Claims (4)
kelausschlag. Sie ist sowohl an der Vorderwie
auch an der Hinterachse mit einem Lenk-■qaatgestäqge
über einen Hebel verbunden, dessen, an dem Lenkquergestänge befindlicher
S Anlenkpunkt bei der Schwingbewegung der
dnehbaren Welle notwendigerweise eine Aufrad Abwärtsbewegung durchführt. Damit werden
auch die Lenkgestänge einer Auf- und Abwärtsbewegung unterworfen, wodurch kinematische
Ungenauigkeiten in die Lenkung hin-, einkämmen.rash. It is both at the front and at the front
also on the rear axle with a steering ■ qaatgestäqge
Connected via a lever, which is located on the steering cross linkage
S Articulation point during the oscillating movement of the
expandable shaft necessarily performs an upward downward movement. So be
also subject the steering linkage to an upward and downward movement, creating kinematic
Combine inaccuracies in the steering.
Die Erfindung vermeidet die bei Fahrzeugen mit mehreren Achsen mit Lenkrädern infolge
des Spieles und der Verfonmong im Gestange
eintretenden Flatterachwingungen der Lenkräder, die die Lenkbarkeit bei hohen
Fahriges ch windigkeiten in Frage stellen.The invention avoids that in vehicles with multiple axles with steering wheels as a result
of the game and the Verfonmong in the rod
occurring flutter vibrations of the steering wheels, which the steerability at high
Question the windy winds.
ErfLndungsgemäß sind hierzu bei einem derartigen Kraftfahrzeug die vordere und hintere,
«ο mit Lenkrädern ausgerüstete Achise durch eine
einzige, von der Lenksäule aus in Umdrehungen, versetzte, die Lenkkraft auf die Lenkräder
übertragende Steuerwelle verbunden, wobei
das die Handkraft verstärkende Übersetzungsgetriebe zwischen Steuerwelle und Lenkrädern
angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß das in jedem Lenkgestänge auftretende
Spiel und die ebenfalls auftretende Verformung in dem Teil zwischen Lenkhandrad
und Übersetzungsgetriebe in ihrer schädlichen Wirkung auf die Lenkräder im Verhältnis
der Übersetzung herabgesetzt wird. Durch die erfinduiigsgemäße Anordnung wird die
sichere Lenkbarkeit besonders bei Fahrzeugen mit mehreren Achsen mit Lenkrädern und
hoher Fahrgeschwindigkeit infolge Fortfalls des Flatternis und ähnlicher Schwingungserscbeinungen
sichergestellt.According to the invention, the front and rear,
«Ο Achise equipped with steering wheels by a
only, from the steering column in turns, offset the steering force on the steering wheels
transmitting control shaft connected, wherein
the gearbox between the control shaft and the steering wheels, which increases the manual force
is arranged. This has the advantage that this occurs in every steering linkage
Game and the deformation that also occurs in the part between the steering wheel
and transmission gears in their detrimental effect on the steering wheels in proportion
the translation is reduced. Due to the arrangement according to the invention, the
Safe maneuverability especially in vehicles with multiple axles with steering wheels and
high driving speed as a result of the cessation of fluttering and similar Schwingungserscbeinungen
ensured.
Bei Anwendung von mehreren Achsen mit Lenkrädern an einem Fahrzeugende greift in
weiterer Ausbildung der Erfindung die gemeinsame St euer welle an diesem Fahrzeug ende an
einem Lenkrade an, das mit den übrigen
Lenkrädern am gleichen Fahrzeugende durch Lenkgestänge verbunden fet.When using several axles with steering wheels at one end of the vehicle, the
further development of the invention, the common control shaft at this vehicle end
one steering wheel, the one with the rest
Steering wheels connected to the same end of the vehicle by steering linkage.
Gemäß der Erfindung ist ferner die Steuerwelle außerhalb des Fahrzeugrahmens angeordnet,
und mit der Steuerwelle stellen eine oder mehrere Lenksäulen in Verbindung, die
sowohl für Vorwärts- als auch für Rückwärtsfahrt vorgesehen sind.According to the invention, the control shaft is also arranged outside the vehicle frame,
and with the control shaft put one or more steering columns in connection, the
are intended for both forward and reverse travel.
An Hand der beiliegenden Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing.
Abb. ι zeigt ein Fahrzeug, an dessen vordereim
und hinterem Ende je eine Lenkachse angeordnet ist. Der Antrieb des Fahrzeuges ist
sowohl bei dieser als auch bei den übrigen Abbildungen fortgeLassen. Wie ersichtlich,
sind der vordere und hintere Lenkungsteil durch eine Steuerwelle ff verbunden, an deren
jedem Ende beim Ausfükrangsbeispiel eine
Schraubeinspindel b vorgesehen ist, auf der
sieh bei Drehung der Steuerwelle eine mit den Lenkgestängenc, d, e, f in Verbindung stehende
Mutter g verstellt. Das Übersetzungsgetriebe 6g b,g ist zwischen Steuerwelle α und den Lenkrädern
angeordnet und setzt das im Lenkgestänge auftretende Spiel und die Verformungen in ihrer schädlichen Einwirkung auf
die Lenkräder im Verhältnis der Übersetzung ?n herab. Hierdurch wird die Lenkbarkeit mehracbsiger
Fahrzeuge bei hoher Fahrgeschwindigkeit infolge Fortfalls des Flatterns und
ähnlicher Schwingungserscheinungen 'sichergestellt. Zur Lenkung dient das auf der
Steuersäuleh sitzende Lenkrad/. Die Verbindung
der Steuersäule Ii mit der Steuerwelle a
erfolgt über ein Kegelradgetriebe k. Soll das Fahrzeug in der gleichen Weise rückwärts betrieben werden können, so wird noch, wie ge-
strichelt eingezeichnet, eine zweite Steuersäule h' xait Lenkrad i vorgesehen, die mit der
Steuerwelle α über ein Kegelradgetriebe k'
kraftschlüssig verbunden ist.Fig. Ι shows a vehicle, at the front and rear ends of which a steering axle is arranged. The drive of the vehicle has been omitted in both this and the other figures. As can be seen, the front and rear steering parts are connected by a control shaft ff, at each end of which in the Ausfükrangsbeispiel a screw-in spindle b is provided, on which you can see a nut g connected to the steering rods c, d, e, f when the control shaft rotates adjusted. The transmission gear 6g b, g is arranged between the control shaft α and the steering wheels and reduces the play occurring in the steering linkage and the deformations in their harmful effect on the steering wheels in the ratio of the translation? N. This ensures that multi-axis vehicles can be steered at high speeds due to the elimination of flutter and similar vibration phenomena. The steering wheel / on the control column h is used for steering. The control column Ii is connected to the control shaft a via a bevel gear k. If the vehicle is to be able to be operated in reverse in the same way, a second control column h ' xait steering wheel i is also provided, as shown in dashed lines, which is positively connected to the control shaft α via a bevel gear k'.
Abb. 2 zeigt die gleiche Anordnung einer »r,
Steuerwelle mit einem Achtradwagen, dessen sämtliche Räder lenkbar sind, wobei die beiden
vorderen und die beiden hinteren Achsen unter sich zu je einem Lenkungsteil vereinigt
sind. Die-Bezugszeichen sind im wesentlichen 9«
die gleichen wie bei der Ausführung nach Abb. ι, nur mit dem Unterschied, daß bei dem
Achtradwagen nach Abb. 2 zwischen den Steuersäulen Λ und K und der 'S teuerwelle a je zwei
Kegelradgetriebe k, I bzw. k', V, dazu noch eine Welle m bzw. m' eingeschaltet sind.Fig. 2 shows the same arrangement of a control shaft with an eight-wheeled carriage, all of the wheels of which are steerable, the two front and two rear axles being combined under each other to form a steering part. The reference numerals are substantially 9 "are the same as ι in the embodiment of Fig., But with the difference that in the Achtradwagen according to Fig. 2 between the control column Λ and K and the 'S control shaft a two bevel gear k, I or k ', V, plus a wave m or m' are switched on.
Während die Abb. 1 und 2 Fahrzeuge mit
Schwingachskonstruktionen und. Querlenkerauf
hängung darstellen, zeigt Abb. 3 eine Ausführung, bei der die einzelnen- Räder an in ·""
Fahrzeugrichtung schwingenden Armen aufgehängt sind. Im übrigen handelt es sich auch
bei diesem Fahrzeug um einen Achtradwagen, dessen sämtliche Räder lenkbar sind. Auch
hier sind wiederum, die beiden vorderen und die beiden hinteren Achsen zu einem Lenkunigsteil
vereinigt.While Fig. 1 and 2 vehicles with
Swing axle constructions and. Wishbone up
represent suspension, Fig. 3 shows an embodiment in which the individual wheels in · ""
Arms swinging in the direction of the vehicle are suspended. Incidentally, it is also
in this vehicle it is an eight-wheeled vehicle, all of the wheels of which are steerable. Even
here again, the two front and the two rear axles are part of a steering unit
united.
Abb. 4 zeigt die Anwendung der Steuer-WeMeO
bei-'einem Achtradwagen mit starren
Achsen, die paarweise an Schwingfedern aufgehängt sind. Auch bei diesem Fahrzeug werden
sämtliche acht Räder gelenkt.Fig. 4 shows the application of the Steuer-WeMeO
in-'an eight-wheeled car with rigid
Axles that are suspended in pairs on oscillating springs. Also with this vehicle will be
all eight wheels are steered.
Ρλ τe-ntλ ν si'KÜciiE:Ρλ τe-ntλ ν si'KÜciiE:
ι. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug, das an !seinem vorderen und hinteren Ende
wenigstens je eine Achse mit Lenkrädern hat, insbesondere mit Einrichtungen für
betriebSigleiche Vorwärts- und Rückwärtsfahrt, dadurch gekennzeichnet, daß die
vordere und hintere, 'mit Lenkrädern ausgerüstete Achse durch eine einzige, vonι. Steering device for motor vehicle, which at! Its front and rear ends
has at least one axle each with steering wheels, in particular with facilities for
OperationSimultaneous forward and reverse travel, characterized in that the
front and rear, 'equipped with steering wheels through a single, of
der Lenksäule aus in Umdrehungen versetzte, 'die Lenkkraft auf die Lenkräder
übertragende Steuerwelle, (a) verbunden
sind, wobei das die Handkraft verstärkende Übersetzungsgetriebe (b, g) zwischen
Steuerwelle (a) und Lenkrädern angeordnet ist.the steering column from set in revolutions, 'the steering force to the steering wheels transmitting control shaft, (a) are connected, with the manual force increasing transmission gear (b, g) is arranged between the control shaft (a) and the steering wheels.
2. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug nach. Anspruch i, dadurch gdtennzeichnet,
daß bei Anwendung von mehreren Achsen imit Lenkrädern an einem Fahr zeugende
die gemeinsame Steuer welle (a) an diesem Fahrzeugende an leinam Lenkrad angreift,
das mit den übrigen Lenkrädern am gleichen Fahrzeugende durch. Lenkgestänge
verbunden ist.2. Steering device for motor vehicle according to. Claim i, characterized in that when several axles are used with steering wheels on one end of the vehicle, the common control shaft (a) engages on the steering wheel at this end of the vehicle and that with the other steering wheels on the same end of the vehicle. Steering linkage is connected.
3. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerwelle (a) außerhalb des Fahrzieugrahmens liegt.3. Steering device for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control shaft (a) lies outside the vehicle frame.
4. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl für Vorwärts- als auch für Rückwärtsfahrt eine oder mehrere mit der Steuerwelle (a) in Verbindung stellende «5
Lenksäulen (h, h') vorgesehen sind.4. A steering device for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that one or more steering columns (h, h ') connected to the control shaft (a) are provided for both forward and reverse travel.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings