DE695668C - Steering device for motor vehicles - Google Patents

Steering device for motor vehicles

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DE695668C
DE695668C DE1936B0175975 DEB0175975D DE695668C DE 695668 C DE695668 C DE 695668C DE 1936B0175975 DE1936B0175975 DE 1936B0175975 DE B0175975 D DEB0175975 D DE B0175975D DE 695668 C DE695668 C DE 695668C
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DE
Germany
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steering
vehicle
control shaft
wheels
steering wheels
Prior art date
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Expired
Application number
DE1936B0175975
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German (de)
Inventor
Max Hoffmann
Dipl-Ing Hans W Lindemann
Dr H C Gustav Schuermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BUESSING NAG VEREINIGTE NUTZKR
Original Assignee
BUESSING NAG VEREINIGTE NUTZKR
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/22Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, das an seinem vorderen und hinteren Ende wenigstens je eine Achse mit Lenkrädern hat und insbesondsre mit Einrichtungen für .betriebsgleiche Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ausgestattet ist. Biei einem bekannten Kraftfahrzeug, das mit vier Achsen ausgerüstet ist und bei dem nur die beiden Vorderachsen und die dritte AchseThe invention relates to a steering device for a motor vehicle on his front and rear end each has at least one axle with steering wheels and insbesondsre is equipped with devices for forward and reverse travel at the same time. In a known motor vehicle that is equipped with four axles and in which only the two front axles and the third axle

xo mit Lenkrädern verseben ,sind, ist auf jeder Fahrzeugseite eine besondere Steuerwelle vorhanden, an die die Lenkräder der betreffenden Fahrzeugseite angeschlossen sind. Dieses Fahrzeug läßt sich nur schwer in der gleichen Weise rückwärts wie vorwärts treiben. Außerdem besteht die Gefahr, daß durch Verformung in den beiden Steuerwellen Ungleichimäßigkeiten in der Lenkung der zu einer Achse gehörenden Lenkräder auftreten, wodurch das xo with steering wheels, there is a special control shaft on each side of the vehicle, to which the steering wheels of the respective side of the vehicle are connected. It is difficult to propel this vehicle backwards as well as forwards. In addition, there is a risk that irregularities in the steering of the steering wheels belonging to an axle occur due to deformation in the two control shafts, whereby the

ao Entstehen von Flatterschwingungen biegünstigt wird. Für 'ein .Kraftfahrzeug, das an semeim vorderen und hinteren Ende je eine mit Lenkrädern versehene Achse aufweist, ist es auch nicht iniebr neu, die Lenkgestänge beider Achsen durch 'eine in Fahrzeugrichtung verlaufende zweiteilige Steuierstamge zu verbinden, denen beide Teile an den Enden eines von der Lenksäule aus zu verdrehenden doppelanmiigien Hebels angreifen, derart, daß bei Verdrehunig des Hebeis die beiden Teile der Steuerstange 'eine ■ Lenkbewegung im entgegengesetzten Sinne ausführen. Schließlich ist auch schon 'ein zweiachsiges Fahrzeug bekannt, bei dem sowohl die vordere als auch die hintere Achse mit Lenkrädern ausgerüstet und die an der Vorder- und Hinterachse vorgesehenen Lenkgestänge durch eine in Fahrtrichituog verlaufende drehbare Welle verbunden" sind. Diese Welle führt jedoch nur eine Schwingbewegung aus 'mit begrenztem Win-ao the occurrence of flutter vibrations is favored. For 'a motor vehicle that is sent to semeim front and rear end each with steering wheels equipped axle, it is also not iniebr new, the steering linkage of both axles 'to be connected by a two-part control rod running in the direction of the vehicle, both parts at the ends of one of the steering column to be rotated doppelanmiigien Attack lever in such a way that the two parts of the Hebeis when twisting Control rod 'a ■ steering movement in the opposite Execute senses. Finally, a two-axle vehicle is already known in which both the front and the the rear axle is equipped with steering wheels and those provided on the front and rear axles Steering linkage through a in Fahrtrichituog running rotatable shaft ". However, this shaft only performs an oscillating movement with limited wind

Claims (4)

kelausschlag. Sie ist sowohl an der Vorderwie auch an der Hinterachse mit einem Lenk-■qaatgestäqge über einen Hebel verbunden, dessen, an dem Lenkquergestänge befindlicher S Anlenkpunkt bei der Schwingbewegung der dnehbaren Welle notwendigerweise eine Aufrad Abwärtsbewegung durchführt. Damit werden auch die Lenkgestänge einer Auf- und Abwärtsbewegung unterworfen, wodurch kinematische Ungenauigkeiten in die Lenkung hin-, einkämmen.rash. It is both at the front and at the front also on the rear axle with a steering ■ qaatgestäqge Connected via a lever, which is located on the steering cross linkage S Articulation point during the oscillating movement of the expandable shaft necessarily performs an upward downward movement. So be also subject the steering linkage to an upward and downward movement, creating kinematic Combine inaccuracies in the steering. Die Erfindung vermeidet die bei Fahrzeugen mit mehreren Achsen mit Lenkrädern infolge des Spieles und der Verfonmong im Gestange eintretenden Flatterachwingungen der Lenkräder, die die Lenkbarkeit bei hohen Fahriges ch windigkeiten in Frage stellen.The invention avoids that in vehicles with multiple axles with steering wheels as a result of the game and the Verfonmong in the rod occurring flutter vibrations of the steering wheels, which the steerability at high Question the windy winds. ErfLndungsgemäß sind hierzu bei einem derartigen Kraftfahrzeug die vordere und hintere, «ο mit Lenkrädern ausgerüstete Achise durch eine einzige, von der Lenksäule aus in Umdrehungen, versetzte, die Lenkkraft auf die Lenkräder übertragende Steuerwelle verbunden, wobei das die Handkraft verstärkende Übersetzungsgetriebe zwischen Steuerwelle und Lenkrädern angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß das in jedem Lenkgestänge auftretende Spiel und die ebenfalls auftretende Verformung in dem Teil zwischen Lenkhandrad und Übersetzungsgetriebe in ihrer schädlichen Wirkung auf die Lenkräder im Verhältnis der Übersetzung herabgesetzt wird. Durch die erfinduiigsgemäße Anordnung wird die sichere Lenkbarkeit besonders bei Fahrzeugen mit mehreren Achsen mit Lenkrädern und hoher Fahrgeschwindigkeit infolge Fortfalls des Flatternis und ähnlicher Schwingungserscbeinungen sichergestellt.According to the invention, the front and rear, «Ο Achise equipped with steering wheels by a only, from the steering column in turns, offset the steering force on the steering wheels transmitting control shaft connected, wherein the gearbox between the control shaft and the steering wheels, which increases the manual force is arranged. This has the advantage that this occurs in every steering linkage Game and the deformation that also occurs in the part between the steering wheel and transmission gears in their detrimental effect on the steering wheels in proportion the translation is reduced. Due to the arrangement according to the invention, the Safe maneuverability especially in vehicles with multiple axles with steering wheels and high driving speed as a result of the cessation of fluttering and similar Schwingungserscbeinungen ensured. Bei Anwendung von mehreren Achsen mit Lenkrädern an einem Fahrzeugende greift in weiterer Ausbildung der Erfindung die gemeinsame St euer welle an diesem Fahrzeug ende an einem Lenkrade an, das mit den übrigen Lenkrädern am gleichen Fahrzeugende durch Lenkgestänge verbunden fet.When using several axles with steering wheels at one end of the vehicle, the further development of the invention, the common control shaft at this vehicle end one steering wheel, the one with the rest Steering wheels connected to the same end of the vehicle by steering linkage. Gemäß der Erfindung ist ferner die Steuerwelle außerhalb des Fahrzeugrahmens angeordnet, und mit der Steuerwelle stellen eine oder mehrere Lenksäulen in Verbindung, die sowohl für Vorwärts- als auch für Rückwärtsfahrt vorgesehen sind.According to the invention, the control shaft is also arranged outside the vehicle frame, and with the control shaft put one or more steering columns in connection, the are intended for both forward and reverse travel. An Hand der beiliegenden Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing. Abb. ι zeigt ein Fahrzeug, an dessen vordereim und hinterem Ende je eine Lenkachse angeordnet ist. Der Antrieb des Fahrzeuges ist sowohl bei dieser als auch bei den übrigen Abbildungen fortgeLassen. Wie ersichtlich, sind der vordere und hintere Lenkungsteil durch eine Steuerwelle ff verbunden, an deren jedem Ende beim Ausfükrangsbeispiel eine Schraubeinspindel b vorgesehen ist, auf der sieh bei Drehung der Steuerwelle eine mit den Lenkgestängenc, d, e, f in Verbindung stehende Mutter g verstellt. Das Übersetzungsgetriebe 6g b,g ist zwischen Steuerwelle α und den Lenkrädern angeordnet und setzt das im Lenkgestänge auftretende Spiel und die Verformungen in ihrer schädlichen Einwirkung auf die Lenkräder im Verhältnis der Übersetzung ?n herab. Hierdurch wird die Lenkbarkeit mehracbsiger Fahrzeuge bei hoher Fahrgeschwindigkeit infolge Fortfalls des Flatterns und ähnlicher Schwingungserscheinungen 'sichergestellt. Zur Lenkung dient das auf der Steuersäuleh sitzende Lenkrad/. Die Verbindung der Steuersäule Ii mit der Steuerwelle a erfolgt über ein Kegelradgetriebe k. Soll das Fahrzeug in der gleichen Weise rückwärts betrieben werden können, so wird noch, wie ge- strichelt eingezeichnet, eine zweite Steuersäule h' xait Lenkrad i vorgesehen, die mit der Steuerwelle α über ein Kegelradgetriebe k' kraftschlüssig verbunden ist.Fig. Ι shows a vehicle, at the front and rear ends of which a steering axle is arranged. The drive of the vehicle has been omitted in both this and the other figures. As can be seen, the front and rear steering parts are connected by a control shaft ff, at each end of which in the Ausfükrangsbeispiel a screw-in spindle b is provided, on which you can see a nut g connected to the steering rods c, d, e, f when the control shaft rotates adjusted. The transmission gear 6g b, g is arranged between the control shaft α and the steering wheels and reduces the play occurring in the steering linkage and the deformations in their harmful effect on the steering wheels in the ratio of the translation? N. This ensures that multi-axis vehicles can be steered at high speeds due to the elimination of flutter and similar vibration phenomena. The steering wheel / on the control column h is used for steering. The control column Ii is connected to the control shaft a via a bevel gear k. If the vehicle is to be able to be operated in reverse in the same way, a second control column h ' xait steering wheel i is also provided, as shown in dashed lines, which is positively connected to the control shaft α via a bevel gear k'. Abb. 2 zeigt die gleiche Anordnung einer »r, Steuerwelle mit einem Achtradwagen, dessen sämtliche Räder lenkbar sind, wobei die beiden vorderen und die beiden hinteren Achsen unter sich zu je einem Lenkungsteil vereinigt sind. Die-Bezugszeichen sind im wesentlichen 9« die gleichen wie bei der Ausführung nach Abb. ι, nur mit dem Unterschied, daß bei dem Achtradwagen nach Abb. 2 zwischen den Steuersäulen Λ und K und der 'S teuerwelle a je zwei Kegelradgetriebe k, I bzw. k', V, dazu noch eine Welle m bzw. m' eingeschaltet sind.Fig. 2 shows the same arrangement of a control shaft with an eight-wheeled carriage, all of the wheels of which are steerable, the two front and two rear axles being combined under each other to form a steering part. The reference numerals are substantially 9 "are the same as ι in the embodiment of Fig., But with the difference that in the Achtradwagen according to Fig. 2 between the control column Λ and K and the 'S control shaft a two bevel gear k, I or k ', V, plus a wave m or m' are switched on. Während die Abb. 1 und 2 Fahrzeuge mit Schwingachskonstruktionen und. Querlenkerauf hängung darstellen, zeigt Abb. 3 eine Ausführung, bei der die einzelnen- Räder an in ·"" Fahrzeugrichtung schwingenden Armen aufgehängt sind. Im übrigen handelt es sich auch bei diesem Fahrzeug um einen Achtradwagen, dessen sämtliche Räder lenkbar sind. Auch hier sind wiederum, die beiden vorderen und die beiden hinteren Achsen zu einem Lenkunigsteil vereinigt.While Fig. 1 and 2 vehicles with Swing axle constructions and. Wishbone up represent suspension, Fig. 3 shows an embodiment in which the individual wheels in · "" Arms swinging in the direction of the vehicle are suspended. Incidentally, it is also in this vehicle it is an eight-wheeled vehicle, all of the wheels of which are steerable. Even here again, the two front and the two rear axles are part of a steering unit united. Abb. 4 zeigt die Anwendung der Steuer-WeMeO bei-'einem Achtradwagen mit starren Achsen, die paarweise an Schwingfedern aufgehängt sind. Auch bei diesem Fahrzeug werden sämtliche acht Räder gelenkt.Fig. 4 shows the application of the Steuer-WeMeO in-'an eight-wheeled car with rigid Axles that are suspended in pairs on oscillating springs. Also with this vehicle will be all eight wheels are steered. Ρλ τe-ntλ ν si'KÜciiE:Ρλ τe-ntλ ν si'KÜciiE: ι. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug, das an !seinem vorderen und hinteren Ende wenigstens je eine Achse mit Lenkrädern hat, insbesondere mit Einrichtungen für betriebSigleiche Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere und hintere, 'mit Lenkrädern ausgerüstete Achse durch eine einzige, vonι. Steering device for motor vehicle, which at! Its front and rear ends has at least one axle each with steering wheels, in particular with facilities for OperationSimultaneous forward and reverse travel, characterized in that the front and rear, 'equipped with steering wheels through a single, of der Lenksäule aus in Umdrehungen versetzte, 'die Lenkkraft auf die Lenkräder übertragende Steuerwelle, (a) verbunden sind, wobei das die Handkraft verstärkende Übersetzungsgetriebe (b, g) zwischen Steuerwelle (a) und Lenkrädern angeordnet ist.the steering column from set in revolutions, 'the steering force to the steering wheels transmitting control shaft, (a) are connected, with the manual force increasing transmission gear (b, g) is arranged between the control shaft (a) and the steering wheels. 2. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug nach. Anspruch i, dadurch gdtennzeichnet, daß bei Anwendung von mehreren Achsen imit Lenkrädern an einem Fahr zeugende die gemeinsame Steuer welle (a) an diesem Fahrzeugende an leinam Lenkrad angreift, das mit den übrigen Lenkrädern am gleichen Fahrzeugende durch. Lenkgestänge verbunden ist.2. Steering device for motor vehicle according to. Claim i, characterized in that when several axles are used with steering wheels on one end of the vehicle, the common control shaft (a) engages on the steering wheel at this end of the vehicle and that with the other steering wheels on the same end of the vehicle. Steering linkage is connected. 3. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (a) außerhalb des Fahrzieugrahmens liegt.3. Steering device for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control shaft (a) lies outside the vehicle frame. 4. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für Vorwärts- als auch für Rückwärtsfahrt eine oder mehrere mit der Steuerwelle (a) in Verbindung stellende «5 Lenksäulen (h, h') vorgesehen sind.4. A steering device for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that one or more steering columns (h, h ') connected to the control shaft (a) are provided for both forward and reverse travel. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
DE1936B0175975 1936-10-25 1936-10-25 Steering device for motor vehicles Expired DE695668C (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE909893C (en) * 1952-06-14 1954-04-26 Uerdingen Ag Waggonfabrik Tie rod assembly for vehicles, in particular motor vehicles with a crank axle and steering knuckle wheels
DE924125C (en) * 1952-10-19 1955-02-24 Heinrich Lanz Ag Motor vehicle that can be used in both directions, especially for agriculture
DE1060270B (en) * 1955-02-15 1959-06-25 Kurt Gunnar Schultz Motor vehicle with loading and unloading device
DE2128491A1 (en) * 1970-06-09 1971-12-16 Cam Gears Ltd , Hitchm, Hertfordshire (Großbritannien) Vehicle servo control system

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