DE2326204A1

DE2326204A1 - PLATFORM SEMI-TRAILER

Info

Publication number: DE2326204A1
Application number: DE19732326204
Authority: DE
Inventors: Klaus Schmidt
Original assignee: SCHMIDT oHG CHR
Current assignee: SCHMIDT oHG CHR
Priority date: 1973-05-23
Filing date: 1973-05-23
Publication date: 1974-12-12

Description

n Pritschensattelanhänger I1 Die Erfindung betrifft einen Pritschensattelanhänger mit einem auf der Sattelkupplung eines Sattelschleppers aufliegenden Aufliegerteil, einem mit lenkbaren Hinterachsen versehenen Lastträgerteil und einem diesen mit dem Aufliegerteil verbindenden, in seiner Länge verstellbaren Rahmen, wobei die. Hinterachsen in Abhängigkeit von der Verschwenkung der Königszapfenplatte gegenüber dem Sattelschlepper mittels einer hydraulischen Lenkübertragung über ein Lenkschiff und an dieses angelenkte Schubstangen zwangsgelenkt werden. Bei den bekannten Pritschensattelanhängern dieser Art sind die einzelnen Hinterachsen zur Zwangslenkung durch Schubstangen in Form von Trapezgelenken miteinander verbunden. Auf diese Weise werden die einzelnen Hinterachsen in Abhängigkeit von dem Einschlag der Zugmaschine um die verschiedenen erforderlichen Winkel verschwenkt. Da ein Pritschensattelanhänger mit einem in seiner Länge verstellbaren Rahmen sowohl in zusammengeschobener Lage, also in Kurzform, als auch in auseinandergezogener Lage, in Langform, gefahren werden kann, müssen die Hinterachsen in einem sehr großen Bereich zwangsgelenkt werden. Dies bedeutet Jedoch, daß Fehler in der Maximalstellung hingenommen werden müssen. Diese Fehler sind insofern nachteilig, als sie schlechte Nachlaufeigenschaften und einen erhöhten Verschleiß der Gummibereifung mit sich bringen.n Flatbed semitrailer I1 The invention relates to a flatbed semitrailer with a trailer part resting on the fifth wheel of a semi-trailer, a load carrier part provided with steerable rear axles and one with these the trailer part connecting, adjustable in length frame, wherein the. Rear axles depending on the pivoting of the king pin plate opposite to the semi-trailer truck by means of a hydraulic steering transmission via a steering ship and to this articulated push rods are forcibly steered. With the well-known flatbed semitrailers of this type are the individual rear axles for forced steering by push rods connected to one another in the form of trapezoidal joints. In this way, the individual Rear axles depending on the angle of the tractor to the different required angle pivoted. There is a flatbed semitrailer with one in his Length adjustable frame both in the pushed together position, i.e. in short form, as well as in an extended position, in long form, must be driven the rear axles are forcibly steered in a very large area. this means However, errors in the maximum position must be accepted. These mistakes are disadvantageous in that they have poor tracking properties and increased Wear the rubber tires with it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Pritschensattelanhanger dahingehend zu verbessern, daß die Winkelstellungen der Hinterachsen sowohl bei zusammengeschobenen als auch bei auseinandergezogenen Anhängerteilen bei entsprechenden Einschlägen aer Zugmaschine nur die geringstmögiichen Fehler aufweisen.The invention is based on the object of the known flatbed semitrailers to the effect that the angular positions of the rear axles at both pushed together as well as pulled apart trailer parts with corresponding Impacts of the tractor show only the smallest possible errors.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen den hydraulischen Empfängerzylinder und das Lenkschiff der Zwangslenkung eine Kurvenscheibe geschaltet ist, die den bei-der Längenverstellung des Rahmens entstehenden Fehler in den Lenkausschlägen der Hinterachsen verringert. Die Kurvenscheibe stellt somit ein zwischen den Empfängerzylinder und das Lenkschiff geschaltetes Korrekturglied dar. Durch Wahl der Kurvenform können sowohl positive als auch negative Abweichungen verringert werden.This object is achieved according to the invention in that between the hydraulic receiver cylinder and the steering ship the forced steering a cam is connected, which is used to adjust the length of the frame errors in the steering deflections of the rear axles are reduced. The cam thus constitutes one connected between the receiver cylinder and the steering vessel Correction term. By choosing the shape of the curve, both positive and negative Deviations are reduced.

Eine besonders günstige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausbildung besteht darin, daß die Kurvenscheibe doppelt wirkend als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der im Abstand vom Lenkschiff am Lasträgerteil des Anhängers schwenkbar um eine Achse gelagert ißt, die parallel zur Achse des Lenkschiffes steht.A particularly favorable embodiment of the training according to the invention consists in the fact that the cam is designed as a double-acting lever is, which can be swiveled around at a distance from the steering ship on the load carrier part of the trailer an axis mounted eats, which is parallel to the axis of the steering ship.

Die beiden Kurventeile des zweiarmigen Hebeln wirken dabei beiderseits der Achse des Lenkschiffes auf dieses ein, so daß die auftretenden Fehler durch Gestaltung von zwei Teilkurvenscheiben verringert bzw. beseitigt werden können.The two parts of the curve of the two-armed lever act on both sides the axis of the steering ship on this one, so that the errors that occur through Design of two cam plates can be reduced or eliminated.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung trägt das Lenkschiff auf seiner den mit den Kurven versehenen Armen des zweiarmigen Hebels zugewandten Seite zwei an den Kurven anliegende Tastrollen. Durch diese reibungsfreie Lagerung ist die Leichtgängigkeit der Lenkung gewährleistet.According to a further feature of the invention, the steering ship carries on its side facing the curved arms of the two-armed lever two feeler rollers resting on the curves. This friction-free storage is the smooth running of the steering is guaranteed.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Pritschensattelanhangers ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigen: Fig. 1 einen schematische Draufsicht auf einen von einer Zugmaschine um eine Kurve gezogenen Pritschensattelanhänger in auseinandergezogenem Zustand; Fig. 2 den gleichen Anhänger mit der gleichen Zugmaschine beim Umfahren der gleichen Kurve, jedoch in zusammengeschobenem Zustand und Fig.- 3 eine Draufsicht auf eine der Hinterachsen des Pritschensattelanhängers, aus der die Lage des Lenkschiffes, der Kurvenscheibe und des hydraulischen Empfängerzylinders ersichtlich ist.An embodiment of a flatbed semitrailer according to the invention is shown in the drawing. In this show: Fig. 1 a schematic top view of one being pulled around a curve by a tractor Flatbed semitrailer in an expanded state; Fig. 2 shows the same trailer with the same tractor when driving around the same curve, but pushed together State and Fig. 3 is a plan view of one of the rear axles of the flatbed semitrailer, from the position of the steering vessel, the cam and the hydraulic receiver cylinder can be seen.

Der in der Zeichnung dargestellte Pritschensattelanhänger umfaßt einen auf der Sattelkupplung 1 eines Sattelschleppers 2 aufliegenden Aufliegerteil 3, einen mit lenkbaren Hinterachsen 4, 5, 6 versehenen Lastträgerteil 7 und einen diesen mit dem Aufliegerteil 3 verbindenden, in seiner Länge verstellbaren Rahmen 8. Der Rahmen 8 ist in Fig. 1 in seiner.ausgezogenen Stellung veranschaulicht, der Anhänger befindet sich somit in seiner ausgezogenen Form.Zusätzlich ist die hintere Ladestütze des Anhängers ausgezogen, um besonders lange in der Länge unteilbare Lasten, wie Profilträger, Spannbetonteile oder Trapezbleche usw. befördern zu können. Durch den inneren Kreisbogen ist der kleinste Kurvendurchmesser angedeutet, der mit dem Gespann in dieser Form umfahren werden kann. Der äußere Kreisbogen gibt dabei die Breite der überstrichenen Ringfläche an.The flatbed semitrailer shown in the drawing comprises one trailer part 3 resting on the fifth wheel 1 of a semi-trailer 2, one with steerable rear axles 4, 5, 6 provided load carrier part 7 and one of these with the trailer part 3 connecting, adjustable in length frame 8. The Frame 8 is illustrated in Fig. 1 in its extended position, the trailer is therefore in its extended form. In addition, there is the rear loading support of the trailer pulled out to carry loads that are indivisible in length, such as To be able to transport profile girders, prestressed concrete parts or trapezoidal sheets, etc. By the inner arc is the smallest curve diameter indicated, which can be bypassed with the team in this form. The outer arc is there the width of the swept ring area.

Auf der Sattelkupplung 1 ist eine aus der Zeichnung nicht ersichtliche Königsplatte gelagert, die mit der Kolbenstange des Kolbens eines hydraulischen Geberzylinders verbunden ist. Dieser steht über eine Hydraulikleitung mit einem Einpfängerzylinder 9 in Verbindung, der am-Lastträgerteil 7 des Anhängers gelagert ist. Die einzelnen Hinterachsen 4, 5, 6 sind durch Trapezgelenke bildende Schubstangen so miteinander verbunden, daß bei Verschwenken der hinteren Hinterachse 4 um einen bestimmten Winkel die beiden zugeordneten Hinterachsen 5, 6 in die entsprechende Winkel stellung bewegt werden. Die Verlängerung der geometrischen Achsen der Hinterachsen und die-Verlängerung der Hinterachse der Zugmaschine schneiden sich in einem Punkt, nämlich dem Mittelpunkt des inneren Kreises.On the fifth wheel 1, one cannot be seen from the drawing King plate bearing mounted to the piston rod of the piston of a hydraulic Master cylinder is connected. This is via a hydraulic line with a Receiving cylinder 9 in connection, which is mounted on the load carrier part 7 of the trailer is. The individual rear axles 4, 5, 6 are push rods formed by trapezoidal joints so connected that when pivoting the rear rear axle 4 by one certain angle the two associated rear axles 5, 6 in the corresponding Angular position can be moved. The extension of the geometric axes of the rear axles and the extension of the rear axle of the tractor intersect at a point, namely the center of the inner circle.

In Fig. 2 der Zeichnung ist der gleiche Anhänger Jedoch in zusammengeschobenem Zustand dargestellt, wobei der Kurvendurchmesser der gleiche wie in Fig. 1 ist. Während die Zugmaschine 2 bei der in Fig. 1 dargestellten auseinandergezogenen Lage einen großen Einschlagwinkel zur Längsachse des Anhängers haben muß, um diesen Kurvendurchmesser zu umfahren, hat die Zugmaschine nach Fig. 2 nur einen geringen Einschlagwinkel. Die in Fig. 1 zugeordneten Winkel der Hinterachsen sind dementsprechend größer als die in Fig. 2 dargestellten. Daraus ergibt sich die Größe -des Winkelbereiches, in dem die Fehler zu verringern sind.In Fig. 2 of the drawing, however, the same trailer is pushed together State shown, wherein the curve diameter is the same as in Fig. 1. While the tractor 2 in the expanded position shown in FIG must have a large steering angle to the longitudinal axis of the trailer to this curve diameter to bypass, the tractor according to Fig. 2 has only a small steering angle. The angles of the rear axles assigned in Fig. 1 are accordingly greater than those shown in FIG. This results in the size of the angular range, in which the errors are to be reduced.

In Fig. 3 der Zeichnung ist der Empfängerzylinder 9, das Lenkschiff 10 und die Hinterachse 4 in einer Lage dargestellt, in der sich das Gespann in Geradeausfahrt befindet.In Fig. 3 of the drawing, the receiver cylinder 9 is the steering ship 10 and the rear axle 4 shown in a position in which the team is driving straight ahead is located.

Die Rolbenstange 11 des Empfängerzylinders 9 ist an einen einarmigen Hebel 12 angelenkt, der drehfest auf einer Schwenkachse 13 angebracht ist. Die Schwenkachse 13 trägt ebenfalls drehfest einen zweiarmigen Hebel 14, dessen Arme 15, 16 mit Kurven 17, 18 versehen sind. Durch Verstellen des Kolbens im Empfängerzylinder 9 werden der zweiarmige Hebel 14 und damit die Kurven 17, 18 um die Schwenkachse 13 geschwenkt. Parallel zur Schwenkachse 13 liegt in einem Abstand von dieser die Schwenkachse 19 des Lenkschiffes 10. Beide Schwenkachsen liegen auf der Fahrzeugmitte.The roller rod 11 of the receiver cylinder 9 is one-armed Articulated lever 12 which is attached to a pivot axis 13 in a rotationally fixed manner. The pivot axis 13 also non-rotatably carries a two-armed lever 14, the arms 15, 16 of which have curves 17, 18 are provided. By adjusting the piston in the receiver cylinder 9 the two-armed lever 14 and thus the curves 17, 18 are pivoted about the pivot axis 13. The pivot axis lies parallel to the pivot axis 13 at a distance therefrom 19 of the steering ship 10. Both pivot axes are in the center of the vehicle.

Das Lenkschiff 10 trägt auf seiner den mit den Kurven 17, 18 versehenen Armen 15, 16 des zweiarmigen Hebels 14 zugewandten Seite zwei an diesen Kurven anliegende Tastrollen 20, 21. Durch diese wird beim Verschwenken des zweiarmigen Hebels 14 sich das Lenkschiff mitschwenken, jedoch um einen Winkel der vom Schwenkwinkel des zweiarmigen Hebels um die durch die Kurven bewirkte Korrektur abweicht. Die freien Enden des Lenkschiffes sind über Schubstangen 22, 23 mit der hinteren Hinterachse 4 verbunden. Diese steht wiederum über Schubstangen 24, 25 mit den zugeordneten Hinterachsen 5, 6 in Verbindung. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, bilden die angelenkten Schubstangen ein Trapezgelenk.The steering ship 10 carries the provided with the curves 17, 18 on its Arms 15, 16 of the two-armed lever 14 facing side two adjacent to these curves Tactile rollers 20, 21. When pivoting the two-armed lever 14 the steering ship swivel with it, but at an angle equal to that of the swivel angle of the two-armed lever around the curves effected correction deviates. The free ends of the steering ship are via push rods 22, 23 with the rear Rear axle 4 connected. This is in turn via push rods 24, 25 with the associated Rear axles 5, 6 in connection. As can be seen from FIG. 3, the articulated Push rods a trapezoidal joint.

Bewegt sich der Kolben des Geberzylinders an der Königszapfenplatte auswärts, so führt auch der Kolben des hydraulischen Empfängerzylinders 9 eine Einwärtsbewegung aus, die den zweiarmigen Hebel 14 in die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Lage verstellt. Durch die an den Kurven 17, 18 anliegenden Tastrollen 20, 21 folgt das Lenkschiff der Schwenkung des zweiarmigen Hebels 14 so, wie dies de Kufen 17 und 18 bestimmen. Dabei kann die Schwenkung in Abhängigkeit von der Kurvenform geringer als die Schwenkung des zweiarmigen Hebels oder größer als diese sein.The piston of the master cylinder moves on the kingpin plate outwards, the piston of the hydraulic receiver cylinder 9 also moves inwards from which the two-armed lever 14 in the indicated in dash-dotted lines in the drawing Adjusted position. Due to the feeler rollers 20, 21 resting on the curves 17, 18 follows the steering ship of the pivoting of the two-armed lever 14 as this de runners 17 and 18 determine. The pivoting can be less depending on the shape of the curve than the pivoting of the two-armed lever or greater than this.

Da der Winkelbereich, in dem sich die Achse der Zugmaschine und die Hinterachsen des Anhängers verstellen)bei zussmmengeschobenen Anhängerteilen kleiner ist als der Winkelbereich, ind dem sich die Ausschläge bei auseinandergezogenen Anhänger teilen bewegen, werden die diesen Bereichen zugeordneten Krümmungen der Kurven 17 und 18 in voneinander getrennten Kurven abschnitten liegen. Es liegt somit im Ermessen des Fachmanns diese Kurvenabschnitte entsprechend zu gestalten und damit die gewünschte Fehlerverringerung zu erreichen.Since the angular range in which the axis of the tractor and the Adjusting the rear axles of the trailer) smaller when the trailer parts are pushed together is than the angular range in which the deflections expand when the If trailers move parts, the curvatures assigned to these areas become the Curves 17 and 18 are sections in separate curves. So it lies to design these curve sections accordingly at the discretion of the person skilled in the art and thus the to achieve the desired error reduction.

Claims

X Flatbed semitrailer with one on the full coupling of a semitrailer overlying trailer part, a load carrier part provided with steerable rear axles and one that connects it to the trailer part and is adjustable in length Frame, with the rear axles depending on the pivoting of the king pin plate compared to the. Semi-trailer truck by means of a hydraulic steering transmission over a steering ship and pushrods hinged to it are forcibly steered, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that between. the hydraulic receiver cylinders (9) and the steering ship (10) a cam (17, 18) is connected to the errors in the steering deflections caused by the longitudinal adjustment of the frame (8) the rear axles (4, 5, 6) decreased.

2. Flatbed semitrailer according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i h n e t that the cam disc double-acting as a two-armed lever (14) is formed, which can be pivoted at a distance from the steering ship (10) on the load carrier part (7) is mounted about an axis (13) which is parallel to the axis (19) of the steering ship (10) stands and lies in the middle of the vehicle.

3. Flatbed semitrailer according to claim 2, d a d u r ch g e k e n It is not indicated that the steering ship (10) on its one with the curves (17, 18) provided arms (15, 16) of the areiarmigen lever (14) facing side two the curves bearing contact rollers (20, 21).

L e r s e i t e