DE202004001249U1

DE202004001249U1 - Agricultural trailer, has wheels mounted on front and rear frames movable along cross direction guides

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Publication number: DE202004001249U1
Application number: DE200420001249
Authority: DE
Original assignee: VEENHUIS MACHINES; VEENHUIS MACHINES BV
Current assignee: VEENHUIS MACHINES; VEENHUIS MACHINES BV
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2004-01-28
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2014-01-29
Also published as: BE1015939A3; NL1022539C2

Abstract

The pairs of trailer wheels (8, 9) are mounted on front and rear frames (5, 6) movable along guides (7) extending in the cross-direction of the trailer.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen gezogenen landwirtschaftlichen Wagen, der ein Fahrgestell, ein vorderes Paar frei drehbarer Räder, ein hinteres Paar frei drehbarer Räder und eine Koppelvorrichtung umfaßt, mit der der landwirtschaftliche Wagen an ein Triebfahrzeug angekoppelt werden kann, wobei die vorderen und hinteren Radpaare in der Weise an dem Fahrgestell befestigt sind, daß diese im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung und in relativ zueinander entgegengesetzter Richtung verstellbar sind.The invention relates to a towed agricultural wagon, one chassis, one front Pair of freely rotating wheels, a rear pair of freely rotating wheels and a coupling device comprises with which the agricultural wagon is coupled to a locomotive can be, with the front and rear wheel pairs in the manner the chassis are attached so that they are essentially transverse to the direction of travel and in the opposite direction relative to each other are adjustable.

Ein solcher gezogener landwirtschaftlicher Wagen oder Anhänger ist bekannt aus der Patentschrift NL-A-1018526, und kann in vielen Formen ausgestaltet sein. Es kann zum Beispiel ein Jauchetank, ein landwirtschaftliches Gerät oder ein Container zum Einsammeln von geerntetem Gemüse auf dem Fahrgestell montiert sein.Such a towed agricultural wagon or followers is known from NL-A-1018526, and can be used in many Shaped shapes. For example, a slurry tank, a agricultural equipment or a container for collecting harvested vegetables on the Chassis be installed.

Ein Problem, das sich bei einem Anhänger ergibt, ist, daß das Gewicht des Jauchetanks, des landwirtschaftlichen Geräts oder des Sammelcontainers derart hoch ist, daß die Räder des Anhängers in den landwirtschaftlichen Boden einsinken, insbesondere wenn dieser sumpfig ist. Dadurch tritt Beschädigung des Ackers oder der Wiese oder Weide ein, und durch die Rillenbildung verlangt es dem Triebfahrzeug weiter viel Energie ab, den Anhänger zu ziehen. Dadurch besteht auch die Gefahr, daß die Reifen des Zugfahrzeugs den Boden beschädigen. Deshalb werden solche Anhänger normalerweise mit besonders breiten Reifen und/oder mit mehreren Achsen ausgestattet, damit der Druck auf den Boden verringert wird. Breite Reifen und mehrere Achsen sind jedoch teuer, und außerdem ist die Reifenbreite und die Achszahl durch die Abmessungen des Fahrzeuges begrenzt.A problem that arises with a trailer is that Weight of the slurry tank, agricultural equipment or of the collection container is so high that the wheels of the trailer in the agricultural Sink soil, especially if it is swampy. This occurs damage of the field or the meadow or pasture, and by the formation of grooves it demands a lot of energy from the traction vehicle to close the trailer pull. There is also a risk that the tires of the towing vehicle damage the floor. That is why such followers usually with extra wide tires and / or with several Axles so that the pressure on the ground is reduced. However, wide tires and multiple axles are expensive, and besides that the tire width and the number of axles due to the dimensions of the vehicle limited.

Deshalb sind beim gegenständlichen Anhänger die vorderen und hinteren Radpaare in der Weise an dem Fahrgestell befestigt, daß diese gleichzeitig im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung und in relativ zueinander entgegengesetzter Richtung verstellbar sind. Dadurch ist es möglich, auf landwirtschaftlichem Boden die Räder so gegenseitig zu verschieben, daß diese unterschiedlichen Spuren folgen, so daß zwar mehrere Spuren gebildet werden, diese Spuren jedoch weniger tief sein werden. Außerdem ist es auf diese Weise möglich, die Reifenbreite und die seitliche Verstellung so aufeinander abzustimmen, daß die Spuren aneinander anschließen, so daß eine einzige sehr breite Spur entsteht, wodurch der Boden überall in ungefähr gleichem Ausmaß eingedrückt wird. Ein solcher landwirtschaftlicher Wagen wird auch wohl als mehrspuriger landwirtschaftlicher Wagen bezeichnet.That is why the figurative pendant the front and rear wheel pairs in the manner on the chassis attached that this at the same time essentially transverse to the direction of travel and in relation to each other opposite direction are adjustable. This makes it possible to agricultural soil the wheels to shift each other so that these different tracks follow, so that multiple tracks are formed, but these tracks are less deep will be. Besides, is it possible in this way to coordinate the tire width and the lateral adjustment so that the Connect tracks to each other, so that one only very wide track arises, causing the floor to be everywhere in approximately is depressed to the same extent. Such an agricultural wagon is also considered to be multi-lane called agricultural wagon.

Ein Problem, das sich beim bekannten Anhänger ergibt, ist, daß sich dieser relativ mühevoll in und aus der Spur lenken läßt und daß auch in Kurven das Lenkverhalten nicht optimal ist. Auch kann dabei dem Unterboden Schaden zugefügt werden.A problem with the known pendant is that this relatively difficult can steer in and out of the track and that also in Curves the steering behavior is not optimal. It can also do that Damaged underbody become.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Anhängers, der sich einfacher in und aus der Spur lenken läßt und/oder in Kurven lenken läßt, und/oder der dem landwirtschaftlichen Boden weniger Schaden zufügt. Zu diesem Zweck sind die Radpaare in einem vorderen beweglichen und einem hinteren beweglichen Rahmen befestigt, welche Rahmen beweglich befestigt sind in sich quer zur Fahrtrichtung auf dem landwirtschaftlichen Wagen erstreckenden Führungsmitteln. Dabei erfolgt vorzugsweise die Bewegung der beiden Rahmen mittels hydraulischer Mittel.The invention aims to create of a follower, which is easier to steer in and out of the lane and / or steer in curves lets, and / or the does less damage to agricultural land. To this Purpose are the wheel pairs in a front movable and one rear moveable frame attached, which frame movably attached are inherently transverse to the direction of travel on the agricultural Carriage-extending guide means. The two frames are preferably moved by means of hydraulic means.

Vorzugsweise sind die Räder jeweils schwenkbar um eine senkrechte Schwenkachse an dem Fahrgestell befestigt, wobei vorzugsweise die senkrechte Schwenkstellung der Räder von wenigstens einem Radpaar mittels Lenkmitteln gelenkt werden kann. Indem man die Räder frei schwenken läßt, wenn der Wagen aus der Spur gebracht wird, geht dies leichter und wird minder dem Unterboden weniger Schaden zugefügt. Dieser Aspekt kann als gesonderte Erfindung angesehen werden. Indem man die Räder in den Kurven lenkt, wird eine besser kontrollierte Lenkung ermöglicht, wobei der Wagen der Spur der Zugmaschine folgen kann und wird dem Untergrund weniger Schaden zugefügt. Auch dieser Aspekt kann als gesonderte Erfindung angesehen werden.The wheels are preferably each pivotable attached to the chassis about a vertical pivot axis, wherein preferably the vertical swivel position of the wheels of at least one pair of wheels can be steered by means of steering means. By turning the wheels swings freely if getting the car off track is easier and will less damage to the sub-floor. This aspect can be considered separate invention can be viewed. By putting the wheels in the Turns, it enables more controlled steering, the car can and will follow the track of the tractor Less damage done underground. This aspect can also be viewed as a separate invention.

Vorzugsweise umfassen die Lenkmittel einen Lenker und eine damit verbundene Lenkstange, die mit dem Triebfahrzeug gekoppelt werden kann, und zwar in der Weise, daß mit dem Triebfahrzeug eine Parallelogrammkonstruktion gebildet werden kann, wobei die Stellung des Lenkers vom Winkel zwischen dem Triebfahrzeug und dem landwirtschaftlichen Wagen bestimmt wird, um den landwirtschaftlichen Wagen in einer Kurve lenken zu können. Auf diese Weise wird erreicht, daß in Kurven der Anhänger automatisch auf korrekte Weise gelenkt wird. Vorzugsweise umfassen die Lenkmittel dabei hydraulische Mittel, die die Stellung des gelenkten Radpaars einstellen und die von dem Lenker betätigt werden.The steering means preferably comprise a handlebar and an associated handlebar connected to the locomotive can be coupled, in such a way that with the locomotive Parallelogram construction can be formed, the position of the driver on the angle between the locomotive and the agricultural one The wagon is intended to be the agricultural wagon in one To be able to steer the curve. On this way it is achieved that in Curves of the trailer is automatically steered correctly. Preferably include the steering means are hydraulic means that control the position of the steered Set wheel pairs and which are operated by the handlebar.

Vorzugsweise liegt die senkrechte Schwenkachse vor der waagerechten Drehachse des betreffenden Rads. Dadurch werden die nicht-gelenkten Räder automatisch der Spur folgen. Vorzugsweise ist das lenkbare Radpaar das hintere Radpaar.The vertical is preferably located Swivel axis in front of the horizontal axis of rotation of the wheel in question. This will cause the non-steered wheels to automatically follow the lane. The steerable pair of wheels is preferably the rear pair of wheels.

Die Erfindung wird nun im einzelnen anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, in denen:The invention will now be described in more detail explained with reference to an embodiment shown in the figures, in which:

1 eine schematische Seitenansicht eines gezogenen landwirtschaftlichen Wagens ist; 1 is a schematic side view of a towed agricultural wagon;

2 eine schematische Draufsicht des gezogenen landwirtschaflichen Wagens aus 1 in normalem Gang ist; 2 a schematic plan view of the towed agricultural wagon 1 is in normal walking;

3 eine schematische Draufsicht des gezogenen landwirtschaflichen Wagens aus 1 ist, wenn dieser aus der Spur gebracht wird; 3 a schematic plan view of the towed agricultural wagon 1 is when it gets off track;

4 eine schematische Draufsicht des gezogenen landwirtschaflichen Wagens aus 1 ist, der aus der Spur fährt; und 4 is a schematic plan view of the ge pulled out agricultural wagon 1 is that gets off track; and

5 eine schematische Draufsicht des gezogenen landwirtschaflichen Wagens aus 1 während einer Kurvenfahrt ist. 5 a schematic plan view of the towed agricultural wagon 1 while cornering.

Nach den Figuren umfaßt der landwirtschaftliche Wagen ein Fahrgestell 1, an dem an der Vorderseite eine Zugstange 2 befestigt ist. Diese Zugstange kann an eine Zugmaschine 3 angekoppelt werden. Auf dem Fahrgestell kann weiter ein Jauchetank 4, ein Container, ein landwirtschaftliches Werkzeug oder dergleichen befestigt sein.According to the figures, the agricultural wagon comprises a chassis 1 , on the front of a tie rod 2 is attached. This drawbar can be attached to a tractor 3 be coupled. A slurry tank can also be placed on the chassis 4 , a container, an agricultural tool or the like.

Unten an dem Fahrgestell 1 sind ein vorderer Rahmen 5 und ein hinterer Rahmen 6 in Führungsschienen 7 befestigt. In dem vorderen Rahmen 5 ist ein vorderes Paar Räder 8 mittels Lagern 14 frei drehbar befestigt, und in dem hinteren Rahmen 6 ist ein hinteres Paar Räder 9 mittels Lagern 14 frei drehbar befestigt. Jedes Rad 8, 9 kann schwenken um eine senkrechte Schwenkachse 10, die sich vor der Achse des Lagers befindet. Die Räder jedes Paars Räder 8, 9 werden zueinander parallel gehalten durch eine Parallelogrammkonstruktion, die von einer Achse 20, einer Stange 21 und den Lagern 14 gebildet wird (siehe 5), die miteinander gelenkig gekoppelt sind, und da sich die Schwenkachsen 10 vor den Lagern befinden, werden sich die Räder selbst in der Spur das Wagens ausrichten.At the bottom of the chassis 1 are a front frame 5 and a rear frame 6 in guide rails 7 attached. In the front frame 5 is a front pair of wheels 8th by means of bearings 14 attached freely rotatable, and in the rear frame 6 is a rear pair of wheels 9 by means of bearings 14 fastened freely rotatable. Every wheel 8th . 9 can swivel around a vertical swivel axis 10 located in front of the bearing axis. The wheels of each pair of wheels 8th . 9 are kept parallel to each other by a parallelogram construction, that of an axis 20 , a pole 21 and the camps 14 is formed (see 5 ), which are articulated, and because the swivel axes 10 in front of the bearings, the wheels will align themselves in the track of the car.

Wie in der 1 gezeigt, können die Radpaare 8, 9 in einer Linie hintereinander angeordnet sein, zum Beispiel, um mit dem Wagen auf der öffentlichen Straße fahren zu können. Wenn der Wagen mit schwerer Ladung auf landwirtschaftlichem Boden gefahren wird, können die Radpaare aus der Spur gebracht werden. Die Rahmen 5, 6 können zu diesem Zweck seitlich und in entgegengesetzter Richtung entlang den Führungsschienen 7 mittels hydraulisch betätigter teleskopischer Arme 11, 12 verschoben werden. Diese Bewegung wird in 3 gezeigt, wobei zu erkennen ist, daß die Räder 8, 9 dabei um die senkrechten Achsen 10 schwenken, so daß die Rahmen 5, 6 bequem nach außen gebracht werden können. Auf diese Weise werden die Radpaare aus der Spur gebracht, wie dies in der 4 ersichtlich ist. Indem die teleskopischen Arme 11, 12 eingezogen werden, können die Räder wieder in die normale Transportstellung gebracht werden.Like in the 1 shown, the wheel pairs 8th . 9 be arranged in a line one behind the other, for example to be able to drive the car on the public road. If the car is driven with heavy loads on agricultural soil, the wheel pairs can be brought out of track. The frames 5 . 6 can for this purpose laterally and in the opposite direction along the guide rails 7 by means of hydraulically operated telescopic arms 11 . 12 be moved. This movement is in 3 shown, it can be seen that the wheels 8th . 9 thereby around the vertical axes 10 swivel so that the frame 5 . 6 can be conveniently brought outside. In this way, the wheel pairs are brought out of track, as in the 4 can be seen. By the telescopic arms 11 . 12 can be retracted, the wheels can be returned to the normal transport position.

5 zeigt die Situation, wenn die Kombination in der normalen Transportstellung eine Kurve durchfährt. Beim Einfahren in die Kurve wird automatisch die freie Drehung der hinteren Räder um die senkrechten Achsen 10 aufgehoben, indem hydraulische Zylinder 13 die Stellung der Stange 21 der Parallelogrammkonstruktion, und damit die Stellung der hinteren Räder 9, die an den Lagern 14 befestigt sind, zu steuern beginnen. Die hydraulischen Zylinder 13 stehen mittels hydraulischer Leitungen 15 in Verbindung mit hydraulischen Zylindern 16, die an einer Seite auf der Zugstange 2 befestigt sind und an der anderen Seite auf einem Lenker 17, an beiden Seiten eines Gelenks 18. Durch Drehung des Lenkers 17 werden somit die Zylinder 16 verstellt, und dadurch ihrerseits die Zylinder 13, wodurch die Räder 9 zwangsweise um die senkrechten Achsen 10 geschwenkt werden. 5 shows the situation when the combination turns in the normal transport position. When entering the curve, the free rotation of the rear wheels around the vertical axes is automatic 10 canceled by hydraulic cylinders 13 the position of the rod 21 the parallelogram construction, and thus the position of the rear wheels 9 that at the camps 14 are attached, start to control. The hydraulic cylinders 13 stand by means of hydraulic lines 15 in connection with hydraulic cylinders 16 on one side on the drawbar 2 are attached and on the other side on a handlebar 17 , on both sides of a joint 18 , By turning the handlebar 17 thus become the cylinders 16 adjusted, and thereby the cylinders 13 , causing the wheels 9 forcibly around the vertical axes 10 be pivoted.

Die Drehung des Lenkers 17 wird dadurch bewirkt. Daß die Heckseite der Zugmaschine 3 (von der in 5 nur schematisch die Hinterräder dargestellt sind) mittels der Zugstange 2 mit dem Gelenk 18 des Lenkers 17 verbunden wird, und ebenfalls mittels einer parallelen Lenkstange 19 mit einem Ende des Lenkers 17. Auf diese Weise wird eine gelenkige Parallelogrammkonstruktion herbeigeführt, wodurch der Lenker 17 im wesentlichen parallel zu der Heckseite der Zugmaschine 3 bleibt, und somit die Stellung der hinteren Räder 9 automatisch in die richtige Position bringt, um ohne großen Widerstand eine Kurve zu fahren.The turn of the handlebar 17 is brought about by this. That the rear of the tractor 3 (from the in 5 only the rear wheels are shown schematically) by means of the pull rod 2 with the joint 18 the handlebar 17 is connected, and also by means of a parallel handlebar 19 with one end of the handlebar 17 , In this way, an articulated parallelogram construction is brought about, whereby the link 17 is essentially parallel to the rear side of the tractor 3 remains, and thus the position of the rear wheels 9 automatically into the correct position to take a curve without much resistance.

Claims

A towed agricultural wagon comprising a chassis, a front pair of freely rotatable wheels, a rear pair of freely rotatable wheels and a coupling device by means of which the agricultural carriage can be coupled to a traction vehicle, the front and rear wheel pairs being attached to the chassis are mounted so that they are substantially transverse to the direction of travel and opposite in relation to each other direction are adjustable, characterized in that the wheel pairs are mounted in a movable front frame and a rear movable frame, which frames are movably mounted to the in transversely to the direction of travel on agricultural wagons extending guide means.

Trailed agricultural wagon according to claim 1, characterized in that the agricultural wagons with hydraulic means for movement the two frames are provided.

Trailed agricultural wagon according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels are each pivotable about a vertical pivot axis are attached to the chassis.

Trailed agricultural wagon according to claim 3, characterized in that the vertical pivot axis in front of the horizontal axis of rotation of the concerned Rads is located.

Trailed agricultural wagon according to claim 3 or 4, characterized in that the vertical pivot position of the wheels can be steered by at least one pair of wheels by means of steering means can.

Trailed agricultural wagon according to claim 5, characterized in that the steering means comprise a handlebar and a handlebar connected thereto which can be coupled to the locomotive in such a way that a parallelogram construction can be formed with the locomotive, the position of the handlebar being determined by the angle between the locomotive and the agricultural vehicle to be able to steer the agricultural wagon in a curve.

Trailed agricultural wagon according to claim 6, characterized in that the Steering means include hydraulic means that control the position of the steered Set wheel pairs that are operated by the handlebar.

Drawn agricultural wagon according to one of the previous claims 5 - 7, characterized in that the steerable pair of wheels is the rear pair of wheels.