DE2837398A1

DE2837398A1 - Self-propelled crane for heavy loads - has steerable multi-axle trailer to carry rear outrigger support legs

Info

Publication number: DE2837398A1
Application number: DE19782837398
Authority: DE
Inventors: Hans Ing Grad Weiskopf
Original assignee: Leo Gottwald KG
Current assignee: Leo Gottwald KG
Priority date: 1978-08-26
Filing date: 1978-08-26
Publication date: 1980-03-06

Abstract

The vehicle carries an upper, motor driven rotating carriage for the crane proper and is supported by hinged arms at the rear. A short multi axle trailer is used for carrying the supports. The trailer is connected by the supporting arms with the traction vehicle carrying the crane. The supporting arms are hinged on the vehicle frame and on the trailer and fixed by a blocking mechanism for transport. The trailer has steering axles whose steering system is linked with that of the vehicle.

Description

"Fahrzeugkran" "Mobile crane"

Die Erfindung betrifft einen mehrachsigen Fahrzeugkran für große Tragkräfte mit einem einen drehbaren Oberwagen tragenden motorisierten Unterwagen und einem an diesen anzuhängenden Nachläufer, sowie mit an der Hinterseite des Motorwagens angelenkten Abstützarmen für den Kranbetrieb.The invention relates to a multi-axle mobile crane for large load capacities with a motorized undercarriage supporting a rotating uppercarriage and a to this trailer to be attached, as well as to the rear of the motor vehicle articulated support arms for crane operation.

Die zulässigen Achslasten sind bei derartigen Fahrzeugen für den Straßenbetrieb durch gesetzliche Bestimmungen beschränkt. Diese Vorschriften führen insbesondere bei schweren Fahrzeugkranen zu einer hohen Achs zahl Dies bedingt einen entsprechend hohen konstruktiven Aufwand, was wiederum das Gewicht ansteigen läßt. Außerdem sind die Lenkeigenschaften von Mobilkranen mit derart großer Achszahl schlecht, wobei in Kurvenfahrt ein nachteiliges Radieren der nicht lenkbaren Räder auftritt.The permissible axle loads for such vehicles are for road use limited by statutory provisions. These regulations lead in particular with heavy mobile cranes to a high number of axles This requires a correspondingly high structural effort, which in turn increases the weight. Also are the steering properties of mobile cranes with such a large number of axles are poor, whereby a disadvantageous erasure of the non-steerable wheels occurs when cornering.

Zur Verminderung dieser Probleme besteht die Möglichkeit, an den Unterwagen einen Nachläufer anzuhängen, der um eine horizontale Quera chse verschwenkbar ist und über einen am Motorwagen sich abstützenden Hydraulikzylinder nach unten gedrückt werden kann, so daß er das Gewicht des Motorwagens mittragen kann, dessen Achsen dadurch entlastet werden. Auf diese Weise kann während der Straßenfahrt die Achslast unter der zulässigen Höchstgrenze gehalten werden.To reduce these problems it is possible to attach to the undercarriage to attach a trailer that is pivotable about a horizontal Quera axis and pressed down via a hydraulic cylinder supported on the motor vehicle can be so that it can carry the weight of the motor vehicle, its axles are thereby relieved. In this way, the axle load can be reduced while driving on the road be kept below the maximum allowable limit.

Derartige Nachläufer haben gegenüber einer Integrierung ihrer Achsen in den Motorwagen den Vorteil, daß der schwere Rahmen des Motorwagens kürzer gehalten und somit Gewicht eingespart werden kann. Zudem können für den Nachläufer einfache und damit preisgünstige LKW-Achsen verwendet werden. Von besonderem Vorteil ist jedoch, daß der Fahrzeugkran insgesamt wendiger ist. Auf der Straße ergibt sich dies daraus, daß der Nachläufer sich wie ein Anhänger selbst lenkt, also kein Radieren in den Kurven auftritt, während er im Kranbetrieb abgehängt werden kann, so daß das gesamte Fahrzeug wesentlich kürzer ist. Zudem kann er auch im Kranbetrieb für eine Vergrößerung der freien Ausladung über die Hinterkante des Kranträgers dienen.Such rear runners have an integration of their axes in the motor vehicle the advantage that the heavy frame of the motor vehicle is kept shorter and thus weight can be saved. In addition, simple and thus inexpensive truck axles can be used. Is of particular advantage however, that the mobile crane is more manoeuvrable overall. On the street surrenders this from the fact that the trailer steers itself like a trailer, so no erasing occurs in the curves, while it can be suspended in crane operation, so that the entire vehicle is much shorter. It can also be used in crane operation for serve to enlarge the free radius over the rear edge of the crane girder.

Bei den bisher bekannten Nachläufern ist jedoch die Aufhängung am Motorwagen noch relativ kompliziert gelöst.In the previously known trailer, however, the suspension is on Motor vehicle still solved in a relatively complicated manner.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, diese Aufhängung für einen Fahrzeugkran der eingangs genannten Art einfacher zu gestalten.The object of the present invention is therefore to provide this suspension to make it easier for a mobile crane of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Nachläufer über die Abstützarme mit dem Motorwagen in lösbarer Stützverbindung steht. Die Abstützarme sollen somit nicht nur - wie bisher - zur Abstützung des Motorwagens im Kranbetrieb dienen, sondern für den Fahrbetrieb die Verbindung zwischen Motorwagen und Nachläufer herstellen und damit eine Doppelfunktion ausüben. Aufgrund dieser Doppelfunktion kann die bisherige Aufhängung des Nachläufers völlig entfallen, wodurch Gewicht und Kosten eingespart werden. Insbesondere trägt die Erfindung wesentlich dazu bei, daß der gesamte Kran betriebsbereit verfahren werden kann.This object is achieved according to the invention in that the trailer is in a releasable support connection with the motor vehicle via the support arms. The support arms should therefore not only - as before - be used to support the motor vehicle during crane operation serve, but rather the connection between the motor vehicle and the trailer for driving operations and thus perform a double function. Because of this dual function the previous suspension of the trailer can be omitted completely, reducing weight and costs can be saved. In particular, the invention makes a significant contribution to that the entire crane can be moved ready for operation.

In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Abstützarme sowohl am Motorwagen als auch am Nachläufer im Abstand zueinander angelenkt und über eine Blockiereinrichtung wenigstens für die Fahrstellung zu fixieren sind und daß der Nachläufer wenigstens eine Lenkachse aufweist, deren Lenkeinrichtungen mit der des Motorwagens gekoppelt ist. Zweckmäßigerweise sind dabei die Abstützarme in Fahrstellung annähernd parallel angeordnet. Diese Ausbildung des Nachläufers hat den Vorteil, daß dieser genau der Spur des Motorwagens folgt, so daß dieser auch im Fahrbetrieb sehr wendig ist.In an embodiment of the invention it is provided that the support arms both Articulated on the motor vehicle as well as on the trailer at a distance from one another and via a Blocking device are to be fixed at least for the driving position and that the Trailer has at least one steering axle, the steering devices of which with that of the Motor vehicle is coupled. The support arms are expediently in the driving position arranged approximately parallel. This design of the follower has the advantage that this exactly follows the track of the motor vehicle, so that it can also be used when driving is very agile.

Als kostengünstige Lösung ist in weiterer Ausbildung vorgesehen, die Lenkachsen in Drehschemeln zu lagern, da dann einfache LKW-Drehschemelachsen verwendet werden können. Die Blockiereinrichtung kann aus je einem Hydraulikzylinder für jeden Abstützarm bestehen, die jeweils mit ihrem einen Ende am Motorwagen und mit ihrem anderen Ende an den Abstützarmen schräg zu diesen verlaufend angelenkt sind. Für den Fahrbetrieb werden diese Hydraulikzylinder in der dafür vorgesehenen Stellung blockiert, während sie im Kranbetrieb der Verschwenkung der Abstützarme nach Lösen des Nachläufers dienen können.As a cost-effective solution is provided in further training that To store steering axles in turntables, as simple truck turntable axles are then used can be. The blocking device can consist of one hydraulic cylinder for each There are support arm, each with its one end on the motor vehicle and with its the other end are hinged to the support arms running obliquely to these. For These hydraulic cylinders are in the intended position for driving blocked while the pivoting of the support arms after loosening in crane operation the back-up can serve.

Alternativ zu der vorstehend bsschriebenen Ausführungsform können die Abstützarme auch deichselartig koaxial an einem Punkt am Motorwagen und im Abstand zueinander am Nachläufer angelenkt sein. Dies hat den Vorteil, daß auf eine Lenkeinrichtung für die Nachläuferachsen sowie auf eine Blockiereinrichtung für die Abstützarme verzichtet werden kann, da der Nachläufer sich wie die Deichsel eines Anhängers selbst steuert, d.h. die umgelenkten Achsen sich bei Kurvenfahrt um einen Punkt drehen, nämlich um den Befestigungspunkt der Abstützarme.As an alternative to the embodiment described above, the support arms also drawbar-like coaxially at one point on the motor vehicle and at a distance be linked to each other on the trailer. This has the advantage that a steering device for the trailing axles and a blocking device for the support arms can be dispensed with, since the trailer is like the drawbar of a trailer controls itself, i.e. the deflected axes move around a point when cornering rotate, namely around the attachment point of the support arms.

Bei dieser Ausführungsform des Nachläufers sind zweckmäßigerweise zu beiden Seiten der Abstützarme je ein Hydraulikzylinder zum Verschwenken der Abstützarme in die Abstützstellung angeordnet und die Hydraulikzylinder jeweils mit ihrem einen Ende am Motorwagen und mit ihrem anderen Ende am jeweiligen Abstützarm angelenkt.In this embodiment of the trailer are expedient one hydraulic cylinder on both sides of the support arms for pivoting the support arms arranged in the support position and the hydraulic cylinder each with its one End hinged to the motor vehicle and at its other end to the respective support arm.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Nachläufer doppelachsig ausgebildet ist, damit auf diese Weise das Gewicht des Motorwagens auf noch mehr Achsen verteilt werden kann.According to a further feature of the invention it is provided that the Trailer is designed with two axles, so that in this way the weight of the motor vehicle can be distributed over even more axes.

Des weiteren ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Abstützarme mit senkrechter Drehachse an dem Motorwagen angelenkt sind, so daß gesonderte Hydraulikzylinder zum Herabdrücken des Nachläufers, wie sie bisher vorgesehen waren, nicht erforderlich sind.Furthermore, it is provided according to the invention that the support arms are articulated with a vertical axis of rotation on the motor vehicle, so that separate hydraulic cylinders to press down the trailer, as they were previously provided, not required are.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Abstützarme längenverstellbar ausgebildet sind, so daß die Auslage bei der Abstützung den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden kann. Dabei bietet es sich an, die Abstützarme als Hydraulikzylinder auszubilden.Another feature of the invention is that the support arms are designed to be adjustable in length, so that the display when supporting the respective Can be adapted to requirements. It makes sense to use the support arms as Train hydraulic cylinders.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen: Fi;2. 1 einen Fahrzeugkran in der Seitenansicht; Fig. 2 den Fahrzeugkran gemäß Fig. 1 in der Draufsicht bei Geradeausfahrt; Fig. 3 den Fahrzeugkran gemäß den Figuren 1 und 2 in der Draufsicht bei Kurvenfahrt; Fig. 4 den Fahrzeugkran gemäß den Figuren 1 bis 3 in der Draufsicht in der Abstützstellung; Fig;. 5 einen Fahrzeugkran in der Draufsicht mit einem anderen Nachläufer bei Geradeausfahrt; Fin. 6 den Fahrzeugkran gemäß Fig. 5 in der Draufsicht bei Kurvenfahrt; und Fig. 7 den Fahrzeugkran gemäß den Figuren 5 und 6 in der Abstützstellung.In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments illustrated in more detail. They show: Fi; 2. 1 shows a vehicle crane in a side view; FIG. 2 shows the vehicle crane according to FIG. 1 in a top view when driving straight ahead; FIG. Fig. 3 shows the vehicle crane according to FIGS. 1 and 2 in a top view when cornering; 4 shows the vehicle crane according to FIGS. 1 to 3 in a top view in the support position; Fig ;. 5 shows a top view of a vehicle crane with another trailer when traveling straight ahead; Fin. 6 shows the vehicle crane according to FIG. 5 in a top view when cornering; and Fig. 7 the vehicle crane according to FIGS. 5 and 6 in the support position.

Fig. 1 zeigt in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht einen Fahrzeugkran 1, der aus einem Motorwagen 2 und einem Nachläufer 3 besteht.1 shows a vehicle crane in a schematic side view 1, which consists of a motor vehicle 2 and a trailer 3.

Der Motorwagen 2 weist einen Fahrzeugrahmen 4 mit an dessen Vorderseite angesetzter Fahrerkabine 5 auf. Der Fahrzeugrahmen 4 ruht auf insgesamt fünf Achsen 6, 7, 8, 9, 10, von denen die drei vorderen 6, 7, 8 lenkbar sind. Auf dem hinteren Teil des Fahrzeugkranes 4 ist als Oberwagen ein Kran 11 um eine senkrechte Achse drehbar angeordnet.The motor vehicle 2 has a vehicle frame 4 on its front side attached driver's cab 5. The vehicle frame 4 rests on a total of five axles 6, 7, 8, 9, 10, of which the three front 6, 7, 8 are steerable. On the back Part of the vehicle crane 4 is a crane 11 around a vertical axis as a superstructure rotatably arranged.

Er weist ein Kranführergehäuse 12 auf, in dessen Bereich ein nach vorn verlaufender Grundausleger 13 nach oben schwenkbar gelagert ist. In diesem Grundausleger 13 sind vier Teleskopschüsse 14, 15, 16, 17 ausfahrbar gelagert.It has a crane operator's housing 12, in the area of which a front running base boom 13 is mounted pivotably upwards. In this Base boom 13 are four telescopic sections 14, 15, 16, 17 mounted so that they can be extended.

Das einen Kranhaken 18 tragende Seil ist über Umlenkrollen 19, 20, 21, 22 zu einem hier nicht näher dargestellten Antrieb hinter dem Kranführergehäuse 12 geführt. Der Ausleger 13 selbst kann über einen hydraulischen Teleskopzylinder 23 angehoben werden.The rope carrying a crane hook 18 is via pulleys 19, 20, 21, 22 to a drive, not shown here, behind the crane operator's housing 12 led. The boom 13 itself can be via a hydraulic telescopic cylinder 23 can be raised.

Hinter der Fahrerkabine 5 ist unter einer Abdeckung der Motor 24 des Motorwagens 2 angeordnet.Behind the driver's cab 5 is the engine 24 of the under a cover Motor vehicle 2 arranged.

An der Hinterseite des Motorwagens 2 bzw. des Fahrzeugrahmens 4 ist der Nachläufer 3 angelenkt, und zwar über zwei nebeneinander angeordnete, um eine senkrechte Achse verschwenkbare Abstützarme 26. Die freien Enden dieser Abstützarme 26 sind lösbar an dem Nachläuferrahmen 27 angelenkt, und zwar über vorzugsweise je einen vertikalen Zylinder 25. Diese Zylinder 25 tragen an ihrem unteren Ende je eine Auflagekugel 25a, die in Abstützposition zum Ausgleich von Unebenheiten in einer entsprechend geformten Pfanne einer Abstützplatte lagern, im Rahmen der Erfindung vorteilhafterweise zur AbstütztLng auf dem Nachläufer 3 genutzt werden können, so daß die vertikalen Zylinder 25 einerseits als Abstützzylinder bei Kranarbeit und andererseits als z.B. hydropneumatische Federungen in Verbindung mit dem Nachläufer dienen. Selbstverständlich ist auch eine separate Abfederung möglich.At the rear of the motor vehicle 2 or the vehicle frame 4 is the trailer 3 is articulated, namely via two juxtaposed to one vertical Axis pivotable support arms 26. The free ends these support arms 26 are releasably hinged to the trailer frame 27, namely via preferably one vertical cylinder 25 each. These cylinders 25 wear on their lower end each a support ball 25a, which in the support position to compensate for Store unevenness in a correspondingly shaped pan on a support plate, within the scope of the invention, advantageously for support on the trailer 3 can be used, so that the vertical cylinder 25 on the one hand as a support cylinder in connection with crane work and, on the other hand, e.g. as hydropneumatic suspension serve with the trailer. It goes without saying that there is also a separate cushioning possible.

Der Rahmen 27 ruht auf zwei Nachläuferachsen 28, 29.The frame 27 rests on two trailing axles 28, 29.

Dieser Nachläufer 3 übernimmt einen Teil des Gewichtes des Motorwagens 2, so daß insbesondere dessen hochbelastete hintere Achsen 8, 9, 10 entlastet werden. Diese Achslasten können somit unterhalb der gesetzlich vorgeschriebenen Höchstwerte gehalten werden.This trailer 3 takes over part of the weight of the motor vehicle 2, so that in particular its highly stressed rear axles 8, 9, 10 are relieved. These axle loads can therefore be below the legally prescribed maximum values being held.

Fig. 2 zeigt den Fahrzeugkran 1 in einer Draufsicht, wobei der Kran 11 nicht dargestellt ist. Aus dieser Darstellung läßt sich ersehen, daß die beiden Abstützarme 26, 30 parallel im Abstand zueinander verlaufen. In ihnen sind zudem hydraulische Ausschiebezylinder angeordnet, so daß sich ihre Länge einstellen läßt. Am freien Ende jedes Ausschiebezylinders ist einer der vertikalen Zylinder 25 befestigt. Für die Blockierung der Abstützarme 26, 30 in der gezeigten Stellung sind zwei Hydraulikzylinder 31, 32 vorgesehen, die jeweils mit ihrem einen Ende an der Hinterseite des Motorwagens 2, und zwar jeweils im Abstand zu den Abstützarmen 26, 30, und mit ihrem anderen Ende an diesen selbst angelenkt sind. Bei blockierten Hydraulikzylindern 31, 32 bilden diese mit den Abstützarmen 26, 30 jeweils ein starres Gelenkdreieck, so daß der Nachläufer 3 exakt geführt wird.Fig. 2 shows the vehicle crane 1 in a plan view, the crane 11 is not shown. From this illustration it can be seen that the two Support arms 26, 30 run parallel at a distance from one another. In them are also arranged hydraulic ejector cylinder so that its length can be adjusted. One of the vertical cylinders 25 is attached to the free end of each ejecting cylinder. There are two hydraulic cylinders for blocking the support arms 26, 30 in the position shown 31, 32 are provided, each with one end at the rear of the motor vehicle 2, in each case at a distance from the support arms 26, 30, and with their other End at this are themselves articulated. With blocked hydraulic cylinders 31, 32 these form a rigid joint triangle with the support arms 26, 30, so that the trailer 3 is guided exactly.

Die Nachläuferachsen 28, 29 sind über hier nur durch gestrichelte Kreise angedeutete Drehschemel mit dem Nachläuferrahmen 27 verbunden, so daß sie gelenkt werden können. Hierzu sind sie - was hier nicht näher dargestellt ist - mit dem Lenkmechanismus für die ersten drei Achsen 6, 7, 8 des Motorwagens 2 verbunden, so daß deren Lenkbewegung auf die Nachläuferachsen 28, 29 entsprechend übertragen wird. Bei einer Kurvenfahrt nach rechts ergibt sich dann die in Figur 4 gezeigte Stellung der Räder. Während die Räder der ersten drei Achsen 6, 7, 8 in Fahrtrichtung gesehen nach rechts geschwenkt und die Räder der beiden doppeltbereiften Achsen 9, 10 geradeaus gestellt sind, sind die Nachläuferachsen 28, 29 nach links gedreht, so daß sie der Spur des Motorwagens 2 exakt folgen.The trailing axles 28, 29 are only shown by dashed lines here Circles indicated turntable connected to the trailer frame 27 so that they can be steered. For this they are - which is not shown here - connected to the steering mechanism for the first three axles 6, 7, 8 of the motor vehicle 2, so that their steering movement is transferred accordingly to the trailing axles 28, 29 will. When cornering to the right, that shown in FIG. 4 then results Position of the wheels. While the wheels of the first three axles 6, 7, 8 in the direction of travel seen swiveled to the right and the wheels of the two axles with double tires 9, 10 are set straight ahead, the trailing axles 28, 29 are turned to the left, so that they follow the track of the motor vehicle 2 exactly.

Figur 4 zeigt, wie die Figuren 2 und 3, den Motorwagen 2 in der Draufsicht, und zwar in der Abstützstellung.Figure 4 shows, like Figures 2 and 3, the motor vehicle 2 in plan view, namely in the support position.

Hierzu ist der Nachläufer 3 von den Abstützarmen 26, 30 abmontiert, so daß diese durch Einziehen der Hydraulikzylinder 31, 32 jeweils nach außen geschwenkt werden können und so als Seitenabstützung für den Motorwagen 2 während des Kranbetriebs dienen. Gleichzeitig sind die Zylinder der Abstützarme 26, 30 ausgefahren, so daß sich eine weite Auslage in seitlicher Richtung ergibt.For this purpose, the trailer 3 is removed from the support arms 26, 30, so that they are pivoted outward by pulling in the hydraulic cylinders 31, 32 can be and so as a side support for the motor vehicle 2 during crane operation to serve. At the same time, the cylinders of the support arms 26, 30 are extended so that there is a wide display in the lateral direction.

Die hinteren Abstützarme 26, 30 werden in ihrer Wirkung durch zwei weitere, entsprechend den Abstützarmen 26, 30 ausgebildete, zur jeweiligen Seite hin ausgeschwenkte Abstützarme 33, 34 unterstützt, die etwa in der Seitenmitte des Motorwagens 2 angeordnet sind und für den Fahrbetrieb unter den Fahrzeugrahmen 4 eingezogen werden können und ebenfalls an ihren freien Enden je einen vertikalen Zylinder tragen.The rear support arms 26, 30 are in their effect by two more, designed according to the support arms 26, 30, for the respective Support arms 33, 34 pivoted out towards the side, which are approximately in the middle of the page of the motor vehicle 2 are arranged and for driving under the vehicle frame 4 can be drawn in and also a vertical one at their free ends Wear cylinder.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen Fahrzeugkran 35, dessen Motorwagen 2 mit dem des in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Fahrzeugkrans 1 identisch ist, so daß die ihn betreffende Beschreibung und die hierfür verwendeten Bezugsziffern auch hier gelten. Gegenüber dem Fahrzeugkran 1 gemäß den vorhergehenden Figuren weichen hier jedoch Aufhängung und Ausbildung des Nachläufers 36 ab.Fig. 5 shows a plan view of a mobile crane 35, the motor vehicle 2 is identical to that of the vehicle crane 1 shown in FIGS. 1 to 4, so that the description pertaining to him and the reference numbers used for this also apply here. Compared to the mobile crane 1 according to the previous figures however, the suspension and design of the trailer 36 differ here.

Dessen Nachläuferrahmen 37 ist zwar ebenfalls in der bereits beschriebenen Weise an zwei Abstützarmen 38, 39 angelenkt, diese verlaufen jedoch in Richtung auf den Motorwagen 2 V-förmig zusammen und sind an diesem an einer gemeinsamen senkrechten Schwenkachse 40 übereinander angelenkt.Whose trailer frame 37 is also in the already described Articulated to two support arms 38, 39, but these run in the direction on the motor vehicle 2 together in a V-shape and are on this at a common vertical Pivot axis 40 articulated one above the other.

Zu beiden Seiten der Abstützarme 38, 39, die in ihrem Aufbau denen des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels entsprechen, sind Hydraulikzylinder 41, 42 vorgesehen,die in gleicher Weise wie beim Nachläufer 3 gemäß den Figuren 1 bis 4 am Motorwagen 2 bzw. an den Abstützarmen 38, 39 angelenkt sind. Die beiden Nachläuferachsen 43, 44 sind nicht lenkbar am Nachläuferrahmen 37 angelenkt.On both sides of the support arms 38, 39, which in their structure of the embodiment described above are hydraulic cylinders 41, 42 are provided, which in the same way as in the case of the trailer 3 according to the figures 1 to 4 are articulated on the motor vehicle 2 or on the support arms 38, 39. The two Trailing axles 43, 44 are not articulated to the trailing frame 37 in a steerable manner.

Aufgrund dieser Aufhängung verhält sich der Nachläufer 36 anders als der gemäß den Fig. 1 bis 3, wie sich insbesondere aus Fig. 6 ergibt. Beim Motorwagen 2 sind hier wieder die Räder der ersten drei Achsen 6, 7, 8 nach rechts eingeschlagen. Die beiden Abstützarme 38, 39 bilden wegen ihrer gemeinsamen Schwenkachse 40 zusammen mit dem Nachläuferrahmen 37 eine Art doppelachsige Deichsel, die bei Kurvenfahrt in der gezeigten Weise verschwenkt. Der Nachläufer 36 folgt somit der Spur des Motorwagens 2 zwar nicht so exakt wie beim zuvor beschriebenen Beispiel, jedoch besitzt er diesem gegenüber den Vorteil der kostengünstigeren Ausführung.Because of this suspension, the trailer 36 behaves differently than the one according to FIGS. 1 to 3, as in particular from Fig. 6 results. In the case of the motor vehicle 2, the wheels of the first three axles 6, 7, 8 are again behind struck right. The two support arms 38, 39 form because of their common Pivot axis 40 together with the trailer frame 37 a kind of double-axis drawbar, which pivoted when cornering in the manner shown. The trailer 36 follows thus the track of the motor vehicle 2 is not as exact as in the case of the previously described one Example, however, it has the advantage of being less expensive than this.

In dieser Kurvenstellung ist der rechte Hydraulikzylinder 41 verkürzt, während der linke entsprechend länger ist.In this curve position, the right hydraulic cylinder 41 is shortened, while the left one is correspondingly longer.

Die Hydraulikzylinder 41, 42 sind also nicht blodiert und unterstützen auch nicht die Lenkung des Nachläufers, sondern sind drucklos geschaltet. Sie dienen bei dieser Art Nachläufer 36 lediglich dazu, die Abstützarme 38, 39 nach der Demontage des Nachläufers 3 nach außen zu schwenken, in dem beide verkürzt werden. Diese Stellung ist in Fig. 7 gezeigt, die bis auf die Aufhängung der Abstützarme 38, 39 der Fig. 4 entspricht.The hydraulic cylinders 41, 42 are therefore not bloded and support also not the steering of the trailer, but are depressurized. You serve in this type of trailer 36 only to support the support arms 38, 39 after dismantling of the trailer 3 to pivot outwards, in which both are shortened. This position is shown in Fig. 7, which apart from the suspension of the support arms 38, 39 of Fig. 4 corresponds.

Bei beiden Nachläufern 3, 36 haben die Abstützarme 26, 30, 38, 39 somit eine Doppelfunktion. Sie dienen einmal als Aufhängung des Nachläufers 3, 36 an dem Motorwagen 2, um im Straßenbetrieb die Achslasten auch schwerster Einheiten unterhalb der gesetzlichen Höchstwerte halten zu können. Im Kranbetrieb bewirken sie nach Abhängen des Nachläufers 3, 36 eine Erhöhung der freien Ausladung, Da die bisher übliche gesonderte Aufhängung des Nachläufers 3, 36 entfallen kann, verringern sich Kosten und Gewicht erheblich.The support arms 26, 30, 38, 39 of the two rear runners 3, 36 thus a double function. They serve as a suspension for the trailer 3, 36 on the motor vehicle 2 in order to reduce the axle loads of even the heaviest units in road operation to be able to keep below the legal maximum values. Effect in crane operation after depending on the trailer 3, 36 an increase in the free overhang, since the The previously customary separate suspension of the trailer 3, 36 can be dispensed with, reduce the cost and weight significantly.

Claims

Patent claims: Multi-axle mobile crane for large load capacities with one motorized undercarriage carrying a rotating uppercarriage and one on this trailer to be attached as well as articulated to the rear of the motor vehicle Support arms for crane operation, that is not indicated the trailer (3, 36) via the support arms (26, 30; 38, 39) with the motor vehicle (2) is in a releasable support connection.

2. Mobile crane according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the support arms (26, 30) both on the motor vehicle (2) and on the trailer (3) articulated at a distance from one another and at least via a blocking device (31, 32) are to be fixed for the driving position and that the trailer (3) at least one Has steering axle (28, 29), the steering device of which is coupled to that of the motor vehicle (2) is.

3. Vehicle crane according to claim 1 or 2, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a vertical cylinder (25) at the free end of each support arm (26, 30; 38, 39).

4. Mobile crane according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that each vertical cylinder (25) at the lower end a support ball (25a) wearing.

5. Vehicle crane according to one or more of claims 1 to 4, d a d u r c h e k e n n z e 1 c h -n e t that the support arms (26, 33) are in the driving position are arranged approximately parallel.

6. Vehicle crane according to one or more of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the steering axles (28, 29) in turntables are stored.

7. Vehicle crane according to one or more of claims 2 to 6, d a d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that the blocking device consists of one Hydraulic cylinder (31,32) for each support arm (26, 30), each with one end to the motor vehicle (2) and the other end to the support arms (26, 30) are hinged to run obliquely to this.

8. Vehicle crane according to one or more of claims 1, 3 and 4, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the support arms (38, 39) are like a drawbar coaxially at one point on the motor vehicle (2) and at a distance from one another on the trailer (36) are hinged.

9. Mobile crane according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on both sides of the support arms (38, 39) each have a hydraulic cylinder (41, 42) arranged for pivoting the support arms (38, 39) into the support position is and the hydraulic cylinder each with its one end on the motor vehicle (2) and are hinged at their other end to the respective support arm (38, 39).

10. Vehicle crane according to one or more of claims 1 to 9, cl a cl u r c h g e k e n n z e 1 c h -n e t that the trailer (3, 36) has two axes is trained.

11. Vehicle crane according to one or more of claims 1 to 10, cl a cl u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the support arms (26, 30; 38, 39) are hinged to the motor vehicle (2) with a vertical axis of rotation.

12. Vehicle crane according to one or more of claims 1 to 11, cl a cl u r c h g e k e n n z e 1 c h -n e t that the support arms (26, 30; 38, 39) are adjustable in length.

13. Mobile crane according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in each support arm (26, 30; 38, 39) there is a hydraulic push-out cylinder is mounted with a vertical cylinder (25) arranged at the end.