DE2363353A1 - Saddle platform trailer for vehicles - has steered rear axles and chassis with adjustable length and steering controlled by saddle position - Google Patents

Saddle platform trailer for vehicles - has steered rear axles and chassis with adjustable length and steering controlled by saddle position

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

The position of the axles is dependent on the pivoting on the central pivot plate relative to the saddle. The steering linkage is hydraulic with a cam plate inserted between the hydraulic receiver cylinder and the steering trommel. This ensures that the steering force on the rear axles is reduced if a fault occurs in the system. The cam plate is designed as a double operating two armed lever that pivots at a clearance from the steering trommel fitted to the towing vehicle saddle. Contact rollers connect the profile of the trommel to the two cam levers.

Description

19. Dezember 1973 Hg/KDecember 19, 1973 Hg / K

Chr. Schmidt oHG
Ründeroth
Chr. Schmidt oHG
Ründeroth

" Pritschensattelanhänger ""Flatbed semitrailer"

Die Erfindung betrifft einen Pritschensattelanhänger mit einem auf der Sattelkupplung eines Sattelschleppers aufliegenden Aufliegerteil, einem mit lenkbaren Hinterachsen Versehenen Lastträgerteil und einem diesen mit dem Aufliegerteil verbindenden, in seiner Länge verstellbaren Rahmen, wobei die Hinterachsen in Abhängigkeit von der'Verschwenkung der KönigszapfenplatteThe invention relates to a flatbed semitrailer with a semitrailer part resting on the fifth wheel of a semitrailer, a load carrier part provided with steerable rear axles and a part connecting this to the trailer part, frame adjustable in length, the rear axles depending on the pivoting of the king pin plate

$09826/0108 - 2 -$ 09826/0108 - 2 -

_ 2 —_ 2 -

gegenüber dem Sattelschlepper mittels einer hydraulischen Lenkübertragung über ein Lenkschiff und an dieses angelenkte Schubstangen zwangsgelenkt werden. Bei den bekannten Pritschensattelanhängern dieser Art sind die einzelnen Hinterachsen zur Zwangslenkung durch Schubstangen in Form von Trapezgelenken miteinander verbunden. Auf diese Weise werden die einzelnen Hinterachsen in Abhängigkeit von dem Einschlag der Zugmaschine um die verschiedenen erforderlichen Winkel verschwenkt. Da ein Pritschensattelanhänger mit einem in seiner Länge verstellbaren Rahmen sowohl in zusammengeschobener Lage, also in Kurzform, als auch in auseinandergezogener Lage, in Langform, gefahren werden kann, müssen die Hinterachsen in einem sehr großen Bereich zwangsgelenkt werden. Dies bedeutet jedoch, daß Fehler in der Maximalstellung hingenommen werden müssen. Diese Fehler sind insofern nachteilig, als sie schlechte Nachlaufeigenschaften und" einen erhöhten Verschleiß der Gummibereifung mit sich bringen.compared to the semi-trailer by means of a hydraulic steering transmission be forcibly steered via a steering ship and push rods articulated on this. With the well-known flatbed semitrailers of this type are the individual rear axles for forced steering connected to one another by push rods in the form of trapezoidal joints. In this way, the individual rear axles pivoted through the various required angles depending on the turning of the tractor. There is a flatbed semitrailer with a frame that is adjustable in length, both in a pushed together position, i.e. in short form, as well can be driven in an extended position, in long form, the rear axles must be positively steered in a very large area will. However, this means that errors in the maximum position must be accepted. These errors are insofar disadvantageous in that they bring about poor tracking properties and "increased wear and tear on the rubber tires.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Pritschensattelanhänger dahingehend zu verbessern, daß die Winkelstellungen der Hinterachsen sowohl bei zusammengeschobenen als auch bei auseinandergezogenen Anhängerteilen bei entsprechenden Einschlagen der Zugmaschine nur die geringstmöglichen Fehler aufweisen. -The invention is based on the object of the known flatbed semitrailers to improve that the angular positions of the rear axles both when pushed together as well in the case of pulled apart trailer parts with appropriate hammering the tractor show only the smallest possible defects. -

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen den hydraulischen Empfängerzylinder und das LenkschiffThis object is achieved according to the invention in that between the hydraulic receiver cylinder and the steering ship

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der Zwangslenkung eine Kurvenscheibe geschaltet ist, die den bei der Längenverstellung des Rahmens entstehenden Fehler in den Lenkausschlägen der Hinterachsen verringert. Die Kurvenscheibe stellt somit ein zwischen den Empfangerzylinder und das Lenkschiff geschaltetes Korrekturglied dar. Durch Wahl der Kurvenform können sowohl positive als auch negative Abweichungen verringert werden.the forced steering a cam is connected, which the errors in the length adjustment of the frame the steering deflections of the rear axles are reduced. The cam thus places a between the receiver cylinder and the steering ship switched correction element. By choosing the Curve shape, both positive and negative deviations can be reduced.

Eine besonders günstige Ausführangsform der erfindungsgemäßen Ausbildung besteht darin, daß die Kurvenscheibe doppeltwirkend als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der im Abstand vora Lenkschiff am Lastträger teil des Anhängers schwenkbar um eine Achse gelagert ist, die parallel zur Achse des Lenkschiffes steht. Die beiden Kurventeile des zweiarmigen Hebels wirken dabei beiderseits der Achse des Lenkschiffes auf dieses ein, so daß die .auftretenden Fehler durch Gestaltung von zwei Teilkurvenscheiben verringert bzw. beseitigt werden können.A particularly favorable embodiment of the invention Training consists in the fact that the cam is double-acting is designed as a two-armed lever, which is at a distance in front of a steering ship is pivotally mounted on the load carrier part of the trailer about an axis which is parallel to the axis of the steering ship. The two parts of the curve of the two-armed lever act here on both sides of the axis of the steering ship on this one, so that the errors occurring due to the design of two cam plates can be reduced or eliminated.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung trägt das Lenkschiff auf seiner den mit den Kurven versehenen Armen des zweiarmigen Hebels zugewandten Seite zwei an den Kurven anliegende Tastrollen. Durch diese reibungsfreie Lagerung ist die Leichtgängigkeit der Lenkung gewährleistet.According to a further feature of the invention, the steering ship carries on his the curved arms of the two-armed Lever facing side two contact rollers resting on the curves. This frictionless storage makes it easy to move guaranteed by the steering.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Pritschensattelanhängers ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigen: An embodiment of a flatbed semitrailer according to the invention is shown in the drawing. In this show:

50982 6/0108 " 4 "50982 6/0108 " 4 "

Fig. 1 einen schematische Draufsicht auf einenFig. 1 is a schematic plan view of a

von einer Zugmaschine um eine Kurve gezogenen Pritschensattelanhänger in auseinandergezogenem Zustand;Flatbed semitrailer pulled around a curve by a tractor in an extended one State;

Fig. 2 den gleichen Anhänger mit der gleichen Zugmaschine beim Umfahren der gleichen Kurve, jedoch in zusammengeschobenem Zustand undFig. 2 shows the same trailer with the same tractor when driving around the same curve, but when pushed together and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine der Hinterachsen des Pritschensattelanhängers, aus der die Lage des Lenkschiffes, der Kurvenscheibe und des hydraulischen EmpfängerZylinders ersichtlich ist.Fig. 3 is a plan view of one of the rear axles of the flatbed semi-trailer from which the The position of the steering vessel, the cam and the hydraulic receiver cylinder can be seen is.

Der in der Zeichnung dargestellte Pritschensattelanhänger umfaßt einen auf der Sattelkupplung 1 eines Sattelschleppers 2 aufliegenden Aufliegerteil 3, einen mit lenkbaren Hinterachsen 4, 5, 6 versehenen Lastträgerteil 7 und einen diesen mit dem Aufliegerteil 3 verbindenden, in seiner Länge verstellbaren Rahmen 8. Der Rahmen 8 ist in Fig. 1 in seiner ausgezogenen Stellung veranschaulicht, der Anhänger befindet sich somit in seiner ausgezogenen Form .Zusätzlich ist die hintere Ladestütze des Anhängers ausgezogen, um besonders lange in der Länge unteilbare Lasten, wie Profilträger, Spannbetonteile oder Trapezbleche usw. befördern zu können. Durch den inneren Kreisbogen ist derThe flatbed semitrailer shown in the drawing comprises one resting on the fifth wheel 1 of a semitrailer 2 Trailer part 3, a load carrier part 7 provided with steerable rear axles 4, 5, 6 and one with the trailer part 3 connecting, adjustable in length frame 8. The frame 8 is in Fig. 1 in its extended position illustrates, the trailer is thus in its extended position In addition, the rear loading support of the trailer is extended to be indivisible in length for a particularly long time To be able to transport loads such as profile girders, prestressed concrete parts or trapezoidal sheets, etc. Through the inner arc of the circle is the

509826/0108 - 5 -509826/0108 - 5 -

kleinste Kurvendurchmesser angedeutet, der mit dem Gespann in dieser Form umfahren werden kann. Der äußere Kreisbogen gibt dabei die Breite der überstrichenen Ringfläche an.smallest curve diameter indicated, the one with the team in this form can be avoided. The outer arc is there the width of the swept ring area.

Auf der Sattelkupplung 1 ist eine aus der Zeichnung nicht ersichtliche Königsplatte gelagert, die mit der Kolbenstange des Kolbens eines hydraulischen GeberZylinders verbunden ist. Dieser steht über eine Hydraulikleitung mit einem Empfängerzylinder 9 in Verbindung, der am-Lastträgerteil 7 des Anhängers gelagert ist. Die einzelnen Hinterachsen 4, 5, 6 Bind durch Trapezgelenke bildende Schubstangen so miteinander verbunden, daß bei Verschwenken der hinteren Hinterachse 4 um einen bestimmten Winkel die beiden zugeordneten Hinterachsen 5, 6 in die entsprechende Winkelstellung bewegt werden. Die Verlängerung der geometrischen Achsen der Hinterachsen und die Verlängerung der Hinterachse der Zugmaschine sehneiden sich in einem Punkt, nämlich dem Mittelpunkt des inneren Kreises.On the fifth wheel 1, one cannot be seen from the drawing King plate stored, which is connected to the piston rod of the piston of a hydraulic master cylinder. This is connected via a hydraulic line to a receiver cylinder 9, which is mounted on the load carrier part 7 of the trailer is. The individual rear axles 4, 5, 6 bind through trapezoidal joints forming push rods so connected that when pivoting the rear rear axle 4 through a certain angle the two associated rear axles 5, 6 are moved into the corresponding angular position. The extension of the geometric Axles of the rear axles and the extension of the rear axle of the tractor intersect at one point, namely the Center of the inner circle.

In Fig. 2 der Zeichnung ist der gleiche Anhänger jedoch in zusammengeschobenem Zustand dargestellt, wobei'der Kurvendurchmesser der gleiche wie in Fig. 1 ist. Während die Zugmaschine bei der in Fig. 1 dargestellten auseinandergezogenen Lage einen großen Einschlagwinkel zur Längsachse des Anhängers haben muß, um diesen Kurvendurchmesser zu umfahren, hat die Zugmaschine nach Fig. 2 nur einen geringen Einschlagwinkel. Die in Fig. 1 zugeordneten Winkel der Hinterachsen sind dementsprechendIn Fig. 2 of the drawing, however, the same trailer is shown in the pushed together state, whereby'der curve diameter is the same as in FIG. While the tractor in the expanded position shown in Fig. 1 one must have a large steering angle to the longitudinal axis of the trailer, in order to avoid this curve diameter, the tractor according to FIG. 2 has only a small steering angle. The in Fig. 1 assigned angles of the rear axles are accordingly

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größer als die in'Fig.- 2 dargestellten. Daraus ergibt sich die Größe des Winkelbereiches, in dem die Fehler zu verringern sind.larger than those shown in 'Fig. 2. This results in the size of the angular range in which the errors are to be reduced.

In Fig. 3 der Zeichnung ist der Empfänger zylinder 9, das Lenkschiff 10 und die Hinterachse 4 in einer Lage dargestellt, in der sich das Gespann in .Geradeausfahrt befindet.In Fig. 3 of the drawing, the receiver is cylinder 9, the steering ship 10 and the rear axle 4 shown in a position in which the team is in .Geradeausfahrt.

Die Kolbenstange 11 des'EmpfängerZylinders 9 ist an einen einarmigen Hebel 12 angelenkt, der drehfest auf einer Schwenkachse 13 angebracht ist. Die Schwenkachse 13 trägt ebenfalls drehfest einen zweiarmigen Hebel 14,. dessen Arme 15, 16 mit Kurven 17, 18 versehen sind. Durch Verstellen des Kolbens im Empfängerzylinder 9 werden der zweiarmige Hebel 14 und damit die Kurven 17, 18 um die Schwenkachse 13 geschwenkt. Parallel zur Schwenkachse 13 liegt in einem Abstand von dieser die Schwenkachse 19 des Lenkschiffes 10. Beide Schwenkachsen liegen auf der Fahrzeugmitte.The piston rod 11 des'EmpfängerZylinders 9 is on a articulated one-armed lever 12 which is mounted on a pivot axis 13 in a rotationally fixed manner. The pivot axis 13 also carries rotatably a two-armed lever 14 ,. whose arms 15, 16 with Curves 17, 18 are provided. By adjusting the piston in the receiver cylinder 9, the two-armed lever 14 and thus the curves 17, 18 are pivoted about the pivot axis 13. The pivot axis 13 is parallel to the pivot axis 13 at a distance therefrom Pivot axis 19 of the steering ship 10. Both pivot axes are located on the center of the vehicle.

Das Lenkschiff 10 trägt auf seiner den mit den Kurven 17, 18 versehenen Armen 15, 16 des zweiarmigen Hebels 14 zugewandten Seite zwei an diesen Kurven anliegende Tastrollen 20, 21. Durch diese wird beim Verschwenken des zweiarmigen Hebels 14 sich das Lenkschiff mitschwenken, jedoch um einen Winkel der vom Schwenkwinkel des zweiarmigen Hebels um die durch die KurvenThe steering ship 10 carries on its the one with the curves 17, 18 provided arms 15, 16 of the two-armed lever 14 facing Side two contact rollers 20, 21 resting on these curves swivel the steering ship, but at an angle equal to that of the swivel angle of the two-armed lever around the curve

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bewirkte Korrektur abweicht. Die freien Enden des Lenkschiffes sind über Schubstangen 22, 23 mit der hinteren Hinterachse 4 verbunden. Diese steht wiederum über Schubstangen 24, 25 mit den zugeordneten Hinterachsen 5, 6 .in Verbindung. ¥ie der Fig. 3 zu entnehmen ist, bilden die angelenkten Schubstangen ein Trapezgelenk.effected correction deviates. The free ends of the steering ship are via push rods 22, 23 to the rear rear axle 4 connected. This is in turn connected to the associated rear axles 5, 6 via push rods 24, 25. ¥ ie the Fig. 3 can be seen, form the articulated push rods a trapezoidal joint.

Bewegt sich der Kolben des Geber Zylinders an der Königszapfenplatte auswärts, so führt der Kolben des hydraulischen Empfängerzylinders 9 eine Einwärtsbewegung aus, die den zweiarmigen Hebel 14 in die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Lage verstellt. Durch die an den Kurven 17, 18 anliegenden Tastrollen 20, 21 folgt das Lenkschiff der Schwenkung des zwei armigen Hebels 14 so, wie dies de Kuven 17 und 18 bestimmen. Dabei kann die Schwenkung in Abhängigkeit von der Kurvenform geringer als die Schwenkung des zweiarmigen Hebels oder größer als diese sein.If the piston of the master cylinder moves outward on the king pin plate, the piston of the hydraulic cylinder moves Receiver cylinder 9 from an inward movement, the two-armed Lever 14 is adjusted to the position indicated by dash-dotted lines in the drawing. By lying on the curves 17, 18 Sensing rollers 20, 21, the steering ship follows the pivoting of the two-armed lever 14 as de curves 17 and 18 determine. Depending on the shape of the curve, the pivoting can be less than the pivoting of the two-armed lever or be larger than this.

Da der Winkelbereich, in dem sich die Achse der Zugmaschine und die Hinterachsen des Anhängers verstellen;bei zusammengeschobenen Anhängerteilen kleiner ist als der Winkelbereich, inö. dem sich die Ausschläge bei auseinandergezogenen Anhängerteilen bewegen, werden die diesen Bereichen zugeordneten Krümmungen der Kurven 17 und 18 in voneinander getrennten Kurvenabschnitten liegen. Es liegt somit im Ermessen des Fachmanns diese Kurvenabschnitte entsprechend zu gestalten und damit dieSince the angular range in which the axle of the tractor and the rear axles of the trailer are adjusted; when the Trailer parts is smaller than the angular range, inö. the rashes when the trailer parts are pulled apart move, the curvatures of the curves 17 and 18 assigned to these areas are in separate curve sections lie. It is therefore at the discretion of the person skilled in the art to design these curve sections accordingly and thus the

SO98267 0.1 0 8 . - 8 -SO98267 0.1 0 8. - 8th -

gewünschte Fehlerverringerung zu erreichen.to achieve the desired error reduction.

- 9 -0 9826/0108 - 9 - 0 9826/0108

Claims (3)

PatentansprücheClaims 1. ^ Pritschensattelanhänger mit einem auf der Sattelkupplung1. ^ Flatbed semitrailer with one on the fifth wheel eines Sattelschleppers aufliegenden Aufliegerteil, einem mit lenkbaren Hinterachsen versehenen Lastträgerteil und einem diesen mit dem Aufliegerteil verbindenden, in seiner Länge verstellbaren Rahmen, wobei die Hinterachsen in Abhängigkeit von der Verschwenkung der Königszapfenplatte gegenüber dem Sattelschlepper mittels einer hydraulischen Lenkübertragung über ein Lenkschiff und an dieses angelenkte Schubstangen zwangsgelenkt werden, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen den hydraulischen Empfängerzylindern (9) und das Lenkschiff (10) eine Kurvenscheibe (17, 18) geschaltet ist, die den bei der Längsverstellung des Rahmens (8) entstehenden Fehler in den Lenkausschlägen der Hinterachsen (4, 5> 6) verringert. of a semi-trailer, a provided with steerable rear axles load carrier part and a connecting this with the trailer part, in his Length adjustable frame, the rear axles depending on the pivoting of the king pin plate compared to the semi-trailer truck by means of a hydraulic steering transmission via a steering vessel and linked to it Push rods are positively steered, thereby characterized that between the hydraulic Receiver cylinders (9) and the steering ship (10) has a cam (17, 18) connected to the the longitudinal adjustment of the frame (8) resulting errors in the steering deflections of the rear axles (4, 5> 6) decreased. 2. Pritschensattelanhänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe doppeltwirkend als zweiarmiger Hebel (14) ausgebildet ist, der im Abstand vom Lenkschiff (10) am Lastträgerteil (7) schwenkbar um eine Achse (13) gelagert ist, die parallel zur Achse (19) des Lenkschiffes (10) steht und in der Fahrzeugmitte liegt.2. Flatbed semitrailer according to claim 1, characterized in that the cam disc is designed double-acting as a two-armed lever (14), which is at a distance from the steering ship (10) on the load carrier part (7) is pivotably mounted about an axis (13) which is parallel to the axis (19) of the steering ship (10) and in the The center of the vehicle. - 10- 10 509826/0108509826/0108 3. Pritschensattelanhänger nach Anspruch 2, d a d u r ch gekennzeichnet, daß das Lenkschiff (10) auf seiner den mit den Kurven (17, 18) versehenen Armen (15? 16) des zweiarmigen Hebels (14) zugewandten Seite zwei an den Kurven anliegende Tastrollen (20, 21) trägt.3. Flatbed semitrailer according to claim 2, d a d u r ch characterized in that the steering ship (10) is on its arms (15-16) provided with the curves (17, 18) of the two-armed lever (14) facing side carries two contact rollers (20, 21) resting on the curves. S09826/0108S09826 / 0108 L e e r s'e i t eL e e r s'e i t e
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