DE102013223529B4 - pendant - Google Patents
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Abstract
Anhänger (1, 100) mit zumindest einer ersten und einer zweiten Radachse (2, 3, 25) und einem Rahmen (6) und/oder einer Ladefläche (7), der und/oder die um eine Achse, die parallel zu den Radachsen (2, 3, 25) liegt, abkippbar ist, wobei zum Abkippen des Rahmens (6) und/oder der Ladefläche (7) die erste Radachse (2) durch ein erstes eine Abstandsänderung zwischen der ersten Radachse (2) und dem Rahmen (6) und/oder der Ladefläche (7) bewirkendes Stellglied (15) von dem Rahmen (6) und/oder der Ladefläche (7) weg bewegbar ist und die zweite Radachse (3) in Richtung des Rahmens (6) und/oder der Ladefläche (7) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Radachse (2) über einen ersten Arm (9) schwenkbar an einem ersten Lagerbock (11) und die zweite Radachse (3) über einen zweiten Arm (12) schwenkbar an einem zweiten Lagerbock (14) angeordnet ist.Trailer (1, 100) having at least a first and a second wheel axle (2, 3, 25) and a frame (6) and / or a loading surface (7), and / or around an axis parallel to the wheel axles (2, 3, 25) is tiltable, wherein for tilting the frame (6) and / or the loading surface (7), the first wheel axle (2) by a first a change in distance between the first wheel axle (2) and the frame ( 6) and / or the loading surface (7) effecting actuator (15) of the frame (6) and / or the loading surface (7) is movable away and the second wheel axle (3) in the direction of the frame (6) and / or the Loading surface (7) is movable, characterized in that the first wheel axle (2) via a first arm (9) pivotally mounted on a first bearing block (11) and the second wheel axle (3) via a second arm (12) pivotally connected to a second Bearing block (14) is arranged.
Description
Die Erfindung betrifft einen Anhänger mit zumindest einer ersten und einer zweiten Radachse und einem Rahmen und/oder einer Ladefläche, der und/oder die um eine Achse, die parallel zu den Radachsen liegt, abkippbar ist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a trailer with at least a first and a second wheel axle and a frame and / or a loading surface, and / or which can be tilted about an axis which is parallel to the wheel axles, according to the preamble of
Aus der der gattungsbildenden
Aus der
Anhänger werden häufig verwendet, um Baumaschinen zu transportieren. Um die Baumaschinen auf den Anhänger aufladen zu können, sollte der Anhänger so abkippbar sein, dass mit der Baumaschine auf den Anhänger aufgefahren werden kann. Problematisch dabei ist, dass es beim Absenken des Anhängers für den Maschinentransport häufig zu Verspannungen und Verschränkungen der Radachsen kommt.Trailers are often used to transport construction equipment. In order to be able to load the construction machines onto the trailer, the trailer should be tiltable so that it can be driven onto the trailer with the construction machine. The problem with this is that when lowering the trailer for the machine transport often leads to tensions and entanglement of the wheel axles.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Anhänger bereitzustellen, bei dem dieses Problem nicht auftritt.The object of the present invention is to provide a trailer in which this problem does not occur.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch einen Anhänger mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Abkippen des Anhängers wird somit dadurch bewirkt, dass die eine Radachse zum Rahmen hin bewegt wird und die zweite Radachse vom Rahmen weg bewegt wird. Dadurch können Verspannungen und Verschränkungen der Achsen vermieden werden. Dabei ist zum Abkippen vorzugsweise die der Frontseite des Anhängers nähere Radachse vom Rahmen bzw. der Ladefläche weg bewegbar und entsprechend eine dem Heckbereich nähere Radachse an den Rahmen bzw. die Ladefläche heran bewegbar. Es kann ein zweites eine Abstandsänderung zwischen der zweiten Radachse und dem Rahmen und/oder der Ladefläche bewirkendes Stellglied vorgesehen sein, wobei beim Abkippen ein Fluid von dem zweiten Stellglied in das erste Stellglied geleitet werden kann, um einen Volumenausgleich zu schaffen. Zum Bewegen des Anhängers in seine nicht abgekippte Stellung kann das zweite Stellglied aktiviert werden.This object is achieved according to the invention by a trailer with the features of
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste und/oder zweite Radachse pneumatisch oder hydraulisch relativ zum Rahmen und/oder zur Ladefläche bewegbar sind. Somit ist es möglich, den Anhänger pneumatisch oder hydraulisch mit einem Zugfahrzeug zu koppeln und von dort aus den Anhänger, insbesondere das Abkippen des Anhängers, zu steuern.It is particularly advantageous if the first and / or second wheel axle can be moved pneumatically or hydraulically relative to the frame and / or to the loading surface. Thus, it is possible to pneumatically or hydraulically couple the trailer with a towing vehicle and from there to control the trailer, especially the tipping of the trailer.
Die erste Radachse ist über einen ersten Arm schwenkbar an einem ersten Lagerbock und die zweite Radachse über einen zweiten Arm schwenkbar an einem zweiten Lagerbock angeordnet. Die Schwenkpunkte des ersten und zweiten Arms befinden sich am ersten und zweiten Lagerbock und somit in einem Abstand vom Rahmen bzw. der Ladefläche. Das erste und zweite Stellglied können dabei jeweils mit dem freien Ende des ersten bzw. zweiten Arms in Wirkverbindung stehen. Insbesondere können die Stellglieder zwischen den freien Enden der Arme und dem Rahmen bzw. der Ladefläche wirken. Somit kann auf besonders einfache Art und Weise die Abstandsänderung der Achsen zum Rahmen bzw. zur Ladefläche realisiert werden.The first wheel axle is pivotally mounted on a first arm on a first bearing block and the second wheel axle via a second arm pivotally mounted on a second bearing block. The pivot points of the first and second arm are located on the first and second bearing block and thus at a distance from the frame or the loading area. The first and second actuator can each be in operative connection with the free end of the first and second arm. In particular, the actuators may act between the free ends of the arms and the frame or cargo bed. Thus, the distance change of the axes to the frame or to the loading area can be realized in a particularly simple manner.
Um ein zuverlässiges Abkippen realisieren zu können, insbesondere den Anhänger so abkippen zu können, dass sein eines Ende im abgekippten Zustand den Boden berührt, ist es vorteilhaft, wenn der erste und der zweite Lagerbock an dem Rahmen und/oder der Ladefläche angeordnet sind, wobei der Schwenkpunkt des ersten Arms am ersten Lagerbock näher am Rahmen und/oder der Ladefläche angeordnet ist als der Schwenkpunkt des zweiten Arms an dem zweiten Lagerbock.In order to realize a reliable tipping, in particular to tilt the trailer so that its one end in the tilted state touches the ground, it is advantageous if the first and the second bracket are arranged on the frame and / or the loading area, wherein the pivot point of the first arm on the first bearing block is arranged closer to the frame and / or the loading surface than the pivot point of the second arm on the second bearing block.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann am Rahmen und/oder der Ladefläche eine Ausnehmung zur Aufnahme des zweiten Stellglieds vorgesehen sein. Dadurch kann die zweite Radachse beim Abkippen noch näher an den Rahmen oder die Ladefläche gelangen. Insbesondere kann dadurch sichergestellt werden, dass der Anhänger weit genug abgekippt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention may be provided on the frame and / or the loading area a recess for receiving the second actuator. As a result, the second wheel axle can get even closer to the frame or the loading area when tipping. In particular, this can be ensured that the trailer can be dumped far enough.
Um größere Lasten aufnehmen zu können, kann eine dritte Radachse vorgesehen sein, die beim Abkippen des Rahmens und/oder der Ladefläche mittels eines Stellglieds zum Rahmen und/oder der Ladefläche bewegbar ist. Außerdem ist es denkbar, die dritte Radachse an den Rahmen oder die Ladefläche anzuziehen, wenn sie nicht benötigt wird, wenn also geringere Lasten transportiert werden.In order to be able to absorb larger loads, a third wheel axle can be provided, which can be moved by tilting the frame and / or the loading area by means of an actuator to the frame and / or the loading area. In addition, it is conceivable to attract the third wheel axle to the frame or the loading area when it is not needed, that is, when smaller loads are transported.
Auch die dritte Radachse kann pneumatisch oder hydraulisch bewegbar sein.The third wheel axle can also be pneumatically or hydraulically movable.
Eine besonders einfache konstruktive Ausgestaltung der Stellglieder ergibt sich, wenn diese als Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder oder Luftbalg ausgebildet sind. Die Stellglieder können dabei nicht nur zum Abkippen des Anhängers dienen, sondern können auch die Federung des Anhängers darstellen.A particularly simple structural design of the actuators results when these are designed as hydraulic cylinders, pneumatic cylinders or pneumatic bellows. The actuators can do this not only serve to tilt the trailer, but can also represent the suspension of the trailer.
Zumindest an der ersten Radachse kann eine Bremse vorgesehen sein, die mit einem Federspeicher gekoppelt ist oder einen solchen aufweist. Durch Ablassen der Luft im Federspeicher kann die Bremse aktiviert werden und die Radachse gebremst werden. Dadurch kann das Fahrzeug gegen Wegrollen gesichert werden.At least on the first wheel axle may be provided a brake which is coupled to a spring accumulator or has such. By releasing the air in the spring accumulator, the brake can be activated and the wheel axle braked. As a result, the vehicle can be secured against rolling away.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die ersten und zweiten Stellglieder mit einem Überströmventil gekoppelt sind. Durch das Überströmventil kann insbesondere dann, wenn Luftbalge zum Einsatz kommen, sichergestellt werden, dass ein Restdruck in den Luftbalgen enthalten bleibt, sodass die Luftbalge ballonförmig bleiben und nicht zerknittert werden, wenn der Anhänger abgekippt wird. Somit können Kollisionen zwischen den Rädern an den Radachsen und zerknitterten Luftbalgen vermieden werden.Further advantages result when the first and second actuators are coupled to an overflow valve. By the overflow valve, especially when air bellows are used, it can be ensured that a residual pressure remains in the air bellows, so that the air bellows remain balloon-shaped and are not crumpled when the trailer is tilted. Thus, collisions between the wheels on the wheel axles and crumpled air bellows can be avoided.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann ein Signalgeber vorgesehen sein, der ein Steuersignal für die Bremsen der zweiten und/oder dritten Radachse erzeugt. Beispielsweise kann als Signalgeber ein Schalter vorgesehen sein. Alternativ kann der Signalgeber in Abhängigkeit von einer durch einen Sensor erfassten Größe ein Steuersignal erzeugen. Der Sensor kann im Bereich der ersten Radachse oder im Anti-Blockier-System angeordnet sein. Beispielsweise kann der Druck im Stellglied der zweiten Achse auf 0,4 bar heruntergesetzt werden. Wenn dieser Druck erfasst wird, kann ein Signal an ein 3/2-Wegeventil gegeben werden. Das 3/2-Wegeventil unterbricht eine Steuerleitung zum Zugfahrzeug, die zu einem Modulator führt. Der Modulator kann dann kein Signal mehr an die Bremsen der ersten und ggf. auch der dritten Radachse senden. Somit öffnen die Bremsen. Wird dagegen der Luftbalg wieder befüllt, so steigt der Druck an. Dies hat zur Folge, dass kein Signal an das 3/2-Wegeventil weitergeleitet wird und sich die Bremsen dadurch wieder schließen. Durch diese Vorgehensweise ist es möglich, allein durch die Steuerung des Abkippens des Anhängers auch die zugeordneten Bremsen so anzusteuern, dass die Bremsen bei abgekipptem Anhänger geöffnet sind. Dadurch werden Verschränkungen der Achsen vermieden. Durch die Kopplung der Stellglieder und der Bremsen der Radachsen wird die Bediensicherheit des Anhängers erhöht.In a particularly preferred embodiment, a signal generator may be provided which generates a control signal for the brakes of the second and / or third wheel axle. For example, may be provided as a signal generator, a switch. Alternatively, the signal generator can generate a control signal as a function of a variable detected by a sensor. The sensor can be arranged in the region of the first wheel axle or in the anti-lock braking system. For example, the pressure in the actuator of the second axis can be reduced to 0.4 bar. When this pressure is detected, a signal can be given to a 3/2-way valve. The 3/2-way valve interrupts a control line to the towing vehicle, which leads to a modulator. The modulator can then send no signal to the brakes of the first and possibly also the third wheel axle. Thus, the brakes open. If, on the other hand, the air bellows is refilled, the pressure increases. This has the consequence that no signal is forwarded to the 3/2-way valve and thereby close the brakes again. By doing so, it is possible to control the associated brakes as well by controlling the tipping of the trailer so that the brakes are opened when the trailer is tipped. This avoids entanglement of the axes. By coupling the actuators and the brakes of the axles, the operator safety of the trailer is increased.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein, ohne den durch die Ansprüche definierten Schutzbereich zu verlassen.Further advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which show details essential to the invention, and from the claims. The features shown there are not necessarily to scale and presented in such a way that the features of the invention can be made clearly visible. The various features may be implemented individually for themselves or for a plurality of arbitrary combinations in variants of the invention without departing from the scope of protection defined by the claims.
In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung in verschiedenen Stadien der Benutzung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the schematic drawing embodiments of the invention are shown in various stages of use and explained in more detail in the following description.
Es zeigen:Show it:
Die
Die Radachse
Zwischen dem freien Ende des Arms
Das Abkippen des Anhängers
In der
Der
Im Heckbereich des Anhängers
Der Anhänger
Die
Beim Abkippen des Anhängers
Die
Bei den Stellelementen
Beim Befüllen der Stellglieder
Den Membranzylindern
Der
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