In beiden Fahrtrichtungen einsetzbares Motorfahrzeug, insbesondere
für die Landwirtschaft Die Erfindung bezieht sich auf ein in beiden Fahrtrichtungen
einsetzbares Motorfahrzeug, insbesondere für die Landwirtschaft. Die mit dem Erfindungsgegenstand
zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die Lenkung des Fahrzeuges .dem jeweiligen
Verwendungszweck anzupassen.Motor vehicle that can be used in both directions of travel, in particular
for agriculture The invention relates to one in both directions of travel
Usable motor vehicle, in particular for agriculture. The one with the subject of the invention
The task to be solved is seen in the steering of the vehicle .dem
To adapt the intended use.
Es ist bereits ein landwirtschaftlich genutztes Motorfahrzeug bekannt,
dessen Vorderräder Achsschenkellenkung und dessen Hinterräder in begrenztem Maße
verwendbare Schemellenkung haben. Die Schemellenkung wird bei der Hangfahrt zusätzlich
verwendet, um .das Fahrzeug spurfolgend steuern zu können. Diese Art der Lenkung
ist jedoch dann nicht ausreichend, wenn das Fahrzeug mit den Hinterrädern vorausfahrend
eingesetzt wird, weil die Steuerausschläge der Hinterradschemellenkung zu klein
sind, so daß man das Fahrzeug in diesem Falle über die nunmehr nachlaufenden Vorderräder
steuern muß. In dieser Weise von den rückwärtigen Rädern gesteuerte Fahrzeuge .sind
jedoch für die Straßenfahrt unzweckmäßig.An agricultural motor vehicle is already known,
its front wheels stub axle steering and its rear wheels to a limited extent
have usable stool steering. The stool steering is also used when driving on slopes
used to be able to steer the vehicle following the lane. That kind of steering
However, this is not sufficient if the vehicle is driving with the rear wheels in front
is used because the steering deflection of the rear-wheel steering is too small
are, so that in this case you can drive the vehicle over the now trailing front wheels
must control. Vehicles controlled by the rear wheels in this way .sind
however unsuitable for road travel.
In anderen bekannten Fällen können die Vorder-und die Hinterräder
zur Benutzung des Motorfahrzeuges in beiden Fahrtrichtungen abwechselnd von zwei
verschiedenen Steuervorrichtungen aus gelenkt werden. Zwischen die beiden Lenkvorrichtungen
des Fahrzeuges ist ein Kettentrieb eingebaut, durch den die Steuerbewegungen von
der einen
Lenkvorrichtung auf die .andere übertragen werden. Diese
Art .der Vierradlenkung ist für landwirtschaftliche Motorfahrzeuge, die auch am
Hang einsetzbar sein müssen und hierzu eine von der Lenkung der Vorderräder unabhängige
Hangsteuerung der Hinterräder benötigen, ungeeignet. Bei einem anderen bekannten
Motorfahrzeug mit zwei Lenkachsen und besonderer Lerlevorrichtung für jede Achse
ist jeweils die eine Lenkvorrichtung blokkiert, wenn die andere ,betätigt wird.
Auch diese Anordnung entspricht den an ein landiwirtschaftliches Motorfahrzeug gestellten
Forderungen nicht.In other known cases, the front and the rear wheels
to use the motor vehicle in both directions alternately by two
different control devices are steered from. Between the two steering devices
The vehicle has a built-in chain drive through which the control movements of
the one
Steering device to be transferred to the other. These
Type of four-wheel steering is for agricultural motor vehicles that are also on
It must be possible to use a slope and, for this purpose, one that is independent of the steering of the front wheels
Need slope control of the rear wheels, unsuitable. With another well-known
Motor vehicle with two steering axles and a special learner device for each axle
one steering device is blocked when the other is operated.
This arrangement also corresponds to that provided on an agricultural motor vehicle
Claims not.
Die erwähnten Mängel werden gemäß .der Erfindung im wesentlichen durch
die Kombination verschiedener zum Teil an ,sich bekannter Merkmale behoben. So sind
die Vorder- und die Hinterräder des Motorfahrzeuges unabhängig voneinander lenkbar
sowie vorzugsweise mit Achsschenkellenkung ausgerüstet, ferner ist das Fahrzeug
in der einen Fahrtrichtung mit Hinterradantrieb, hinten liegendem Fahrersitz und
gelenkten Vorderrädern, in der anderen Fahrtrichtung .dagegen mit Frontantrieb,
vorn liegendem Fahrersitz und gelenkten Treibrädern einsetzbar, während der Fahrersitz
in beide Fahrtrichtungen schwenkbar sein kann. Auf diese Weise hat das Motorfahrzeug,
je nachdem ob es mit den Vorderrädern oder mit :den Treibrädern vorausfährt, d.
h. je nach seinem Verwendungszweck, Vorder- oder Hinterradantrieb. Wird das Fahrzeug
z. B. zu Ackerarbeiten- eingesetzt, so fährt es zweckmäßig mit den Vorderrädern
voraus, während der Fahrer auf dem rückwärtigen Fahrzeugende Platz nimmt. Das hat
den Vorteil, daß der Fahrer freie Sicht auf die vor ihm, angeordneten Arbeitswerkzeuge
hat und infolgedessen diese Werkzeuge gut beobachten bzw. genau steuern kann. Ein
zusätzlicher Bedienungsmann für die Arbeitswerkzeuge ist dabei nicht erforderlich.
Wird dagegen das Fahrzeug zu Transportzwecken eingesetzt, wobei es .hoch beladen
sein kann, so wird man .das Fahrzeug so einsetzen, daß seine Treibräder vorauslaufen.
In diesem Falle sitzt der Fahrer am vorderen Ende des Fahrzeuges, das nunmehr Frontantrieb
hat. In dieser Stellung kann der Fahrer die Fahrbahn ungehindert überblicken.According to the invention, the aforementioned shortcomings are essentially achieved
the combination of different, in part, well-known features eliminated. So are
the front and rear wheels of the motor vehicle can be steered independently of one another
and preferably equipped with stub axle steering, furthermore the vehicle is
in one direction of travel with rear-wheel drive, the driver's seat at the rear and
steered front wheels, in the other direction of travel, on the other hand with front-wheel drive,
Can be used with the driver's seat lying in front and steered drive wheels, while the driver's seat
can be pivoted in both directions of travel. In this way the motor vehicle,
depending on whether it drives with the front wheels or with: the drive wheels, d.
H. depending on its intended use, front or rear wheel drive. Will the vehicle
z. B. used for arable work, it drives appropriately with the front wheels
ahead, while the driver takes his place at the rear of the vehicle. That has
the advantage that the driver has a clear view of the work tools in front of him
and as a result can observe or precisely control these tools. A
additional operator for the work tools is not required.
If, on the other hand, the vehicle is used for transport purposes, it is highly loaded
can be, one will use the vehicle in such a way that its driving wheels run ahead.
In this case, the driver sits at the front end of the vehicle, which is now front-wheel drive
Has. In this position, the driver can see the road unimpeded.
Beim Einsatz des Fahrzeuges in hängigem Gelände ist jeweils die, in
Fahrtrichtung gesehen, hinten befindliche Achsschenkellenkung zusätzlich als Hangsteuerung
verwendbar, während beim Einsatzdes Fahrzeuges in ebenem Gelände wahlweise die eine
oder die andere, .d. h. ebenfalls jeweils die, in Fahrtrichtung gesehen, hinten
liegende Achsschenkellenkung feststellbar sein kann. Die Achsschenkellenkung gewährleistet
in jedem Falle genügend Steuerausschläge, so daß das Fahrzeug auch bei der Rückwärtsfahrt
enge Kurven steuern kann und infolgedessen straßenverkehrssicher ist.When using the vehicle on sloping terrain, the in
Seen in the direction of travel, rear axle steering also serves as slope control
can be used, while when using the vehicle on flat terrain, the one
or the other, .d. H. also in each case the rear, seen in the direction of travel
horizontal stub axle steering can be determined. The stub axle steering ensures
In any case, sufficient steering deflections so that the vehicle can also reverse
can steer tight corners and is therefore roadworthy.
Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreibung der Zeichnung
ersichtlich, in der ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch
dargestellt ist.Details of the invention are from the description of the drawing
can be seen in which an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically
is shown.
Fig. i zeigt das landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeug im Aufriß,
wobei die strichpunktierten Linien. eine zweite Stellung des Fahrersitzes andeuten;
Fig. 2 ist die Draufsicht zu Fig. i.Fig. I shows the agricultural motor vehicle in elevation,
where the dash-dotted lines. indicate a second position of the driver's seat;
FIG. 2 is the top view of FIG.
Das landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeug i hat angetriebene Hinterräder
2 und 3, deren Antrieb vom Motor 4 aus über den nicht weiter dargestellten Getriebeblock
erfolgt. Außerdem hat das Fahrzeug nicht angetriebene Vorderräder 5 und 6 mit Achsschenkellenkung
7. Diese Lenkung wird, durch das Lenkrad 8 betätigt, .deren Drehbewegungen über
ein Lenkgestänge auf die Spurstange 9 übertragen werden. Das Lenkgestänge ist zweckmäßig
im Innern .des Rahmenrohres io untergebracht, um den Einbau der landwirtschaftlichen
Geräte in den Rahmen .des Fahrzeuges i nicht zu behindern. Infolgedessen ist das
Lenkgetriebe in der Zeichnung nicht sichtbar.The agricultural motor vehicle i has driven rear wheels
2 and 3, their drive from the motor 4 via the gear block, not shown
he follows. In addition, the vehicle has non-driven front wheels 5 and 6 with kingpin steering
7. This steering is actuated by the steering wheel 8, its rotational movements
a steering linkage can be transferred to the tie rod 9. The steering linkage is appropriate
housed in the interior of the frame tube for the installation of the agricultural
Devices in the frame of the vehicle not to be obstructed. As a result, this is
Steering gear not visible in the drawing.
Gemäß der Erfindung haben auch .die Hinterräder 2 und 3 Achsschenkellenkung
i i, die im Ausführungsbeispiel am Lenkrad 12 bedient wird, und zwar unabhängig
von der Achsschenkellenkung 7 der Vorderräder 5 und 6. Die Lenksäule 13 des Lenkrades
12 ist konzentrisch zur Lenksäule 14 des Lenkrades 8 angeordnet. Im übrigen ist
das Lenkgetriebe für die Hinterräder 2 und 3 völlig unabhängig von .der Lenkvorrichtung
für die Vorderräder zu betätigen. Es ist ,also möglich, d.ie Vorderräder 5 und 7
unabhängig von .den Hinterrädern 2 und 3 zu steuern, und umgekehrt. Die Hinterradachsschenkellenkung
i i kann zweifach angewendet werden, so z. B. bei Vorwärtsfahrt als zusätzliche
Hangsteuerung, um das Fahrzeug i spurfol:gend steuern zu können; es ist aber auch
möglich, das Fahrzeug bei Rückwärtsfahrt :ausschließlich über die Achsschenkelhinterräder
2 und 3 zu steuern, während :die nachlaufenden Vorderräder 5 und 6 ungelenkt bleiben
und ,durch eine an sich nicht weiter dargestellte Vorrichtung festgestellt werden.
Bei der Rückwärtsfahrt kann die Achsschenkelsteuerung 7 .der nachlaufenden Vorderräder
5 und 7 als zusätzliche Hangsteuerung dienen. Um .das Fahrzeug in beiden Richtungen
einfach lenken zu können, ist der Fahrersitz 15 in beide Fahrtrichtungen schwenkbar
und in seinen Endstellungen feststellbar.According to the invention, the rear wheels 2 and 3 also have kingpin steering
i i, which is operated on the steering wheel 12 in the exemplary embodiment, independently
from the stub axle steering 7 of the front wheels 5 and 6. The steering column 13 of the steering wheel
12 is arranged concentrically to the steering column 14 of the steering wheel 8. Otherwise is
the steering gear for the rear wheels 2 and 3 completely independent of the steering device
to operate for the front wheels. It is, therefore, possible, i.e. the front wheels 5 and 7
to steer independently of .the rear wheels 2 and 3, and vice versa. The rear axle pivot steering
i i can be used twice, e.g. B. when driving forward as an additional
Slope control in order to be able to control the vehicle in a lane-following manner; It is also
possible to reverse the vehicle: exclusively via the steering knuckle rear wheels
2 and 3, while: the trailing front wheels 5 and 6 remain unguided
and can be determined by a device not shown further.
When reversing, the steering knuckle control 7 of the trailing front wheels
5 and 7 serve as additional slope controls. To .the vehicle in both directions
To be able to steer easily, the driver's seat 15 can be pivoted in both directions of travel
and can be determined in its end positions.