can be combined in one variable load ratio can be distributed to the respective vehicle axles. Raising lift axles is useful for articulated trucks, for example, when the semi-trailer is unloaded or only lightly loaded in order to reduce rolling resistance and thus tire wear and fuel consumption, to make maneuvering easier and to improve the driving behavior and maneuverability of the vehicle. On the other hand, the lifting axle can be lowered in order to relieve the other axles when the trailer is fully loaded.

Eine Anfahrhilfefunktion wird bei einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination üblicherweise ausgeführt, um die Traktion der Räder an der Antriebsachse des Zugfahrzeugs zu verbessern. Dies kann durch eine sogenannte dynamische Radstandregelung erfolgen, bei welcher der wirksame Radstand des Fahrzeugs vergrößert wird, um die Achslast hin in Richtung zu der Antriebsachse des Zugfahrzeugs zu verlagern. Dazu kann eine Vorlauf-Liftachse, welche in Richtung Zugfahrzeug vor einer nicht anhebbaren sogenannten Hauptachse des Anhängefahrzeugs angeordnet ist, angehoben werden und/oder eine Nachlauf-Liftachse, welche hinter der Hauptachse des Anhängefahrzeugs angeordnet ist, abgesenkt werden.A traction help function is usually carried out in an air-sprung towing vehicle / trailer vehicle combination in order to improve the traction of the wheels on the drive axle of the towing vehicle. This can be done by what is known as dynamic wheelbase control, in which the effective wheelbase of the vehicle is increased in order to shift the axle load in the direction of the drive axle of the towing vehicle. For this purpose, a leading lift axle, which is arranged in the direction of the towing vehicle in front of a non-liftable so-called main axle of the trailer vehicle, can be raised and / or a trailing lift axle, which is arranged behind the main axle of the trailer vehicle, can be lowered.

Allerdings sind alle Luftfederbälge der Fahrzeugachsen eines Anhängefahrzeugs in der Regel über einen gemeinsamen Anhängerregelkreis pneumatisch miteinander derart verbunden, dass zwar die Liftbälge der Liftachsen separat ansteuerbar sind, Druckveränderungen der Luftfederbälge der Fahrzeugachsen des Anhängefahrzeugs aber nur im Verbund und damit gemeinsam eingestellt werden können. Diese pneumatische Kopplung von Fahrzeugachsen des Anhängefahrzeugs hat sich als nachteilig für eine Anfahrhilfefunktion erwiesen, wenn eine oder mehrere der Fahrzeugachsen des Anhängefahrzeugs als antreibende Achsen sowie eine oder mehrere andere Achsen des Anhängefahrzeugs als nicht antreibende Achsen ausgebildet sind. In diesem Fall wird bei einer Anfahrhilfeanforderung das mögliche Vortriebspotenzial meistens nicht vollständig ausgenutzt, da es nur möglich ist, die Luftfederbälge der Fahrzeugachsen des Anhängefahrzeugs gemeinsam zu entlasten oder zu belasten. Nicht möglich ist es daher, gezielt die nicht antreibenden Fahrzeugachsen des Anhängefahrzeugs zu entlasten und gleichzeitig die antreibenden Fahrzeugachsen des Anhängefahrzeugs zu belasten. Daher besteht der Bedarf an einer Weiterentwicklung einer Anfahrhilfeeinrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination.However, all of the air suspension bellows of the vehicle axles of a trailer vehicle are pneumatically connected to one another via a common trailer control circuit in such a way that, although the lifting bellows of the lifting axles can be controlled separately, pressure changes in the air suspension bellows of the vehicle axles of the trailer vehicle can only be set together and therefore together. This pneumatic coupling of vehicle axles of the trailer vehicle has proven to be disadvantageous for a traction help function if one or more of the vehicle axles of the trailer vehicle are designed as driving axles and one or more other axles of the trailer vehicle are designed as non-driving axles. In this case, the possible propulsion potential is usually not fully exploited when traction assistance is requested, since it is only possible to jointly relieve or load the air suspension bellows of the vehicle axles of the trailer vehicle. It is therefore not possible to specifically relieve the non-driving vehicle axles of the trailer vehicle and at the same time to load the driving vehicle axles of the trailer vehicle. There is therefore a need for a further development of a starting aid device for a towing vehicle / trailer vehicle combination.

Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anfahrhilfeeinrichtung einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination zur Verfügung zu stellen, mit der bei einer Anfahrhilfeanforderung eine verbesserte Wirkung hinsichtlich der Traktion des Fahrzeugs erreicht wird. Insbesondere soll die Steuerung der Luftfederung der Anhängerachsen hinsichtlich der Anfahrhilfefunktion effektiver sein. Außerdem soll ein Verfahren zur Regelung einer solchen Anfahrhilfeeinrichtung vorgestellt werden.Against this background, the invention was based on the object of providing a traction aid device for an air-sprung towing vehicle-trailer vehicle combination with which an improved effect with regard to the traction of the vehicle is achieved when traction aid is requested. In particular, the control of the air suspension of the trailer axles should be more effective with regard to the traction help function. In addition, a method for regulating such a traction help device will be presented.

Die vorrichtungsbezogene Aufgabe ist durch eine Anfahrhilfeeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren, das an dieser Anfahrhilfeeinrichtung durchführbar ist, weist die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs auf. Ein elektronisch geregeltes oder steuerbares Niveauregulierungssystem, das mit der erfindungsgemäßen Anfahrhilfeeinrichtung verwendet werden kann, weist die Merkmale des unabhängigen Verwendungsanspruchs auf. Ein Fahrzeug, das mit der erfindungsgemäßen Anfahrhilfeeinrichtung ausgestattet ist und an dem das erfindungsgemäße Verfahren betrieben werden kann, ist in dem unabhängigen Produktanspruch definiert.The device-related object is achieved by a traction help device with the features of claim 1. A method that can be carried out on this traction help device has the features of the independent method claim. An electronically regulated or controllable level control system that can be used with the traction help device according to the invention has the features of the independent use claim. A vehicle that is equipped with the traction help device according to the invention and on which the method according to the invention can be operated is defined in the independent product claim.

Demnach betrifft die Erfindung vorrichtungsbezogen zunächst eine Anfahrhilfeeinrichtung einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination, mit einem elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem, welches Ventilmittel, Sensormittel und Steuermittel zur variablen Einstellung eines Niveaus eines Fahrzeugaufbaus sowie zur variablen Einstellung der auf die Fahrzeugachsen der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination wirkenden Achslast mittels zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Fahrzeugachsen angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Luftfederbälgen und/oder Liftbälgen aufweist, wobei das Anhängefahrzeug mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse und mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse aufweist.Accordingly, the invention relates to a device-related traction aid device of an air-sprung tractor-trailer combination, with an electronically regulated or controllable level control system, which valve means, sensor means and control means for the variable setting of a level of a vehicle body and for the variable setting of the on the vehicle axles of the tractor-trailer vehicle. Combination acting axle load by means of pneumatically pressure-adjustable adjustable air suspension bellows and / or lifting bellows arranged between the vehicle body and the vehicle axles, the trailer vehicle having at least one driving air-sprung vehicle axle and at least one non-driving air-sprung vehicle axle.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist bei dieser Anfahrhilfeeinrichtung vorrichtungsbezogen vorgesehen, dass die Ventilmittel, Sensormittel und Steuermittel des Niveauregulierungssystems in der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination derart installiert und/oder funktional aufgebaut sind, dass die auf die mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse wirkende Achslast und die auf die mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs wirkende Achslast mittels einer Ansteuerung mindestens eines der Luftfederbälge verschieden zueinander einstellbar sind, um die Traktion der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination im Falle einer Anfahrhilfeanforderung mithilfe einer Erhöhung der Achslast auf die mindestens eine antreibende Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs im Verhältnis zu der Achslast der mindestens einen nicht antreibenden Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs zu vergrößern.To solve the problem set, this traction help device provides device-related that the valve means, sensor means and control means of the level control system are installed and / or functionally constructed in the towing vehicle-trailer combination in such a way that the axle load acting on the at least one driving air-sprung vehicle axle and the Axle load acting on the at least one non-driving air-sprung vehicle axle of the trailer vehicle can be set differently to one another by means of a control of at least one of the air suspension bellows in order to increase the traction of the towing vehicle-trailer vehicle combination in the event of a traction help request by increasing the axle load on the at least one driving vehicle axle of the trailer vehicle to increase in relation to the axle load of the at least one non-driving vehicle axle of the trailer vehicle.

Der Erfindung lag folgende Erkenntnis zugrunde: Eine Anfahrhilfeunktion bei einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination mit einem Anhängefahrzeug, welches sowohl antreibende als auch nicht antreibende Achsen beziehungsweise Fahrzeugräder aufweist, ist besonders effektiv einsetzbar, wenn bei einer durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs oder durch ein Steuergerät ausgelöste Anfahrhilfeanforderung möglichst viel Last von den nicht antreibenden Achsen auf die antreibenden Achsen des Anhängefahrzeugs übertragen ist. Dies kann gemäß der erfinderischen Erkenntnis dadurch erreicht werden, dass die Luftfedern der nicht antreibenden Achsen und der antreibenden Achsen des Anhängefahrzeugs getrennt voneinander mit Druckluft versorgbar sowie von dieser entlüftbar sind. Bei einer vorhandenen elektronisch geregelten oder steuerbaren Luftfederungseinrichtung kann dies vorteilhaft durch eine Erweiterung und Anpassung der sowieso vorhandenen Ventilmittel, Sensormittel und Steuermittel der Luftfederungseinrichtung erreicht werden.The invention was based on the following knowledge: A traction help function in an air-sprung tractor-trailer vehicle combination with a trailer vehicle that has both driving and non-driving axles or vehicle wheels can be used particularly effectively if one is performed by a driver of the motor vehicle or by a control unit triggered traction help request is transferred as much load as possible from the non-driving axles to the driving axles of the trailer vehicle. According to the inventive knowledge, this can be achieved in that the air springs of the non-driving axles and the driving axles of the trailer vehicle can be supplied with compressed air separately from one another and can be vented from it. If an electronically regulated or controllable air suspension device is present, this can advantageously be achieved by expanding and adapting the valve means, sensor means and control means of the air suspension device which are already present.

Für die Federung des Fahrzeugs soll Folgendes als Bestandteil der Erfindung gelten: Das Wort „Luft“ beziehungsweise die Wortsilbe „Luft“ wird hier zur Vereinfachung als Synonym für „Fluid“ verwendet. Anstelle einer Luftfederung kommt somit auch eine wirkungsgleiche Federung mit einem anderen Gas, wie beispielsweise Stickstoff, oder mit einer Flüssigkeit, wie beispielsweise Hydrauliköl, als Arbeitsmedium in Betracht. Sofern hier von luftgefederten Fahrzeugachsen die Rede ist, kann also Entsprechendes auf andere gasgefederte Fahrzeugachsen sowie auf hydraulisch gefederte Fahrzeugachsen übertragen werden. Die Federung kann demnach entweder auf Luftfedern/Gasfedern (pneumatisch) oder auf Flüssigkeitsfedern (hydraulisch) beruhen. Zudem ist es nicht ausgeschlossen, dass das jeweilige Fahrzeug außer den luft-/gasgefederten beziehungsweise hydraulisch gefederten Fahrzeugachsen auch stahl-/mechanisch gefederte Fahrzeugachsen aufweist.The following should apply to the suspension of the vehicle as part of the invention: The word “air” or the word syllable “air” is used here as a synonym for “fluid” for the sake of simplicity. Instead of air suspension, a suspension with the same effect with another gas, such as nitrogen, or with a liquid, such as hydraulic oil, as the working medium can be considered. If air-sprung vehicle axles are mentioned here, the same can be applied to other gas-sprung vehicle axles and to hydraulically sprung vehicle axles. The suspension can therefore either be based on air springs / gas springs (pneumatic) or on liquid springs (hydraulic). In addition, it cannot be ruled out that the respective vehicle has, in addition to the air / gas-sprung or hydraulically sprung vehicle axles, also steel / mechanically sprung vehicle axles.

Soweit hier antreibende und nicht antreibende Fahrzeugachsen erwähnt werden, sind damit insbesondere auch deren Fahrzeugräder gemeint.As far as driving and non-driving vehicle axles are mentioned here, their vehicle wheels are also meant in particular.

Unter einem elektronisch geregelten Niveauregulierungssystem wird eine elektronisch geregelte Luftfederungseinrichtung, wie beispielsweise das bereits eingangs unter der Bezeichnung „ECAS“ (Electronically Controlled Air Suspension) erwähnte System verstanden.An electronically controlled level control system is understood to mean an electronically controlled air suspension device, such as the system already mentioned at the beginning under the designation “ECAS” (Electronically Controlled Air Suspension).

Unter einem steuerbaren, insbesondere manuell steuerbaren Niveauregulierungssystem wird eine durch einen Menschen mittels eines Hebels, Schalters oder dergleichen verstellbare Luftfederungseinrichtung verstanden.A controllable, in particular manually controllable, level control system is understood to mean an air suspension device that can be adjusted by a person using a lever, switch or the like.

Unter einem Niveau oder einem Fahrzeugniveau wird der vertikale Abstand eines Fahrzeugaufbaus eines Fahrzeugs von einer an dem Fahrzeugaufbau angeordneten Fahrzeugachse oder einer Fahrbahn verstanden.A level or a vehicle level is understood to mean the vertical distance of a vehicle body of a vehicle from a vehicle axle or a roadway arranged on the vehicle body.

Unter dem Begriff einer Achslast wird eine vertikale Gewichtskraft verstanden, welche auf einer Fahrzeugachse lastet. Die jeweilige Gewichtskraft ergibt sich aus der Summe der betrachteten Massen, hier also die Eigenmasse des Anhängefahrzeugs und die Zuladungsmasse auf demselben, welche mit dem Wert der Erdbeschleunigung multipliziert ist.The concept of an axle load is understood to mean a vertical weight force which is applied to a vehicle axle. The respective weight force results from the sum of the observed masses, in this case the dead weight of the trailer vehicle and the load mass on the same, which is multiplied by the value of the acceleration due to gravity.

Unter einem Luftfederbalg wird ein zwischen einem Fahrzeugaufbau und einer Fahrzeugachse angeordneter Tragbalg eines elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystems verstanden. Unter dem Begriff Liftachse wird eine aus einer Fahrstellung von der Fahrbahn bedarfsweise anhebbare und wieder absenkbare Fahrzeugachse verstanden. Unter einem Liftbalg wird ein zwischen einem Fahrzeugaufbau und einer Liftachse angeordneter Tragbalg zur Anhebung oder Absenkung der Liftachse verstanden.An air suspension bellows is understood to be a supporting bellows of an electronically regulated or controllable level control system, which is arranged between a vehicle body and a vehicle axle. The term lifting axle is understood to mean a vehicle axle that can be raised and lowered again from the roadway if necessary from a driving position. A lifting bellows is understood to mean a supporting bellows arranged between a vehicle body and a lifting axle for raising or lowering the lifting axle.

Dadurch, dass der Druck der Luftfederbälge der antreibenden Anhängerachsen und der Druck der Luftfederbälge der nicht antreibenden Anhängerachsen gemäß der Erfindung verschieden zueinander eingestellt und geregelt werden kann, ist es möglich, bei einer Anfahrhilfeanforderung die antreibende Achse stärker zu belasten als die nicht antreibende Achse, wodurch die Traktion des Fahrzeugs verbessert wird. Das Anhängefahrzeug kann somit beim Anfahren, beispielsweise an Steigungen oder auf schwierigem Untergrund, einen aktiven Anteil zum Vortrieb des Fahrzeugs leisten. Ein Traktionspotenzial der antreibenden Anhängerachse wird somit optimal genutzt. Die Effektivität einer Anfahrhilfefunktion wird dadurch erheblich verbessert. Because the pressure of the air suspension bellows of the driving trailer axles and the pressure of the air suspension bellows of the non-driving trailer axles can be set and regulated differently from one another according to the invention, it is possible to load the driving axle more heavily than the non-driving axle in the event of a traction help request the traction of the vehicle is improved. The trailer vehicle can thus play an active part in propelling the vehicle when moving off, for example on inclines or on difficult ground. A traction potential of the driving trailer axle is thus optimally used. This considerably improves the effectiveness of a traction help function.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung einer Anfahrhilfeeinrichtung mit den Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Anhängefahrzeug eine Steuerventilanordnung vorhanden ist, welche mindestens ein elektromagnetisch betätigbares Steuerventil mit zwei pneumatischen Regelkreisen aufweist, wobei das Steuerventil aus mehreren Einzelventilen besteht, welche als Wegeventile ausgebildet und in einem Ventilblock kombiniert zusammengefasst sind, wobei die mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse dem ersten pneumatischen Regelkreis und die mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs dem zweiten pneumatischen Regelkreis zugeordnet ist. Außerdem ist hierbei vorgesehen, dass an der mindestens einen antreibenden luftgefederten Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs mindestens ein erster Achslastsensor und an der mindestens einen nicht antreibenden luftgefederten Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs mindestens ein zweiter Achslastsensor angeordnet sind. Dabei ist der erste Achslastsensor mindestens einem zwischen dem Fahrzeugaufbau und der antreibenden Fahrzeugachse angeordneten ersten Luftfederbalg sowie der zweite Achslastsensor mindestens einem zwischen dem Fahrzeugaufbau und der nicht antreibenden Fahrzeugachse angeordneten zweiten Luftfederbalg zugeordnet. Zudem ist eine elektronische Steuereinheit angeordnet, welche mindestens zur achsspezifischen Erfassung und Auswertung von Sensorsignalen der Achslastsensoren des Anhängefahrzeugs sowie zur achsspezifischen elektrischen Ansteuerung der Steuerventilanordnung des Anhängefahrzeugs ausgebildet ist.According to an advantageous embodiment of a traction help device with the features of the invention, it is provided that a control valve arrangement is present on the trailer vehicle, which has at least one electromagnetically actuated control valve with two pneumatic control circuits, the control valve consisting of several individual valves, which are designed as directional control valves and in one Valve block are combined combined, wherein the at least one non-driving air-sprung vehicle axle is assigned to the first pneumatic control circuit and the at least one driving air-sprung vehicle axle of the trailer is assigned to the second pneumatic control circuit. In addition, it is provided here that at least one first axle load sensor and on the at least one driving air-sprung vehicle axle of the trailer vehicle at least one second axle load sensor is arranged on the at least one non-driving air-sprung vehicle axle of the trailer vehicle. The first axle load sensor is assigned to at least one first air bag arranged between the vehicle body and the driving vehicle axle and the second axle load sensor is assigned to at least one second air bag located between the vehicle body and the non-driving vehicle axle. In addition, an electronic control unit is arranged, which is designed at least for the axle-specific detection and evaluation of sensor signals from the axle load sensors of the trailer vehicle and for the axle-specific electrical control of the control valve arrangement of the trailer vehicle.

Demnach können durch eine erfindungsgemäße Steuerventilanordnung für die Anhängerachsen, welche vorzugsweise direkt an dem Anhängefahrzeug angeordnet ist, die Luftfederbälge der antreibenden Anhängerachse sowie die Luftfederbälge der nicht antreibenden Anhängerachse mit zwei Regelkreisen getrennt voneinander druckbelastet beziehungsweise druckentlastet werden. Dabei kann die Ermittlung der auf die luftgefederten Fahrzeugachsen wirkenden Achslasten beispielsweise mit dem eingangs erwähnten ECAS-System erfolgen, sowie mithilfe von Achslastsensoren, welche als Drucksensoren ausgebildet sind. Die mittels dieser Drucksensoren gemessenen Balgdrücke der Luftfedern werden in einer elektronischen Steuereinheit unter Nutzung einer Last-Druck-Kennlinie einer Achslast zugeordnet. Die Niveauregelung der luftgefederten Anhängerfahrzeugachsen erfolgt dann über die zwei Regelkreise der Steuerventilanordnung durch Belüften und Entlüften der entsprechenden Luftfederbälge. Mittels Wegsensoren, die jeweils an den Fahrzeugachsen angeordnet sind, wird das dann jeweils eingestellte Niveau des Fahrzeugaufbaus gemessen.Accordingly, the air suspension bellows of the driving trailer axle and the air suspension bellows of the non-driving trailer axle can be pressure-loaded or depressurized separately from one another with two control loops using a control valve arrangement according to the invention for the trailer axles, which is preferably arranged directly on the trailer vehicle. The axle loads acting on the air-sprung vehicle axles can be determined, for example, with the ECAS system mentioned at the beginning, as well as with the aid of axle load sensors which are designed as pressure sensors. The bellows pressures of the air springs measured by means of these pressure sensors are assigned to an axle load in an electronic control unit using a load-pressure characteristic curve. The level control of the air-sprung trailer vehicle axles then takes place via the two control loops of the control valve arrangement by venting and venting the corresponding air bellows. The respective set level of the vehicle body is measured by means of displacement sensors, which are each arranged on the vehicle axles.

Durch diese Anordnung ist im Falle einer Anfahrhilfeanforderung eine Erhöhung der Achslast an der Antriebsachse des Anhängerfahrzeugs durch eine Druckerhöhung der zugeordneten Luftfederbälge im Vergleich zum Druck der Luftfederbälge der nicht antreibenden Achse möglich. Da sich dadurch der effektive Radstand der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination vergrößert, steigt vorteilhaft gleichzeitig auch die Achslast an der Antriebsachse des Zugfahrzeugs an. Durch die Erhöhung der Achslast der Antriebsachsen sowohl am Zugfahrzeug als auch am Anhängefahrzeug wird eine deutlich verbesserte Traktion des Fahrzeugs beim Anfahren erreicht.This arrangement enables the axle load on the drive axle of the trailer vehicle to be increased by increasing the pressure of the associated air suspension bellows compared to the pressure of the air suspension bellows of the non-driving axle in the event of a request for traction help. Since this increases the effective wheelbase of the towing vehicle-trailer combination, the axle load on the drive axle of the towing vehicle also advantageously increases at the same time. By increasing the axle load of the drive axles, both on the towing vehicle and on the trailer, significantly improved traction of the vehicle when moving off is achieved.

Soweit es möglich ist, die Achslast an einer der Fahrzeugachsen indirekt zu bestimmen, beispielsweise mit Hilfe von Bremsschlupfdaten einer Bremsanlage des Fahrzeugs, kann zur Kosteneinsparung auf einen eigenen Achslastsensor an der betreffenden Achse verzichtet werden. Dies ist beispielsweise bei einem dreiachsigen Sattelauflieger möglich, bei dem die antreibende Achse als Hauptachse zwischen einer nicht antreibenden Vorlaufachse und einer ebenfalls nicht antreibenden Nachlaufachse angeordnet ist. In diesem Fall kann an mindestens einer der nichtantreibenden Vor- und Nachlaufachsen auf einen eigenen Achslastsensor verzichtet werden.As far as it is possible to determine the axle load on one of the vehicle axles indirectly, for example with the aid of brake slip data from a brake system of the vehicle, a separate axle load sensor on the relevant axle can be dispensed with in order to save costs. This is possible, for example, with a three-axle semi-trailer in which the driving axle is arranged as the main axle between a non-driving leading axle and a likewise non-driving trailing axle. In this case, there is no need for a separate axle load sensor on at least one of the non-driving leading and trailing axles.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Anfahrhilfeeinrichtung gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Anhängefahrzeug mindestens eine weitere nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse aufweist, welche als eine Liftachse ausgebildet ist, die mittels eines zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Liftachse zusätzlich angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Liftbalgs aus einer Fahrstellung von der Fahrbahn anhebbar und auf diese wieder absenkbar ist. Hierzu weist die Steuerventilanordnung des Anhängefahrzeugs zusätzlich einen pneumatischen Liftachsventilregelkreis mit einem durch die elektronische Steuereinheit elektrisch ansteuerbaren Liftachsventil zur pneumatischen Ansteuerung des Liftbalgs auf.According to another development of the traction help device according to the invention, it can be provided that the trailer vehicle has at least one further non-driving air-sprung vehicle axle, which is designed as a lift axle, which by means of a lift bellows which is additionally arranged between the vehicle body and the lift axle and which is pneumatically adjustable in pressure from a Driving position can be raised from the roadway and lowered onto it again. For this purpose, the control valve arrangement of the trailer vehicle additionally has a pneumatic lifting axle valve control circuit with a lifting axle valve that can be electrically controlled by the electronic control unit for the pneumatic control of the lifting bellows.

Demnach kann eine Anfahrhilfeeinrichtung mit den Merkmalen der Erfindung vorteilhaft mit einer oder mehreren Liftachsen kombiniert sein. Bei einer Anfahrhilfeanforderung können somit Liftachsen angehoben, nicht anhebbare, nicht antreibende Fahrzeugachsen druckentlastet, sowie antreibende Fahrzeugachsen des Anhängerfahrzeugs stärker belastet werden. Wenn die in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen letzte Achse des Anhängefahrzeugs antreibend ausgebildet ist, führt das Anheben der davor angeordneten Liftachsen zu einem weiteren Lastanstieg der antreibenden Achsen des Anhängefahrzeugs und des Zugfahrzeugs. Dies führt im Ergebnis zu einer Maximierung des Vortriebs des Fahrzeugs bei einem Anfahrmanöver ohne durchdrehende Fahrzeugräder. Dadurch kann beispielsweise bei einem Sattelzug mit einer Liftachse, einer nicht antreibenden Achse und einer antreibenden Achse am Sattelauflieger eine optimierte Anfahrhilfe erreicht werden.Accordingly, a starting aid device with the features of the invention can advantageously be combined with one or more lifting axles. In the event of a traction help request, lift axles can thus be raised, non-liftable, non-driving vehicle axles relieved of pressure, and driving vehicle axles of the trailer vehicle can be subjected to greater loads. If the last axle of the trailer vehicle, viewed in the forward direction, is designed to be driving, the lifting of the lifting axles arranged in front of it leads to a further increase in the load on the driving axles of the trailer vehicle and the towing vehicle. As a result, the propulsion of the vehicle is maximized during a starting maneuver without the vehicle wheels spinning. In this way, for example, in a semitrailer with a lifting axle, a non-driving axle and a driving axle on the semitrailer, an optimized starting aid can be achieved.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Regelung einer Anfahrhilfeeinrichtung einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination, mit einem elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem, welches Sensormittel, Ventilmittel und Steuermittel zur variablen Einstellung eines Niveaus eines Fahrzeugaufbaus sowie zur variablen Einstellung einer Achslast der Fahrzeugachsen der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination mittels zwischen dem Fahrzeugaufbau und den Fahrzeugachsen angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Luftfederbälgen und/oder Liftbälgen aufweist, wobei das Anhängefahrzeug mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse sowie mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse aufweist. Zur Lösung der verfahrensbezogenen Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass bei einer Anfahrhilfeanforderung die auf die mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs wirkenden Achslast im Verhältnis zu der auf die mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs wirkende Achslast mittels einer Ansteuerung mindestens eines der Luftfederbälge erhöht wird.The invention also relates to a method for regulating a starting aid device of an air-sprung tractor-trailer combination, with an electronically regulated or controllable level control system, which has sensor means, valve means and control means for the variable setting of a level of a vehicle body and for the variable setting of an axle load of the vehicle axles of the towing vehicle. Has trailer vehicle combination arranged between the vehicle body and the vehicle axles, pneumatically adjustable pressure-adjustable air suspension bellows and / or lifting bellows, the trailer vehicle having at least one driving Has air-sprung vehicle axle and at least one non-driving air-sprung vehicle axle. In order to solve the process-related problem, the invention provides that, in the event of a traction help request, the axle load acting on the at least one driving air-sprung vehicle axle of the trailer vehicle is increased in relation to the axle load acting on the at least one non-driving air-sprung vehicle axle of the trailer vehicle by means of a control of at least one of the air suspension bellows becomes.

Demnach wird bei einer Anfahrhilfeanforderung eine antreibende Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs stärker belastet als dessen wenigstens eine nicht antreibende Fahrzeugachse. Dies kann sowohl im Teillastbereich als auch im Vollastbereich des Anhängefahrzeugs durchgeführt werden, da eine kurzzeitige Überschreitung der maximal zulässigen Achslast beim Anfahren im Rahmen der geltenden Vorschriften erlaubt ist.Accordingly, when traction assistance is requested, a driving vehicle axle of the trailer vehicle is more heavily loaded than its at least one non-driving vehicle axle. This can be carried out both in the partial load range and in the full load range of the trailer vehicle, as the maximum permissible axle load may be briefly exceeded when moving off within the framework of the applicable regulations.

Gemäß einer verfahrensbezogenen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass bei einer Anfahrhilfeanforderung eine als Liftachse ausgebildete luftgefederte Fahrzeugachse des Anhängefahrzeugs aus einer Fahrstellung von der Fahrbahn angehoben oder zumindest druckentlastet wird. Die Liftachse kann also wahlweise durch Belüften des Liftbalgs angehoben oder durch Entlüften des Luftfederbalgs lediglich entlastet werden, wobei diese Druckentlastung unabhängig von einer Druckeinstellung der antreibenden Achse des Anhängefahrzeugs erfolgen kann. Dadurch können die Achslasten der Achsen des Anhängefahrzeugs flexibel an die jeweilige Situation angepasst werden. Beim Anfahren mit Anfahrhilfefunktion können insbesondere am Anhängefahrzeug die nicht antreibenden Liftachsen angehoben, die nicht antreibenden, nicht anhebbaren Achsen entlastet und die antreibenden Achsen stärker belastet werden. Dadurch wird eine maximale Vortriebskraft beim Anfahrvorgang erreicht.According to a method-related further development, it can be provided that, in the event of a traction help request, an air-sprung vehicle axle of the trailer vehicle configured as a lift axle is raised from a driving position from the road or at least relieved of pressure. The lifting axle can therefore either be raised by venting the lifting bellows or simply relieved by venting the air suspension bellows, this pressure relief being able to take place independently of a pressure setting of the driving axle of the trailer vehicle. This allows the axle loads of the axles of the trailer vehicle to be flexibly adapted to the respective situation. When starting with the traction help function, the non-driving lifting axles, especially on the trailer, can be raised, the non-driving, non-lifting axles can be relieved and the driving axles can be more heavily loaded. As a result, maximum propulsive force is achieved during the start-up process.

Gemäß einer anderen verfahrensbezogenen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass eine Anfahrhilfe mit Anhängertraktionsunterstützung bei einem Anfahrvorgang durch einen Fahrer mithilfe einer Bedien- und Anzeigeeinheit manuell oder durch eine elektronische Steuereinheit automatisch angefordert und durchgeführt wird. Durch eine automatische Anfahrhilfe mit Anhängertraktionsunterstützung wird der Fahrkomfort des Fahrzeugs erhöht. Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Fahrer bedarfsweise die Anfahrhilfefunktion manuell aktivieren kann.According to another method-related development, it can be provided that a starting aid with trailer traction assistance is requested and performed manually by a driver using an operating and display unit or automatically by an electronic control unit during a starting process. An automatic starting aid with trailer traction support increases the driving comfort of the vehicle. In addition, it is considered advantageous if the driver can manually activate the traction help function if necessary.

Die Erfindung betrifft auch die Verwendung eines elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystems einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination, welches mit einer Anfahrhilfeeinrichtung gemäß einem der Vorrichtungsansprüche aufgebaut sowie mithilfe eines in einer elektronischen Steuereinheit abgespeicherten Algorithmus zur Durchführung eines Verfahrens zur Regelung der Anfahrhilfeeinrichtung gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche betreibbar ist.The invention also relates to the use of an electronically regulated or controllable level control system of an air-sprung tractor-trailer combination, which is constructed with a traction help device according to one of the device claims and with the help of an algorithm stored in an electronic control unit for performing a method for controlling the traction help device according to at least one of the Process claims is operable.

Außerdem wird eine Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination beansprucht, mit einem elektronischen geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem mit einer Anfahrhilfeeinrichtung, welche gemäß einem der Vorrichtungsansprüche aufgebaut und zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche betreibbar ist. Demnach kann das Verfahren gemäß der Erfindung vorteilhaft in ein System wie das eingangs erwähnte ECAS integriert sein. Ein solches ECAS-System erhält dadurch eine verbesserte, erweiterte Anfahrhilfefunktion.In addition, a tractor-trailer vehicle combination is claimed, with an electronically regulated or controllable level control system with a starting aid device, which is constructed according to one of the device claims and can be operated to carry out a method according to one of the method claims. Accordingly, the method according to the invention can advantageously be integrated into a system such as the ECAS mentioned at the beginning. Such an ECAS system is given an improved, expanded traction help function.

Obwohl sich die bisherige Beschreibung vorzugsweise auf elektronisch geregelte Niveauregulierungssysteme bezieht, ist diese keine Einschränkung der Erfindung. Alternativ ist es auch möglich, das Verfahren vorteilhaft an einer Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination, welche keine elektronisch geregelte Niveauregelung aufweist, sondern lediglich mit einem kostengünstigeren konventionellen, manuell steuerbaren Niveauregulierungssystem mit einer einfachen verstellbaren pneumatischen/hydraulischen Federung ausgestattet ist, durchzuführen.Although the previous description preferably relates to electronically controlled level control systems, this is not a restriction of the invention. Alternatively, it is also possible to advantageously carry out the method on a towing vehicle / trailer vehicle combination which does not have an electronically controlled level control, but is only equipped with a more cost-effective, conventional, manually controllable level control system with a simple adjustable pneumatic / hydraulic suspension.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Einige Bauelemente in den Figuren stimmen überein, so dass sie mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind. Zur besseren Abgrenzung der den Bauteilen zugeordneten Bezugsziffern ist allen Bezugsziffern von pneumatischen Leitungen ein Präfix „P“ und allen Bezugsziffern von elektrischen Leitungen ein Präfix „E“ vorangestellt. In der Zeichnung zeigt

  • 1 eine schematisch vereinfacht dargestellte luftgefederte Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination mit einer Steuerventilanordnung einer Anfahrhilfeeinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung sowie die dortige Achslastverteilung in unterschiedlichen Betriebssituationen,
  • 2 eine vergrößerte Detailansicht der Steuerventilanordnung gemäß 1,
  • 3 die Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination gemäß 1 mit einer schematisch stark vereinfacht dargestellten Steuerventilanordnung einer Anfahrhilfeeinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, und
  • 4 die Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination gemäß 1 mit einer schematisch stark vereinfacht dargestellten Steuerventilanordnung einer Anfahrhilfeeinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the accompanying drawing. Some components in the figures are the same, so that they are denoted by the same reference numerals. For better delimitation of the reference numbers assigned to the components, all reference numbers for pneumatic lines are preceded by a prefix “P” and all reference numbers for electrical lines are preceded by a prefix “E”. In the drawing shows
  • 1 a schematically simplified air-sprung tractor-trailer combination with a control valve arrangement of a traction help device according to a first embodiment of the invention and the axle load distribution there in different operating situations,
  • 2 an enlarged detailed view of the control valve arrangement according to 1 ,
  • 3 the towing vehicle-trailer combination according to 1 with a schematically very simplified control valve arrangement of a traction help device according to a second embodiment of the invention, and
  • 4th the towing vehicle-trailer combination according to 1 with a schematically greatly simplified control valve arrangement of a traction help device according to a third embodiment of the invention.

1 zeigt demnach eine fünfachsige Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination 1 in einer schematischen Seitenansicht. Vorliegend handelt es sich bei der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination 1 um einen Sattelzug. Dieser besteht aus einem zweiachsigen Zugfahrzeug, nachfolgend Zugmaschine 2 genannt, mit einer nicht antreibenden ersten Fahrzeugachse 4, nachfolgend Vorderachse genannt, und einer antreibenden zweiten Fahrzeugachse 5, nachfolgend Hinterachse oder Antriebsachse der Zugmaschine 2 genannt. Zu dem Sattelzug 1 gehört auch ein dreiachsiges Anhängefahrzeug 3, nachfolgend Sattelauflieger genannt, welches eine dritte Fahrzeugachse 6, eine vierte Fahrzeugachse 7 und eine fünfte Fahrzeugachse 8 aufweist. 1 accordingly shows a five-axle towing vehicle-trailer combination 1 in a schematic side view. In the present case, it is the towing vehicle / trailer vehicle combination 1 a tractor-trailer. This consists of a two-axle towing vehicle, hereinafter referred to as a tractor 2 called, with a non-driving first vehicle axle 4th , hereinafter referred to as the front axle, and a second driving vehicle axle 5 , hereinafter the rear axle or drive axle of the tractor 2 called. To the tractor-trailer 1 also includes a three-axle trailer vehicle 3 , hereinafter referred to as semi-trailer, which has a third vehicle axle 6th , a fourth vehicle axle 7th and a fifth vehicle axle 8th having.

Die zwei Fahrzeugachsen 4, 5 der Zugmaschine 2 können mechanisch gefedert oder luftgefedert sein. Im vorliegenden Beispiel wird in gängiger Bauweise eine mechanische Federung an der Vorderachse 4 und eine Luftfederung an der Hinterachse 5 der Zugmaschine 2 angenommen. Die Federung der Fahrzeugachsen 4, 5 der Zugmaschine 2 spielt allerdings für die Erfindung keine Rolle und wird hier nicht weiter erläutert.The two vehicle axles 4th , 5 the tractor 2 can be mechanically sprung or air sprung. In the present example, a mechanical suspension on the front axle is a common design 4th and air suspension on the rear axle 5 the tractor 2 accepted. The suspension of the vehicle axles 4th , 5 the tractor 2 however, does not play a role for the invention and is not explained further here.

Die drei Fahrzeugachsen 6, 7, 8 des Sattelaufliegers 3 sind gegenüber dessen Fahrzeugaufbau 9 luftgefedert angeordnet. Die dritte, in Vorwärtsfahrtrichtung vordere Fahrzeugachse 6 des Sattelaufliegers 3 ist eine aus einer Fahrstellung mit Bodenkontakt anhebbare beziehungsweise in eine solche Fahrstellung absenkbare Fahrzeugachse, welche nachfolgend Liftachse 6 genannt wird. Die vierte, mittlere Fahrzeugachse 7 des Sattelaufliegers 3 ist in der ersten Ausführungsform gemäß 1 eine nicht antreibende und nicht anhebbare Fahrzeugachse, welche nachfolgend als Hauptachse 7 bezeichnet wird. Die fünfte, hintere Fahrzeugachse 8 ist in der ersten Ausführungsform gemäß 1 eine antreibende und nicht anhebbare Fahrzeugachse, die im Folgenden antreibende Fahrzeugachse oder Antriebsachse 8 des Sattelaufliegers 3 genannt wird.The three vehicle axles 6th , 7th , 8th of the semi-trailer 3 are opposite to its vehicle body 9 arranged with air suspension. The third vehicle axle at the front in the forward direction of travel 6th of the semi-trailer 3 is a vehicle axle that can be raised from a driving position with ground contact or lowered into such a driving position, which is subsequently a lift axle 6th is called. The fourth, middle vehicle axle 7th of the semi-trailer 3 is according to the first embodiment 1 a non-driving and non-liftable vehicle axle, which is hereinafter referred to as the main axle 7th referred to as. The fifth, rear vehicle axle 8th is according to the first embodiment 1 a driving and non-liftable vehicle axle, hereinafter referred to as the driving vehicle axle or drive axle 8th of the semi-trailer 3 is called.

Der Sattelzug 1 weist in dem in 1 gezeigten Beispiel ein elektronisch geregeltes Niveauregulierungssystem 10 auf, welches auf einer Luftfederanlage aufbaut. Ein derartiges Niveauregulierungssystem 10 ist beispielsweise das bereits erwähnte bekannte ECAS-System (Electronically Controlled Air Suspension). Der Aufbau und die Funktionsweise eines ECAS-Systems sind an sich seit langem bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Ein derartiges ECAS-System weist eine Druckluftversorgungsanlage sowie eine Vielzahl von Ventilmitteln, Sensormitteln und Steuermitteln auf, welche zur luftfederbasierten Niveauregelung des Fahrzeugaufbaus 9 sowie zur Achslastermittlung der Fahrzeugachsen 4, 5, 6, 7, 8 des Fahrzeugs 1 zusammenwirken. Zu den Sensormitteln gehört beispielsweise ein erster Achslastsensor 22, welcher einem zwischen dem Fahrzeugaufbau 9 und der antreibenden Fahrzeugachse 8 angeordneten Luftfederbalg 14a zugeordnet ist, sowie ein zweiter Achslastsensor 23, welcher einem zwischen dem Fahrzeugaufbau 9 und einer nicht antreibenden Fahrzeugachse 6, 7 angeordneten Luftfederbalg 12a, 13a zugeordnet ist. Es ist auch die Anordnung von mehreren Achslastsensoren möglich, welche die Achslasten jeweils einer von allen nicht antreibenden Fahrzeugachsen messen.The tractor-trailer 1 points in the in 1 The example shown is an electronically controlled level control system 10 on, which is based on an air suspension system. Such a level control system 10 is for example the already mentioned known ECAS system (Electronically Controlled Air Suspension). The structure and mode of operation of an ECAS system have been known per se for a long time and are not the subject of the present invention. Such an ECAS system has a compressed air supply system and a multiplicity of valve means, sensor means and control means which are used for air-spring-based level control of the vehicle body 9 as well as for determining the axle load of the vehicle axles 4th , 5 , 6th , 7th , 8th of the vehicle 1 work together. The sensor means include, for example, a first axle load sensor 22nd , which one between the vehicle body 9 and the driving vehicle axle 8th arranged air bag 14a is assigned, as well as a second axle load sensor 23 , which one between the vehicle body 9 and a non-driving vehicle axle 6th , 7th arranged air bag 12a , 13a assigned. It is also possible to arrange several axle load sensors, which measure the axle loads in each case on one of all non-driving vehicle axles.

Wichtig für die Erfindung ist dabei eine später näher beschriebene Steuerventilanordnung 11 des Anhängefahrzeugs 3, sowie eine später noch näher erläuterte Regelstrategie einer verbesserten Anfahrhilfe, bei der die Antriebsachse 8 des Anhängefahrzeugs 3 gezielt belastet wird. Soweit das Fahrzeug 1 mit einem ECAS-System ausgestattet ist, kann die genannte Steuerventilanordnung 11 optional in das ECAS-System integriert sein. Dies ist jedoch nur beispielhaft zu verstehen.A control valve arrangement, which will be described in more detail later, is important for the invention 11 of the trailer vehicle 3 , as well as a control strategy, which will be explained in more detail later, of an improved starting aid in which the drive axle 8th of the trailer vehicle 3 is targeted. So much for the vehicle 1 is equipped with an ECAS system, said control valve arrangement 11 optionally be integrated into the ECAS system. However, this is only to be understood as an example.

Das Niveauregulierungssystem 10 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils zwei als Tragbälge ausgebildete Luftfederbälge für eine federnde Abstützung des Fahrzeugaufbaus 9 gegenüber der Liftachse 6, der Hauptachse 7 und der Antriebsachse 8 auf. Die 1 zeigt lediglich die in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen linke Seite des Sattelzugs 1, wobei einem linken Fahrzeugrad 6a der Liftachse 6 ein erster Luftfederbalg 12a, einem linken Fahrzeugrad 7a der Hauptachse 7 ein zweiter Luftfederbalg 13a und einem linken Fahrzeugrad 8a der Antriebsachse 8 ein dritter Luftfederbalg 14a zugeordnet sind. Der rechten Fahrzeugseite sind entsprechend drei weitere, hier nicht dargestellte Luftfederbälge zugeordnet. Der Liftachse 6 ist außerdem ein Liftbalg 15 zugeordnet, welcher zur Anhebung beziehungsweise Absenkung der Liftachse 6 dient und zu dessen Belüftung und Entlüftung ansteuerbar ist. Der Liftbalg 15 kann beispielsweise achsmittig an der Liftachse 6 angeordnet sein.The level control system 10 has in the present exemplary embodiment two air suspension bellows designed as support bellows for resilient support of the vehicle body 9 opposite the lift axle 6th , the main axis 7th and the drive axle 8th on. The 1 shows only the left side of the tractor-trailer when viewed in the forward direction 1 , with a left vehicle wheel 6a the lift axle 6th a first air bag 12a , a left vehicle wheel 7a the main axis 7th a second air bag 13a and a left vehicle wheel 8a the drive axle 8th a third air bag 14a assigned. The right side of the vehicle is correspondingly assigned three further air suspension bellows, not shown here. The lift axle 6th is also a lift bellows 15th assigned to which one to raise or lower the lift axle 6th serves and can be controlled for ventilation and venting. The lift bellows 15th can, for example, be centered on the lift axle 6th be arranged.

Die Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination 1 ist mit einer Anfahrhilfeeinrichtung 20 ausgestattet, die vorliegend in das Niveauregulierungssystem 10 integriert ist. Die Anfahrhilfeeinrichtung 20 weist auch einen in einer elektronischen Steuereinheit 16 abgespeicherten Anfahrhilfealgorithmus auf, der bei einer Anfahrhilfeanforderung die für die Anfahrhilfefunktion besonders ausgebildete Steuerventilanordnung 11 des Anhängefahrzeugs 3 ansteuert. Die elektronische Steuereinheit 16 ist über eine erste Sensorleitung 25 und eine zweite Sensorleitung 26 mit den erwähnten beiden Achslastsensoren 22, 23 verbunden und erhält von diesen entsprechende Sensorsignale.The towing vehicle / trailer combination 1 is with a traction help device 20th equipped, the present in the level control system 10 is integrated. The traction help device 20th also has one in an electronic control unit 16 stored traction help algorithm, which in the case of a traction help request, the control valve arrangement specially designed for the traction help function 11 of the trailer vehicle 3 drives. The electronic control unit 16 is about a first sensor line 25th and a second sensor line 26th with the aforementioned two axle load sensors 22nd , 23 connected and receives corresponding sensor signals from these.

2 zeigt ein Schaltschema einer derartigen Steuerventilanordnung 11 des Anhängefahrzeugs 3 für die Anfahrhilfeeinrichtung 20. Die Steuerventilanordnung 11 ist Teil einer umfangreichen Ventilanordnung des Niveauregulierungssystems 10. Die Darstellung in 2 sowie die folgende Beschreibung beschränken sich im Wesentlichen auf die für die Erfindung relevanten Komponenten der Steuerventilanordnung 11. 2 shows a circuit diagram of such a control valve arrangement 11 of the trailer vehicle 3 for the traction help device 20th . The control valve assembly 11 is part of an extensive valve arrangement of the level control system 10 . The representation in 2 and the following description is essentially limited to the components of the control valve arrangement that are relevant to the invention 11 .

Demnach weist die Steuerventilanordnung 11 im Wesentlichen ein Steuerventil 17 und ein Liftachsventil 18 auf. Für die Erfindung wichtig ist hauptsächlich das Steuerventil 17. Das Steuerventil 17 weist drei Einzelventile 17a, 17b, 17c auf, welche als elektromagnetisch betätigbare Wegeventile ausgebildet sind, die zwei getrennte pneumatische Regelkreise R1, R2 bilden. Die drei Einzelventile 17a, 17b, 17c können in einem ersten Ventilblock 17* kombiniert sein. Sie sind über insgesamt vier elektrische Leitungen E1, E2, E3, E4 mit der elektronischen Steuereinheit 16 elektrisch verbunden und können mittels dieser einzeln geschaltet werden.Accordingly, the control valve arrangement 11 essentially a control valve 17th and a lifting axle valve 18th on. The control valve is mainly important for the invention 17th . The control valve 17th has three individual valves 17a , 17b , 17c on, which are designed as electromagnetically operated directional control valves, the two separate pneumatic control loops R1 , R2 form. The three individual valves 17a , 17b , 17c can in a first valve block 17 * be combined. You are across a total of four electrical lines E1 , E2 , E3 , E4 with the electronic control unit 16 electrically connected and can be switched individually by means of this.

Das Steuerventil 17 stellt die Funktionen Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau zur Verfügung. Die pneumatischen Verbindungen und Anschlüsse der drei Einzelventile 17a, 17b, 17c sind nachfolgend beschrieben. Dargestellt sind lediglich die pneumatischen Verbindungen zu den Luftfederbälgen 12a, 13a, 14a der linken Fahrzeugseite. Die nicht dargestellten Luftfederbälge der in Vorwärtsrichtung rechten Fahrzeugseite können ebenfalls mit dem Steuerventil 17 pneumatisch verbunden sein, so dass die Luftfederbälge achsweise miteinander pneumatisch verbunden sind. Die antreibende Fahrzeugachse 8 und die beiden nicht antreibenden Fahrzeugachsen 6, 7 können getrennt voneinander pneumatisch angesteuert werden.The control valve 17th provides the functions of pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction. The pneumatic connections and connections of the three individual valves 17a , 17b , 17c are described below. Only the pneumatic connections to the air bags are shown 12a , 13a , 14a the left side of the vehicle. The air suspension bellows, not shown, on the right side of the vehicle in the forward direction can also be connected to the control valve 17th be pneumatically connected so that the air bags are pneumatically connected to each other axially. The driving vehicle axle 8th and the two non-driving vehicle axles 6th , 7th can be pneumatically controlled separately from each other.

Die drei Einzelventile 17a, 17b, 17c werden elektromagnetisch betätigt und über eine Vorratsdruckleitung P11 aus einem Vorratsbehälter einer nicht dargestellten Druckluftversorgungsanlage des Sattelzugs 1 pneumatisch vorgesteuert. Die drei Einzelventile 17a, 17b, 17c weisen jeweils zwei Schaltstellungen auf, wobei in 2 jeweils eine erste Schaltstellung gezeigt ist. Eine der beiden Schaltstellungen wird elektromagnetisch durch Bestromen einer Spule betätigt. Durch Ausschalten der Bestromung kehrt das betreffende Einzelventil 17a, 17b, 17c in die andere der beiden Schaltstellungen mittels der Kraft jeweils einer Rückstellfeder zurück.The three individual valves 17a , 17b , 17c are operated electromagnetically and via a supply pressure line P11 from a reservoir of a compressed air supply system, not shown, of the articulated lorry 1 pneumatically piloted. The three individual valves 17a , 17b , 17c each have two switch positions, with in 2 a first switching position is shown in each case. One of the two switching positions is actuated electromagnetically by energizing a coil. When the power supply is switched off, the relevant individual valve returns 17a , 17b , 17c into the other of the two switching positions by means of the force of a return spring.

Das erste Einzelventil 17a ist als ein 2/2-Magnetventil ausgebildet, dessen Eingang über eine Querverbindungsleitung P2 mit einem Ausgang des dritten Einzelventils 17c verbunden ist, und dessen Ausgang über eine weitere Verbindungsleitung P23 mit dem Luftfederbalg 13a der Hauptachse 7 verbunden ist. Diese Verbindung bildet einen ersten pneumatischen Regelkreis R1. In einer ersten Schaltstellung des ersten Einzelventils 17a ist der Luftfederbalg 13a der Hauptachse 7 mit dem Ausgang des dritten Einzelventils 17c pneumatisch verbunden. In einer zweiten Schaltstellung des ersten Einzelventils 17a ist, wie in 2 gezeigt, diese Verbindung getrennt.The first single valve 17a is designed as a 2/2 solenoid valve, the input of which is via a cross-connection line P2 with an output of the third individual valve 17c is connected, and its output via another connecting line P23 with the air bag 13a the main axis 7th connected is. This connection forms a first pneumatic control circuit R1 . In a first switching position of the first individual valve 17a is the air bag 13a the main axis 7th with the output of the third individual valve 17c pneumatically connected. In a second switching position of the first individual valve 17a is like in 2 shown this connection disconnected.

Das zweite Einzelventil 17b ist ebenfalls als ein 2/2-Magnetventil ausgebildet, dessen Eingang ebenso über die Querverbindungsleitung P2 mit dem Ausgang des dritten Einzelventils 17c verbunden ist. Der Ausgang des zweiten Einzelventils 17b ist jedoch über eine separate weitere Verbindungsleitung P22 mit dem Luftfederbalg 14a der antreibenden Fahrzeugachse 8 verbunden ist. Diese Verbindung bildet einen zweiten pneumatischen Regelkreis R2. In einer ersten Schaltstellung des zweiten Einzelventils 17b ist der Luftfederbalg 14a der antreibenden Fahrzeugachse 8 mit dem Ausgang des dritten Einzelventils 17c pneumatisch verbunden. In einer zweiten Schaltstellung des zweiten Einzelventils 17b ist diese Verbindung, wie in 2 dargestellt, getrennt.The second single valve 17b is also designed as a 2/2 solenoid valve, the input of which is also via the cross-connection line P2 with the output of the third individual valve 17c connected is. The output of the second single valve 17b is, however, via a separate additional connection line P22 with the air bag 14a the driving vehicle axle 8th connected is. This connection forms a second pneumatic control circuit R2 . In a first switching position of the second individual valve 17b is the air bag 14a the driving vehicle axle 8th with the output of the third individual valve 17c pneumatically connected. In a second switching position of the second individual valve 17b is this connection, as in 2 shown, separately.

Die Luftfederbälge 13a, 14a der nicht antreibenden Hauptachse 7 und der antreibenden Fahrzeugachse 8 können also im vorliegenden Beispiel je nach Schaltstellung des ersten Einzelventils 17a und des zweiten Einzelventils 17b wahlweise getrennt voneinander oder zusammen angesteuert werden. Kennzeichnend für die Erfindung ist demnach die Möglichkeit der individuell getrennten pneumatischen Ansteuerung des Luftfederbalgs 13a der nicht antreibenden Hauptachse 7 sowie des Luftfederbalgs 14a der antreibenden Achse 8 des Anhängefahrzeugs 3.The air bags 13a , 14a the non-driving main axis 7th and the driving vehicle axle 8th can therefore in the present example depending on the switching position of the first individual valve 17a and the second single valve 17b can be controlled separately from each other or together. Characteristic of the invention is therefore the possibility of individually separate pneumatic control of the air suspension bellows 13a the non-driving main axis 7th as well as the air bag 14a the driving axis 8th of the trailer vehicle 3 .

An dieser Stelle sei angemerkt, dass bei mehr als einer antreibenden Achse und/oder bei mehr als einer nicht antreibenden Achse die pneumatische Ansteuerung der antreibenden Achsen gemeinsam erfolgen kann sowie die Ansteuerung der nicht antreibenden Achsen ebenfalls gemeinsam erfolgen kann. Möglich ist auch eine Erweiterung mit weiteren Steuerventilen, welche eine getrennte Ansteuerung jeder antreibenden Achse beziehungsweise eine getrennte Ansteuerung jeder nicht antreibenden Achse erlaubt.At this point it should be noted that if there is more than one driving axis and / or if there is more than one non-driving axis, the pneumatic control of the driving axes can be carried out jointly and the non-driving axes can also be controlled jointly. An expansion with further control valves is also possible, which allows separate control of each driving axis or separate control of each non-driving axis.

Das dritte Einzelventil 17c ist als ein 3/2-Magnetventil mit einem Eingang und zwei Ausgängen ausgebildet. Der Eingang des dritten Einzelventils 17c ist über die Vorratsdruckleitung P11 mit dem Druckluftvorrat verbunden. Der erste Ausgang des dritten Einzelventils 17c ist über die Querverbindungsleitung P2 mit den beiden anderen Einzelventilen 17a, 17b wie geschildert verbunden. Der zweite Ausgang des dritten Einzelventils 17c ist über eine weitere Verbindungsleitung P3 und einem Entlüftungsausgang mit einem Schalldämpfer 19 verbunden. Das dritte Einzelventil 17c weist zwei Schaltstellungen auf. In einer ersten Schaltstellung verbindet das dritte Einzelventil 17c das erste Einzelventil 17a sowie das zweite Einzelventil 17b mit der Vorratsdruckleitung P11. In einer zweiten Schaltstellung verbindet das dritte Einzelventil 17c, wie in 2 gezeigt, die beiden anderen Einzelventile 17a, 17b über die Verbindungsleitung P3 mit dem Entlüftungsausgang und dem Schalldämpfer 19. Über das dritte Einzelventil 17c können, je nachdem ob aktuell die Verbindungsstellung oder die Entlüftungsstellung des dritten Einzelventils 17c geschaltet ist, die Tragbälge 12a, 13a, 14a der Fahrzeugachsen 6, 7, 8 belüftet, also mit Druckluft beaufschlagt, oder entlüftet, also druckentlastet werden.The third single valve 17c is designed as a 3/2 solenoid valve with one input and two outputs. The input of the third individual valve 17c is via the supply pressure line P11 connected to the compressed air supply. The first output of the third individual valve 17c is via the cross-connection line P2 with the other two Single valves 17a , 17b connected as described. The second output of the third individual valve 17c is via another connection line P3 and a vent outlet with a silencer 19th connected. The third single valve 17c has two switch positions. In a first switching position, the third individual valve connects 17c the first single valve 17a as well as the second single valve 17b with the supply pressure line P11 . In a second switching position, the third individual valve connects 17c , as in 2 shown are the other two individual valves 17a , 17b via the connecting line P3 with the vent outlet and the silencer 19th . Via the third individual valve 17c can, depending on whether the connection position or the vent position of the third individual valve is currently active 17c is switched, the supporting bellows 12a , 13a , 14a the vehicle axles 6th , 7th , 8th ventilated, i.e. pressurized with compressed air, or vented, i.e. relieved of pressure.

Das Liftachsventil 18 weist in einem Liftachsventilregelkreis 27 zunächst ein elektromagnetisch betätigtes 3/2-Steuerdruckventil 18a auf, welches einen Steuerdruck für ein steuerungstechnisch nachgeordnetes 5/2-Druckschaltventil 18b liefert. Das 3/2-Steuerdruckventil 18a und das 5/2-Druckschaltventil 18b können, wie angedeutet, in einem zweiten Ventilblock 18* kombiniert angeordnet sein. Der Schaltmagnet des 3/2-Steuerdruckventils 18a wird von der elektronischen Steuereinheit 16 über elektrische Verbindungsleitungen E5, E6 angesteuert. Zudem ist das 3/2-Steuerdruckventil 18a an einem Eingang über eine weitere pneumatische Verbindungsleitung P1 mit dem Vorratsdruck verbunden. An einem Ausgang ist das 3/2-Steuerdruckventil 18a über eine pneumatische Steuerdruckverbindungsleitung P4 mit einem Steuerdruckanschluss des 5/2-Druckschaltventils 18b verbunden. Das 3/2-Steuerdruckventil 18a weist zwei Schaltstellungen auf. In einer ersten Schaltstellung liegt der Steuerdruck an dem 5/2-Druckschaltventil 18b an. In einer zweiten Schaltstellung, welche 2 zeigt, liegt kein Steuerdruck an dem 5/2-Druckschaltventil 18b zum Schalten des 5/2-Druckschaltventils 18b an, denn die Steuerdruckverbindungsleitung P4 ist über das 3/2-Steuerdruckventil 18a entlüftet.The lifting axle valve 18th points in a lifting axle valve control circuit 27 initially an electromagnetically operated 3/2 control pressure valve 18a on, which provides a control pressure for a 5/2-pressure switching valve, which is arranged downstream in terms of control technology 18b supplies. The 3/2 control pressure valve 18a and the 5/2 pressure switching valve 18b can, as indicated, in a second valve block 18 * be arranged in combination. The switching solenoid of the 3/2 control pressure valve 18a is controlled by the electronic control unit 16 via electrical connecting cables E5 , E6 controlled. In addition, there is the 3/2 control pressure valve 18a at one input via another pneumatic connection line P1 connected to the supply pressure. The 3/2 control pressure valve is at one output 18a via a pneumatic control pressure connection line P4 with a control pressure connection of the 5/2 pressure switching valve 18b connected. The 3/2 control pressure valve 18a has two switch positions. In a first switching position, the control pressure is applied to the 5/2 pressure switching valve 18b at. In a second switch position, which 2 shows, there is no control pressure at the 5/2 pressure switching valve 18b for switching the 5/2 pressure switching valve 18b because the control pressure connection line P4 is via the 3/2 control pressure valve 18a vented.

Das 5/2-Druckschaltventil 18b weist drei Eingänge und zwei Ausgänge auf. Ein erster Eingang ist mit der den Vorratsdruck führenden Verbindungsleitung P1 verbunden. Ein zweiter Eingang ist mit diesem Vorratsdruck verbindbar. Ein dritter Eingang ist über die Verbindungsleitung P23 mit dem Ausgang des ersten Einzelventils 17a und außerdem mit dem Luftfederbalg 13a der Hauptachse 7 verbunden. Ein erster Ausgang des 5/2-Druckschaltventils 18b ist über eine weitere pneumatische Verbindungsleitung P24 mit dem Luftfederbalg 12a der Liftachse 6 verbunden. Ein zweiter Ausgang des 5/2-Druckschaltventils 18b ist über eine andere pneumatische Verbindungsleitung P21 mit dem Liftbalg 15 der Liftachse 6 verbunden.The 5/2 pressure switching valve 18b has three inputs and two outputs. A first input is with the connecting line carrying the supply pressure P1 connected. A second input can be connected to this supply pressure. A third input is via the connection line P23 with the output of the first individual valve 17a and also with the air bag 13a the main axis 7th connected. A first output of the 5/2 pressure switching valve 18b is via another pneumatic connection line P24 with the air bag 12a the lift axle 6th connected. A second output of the 5/2 pressure switching valve 18b is via another pneumatic connection line P21 with the lift bellows 15th the lift axle 6th connected.

In einer ersten Schaltstellung des 5/2-Druckschaltventils 18b ist, wie in 2 gezeigt, der Luftfederbalg 12a der Liftachse 6 über die Verbindungsleitung P23 mit dem Ausgang des ersten Einzelventils 17a und mit dem Luftfederbalg 13a der Hauptachse 7 verbunden. Die Luftfederbälge 12a, 13a der nicht antreibenden Liftachse 6 und der nicht antreibenden Hauptachse 7 sind also pneumatisch miteinander gekoppelt, während der Luftfederbalg 14a der antreibenden Fahrzeugachse 8 bedarfsweise, also insbesondere bei einer Anfahrhilfeanforderung, getrennt von den anderen Luftfederbälgen 12a, 13a geregelt werden kann.In a first switching position of the 5/2 pressure switching valve 18b is like in 2 shown, the air bag 12a the lift axle 6th via the connecting line P23 with the output of the first individual valve 17a and with the air bag 13a the main axis 7th connected. The air bags 12a , 13a the non-driving lift axle 6th and the non-driving main axis 7th are therefore pneumatically coupled to one another, while the air suspension bellows 14a the driving vehicle axle 8th as required, in particular in the case of a traction help request, separately from the other air suspension bellows 12a , 13a can be regulated.

Im Normalbetrieb, also ohne Nutzung der Anfahrhilfefunktion, kann die antreibende Fahrzeugachse 8 mit den beiden anderen, nicht antreibenden Fahrzeugachsen 6, 7 pneumatisch gekoppelt sein. In einer zweiten Schaltstellung des 5/2-Druck-schaltventils 18b ist die den Vorratsdruck führende Verbindungsleitung P1 mit der zum Liftachsbalg 15 der Liftachse 6 führenden Verbindungsleitung P21 verbunden. Dadurch wird der Liftachsbalg 15 belüftet und die Liftachse 6 wird angehoben, während der Luftfederbalg 12a der Liftachse 6 abgesperrt ist oder entlüftet wird.In normal operation, i.e. without using the traction help function, the driving vehicle axle 8th with the other two, non-driving vehicle axles 6th , 7th be pneumatically coupled. In a second switching position of the 5/2 pressure switching valve 18b is the connecting line that carries the supply pressure P1 with the one to the lift axle bellows 15th the lift axle 6th leading connecting line P21 connected. This will make the lift axle bellows 15th ventilated and the lift axle 6th is raised while the air bag 12a the lift axle 6th is shut off or vented.

1 zeigt außerdem beispielhaft die Verteilung der Achslasten F1, F2, F3, F4, F5 beziehungsweise der vertikalen Achslastkräfte an allen fünf Fahrzeugachsen 4, 5, 6, 7, 8 des Sattelzugs 1. Der Sattelzug 1 hat in diesem Beispiel ein Gesamtgewicht von 40.000 kg (Schreibweise gemäß 1: 40 × 103 kg). Unterhalb des Sattelzuges 1 sind die jeweiligen Achslasten für zwei Betriebssituationen dargestellt, nämlich in einer ersten Betriebssituation bei einem Normalbetrieb NB und in einer zweiten Betriebssituation bei einem Anfahrvorgang AV1 mit Nutzung einer erfindungsgemäßen Anfahrhilfefunktion. Zum besseren Verständnis sind auch die Achslasten dargestellt, welche bei einem Anfahrvorgang AV0 mit einer herkömmlichen Anfahrhilfe vorliegen würden. 1 also shows an example of the distribution of axle loads F1 , F2 , F3 , F4 , F5 or the vertical axle load forces on all five vehicle axles 4th , 5 , 6th , 7th , 8th of the tractor-trailer 1 . The tractor-trailer 1 in this example has a total weight of 40,000 kg (notation according to 1 : 40 × 10 3 kg). Below the truck 1 the respective axle loads are shown for two operating situations, namely in a first operating situation during normal operation NB and in a second operating situation during a start-up process AV1 with the use of a traction help function according to the invention. For a better understanding, the axle loads are also shown, which are during a start-up process AV0 would exist with a conventional traction help.

Demnach sind in einem Normalbetrieb NB die drei Fahrzeugachsen 6, 7, 8 des Sattelaufliegers 3, also die Liftachse 6, die Hauptachse 7 und die Antriebsachse 8, gleichmäßig belastet, während die Vorderachse 4 der Zugmaschine 2 weniger und die Antriebsachse 5 der Zugmaschine 2 stärker belastet sind. Die mechanisch gefederte Vorderachse 4 der Zugmaschine 2 trägt demnach im Normalbetrieb NB wie üblich mit 6.000 kg die kleinste Achslast F1. Auf der Antriebsachse 5 des Zugfahrzeugs 2 lasten dabei F2 = 10.000 kg. Die drei Achsen 6, 7, 8 des Sattelaufliegers 3 tragen hierbei jeweils F3 = F4 = F5 = 8.000 kg. Das Lastverhältnis, welches definiert ist als Verhältnis der Summe der Achslasten aller antreibenden Fahrzeugachsen 5, 8 zum Gesamtgewicht des Fahrzeugs 1, beträgt im vorliegenden Beispiel im Normalbetrieb NB 18.000 kg / 40.000 kg = 0,45.Accordingly, they are in normal operation NB the three vehicle axles 6th , 7th , 8th of the semi-trailer 3 , so the lift axle 6th , the main axis 7th and the drive axle 8th , evenly loaded while the front axle 4th the tractor 2 less and the drive axle 5 the tractor 2 are more heavily burdened. The mechanically sprung front axle 4th the tractor 2 therefore carries in normal operation NB As usual, the lowest axle load at 6,000 kg F1 . On the drive axle 5 of the towing vehicle 2 load F2 = 10,000 kg. The three axes 6th , 7th , 8th of the semi-trailer 3 each carry F3 = F4 = F5 = 8,000 kg. The load ratio, which is defined as the ratio of the sum of the axle loads of all driving forces Vehicle axles 5 , 8th to the total weight of the vehicle 1 , is in the present example in normal operation NB 18,000 kg / 40,000 kg = 0.45.

Anders ist die Situation bei einem Anfahrvorgang AV1 mit Nutzung der erfindungsgemäßen Anfahrhilfefunktion. Zunächst wird dazu die Liftachse 6 angehoben, wodurch sich deren Achslast und Eigengewicht auf die anderen Achsen des Sattelzuges 1 verteilt. Mittels einer getrennten Ansteuerung, also der Druckentlastung beziehungsweise Druckbelastung der Luftfederbälge 13a, 14a der Hauptachse 7 und der antreibenden Fahrzeugachse 8 des Sattelaufliegers 3 mittels der zweikreisigen Steuerventilanordnung 11 gemäß der Erfindung, wird die Achslast an der Hauptachse 7 des Sattelaufliegers 3 verringert und die Achslast an der endseitig angeordneten antreibenden Fahrzeugachse 8 des Sattelaufliegers 3 erhöht. Da sich durch das Anheben der vorlaufenden Liftachse 6 der wirksame Radstand des Sattelzugs 1 vergrößert, ist auch die Achslast an der Antriebsachse 5 der Zugmaschine 2 nun erhöht. Die Entlastung der Hauptachse 7 erhöht den Radstand ebenfalls und verstärkt den Effekt zusätzlich.The situation is different with a start-up process AV1 with use of the traction help function according to the invention. First of all, the lift axle is used for this 6th raised, which means that their axle load and dead weight are transferred to the other axles of the tractor-trailer 1 distributed. By means of a separate control, i.e. the pressure relief or pressure load on the air suspension bellows 13a , 14a the main axis 7th and the driving vehicle axle 8th of the semi-trailer 3 by means of the two-circuit control valve arrangement 11 according to the invention, the axle load is on the main axle 7th of the semi-trailer 3 reduced and the axle load on the driving vehicle axle arranged at the end 8th of the semi-trailer 3 elevated. Because by lifting the leading lift axle 6th the effective wheelbase of the tractor-trailer 1 increased, the axle load on the drive axle is also increased 5 the tractor 2 now increased. The relief of the main axis 7th also increases the wheelbase and additionally intensifies the effect.

Demnach lastet nun auf der Vorderachse 4 der Zugmaschine 2 eine Achslast F1 von 7.000 kg und auf der Antriebsachse 5 der Zugmaschine 2 eine Achslast F2 von 15.000 kg. Die Achslast F3 an der angehobenen Liftachse 6 ist demnach 0 kg, an der Hauptachse 7 beträgt die Achslast F3 = 3.000 kg und die Antriebsachse 8 ist mit der Achslast F4 15.000 kg vorteilhaft stark belastet. Die beiden antreibenden Fahrzeugachsen 5, 8, insbesondere nun auch unter Beteiligung der antreibenden Fahrzeugachse 8 des Sattelaufliegers 3, tragen demnach zusammen eine weitaus höhere Achslast als die nicht antreibenden Fahrzeugachsen 4, 6, 7. Hieraus resultiert ein Lastverhältnis von 30.000 kg / 40.000 kg = 0,75. Das größere Lastverhältnis bewirkt bei einem Anfahrvorgang eine verbesserte Traktion und ein deutlich verbessertes Vortriebspotenzial des Sattelzugs 1.Accordingly, it is now on the front axle 4th the tractor 2 an axle load F1 of 7,000 kg and on the drive axle 5 the tractor 2 an axle load F2 of 15,000 kg. The axle load F3 on the raised lift axle 6th is therefore 0 kg, on the main axis 7th the axle load is F3 = 3,000 kg and the drive axle 8th is with the axle load F4 15,000 kg advantageously heavily loaded. The two driving vehicle axles 5 , 8th , especially now with the participation of the driving vehicle axle 8th of the semi-trailer 3 , therefore together carry a much higher axle load than the non-driving vehicle axles 4th , 6th , 7th . This results in a load ratio of 30,000 kg / 40,000 kg = 0.75. The higher load ratio results in improved traction and a significantly improved propulsion potential of the articulated truck when starting off 1 .

Bei einem Anfahrvorgang AV0 mit einer herkömmlichen einkreisigen Anhängersteuerventilanordnung gemäß dem Stand der Technik kann zwar die Liftachse 6 ebenfalls angehoben werden, wodurch diese eine Achslast F3 von 0 kg trägt. Die Achslast der anderen Fahrzeugachsen 7, 8 des Sattelaufliegers 3 betragen aber jeweils F4 = F5 = 11.000 kg. Die Achslast F2 an der Antriebsachse 5 der Zugmaschine 2 beträgt dabei 11.500 kg und dessen Vorderachse 4 trägt eine Achslast F1 von 6.500 kg. Nachteilig ist, dass die antreibende Fahrzeugachse 8 des Sattelaufliegers 3 nicht stärker belastet werden kann als dessen nicht antreibende Fahrzeugachse 7. Das Lastverhältnis beträgt im vorliegenden Beispiel daher lediglich 22.500 kg / 40.000 kg = 0,56. Durch die Anfahrhilfeeinrichtung 20 gemäß der Erfindung kann hingegen das Lastverhältnis wie oben beschrieben weitaus höher eingestellt sein und damit der Vortrieb bei einem Anfahrvorgang mit aktivierter Anfahrhilfe erheblich verbessert werden.During a start-up process AV0 with a conventional single-circuit trailer control valve arrangement according to the prior art, the lift axle can 6th can also be raised, creating an axle load F3 of 0 kg. The axle load of the other vehicle axles 7th , 8th of the semi-trailer 3 but each amount to F4 = F5 = 11,000 kg. The axle load F2 on the drive axle 5 the tractor 2 is 11,500 kg and its front axle 4th carries an axle load F1 of 6,500 kg. The disadvantage is that the driving vehicle axle 8th of the semi-trailer 3 cannot be loaded more heavily than its non-driving vehicle axle 7th . The load ratio in the present example is therefore only 22,500 kg / 40,000 kg = 0.56. Through the traction help device 20th According to the invention, on the other hand, the load ratio can be set much higher as described above and thus the propulsion can be considerably improved during a starting process with activated starting aid.

Bei dem in 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist im Unterschied zu dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß 1 die vierte Achse, also die Hauptachse 7.1 des Anhängefahrzeugs 3, als antreibende Achse ausgebildet. Die fünfte Achse, also die in Vorwärtsrichtung gesehen hintere Fahrzeugachse 8.1 ist als eine nicht antreibende und nicht anhebbare Achse ausgebildet, welche nachfolgend als Nachlaufachse bezeichnet wird. Die dritte Achse, also die Liftachse 6, bleibt bestehen und wird nachfolgend Vorlaufachse genannt.The in 3 illustrated second embodiment is in contrast to the embodiment just described in accordance with 1 the fourth axis, i.e. the main axis 7.1 of the trailer vehicle 3 , designed as a driving axle. The fifth axle, i.e. the rear vehicle axle viewed in the forward direction 8.1 is designed as a non-driving and non-lifting axle, which is referred to below as the trailing axle. The third axle, i.e. the lift axle 6th , remains in place and is referred to below as the leading axis.

Der Sattelzug 1 weist wiederum ein elektronisch geregeltes Niveauregulierungssystem 10.1 auf, deren Steuerventilanordnung 11.1 jedoch der geänderten Anordnung der antreibenden und nicht antreibenden Fahrzeugachsen 6, 7.1, 8.1 angepasst ist. Diese Steuerventilanordnung 11.1 weist ebenfalls ein über die elektronische Steuereinheit 16 elektromagnetisch betätigbares Liftachsventil 18 auf, welches im Wesentlichen baugleich wie das bereits beschriebene Liftachsventil 18 gemäß 1 ausgebildet ist. Außerdem ist ein mittels der elektronischen Steuereinheit 16 elektromagnetisch betätigbares Steuerventil 17.1 vorhanden, welches in seinem Aufbau dem bereits beschriebenen Steuerventil 17 gemäß 1 ähnelt und daher hier nicht erneut beschrieben werden muss.The tractor-trailer 1 again has an electronically controlled level control system 10.1 on whose control valve assembly 11.1 however, the changed arrangement of the driving and non-driving vehicle axles 6th , 7.1 , 8.1 is adapted. This control valve arrangement 11.1 also has a about the electronic control unit 16 electromagnetically actuated lifting axle valve 18th which is essentially identical in construction to the lifting axle valve already described 18th according to 1 is trained. In addition, a means of the electronic control unit 16 solenoid operated control valve 17.1 present, which in its structure corresponds to the control valve already described 17th according to 1 is similar and therefore does not need to be described again here.

Um die Funktion dieses Steuerventils 17 zu erfüllen, nämlich eine Niveau- beziehungsweise Achslastregelung getrennt nach der antreibenden Achse 7.1 und den nicht antreibenden Achsen 6, 8.1 durchzuführen, ist allerdings ein zusätzliches Schleppachsventil 24 erforderlich, welches der nicht antreibenden Nachlaufachse 8.1 zugeordnet ist und mit dem Steuerventil 17.1 zusammenwirkt. Das ebenfalls mittels der elektronischen Steuereinheit 16 elektromagnetisch betätigbare Schleppachsventil 24 ist in 3 lediglich schematisch dargestellt. Dieses Schleppachsventil 24 weist im Wesentlichen zwei elektromagnetische Wegeventile auf, die als Eingangsventil beziehungsweise als Ausgangventil pneumatisch miteinander verbunden und separat elektrisch ansteuerbar sind, wobei die drei Stellungen „Entlüften“, „Belüften“, und „Absperren“ zur Verfügung stehen. Die elektrischen Verbindungen des Liftachsventils 18, des Steuerventils 17.1 und des Schleppachsventils 24 zur Steuereinheit 16 sind in 3 mit gestrichelter Line dargestellt, die pneumatischen Verbindungen dieser Ventile 17.1, 18, 24 untereinander sowie zu den Luftfeder- und Liftachsbälgen 15, 12a, 13a, 14a sind hingegen mit durchgezogener Line gezeichnet.To the function of this control valve 17th to meet, namely a level or axle load control separated by the driving axle 7.1 and the non-driving axles 6th , 8.1 to be carried out, however, an additional tag axle valve is required 24 required which of the non-driving trailing axle 8.1 is assigned and with the control valve 17.1 cooperates. This also by means of the electronic control unit 16 electromagnetically actuated drag axle valve 24 is in 3 shown only schematically. This drag axle valve 24 essentially has two electromagnetic directional control valves, which are pneumatically connected to one another as an inlet valve or as an outlet valve and can be controlled electrically separately, with the three positions "venting", "venting" and "blocking" being available. The electrical connections of the lifting axle valve 18th , the control valve 17.1 and the drag axle valve 24 to the control unit 16 are in 3 shown with a dashed line, the pneumatic connections of these valves 17.1 , 18th , 24 among each other as well as to the air suspension and lifting axle bellows 15th , 12a , 13a , 14a however, are drawn with a solid line.

Eine Anfahrhilfe erfolgt bei der Achsanordnung gemäß 3 durch eine indirekte Erhöhung der Achslast der Hauptachse 7.1, welche in diesem Ausführungsbeispiel gleichzeitig die antreibende Fahrzeugachse des Sattelaufliegers 3 ist. Demnach wird bei einer Anfahrhilfeanforderung zunächst die anhebbare Vorlaufachse 6 beziehungsweise Liftachse entlastet oder angehoben. Anschließend wird die Nachlaufachse 8.1, deren Achslast mittels der Steuerventilanordnung 11.1 getrennt einstellbar, ebenfalls entlastet. Im Ergebnis wird dadurch eine höhere Achslast auf die antreibende Hauptachse 7.1 verteilt.A traction help is provided with the axis arrangement according to 3 through an indirect increase in the axle load on the main axle 7.1 , which in this exemplary embodiment is simultaneously the driving vehicle axle of the semi-trailer 3 is. Accordingly, when traction help is requested, the leading axle that can be raised is first 6th or lifting axle relieved or raised. Then the trailing axle 8.1 , the axle load of which by means of the control valve arrangement 11.1 separately adjustable, also relieved. The result is a higher axle load on the main driving axle 7.1 distributed.

Die zwei Ausführungsbeispiele gemäß 1 und 2 beziehungsweise gemäß 3 verdeutlichen, dass die angetriebenen und die nicht angetriebenen Fahrzeugachsen des Sattelaufliegers 3 in unterschiedlichen Konfigurationen angeordnet sein können, um die Anfahrhilfefunktion zu nutzen. In jedem Fall ist mittels der Erfindung eine Anfahrhilfefunktion verfügbar, welche die angetriebene/n Fahrzeugachse/n des Anhängefahrzeugs 3 stärker belasten kann, um den Vortrieb bei einem Anfahrvorgang mit aktivierter Anfahrhilfe erheblich zu verbessern.The two embodiments according to 1 and 2 respectively according to 3 Make it clear that the driven and the non-driven vehicle axles of the semi-trailer 3 can be arranged in different configurations in order to use the traction help function. In any case, a traction help function is available by means of the invention, which the driven vehicle axle (s) of the trailer vehicle 3 can load more in order to significantly improve the propulsion during a start-up process with activated start-up help.

Ein weiterer Vorteil der Anordnung gemäß 3 besteht darin, dass diese relativ einfach an ein Fahrzeug angepasst werden kann, welches nicht über ein elektronisch geregeltes Niveauregulierungssystem verfügt. 4 zeigt daher abschließend, schematisch stark vereinfacht, ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem der Sattelzug 1 ein konventionelles Niveauregulierungssystem 10.2 aufweist. Demnach ist dafür eine Steuerventilanordnung 11.2 angeordnet, welche ein manuell betätigbares Steuerventil 17.2 aufweist, welches der als Antriebsachse fungierenden Hauptachse 7.1 zugeordnet ist. Dieses Steuerventil 17.2 besteht im Wesentlichen aus einem vergleichsweise weniger aufwendigen mechanischen Wegeventil, welches über einen Wahlhebel, Wahlschalter oder eine Bedien- und Anzeigeeinheit 31 durch den Fahrer 30 betätigt werden kann. Im Übrigen entspricht die Anordnung dem Ausführungsbeispiel gemäß 3.Another advantage of the arrangement according to 3 is that it can be adapted relatively easily to a vehicle that does not have an electronically controlled level control system. 4th shows finally, schematically greatly simplified, a third embodiment in which the articulated lorry 1 a conventional level control system 10.2 having. Accordingly, there is a control valve arrangement for this 11.2 arranged, which a manually operable control valve 17.2 has, which of the main axis acting as the drive axis 7.1 assigned. This control valve 17.2 consists essentially of a comparatively less complex mechanical directional valve, which is operated via a selector lever, selector switch or an operating and display unit 31 by the driver 30th can be operated. Otherwise, the arrangement corresponds to the exemplary embodiment according to 3 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination, SattelzugTowing vehicle-trailer combination, articulated truck
22
Zugfahrzeug, ZugmaschineTowing vehicle, tractor
33
Anhängefahrzeug, SattelaufliegerTrailer vehicle, semi-trailer
44th
Erste Fahrzeugachse, Vorderachse der ZugmaschineFirst vehicle axle, front axle of the tractor
55
Zweite Fahrzeugachse, Hinterachse/Antriebsachse der ZugmaschineSecond vehicle axle, rear axle / drive axle of the tractor
66th
Dritte Fahrzeugachse, Vorlaufachse/Liftachse/ nicht antreibende anhebbare Fahrzeugachse des SattelaufliegersThird vehicle axle, leading axle / lifting axle / non-driving, liftable vehicle axle of the semi-trailer
6a6a
Linkes Fahrzeugrad der dritten FahrzeugachseLeft vehicle wheel of the third vehicle axle
77th
Vierte Fahrzeugachse, Hauptachse/nicht antreibende nicht anhebbare Fahrzeugachse des Sattelaufliegers (1. Ausführungsform)Fourth vehicle axle, main axle / non-driving non-liftable vehicle axle of the semi-trailer (1st embodiment)
7a7a
Linkes Fahrzeugrad der HauptachseLeft vehicle wheel of the main axle
7.17.1
Vierte Fahrzeugachse, Hauptachse/antreibende nicht anhebbare Fahrzeugachse des Sattelaufliegers (2.Ausführungsform)Fourth vehicle axle, main axle / driving non-liftable vehicle axle of the semi-trailer (2nd embodiment)
88th
Fünfte Fahrzeugachse, Nachlaufachse/antreibende nicht anhebbare Fahrzeugachse des Sattelaufliegers (1. Ausführungsform)Fifth vehicle axle, trailing axle / driving non-liftable vehicle axle of the semi-trailer (1st embodiment)
8a8a
Linkes Fahrzeugrad der fünften FahrzeugachseLeft vehicle wheel of the fifth vehicle axle
8.18.1
Fünfte Fahrzeugachse, Nachlaufachse/nicht antreibende nicht anhebbare Fahrzeugachse des Sattelaufliegers (2. Ausführungsform)Fifth vehicle axle, trailing axle / non-driving, non-lifting vehicle axle of the semi-trailer (2nd embodiment)
99
FahrzeugaufbauVehicle body
1010
Elektronisch geregeltes Niveauregulierungssystem (1. Ausführungsform)Electronically controlled level control system (1st embodiment)
10.110.1
Elektronisch geregeltes Niveauregulierungssystem (2. Ausführungsform)Electronically controlled level control system (2nd embodiment)
10.210.2
Manuell steuerbares Niveauregulierungssystem (3. Ausführungsform)Manually controllable level control system (3rd embodiment)
1111
Steuermittel, Steuerventilanordnung (1. Ausführungsform)Control means, control valve arrangement (1st embodiment)
11.111.1
Steuermittel, Steuerventilanordnung (2. Ausführungsform)Control means, control valve arrangement (2nd embodiment)
11.211.2
Steuermittel, Steuerventilanordnung, (3. Ausführungsform)Control means, control valve arrangement, (3rd embodiment)
12a12a
Linker Luftfederbalg der dritten FahrzeugachseLeft air bag on the third vehicle axle
13a13a
Linker Luftfederbalg der vierten FahrzeugachseLeft air bag on the fourth vehicle axle
14a14a
Linker Luftfederbalg der fünften FahrzeugachseLeft air bag on the fifth vehicle axle
1515th
Liftbalg der dritten FahrzeugachseLifting bellows of the third vehicle axle
1616
Elektronische SteuereinheitElectronic control unit
1717th
Ventilmittel, Steuerventil der Steuerventilanordnung (1. Ausführungsform)Valve means, control valve of the control valve arrangement (1st embodiment)
17a17a
Erstes Einzelventil des Steuerventils (1.Ausführungsform)First individual valve of the control valve (1st embodiment)
17b17b
Zweites Einzelventil des Steuerventils (1. Ausführungsform)Second individual valve of the control valve (1st embodiment)
17c17c
Drittes Einzelventil des Steuerventils (1. Ausführungsform)Third individual valve of the control valve (1st embodiment)
17.117.1
Ventilmittel, Steuerventil der Steuerventilanordnung (2. Ausführungsform)Valve means, control valve of the control valve arrangement (2nd embodiment)
17.217.2
Ventilmittel, Steuerventil der Steuerventilanordnung (3. AusführungsformValve means, control valve of the control valve arrangement (3rd embodiment
17*17 *
Erster VentilblockFirst valve block
1818th
Ventilmittel; LiftachsventilValve means; Lifting axle valve
18a18a
Steuerdruckventil des LiftachsventilsControl pressure valve of the lifting axle valve
18b18b
Druckschaltventil des LiftachsventilsPressure switching valve of the lifting axle valve
18*18 *
Zweiter VentilblockSecond valve block
1919th
Schalldämpfersilencer
2020th
AnfahrhilfeeinrichtungTraction help device
2121
Fahrbahnroadway
2222nd
Sensormittel, erster AchslastsensorSensor means, first axle load sensor
2323
Sensormittel, zweiter AchslastsensorSensor means, second axle load sensor
2424
SchleppachsventilTrailing axle valve
2525th
Zweite Sensorleitung, Sensorsignale vom ersten AchslastsensorSecond sensor line, sensor signals from the first axle load sensor
2626th
Erste Sensorleitung, Sensorsignale vom zweiten AchslastsensorFirst sensor line, sensor signals from the second axle load sensor
2727
LiftachsventilregelkreisLifting axle valve control circuit
3030th
Fahrerdriver
3131
Bedien- und AnzeigeeinheitControl and display unit
E1 - E6E1 - E6
Elektrische VerbindungsleitungenElectrical connecting cables
NBNB
NormalbetriebNormal operation
AV0AV0
Anfahrvorgang (gemäß dem Stand der Technik)Start-up process (according to the state of the art)
AV1AV1
Anfahrvorgang (gemäß der 1. Ausführungsform der Erfindung)Start-up process (according to the 1st embodiment of the invention)
F1 - F5F1 - F5
AchslastenAxle loads
P1P1
Erste pneumatische Verbindungsleitung mit einem VorratsdruckFirst pneumatic connection line with a supply pressure
P2P2
Pneumatische Querverbindungsleitung zwischen den EinzelventilenPneumatic cross connection line between the individual valves
P3P3
Verbindungsleitung zum EntlüftungsausgangConnection line to the vent outlet
P4P4
Steuerdruckverbindungleitung zur Betätigung des LiftachsventilsControl pressure connection line for actuating the lifting axle valve
P11P11
Zweite pneumatische Verbindungsleitung mit dem VorratsdruckSecond pneumatic connection line with the supply pressure
P21P21
Pneumatische Verbindungsleitung zum Liftbalg der LiftachsePneumatic connection line to the lifting bellows of the lifting axle
P22P22
Pneumatische Verbindungsleitung zum Luftfederbalg der fünften FahrzeugachsePneumatic connection line to the air bag on the fifth vehicle axle
P23P23
Pneumatische Verbindungsleitung zum Luftfederbalg der vierten FahrzeugachsePneumatic connection line to the air bag on the fourth vehicle axle
P24P24
Pneumatische Verbindungsleitung zum Luftfederbalg der LiftachsePneumatic connection line to the air suspension bellows of the lifting axle
R1R1
Erster pneumatischer Regelkreis für nicht antreibende Anhängerachse(n) (1. Ausführungsform)First pneumatic control circuit for non-driving trailer axle (s) (1st embodiment)
R2R2
Zweiter pneumatischer Regelkreis für antreibende Anhängerachse(n) (1. Ausführungsform)Second pneumatic control circuit for driving trailer axle (s) (1st embodiment)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 4327764 A1 [0003]DE 4327764 A1 [0003]
  • DE 102017213199 A1 [0004]DE 102017213199 A1 [0004]
  • EP 2057031 B1 [0005]EP 2057031 B1 [0005]

Claims (8)

Anfahrhilfeeinrichtung (20) einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1), mit einem elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem (10, 10.1, 10.2), welches Ventilmittel, Sensormittel und Steuermittel zur variablen Einstellung eines Niveaus eines Fahrzeugaufbaus (9) sowie zur variablen Einstellung der auf die Fahrzeugachsen (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1) wirkenden Achslast (F1, F2, F3, F4, F5) mittels zwischen dem Fahrzeugaufbau (9) und den Fahrzeugachsen (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Luftfederbälgen (12a, 13a, 14a) und/oder Liftbälgen (15) aufweist, wobei das Anhängefahrzeug (3) mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (7.1, 8) und mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6, 7, 8.1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilmittel (17, 17.1, 17.2, 18), Sensormittel (22, 23) und Steuermittel (11, 11.1, 11.2) des Niveauregulierungssystems (10) in der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1) derart installiert und/oder funktional aufgebaut sind, dass die auf die mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (7.1, 8) wirkende Achslast und die auf die mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6, 7, 8.1) des Anhängefahrzeugs (3) wirkende Achslast mittels einer Ansteuerung mindestens eines der Luftfederbälge (12a, 13a, 14a) verschieden zueinander einstellbar sind, um die Traktion der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1) im Falle einer Anfahrhilfeanforderung mithilfe einer Erhöhung der Achslast auf die mindestens eine antreibende Fahrzeugachse (7.1, 8) des Anhängefahrzeugs (3) im Verhältnis zu der Achslast der mindestens einen nicht antreibenden Fahrzeugachse (6, 7, 8.1) des Anhängefahrzeugs (3) zu vergrößern.Starting aid device (20) of an air-sprung tractor-trailer combination (1), with an electronically regulated or controllable level control system (10, 10.1, 10.2), which valve means, sensor means and control means for the variable setting of a level of a vehicle body (9) and for variable setting the axle load (F1, F2, F3, F4, F5) acting on the vehicle axles (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) of the towing vehicle-trailer combination (1) by means of between the vehicle body (9) and the Vehicle axles (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) arranged, pneumatically pressure-adjustable adjustable air bellows (12a, 13a, 14a) and / or lifting bellows (15), the trailer vehicle (3) having at least one driving air-sprung vehicle axle ( 7.1, 8) and at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7, 8.1), characterized in that the valve means (17, 17.1, 17.2, 18), sensor means (22, 23) and control means (11, 11.1, 11.2 ) of the level control system (10) in the towing vehicle-trailer vehicle combination (1) are installed and / or functionally constructed in such a way that the axle load acting on the at least one driving air-sprung vehicle axle (7.1, 8) and the axle load acting on the at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7, 8.1) of the trailer vehicle (3) acting axle load by means of a control of at least one of the air bags (12a, 13a, 14a) can be set differently from each other in order to use the traction of the towing vehicle-trailer vehicle combination (1) in the event of a starting assistance request an increase in the axle load on the at least one driving vehicle axle (7.1, 8) of the trailer vehicle (3) in relation to the axle load of the at least one non-driving vehicle axle (6, 7, 8.1) of the trailer vehicle (3). Anfahrhilfeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Anhängefahrzeug (3) eine Steuerventilanordnung (11, 11.1) vorhanden ist, welche mindestens ein elektromagnetisch betätigbares Steuerventil (17, 17.1) mit zwei pneumatischen Regelkreisen (R1, R2) aufweist, wobei das Steuerventil (17, 17.1) aus mehreren Einzelventilen (17a, 17b, 17c) besteht, welche als Wegeventile ausgebildet und in einem ersten Ventilblock (17*) kombiniert zusammengefasst sind, wobei die mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6, 7, 8.1) dem ersten pneumatischen Regelkreis (R1) und die mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (7.1, 8) des Anhängefahrzeugs (3) dem zweiten pneumatischen Regelkreis (R2) zugeordnet ist, dass an der mindestens einen antreibenden luftgefederten Fahrzeugachse (8) des Anhängefahrzeugs (3) mindestens ein erster Achslastsensor (22) und an der mindestens einen nicht antreibenden luftgefederten Fahrzeugachse (6, 7) des Anhängefahrzeugs (3) mindestens ein zweiter Achslastsensor (23) angeordnet sind, wobei der erste Achslastsensor (22) mindestens einem zwischen dem Fahrzeugaufbau (9) und der antreibenden Fahrzeugachse (7.1, 8) angeordneten ersten Luftfederbalg (14a) sowie der zweite Achslastsensor (23) mindestens einem zwischen dem Fahrzeugaufbau (9) und der nicht antreibenden Fahrzeugachse (6, 7, 8.1) angeordneten zweiten Luftfederbalg (12a, 13a) zugeordnet ist, und dass eine elektronische Steuereinheit (16) angeordnet ist, welche mindestens zur achsspezifischen Erfassung und Auswertung von Sensorsignalen (25, 26) der Achslastsensoren (22, 23) des Anhängefahrzeugs (3) sowie zur achsspezifischen elektrischen Ansteuerung der Steuerventilanordnung (11, 11.1) des Anhängefahrzeugs (3) ausgebildet ist.Traction help device according to Claim 1 , characterized in that a control valve arrangement (11, 11.1) is present on the trailer vehicle (3) which has at least one electromagnetically actuated control valve (17, 17.1) with two pneumatic control circuits (R1, R2), the control valve (17, 17.1 ) consists of several individual valves (17a, 17b, 17c) which are designed as directional control valves and combined in a first valve block (17 *), the at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7, 8.1) being connected to the first pneumatic control circuit ( R1) and the at least one driving air-sprung vehicle axle (7.1, 8) of the trailer vehicle (3) is assigned to the second pneumatic control circuit (R2) so that at least one first axle load sensor ( 22) and at least one second axle load on the at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7) of the trailer vehicle (3) sensor (23) are arranged, the first axle load sensor (22) at least one first air spring bellows (14a) arranged between the vehicle body (9) and the driving vehicle axle (7.1, 8) and the second axle load sensor (23) at least one between the vehicle body ( 9) and the non-driving vehicle axle (6, 7, 8.1) arranged second air spring bellows (12a, 13a) is assigned, and that an electronic control unit (16) is arranged, which at least for the axle-specific detection and evaluation of sensor signals (25, 26) of the axle load sensors (22, 23) of the trailer vehicle (3) and for the axle-specific electrical control of the control valve arrangement (11, 11.1) of the trailer vehicle (3). Anfahrhilfeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhängefahrzeug (3) mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6) aufweist, welche als eine Liftachse (6) ausgebildet ist, die mittels eines zwischen dem Fahrzeugaufbau (9) und der Liftachse (6) zusätzlich angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Liftbalgs (15) aus einer Fahrstellung anhebbar und wieder absenkbar ist, wobei die Steuerventilanordnung (11, 11.1, 11.2) des Anhängefahrzeugs (3) zusätzlich einen pneumatischen Liftachsventilregelkreis (27) mit einem durch die elektronische Steuereinheit (16) elektrisch ansteuerbaren Liftachsventil (18, 18a, 18b) zur pneumatischen Ansteuerung des Liftbalgs (15) aufweist.Traction help device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the trailer vehicle (3) has at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6), which is designed as a lifting axle (6), which is pneumatically arranged by means of an additionally arranged between the vehicle body (9) and the lifting axle (6) adjustable pressure adjustable lifting bellows (15) from a driving position can be raised and lowered again, the control valve arrangement (11, 11.1, 11.2) of the trailer vehicle (3) additionally having a pneumatic lifting axle valve control circuit (27) with a lifting axle valve ( 18, 18a, 18b) for the pneumatic control of the lifting bellows (15). Verfahren zur Regelung einer Anfahrhilfeeinrichtung (20) einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1), mit einem elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem (10, 10.1, 10.2), welches Sensormittel (22, 23), Ventilmittel (17, 17.1, 17.2, 18) und Steuermittel (11, 11.1, 11.2) zur variablen Einstellung eines Niveaus eines Fahrzeugaufbaus (9) sowie zur variablen Einstellung einer Achslast der Fahrzeugachsen (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) der Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1) mittels zwischen dem Fahrzeugaufbau (9) und den Fahrzeugachsen (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) angeordneten, pneumatisch druckveränderlich einstellbaren Luftfederbälgen (12a, 13a, 14a) und/oder Liftbälgen (15) aufweist, wobei das Anhängefahrzeug (3) mindestens eine antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (7.1, 8) sowie mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6, 7, 8.1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anfahrhilfeanforderung die auf die mindestens eine antreibende luftgefederten Fahrzeugachse (7.1, 8) des Anhängefahrzeugs (3) wirkenden Achslast im Verhältnis zu der auf die mindestens eine nicht antreibende luftgefederte Fahrzeugachse (6, 7, 8.1) des Anhängefahrzeugs (3) wirkende Achslast mittels einer Ansteuerung mindestens eines der Luftfederbälge (12a, 13a, 14a) erhöht wird.Method for regulating a starting aid device (20) of an air-sprung tractor-trailer combination (1), with an electronically regulated or controllable level control system (10, 10.1, 10.2), which sensor means (22, 23), valve means (17, 17.1, 17.2, 18) and control means (11, 11.1, 11.2) for the variable setting of a level of a vehicle body (9) and for the variable setting of an axle load of the vehicle axles (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) of the towing vehicle-trailer combination (1) by means of pneumatic bellows (12a, 13a, 14a) and / or lifting bellows (15) which are arranged between the vehicle body (9) and the vehicle axles (4, 5, 6, 7, 7.1, 8, 8.1) and are adjustable in pressure, wherein the trailer vehicle (3) has at least one driving air-sprung vehicle axle (7.1, 8) and at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7, 8.1), characterized in that, in the event of a traction help request, the at least Firstly a driving air-sprung vehicle axle (7.1, 8) of the trailer vehicle (3) acting on the axle load in relation to the axle load acting on the at least one non-driving air-sprung vehicle axle (6, 7, 8.1) of the trailer vehicle (3) by means of a control of at least one of the air suspension bellows (12a, 13a, 14a) is increased. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anfahrhilfeanforderung eine als Liftachse ausgebildete luftgefederte Fahrzeugachse (6) des Anhängefahrzeugs (3) aus einer Fahrstellung angehoben oder zumindest druckentlastet wird.Procedure according to Claim 4 , characterized in that when a traction help request is made, an air-sprung vehicle axle (6) of the trailer vehicle (3) designed as a lift axle is raised from a driving position or at least relieved of pressure. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anfahrhilfe mit Anhängertraktionsunterstützung bei einem Anfahrvorgang durch einen Fahrer (30) mithilfe einer Bedien- und Anzeigeeinheit (31) manuell oder durch eine elektronische Steuereinheit (16) automatisch angefordert und durchgeführt wird.Procedure according to Claim 4 or 5 , characterized in that a starting aid with trailer traction support is requested and carried out automatically during a starting process by a driver (30) using an operating and display unit (31) manually or by an electronic control unit (16). Verwendung eines elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystems (10, 10.1, 10.2) einer luftgefederten Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1), welches mit einer Anfahrhilfeeinrichtung (20) gemäß einem der Vorrichtungsansprüche aufgebaut sowie mithilfe eines in einer elektronischen Steuereinheit (16) abgespeicherten Algorithmus zur Durchführung eines Verfahrens zur Regelung der Anfahrhilfeeinrichtung (20) gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche betreibbar ist.Use of an electronically regulated or controllable level control system (10, 10.1, 10.2) of an air-sprung towing vehicle-trailer combination (1), which is constructed with a starting aid device (20) according to one of the device claims and with the aid of an algorithm stored in an electronic control unit (16) for Implementation of a method for regulating the traction help device (20) according to at least one of the method claims can be operated. Zugfahrzeug-Anhängefahrzeug-Kombination (1), mit einem elektronisch geregelten oder steuerbaren Niveauregulierungssystem (10, 10.1, 10.2) mit einer Anfahrhilfeeinrichtung (20), welche gemäß einem der Vorrichtungsansprüche aufgebaut und zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche betreibbar ist.Towing vehicle-trailer combination (1) with an electronically regulated or controllable level control system (10, 10.1, 10.2) with a starting aid device (20) which is constructed according to one of the device claims and can be operated to carry out a method according to one of the method claims.
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