DE102019113399A1

DE102019113399A1 - Chassis with all-wheel steering

Info

Publication number: DE102019113399A1
Application number: DE102019113399.8A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: MA TEC & LOGISTIC PRODUCTION GMBH, DE
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-05-07

Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es ein Fahrwerk für einen Anhänger mit Mehrradlenkung zu schaffen, welches eine stabile, wendige und gespurte Fahrbewegung in beliebige Richtungen ermöglicht.Fahrwerk für einen zumindest dreirädrigen Anhänger mit Mehrradlenkung, wobei ein Grundrahmen (1) das Fahrwerk mit zumindest zwei jeweils um eine vertikale Achse schwenkbare Räder (2, 3) umfasst,dadurch gekennzeichnet,dass als Räder (2) zwei schwenkbare Laufräder (2) als Bockräder (3) hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind, wobei die jeweiligen Schwenkbewegungen der mechanisch gekoppelten Bockräder (3) zueinander gegenläufig sind und die mechanisch gekoppelten Bockräder (3) in Hauptbewegungsrichtung hintereinander oder hintereinander versetzt angeordnet sind und wobei zumindest ein Stützrad (2) als Schwenkrad (4) vorgesehen ist, wobei eine schwenkbare Deichsel (5) und/oder ein schwenkbares Zugelement (5) und/oder eine Lenkvorrichtung (6) vorhanden ist und mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern (3) hinsichtlich der Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt ist.The object of the invention is to provide a chassis for a trailer with multi-wheel steering, which enables stable, manoeuvrable and tracked travel movement in any direction. Chassis for an at least three-wheel trailer with multi-wheel steering, wherein a base frame (1) surrounds the chassis with at least two each a vertical axis comprises swiveling wheels (2, 3), characterized in that two swiveling impellers (2) as fixed wheels (3) are mechanically coupled as wheels (2) as wheels (2), the respective swiveling movements of the mechanically coupled fixed wheels (3) are opposed to one another and the mechanically coupled fixed wheels (3) are arranged one behind the other or one behind the other in the main direction of movement and at least one support wheel (2) is provided as a swivel wheel (4), a swiveling drawbar (5) and / or a swiveling pulling element (5 ) and / or a steering device (6) is present and with the mechani sch coupled fixed wheels (3) is mechanically coupled with respect to the pivoting movement.

Description

Fahrwerk mit Allradlenkung zum wendigen Bewegen und platzsparenden Anordnen oder Abstellen des Fahrwerks zum Transport und/oder Vorhalten sowie weiteren logistischen Handhabe von an sich beliebigen Waren und/oder Gegenstanden.Undercarriage with all-wheel steering for agile movement and space-saving arrangement or storage of the undercarriage for transport and / or provision as well as further logistical handling of any goods and / or objects.

Es sind bereits Fahrwerke mit kombinierter Allradlenkung bekannt.Trolleys with combined all-wheel steering are already known.

So ist aus der DE 10 2016 102 318 A1 ein Fahrwerk für einen lastaufnehmenden vierrädrigen Anhänger für einen Schleppzug bekannt, der von einem Schlepper gezogen wird, wobei beide Achsen des Anhängers eine Drehschemellagerung aufweisen. An jedem Drehschemel ist ein Lenkerhebel angebracht, über den der Drehschemel um eine Hochachse verdrehbar ist. An einem vorderen Ende des Rahmens des Anhängers ist an einem Kuppelpunkt eine Deichsel angelenkt, die auch um eine Hochachse verschwenkbar ist. Am anderen Ende des Rahmens des Anhängers ist ein Kuppelpunkt für eine Deichsel eines nachfolgenden Anhängers angeordnet und an den Enden der Lenkerhebel sind Koppelmittel angeordnet, mit denen die Lenkerhebel längsbeweglich mit der zugeordneten Deichsel bzw. mit der mit einem am Kuppelpunkt angelenkten Deichsel des nachfolgenden Anhängers koppelbar sind.So is from the DE 10 2016 102 318 A1 a chassis for a load-bearing four-wheel trailer for a tractor is known to be pulled by a tractor, both axles of the trailer having a turntable bearing. A handlebar lever is attached to each turntable, by means of which the turntable can be rotated about a vertical axis. At a front end of the frame of the trailer, a drawbar is articulated at a coupling point, which can also be pivoted about a vertical axis. At the other end of the frame of the trailer, a coupling point for a drawbar of a subsequent trailer is arranged and at the ends of the handlebar levers there are coupling means with which the handlebar levers can be coupled in a longitudinally movable manner with the associated drawbar or with a drawbar of the following trailer articulated at the coupling point are.

Nachteilig daran ist, dass mit einer Drehschemellenkung ein Fahren oder Rangieren des Anhängers bzw. des Fahrwerks quer zur Seite nicht möglich ist. Die Räder lassen sich nicht quer stellen, ohne dass es zu einer instabilen Lage oder gar ein Kippen des Anhängers bzw. des Fahrwerks kommt. Damit sind die Möglichkeiten begrenzt.The disadvantage of this is that with a turntable steering it is not possible to drive or maneuver the trailer or the chassis transversely to the side. The wheels cannot be placed transversely without the trailer or the chassis tipping or being unstable. So the possibilities are limited.

Bekannt ist weiterhin die US 5,090,185 A bei welcher drei Räder mittels einer Kette hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind. Die Kette ist gleichläufig um Zahnräder, die fluchtend zur Schwenkachse der Räder angeordnet sind, geführt. Hierdurch schwenken die Räder jeweils gleichzeitig und in die jeweils gleiche Richtung, so dass ausgehend von einem Startpunkt nur eine geradlinige Fahrt in eine beliebige Richtung ermöglicht wird. Eine unmittelbare Kurvenfahrt ist damit nicht möglich.The is still known US 5,090,185 A in which three wheels are mechanically coupled by means of a chain with regard to their pivoting movement. The chain is guided in the same direction around gear wheels which are aligned with the pivot axis of the wheels. As a result, the wheels swivel at the same time and in the same direction, so that starting from a starting point, only a straight line travel in any direction is possible. Immediate cornering is therefore not possible.

Aus der RU 2 510 348 C1 ist eine Fahrwerksanordnung bekannt, bei welcher eine Vielzahl an Rädern mittels einer umlaufenden Kette hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind. Auch hier sind Ketten gleichläufig um Zahnräder geführt, die fluchtend zur Schwenkachse der Räder angeordnet sind. Dadurch schwenken die Räder jeweils gleichzeitig und in die jeweils gleiche Richtung, so dass ausgehend von einem Startpunkt nur eine geradlinige Fahrt in eine beliebige Richtung ermöglicht wird und eine unmittelbare Kurvenfahrt damit nicht möglich ist. Für die Realisierung einer Kurvenfahrt oder einer Drehung mit geringem Wendekreis sind ein Teil der Vielzahl der Räder in zwei Gruppen unterteilt, wobei die Gruppen unabhängig voneinander gekoppelt sind und innerhalb der Gruppe alle Rädern gleichzeitig schwenken. Diese Anordnung bedeutet einen hohen konstruktiven Aufwand, da zusätzliche Aufwendungen für die zumindest zwei Gruppen der gekoppelten Räder erforderlich sind.From the RU 2 510 348 C1 a chassis arrangement is known in which a plurality of wheels are mechanically coupled with respect to their pivoting movement by means of a rotating chain. Here, too, chains are guided in the same direction around gear wheels, which are aligned with the pivot axis of the wheels. As a result, the wheels swivel at the same time and in the same direction, so that starting from a starting point, only a straight-line drive in any direction is possible and direct cornering is therefore not possible. To implement cornering or turning with a small turning circle, a part of the large number of wheels are divided into two groups, the groups being coupled independently of one another and all wheels swiveling simultaneously within the group. This arrangement means a high level of design complexity, since additional expenditure is required for the at least two groups of the coupled wheels.

Die WO 2004/014119 A1 offenbart ein Fahrwerk mit vier Rädern, wobei die Schwenkbewegung ausgehende von einem Schwenkantrieb über einzelne Übertragungsmittel jeweils an die Räder übertragen werden. Auch in diesem Fall ist ausgehend von einem Startpunkt nur eine geradlinige Fahrt in eine beliebige Richtung möglich.The WO 2004/014119 A1 discloses a chassis with four wheels, the swiveling movement starting from a swivel drive being transmitted to the wheels via individual transmission means. In this case too, only a straight line travel in any direction is possible, starting from a starting point.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Fahrwerk für einen Anhänger mit Mehrradlenkung zu schaffen, welches eine stabile, wendige und gespurte Fahrbewegung in beliebige Richtungen ermöglicht.The object of the invention is to provide a chassis for a trailer with multi-wheel steering, which enables a stable, agile and tracked movement in any direction.

Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, dass ein Fahrwerk mit Mehrradlenkung geschaffen wird, welches mit einen Grundrahmen mindestens zwei jeweils um eine vertikale Achse schwenkbare Räder umfasst, wobei als Räder zumindest zwei Laufräder als Bockräder hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind, wobei die jeweiligen Schwenkbewegungen der mechanisch gekoppelten Bockräder zueinander gegenläufig sind und die mechanisch gekoppelten Bockräder in Hauptbewegungsrichtung hintereinander oder hintereinander versetzt angeordnet sind und wobei zumindest ein Stützrad als Schwenkrad vorhanden ist, wobei eine schwenkbare Deichsel und/oder ein schwenkbares Zugelement und/oder eine Lenkvorrichtung vorhanden ist und mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern hinsichtlich der Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt ist.With the invention in the specified application it is achieved that a chassis with multi-wheel steering is created which comprises at least two wheels, each pivotable about a vertical axis, with a base frame, wherein at least two wheels as fixed wheels are mechanically coupled with respect to their pivoting movement, the respective ones Pivoting movements of the mechanically coupled fixed wheels are opposed to one another and the mechanically coupled fixed wheels are arranged one behind the other or one behind the other in the main direction of movement and at least one support wheel is provided as a pivot wheel, a pivotable drawbar and / or a pivotable pulling element and / or a steering device being present and with the mechanically coupled fixed wheels is mechanically coupled with regard to the pivoting movement.

Unter Hauptbewegungsrichtung wird die Richtung verstanden, unter welche im Normalbetrieb die Richtung der Bewegung also im Zugbetrieb oder Schubbetrieb mit oder ohne Zugfahrzeug verstanden wird. Damit sind Vorwärtsbewegungen als auch Rückwärtsbewegungen sowohl in Geradeausfahrt als auch Kurvenfahrt umfasst.The main direction of movement is understood to be the direction by which in normal operation the direction of movement is understood, that is to say in traction mode or overrun mode with or without towing vehicle. This includes forward movements as well as backward movements in both straight-ahead and cornering.

Unter einer Nebenbewegungsrichtung wird die Richtung verstanden, welche im speziellen Betrieb der Richtung der Bewegung für ein Positionieren oder Abstellen entspricht und im Wesentlichen quer zur Geradeausfahrt in Hauptbewegungsrichtung gerichtet ist. Diese quer zur Geradeausfahrt in Hauptbewegungsrichtung gerichtete Bewegung kann auch als Seitwärtsbewegung bezeichnet werden. Hierbei kommt ebenfalls ein Zugbetrieb oder Schubbetrieb insbesondere ohne Zugfahrzeug in Betracht, wobei ein Zugbetrieb oder Schubbetrieb mit Zugfahrzeug nicht ausgeschlossen ist. In der Nebenbewegungsrichtung erfolgt eine Seitwärtsbewegung mit einer Hin- und Her-Bewegung in einer Geradeausfahrt.A secondary direction of movement is understood to mean the direction which, in special operation, corresponds to the direction of movement for positioning or parking and which is directed essentially transversely to the straight travel in the main direction of movement. This movement directed transversely to the straight travel in the main direction of movement can also be referred to as a sideways movement. A train operation or push operation in particular without a towing vehicle also comes into consideration here, whereby a train operation or push operation with a towing vehicle is not excluded. In the secondary movement direction, there is a sideways movement with a back and forth movement in a straight line.

Es wird erreicht, dass die Bockräder, deren Schwenkachse die Rotationsache des Rades kreuzt, durch deren Kopplung eine Spur und somit folglich zwei Fahrtrichtungen vorgeben und dass das zumindest eine Stützrad als Schwenkrad, dessen Schwenkachse die Rotationsache des Rades nicht kreuzt, je nach Bewegung in einer Fahrtrichtungen sich entsprechend passiv die Ausrichtung und die Bewegung des Fahrwerks sowie die aufrechte bzw. stabile Lage mit unterstützen.It is achieved that the fixed wheels, whose swivel axis crosses the axis of rotation of the wheel, define a track and thus consequently two directions of travel through their coupling and that the at least one support wheel as a swivel wheel, the swivel axis of which does not cross the axis of rotation of the wheel, depending on the movement in one Directionally passively support the alignment and movement of the chassis as well as the upright or stable position.

Durch die damit gebildete Dreipunktlagerung wird eine an sich stabile Lage erreicht.Due to the three-point bearing thus formed, a stable position is achieved.

Da die Schwenkachse des Bockrades die Rotationsache des Rades kreuzt, ist eine Stellung der Bockräder quer zur Hauptbewegungsrichtung möglich. Insofern sind unter Bockrädern auch andere Laufräder umfasst, bei welchen die Rotationsache des Rades die Schwenkachse des Rades kreuzt. Das Fahrwerk lässt sich damit in beliebige Nebenbewegungsrichtungen bewegen, welche quer oder schräg zur Hauptbewegungsrichtung sind. Ein aufwändiges Rangieren kann entfallen bzw. wird auf einfache und zielgerichtete Bewegungen reduziert.Since the swivel axis of the fixed wheel crosses the rotational axis of the wheel, the fixed wheels can be positioned transversely to the main direction of movement. In this respect, other fixed wheels are also included under fixed wheels, in which the rotation axis of the wheel crosses the swivel axis of the wheel. The chassis can thus be moved in any secondary direction of movement, which is transverse or oblique to the main direction of movement. A complex maneuvering can be omitted or is reduced to simple and targeted movements.

Die Mehrradlenkung lässt sich auch als kombinierte Allradlenkung bezeichnen, da sich diese aus aktiv gelenkten Rädern, den Bockräder und passiv gelenkten Rädern, den Schwenkrädern zusammensetzt.Multi-wheel steering can also be described as combined all-wheel steering, since it is composed of actively steered wheels, the fixed wheels and passively steered wheels, the swivel wheels.

Alle Laufräder lassen sich jedoch auch als mechanisch gekoppelte Laufräder ausführen. Günstige Hebel und Kraftmomente der mechanisch gekoppelten Laufräder wirken gegebenenfalls nur in bestimmten Lenkeinschlagswinkeln bzw. bestimmten Bereichen von Lenkeinschlagswinkeln.However, all impellers can also be designed as mechanically coupled impellers. Favorable levers and moments of force of the mechanically coupled impellers may only act in certain steering lock angles or certain ranges of steering lock angles.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Fahrwerk für einen zumindest dreirädrigen Anhänger mit einer Mehrradlenkung, wobei ein Grundrahmen das Fahrwerk mit zumindest drei jeweils um eine vertikale Achse schwenkbaren Rädern umfasst, wobei als Räder zumindest drei schwenkbare Laufräder als Bockräder hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind und zwei der Räder als Bockräder in Hauptbewegungsrichtung zumindest paarweise nebeneinander angeordnet sind und das dritte oder das zumindest eine weitere Bockrad in Hauptbewegungsrichtung vor oder hinter den beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockrädern angeordnet ist und die Bockräder jeweils ein Dreieck bilden und die Schwenkbewegung der beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockräder gleichgerichtet ist, wobei die Schwenkbewegung von dem dritten oder dem zumindest einen weiteren Bockrad und die Schwenkbewegungen der beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockräder zueinander gegenläufig sind, wobei ebenfalls eine schwenkbare Deichsel und/oder ein schwenkbares Zugelement und/oder eine Lenkvorrichtung vorhanden ist und mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern hinsichtlich der Schwenkbewegung zumindest mechanisch gekoppelt ist.Another aspect of the invention is a chassis for an at least three-wheel trailer with a multi-wheel steering system, wherein a base frame comprises the chassis with at least three wheels which can each be pivoted about a vertical axis, wherein as wheels at least three pivotable running wheels are coupled mechanically as fixed wheels with regard to their pivoting movement and two of the wheels are arranged as fixed wheels in the main movement direction at least in pairs and the third or the at least one further fixed wheel in the main movement direction is arranged in front of or behind the two fixed wheels arranged in pairs and the fixed wheels each form a triangle and the pivoting movement of the two fixed wheels arranged in pairs is rectified, the pivoting movement of the third or the at least one further fixed wheel and the pivoting movements of the two fixed wheels arranged in pairs next to each other being opposite, a swiveling drawbar and / or a swiveling pulling element and / or a steering device is also present and is at least mechanically coupled to the mechanically coupled fixed wheels with regard to the swiveling movement.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Fahrwerk für einen zumindest vierrädrigen Anhänger mit einer Mehrradlenkung, wobei ein Grundrahmen das Fahrwerk mit zumindest vier jeweils um eine vertikale Achse schwenkbaren Rädern umfasst, wobei als schwenkbare Räder zumindest vier schwenkbare Laufräder als Bockräder hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind und die Bockräder in Hauptbewegungsrichtung paarweise nebeneinander und hintereinander angeordnet sind und die Schwenkbewegungen von jeweils zwei in Hauptbewegungsrichtung hintereinander liegenden Bockrädern zueinander gegenläufig sind, wobei auch hier eine schwenkbare Deichsel und/oder ein schwenkbares Zugelement und/oder eine Lenkvorrichtung vorhanden ist und mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern hinsichtlich der Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt ist.A further aspect of the invention is a chassis for an at least four-wheel trailer with a multi-wheel steering system, a base frame comprising the chassis with at least four wheels which can be pivoted about a vertical axis in each case, with at least four pivotable running wheels being coupled mechanically as fixed wheels with regard to their pivoting movement and the fixed wheels are arranged in pairs next to each other and one behind the other in the main direction of movement, and the pivoting movements of two fixed wheels located one behind the other in the main direction of movement are opposed to one another, with a pivotable drawbar and / or a pivotable pulling element and / or a steering device also being present and mechanically coupled Fixed wheels are mechanically coupled with regard to the pivoting movement.

Hierdurch ergibt sich für die beiden letztgenannten Aspekte der Erfindung eine Mehrradlenkung als Allradlenkung, wobei sich unabhängig vom Bodenkontakt und Lenkeinschlag der schwenkbaren Laufräder eine verbesserte Spurstabilität ergibt. Insbesondere bei einer Kurvenfahrt kann je nach Größe des Anhängers, der Beladung und der Lage des Schwerpunktes kurzzeitig der Kontakt der Laufräder zum Boden unterbrochen werden. Dabei wird die Führung der durch die gelenkten Räder vorgegebenen Spur nicht unterbrochen. Ein Ausbrechen des Fahrwerks und damit des Anhänger aus der gegebenen Spur wird weitestgehend ausgeschlossen oder zumindest deutlich reduziert.This results in a multi-wheel steering as an all-wheel steering for the latter two aspects of the invention, which results in improved tracking stability regardless of the ground contact and steering angle of the swiveling wheels. Especially when cornering, depending on the size of the trailer, the load and the position of the center of gravity, the contact of the wheels with the ground can be briefly interrupted. The guidance of the track predetermined by the steered wheels is not interrupted. Breaking out of the undercarriage and thus the trailer from the given track is largely ruled out or at least significantly reduced.

Mittels der Mehrradlenkung lassen sich sehr enge Radien fahren und die Wendigkeit erhöht.The multi-wheel steering allows you to drive very tight radii and increase maneuverability.

Die jeweiligen gleichgerichteten bzw. gegenläufigen Schwenkbewegungen der jeweiligen nebeneinander bzw. hintereinander angeordneten Bockräder lässt sich auf unterschiedliche Weise einer Kopplung der Bockräder realisieren, beispielsweise und nicht abschließend mittels des entsprechenden Laufes einer Kette, eines Seils, eines Riemens oder Zahnriemens, oder einer Kombination dieser oder der Kombination und Konstruktion eines Zahnradgetriebes oder der Anordnung und Kombination von Stangen und Profilen.The respective rectified or counter-rotating swivel movements of the respective fixed wheels arranged side by side or one behind the other can be realized in different ways by coupling the fixed wheels, for example and not finally by means of the corresponding running of a chain, a rope, a belt or toothed belt, or a combination of these or the combination and construction of a gear transmission or the arrangement and combination of rods and profiles.

Indem jeweils eine schwenkbare Deichsel und/oder ein schwenkbares Zugelement und/oder eine Lenkvorrichtung vorhanden ist, lassen sich mehrere Fahrwerke aneinander hängen. Zudem lassen sich die Deichsel, das Zugelement und/oder die Lenkvorrichtung horizontal in die jeweilige Fahrtrichtung schwenken. Weiterhin lassen sich die schwenkbare Deichsel und/oder das schwenkbare Zugelement sowie zumindest Bestandteile der Zugvorrichtung auch vertikal schwenken, um ein platzsparendes Abstellen des Fahrwerks zu ermöglichen. By each having a pivotable drawbar and / or a pivotable traction element and / or a steering device, several trolleys can be hung together. In addition, the drawbar, the pulling element and / or the steering device can be swiveled horizontally in the respective direction of travel. Furthermore, the pivotable drawbar and / or the pivotable pulling element and at least components of the pulling device can also be pivoted vertically in order to enable the chassis to be parked in a space-saving manner.

Hinsichtlich der Schwenkbewegung sind jeweils die schwenkbare Deichsel, das schwenkbare Zugelement und/oder die Lenkvorrichtung mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern mechanisch gekoppelt, wodurch sich die Bockräder entsprechend der Bewegung der schwenkbaren Deichsel, des schwenkbaren Zugelementes und/oder der Lenkvorrichtung in die Fahrtrichtung bzw. einer der Fahrtrichtung geeigneten Spur einstellen lassen.With regard to the pivoting movement, the pivotable drawbar, the pivotable pull element and / or the steering device are mechanically coupled to the mechanically coupled fixed wheels, whereby the fixed wheels corresponding to the movement of the pivotable drawbar, the pivotable pull element and / or the steering device in the direction of travel or one have the appropriate lane set in the direction of travel.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.Advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.

Indem das zumindest eine Schwenkrad am Grundrahmen und/oder an einem jeweils zu transportierenden Gut angeordnet ist, lässt sich das Fahrwerk selbststützend und selbsttragend zum Transportieren von Gütern nutzen. In einer sehr einfachen Ausführung mit nur zwei mechanisch gekoppelten Laufräder als Bockrädern lassen sich die Güter unmittelbar bzw. direkt bewegen, wobei die Güter die Stützräder umfassen und gemeinsam mit dem Fahrwerk die Bewegung und das Stützen der Güter und des Fahrwerks ermöglichen. Hierfür wird das Fahrwerk unmittelbar unter den jeweiligen Gütern platziert bzw. angeordnet und unter bzw. mit Vorspannung gegen die Güter und den Boden gepresst oder gedrückt, so dass die notwendige Auflage und Reibung für eine zuverlässige Nutzung und Bewegung sowie Spurtreue erreicht wird. Somit ergeben sich unterschiedliche und zugleich individuelle Einsatzmöglichkeiten für das Fahrwerk.By arranging the at least one swivel wheel on the base frame and / or on a product to be transported in each case, the undercarriage can be used in a self-supporting and self-supporting manner for transporting goods. In a very simple design with only two mechanically coupled impellers as fixed wheels, the goods can be moved directly or directly, the goods encompassing the support wheels and, together with the chassis, enabling the goods and the chassis to be moved and supported. For this purpose, the undercarriage is placed or arranged directly under the respective goods and pressed or pressed under or with pretension against the goods and the ground, so that the necessary support and friction for reliable use and movement as well as directional stability are achieved. This results in different and at the same time individual application options for the chassis.

In einer Weiterbildung ist seitlich der Bockräder und/oder in einer Hauptbewegungsrichtung zu den Bockrädern versetzt zumindest ein Schwenkrad vorhanden, so dass eine gleichmäßige Abstützung bzw. eine stabile Lage begünstigt wird.In a further development, at least one swivel wheel is provided on the side of the fixed wheels and / or in a main direction of movement relative to the fixed wheels, so that a uniform support or a stable position is favored.

In einer Weiterbildung ist die schwenkbare Deichsel, das schwenkbare Zugelement und/oder die Lenkvorrichtung von der Schwenkbewegung auskoppelbar oder trennbar und/oder entfernbar, wodurch unabhängig von der Stellung der Bockräder die Deichsel, das Zugelement und/oder die Lenkvorrichtung bewegt oder in eine günstige Lage, beispielsweise für eine platzsparende Anordnung gebracht oder dafür temporär demontiert werden.In a further development, the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device can be decoupled or separated and / or removed from the pivoting movement, as a result of which the drawbar, the pulling element and / or the steering device moves or into a favorable position regardless of the position of the fixed wheels , for example, for a space-saving arrangement or temporarily dismantled for it.

Die mechanische Kopplung der Bockräder untereinander sowie die mechanische Kopplung eines Bockrades oder einer Gruppe oder eines Teils der Bockräder mit der schwenkbaren Deichsel, dem schwenkbaren Zugelement und/oder der Lenkvorrichtung lässt sich vorteilhaft mittels Getriebe, Kette, Seil, Stangen oder Profilen und/oder Zahnriemen realisieren, wobei die Bockräder konzentrisch zur Schwenkachse zumindest eine Zahnscheibe, ein Zahnrad und/oder einen Zahnkranz aufweisen und die schwenkbare Deichsel, das schwenkbare Zugelement und/oder die Lenkvorrichtung über zumindest eine Welle mit zumindest einer Zahnscheibe, einem Zahnrad und/oder einem Zahnkranz gekoppelt sind. So lassen sich die Lenkbewegungen der Deichsel, des Zugelementes und/oder der Lenkvorrichtung zuverlässig an oder auf die Bockräder übertragen. Es wird ein Formschluss hergestellt. Je nach Art des zu transportierenden Gutes bzw. der Belastung wird ein Schlupf und damit eine Fehlstellung bzw. Fehlfunktion vermieden. Weiterhin lassen sich Ketten oder Zahnriemen untereinander sowie mit Seilen, Stangen oder Profilen, beispielsweise aus Metall, kombinieren, so dass im Bereich der Zahnscheiben, Zahnräder und/oder Zahnkränze die Ketten oder Zahnriemen mit ausreichender Überlappung für den Formschluss vorhanden sind und im Bereich dazwischen die Abschnitte abseits der Zahnscheiben, Zahnräder und/oder Zahnkränze beispielsweise mit den Seilen, Stangen oder Profilen überbrückt bzw. verbunden werden. Die Seile, Stange oder Profile können dafür geführt sein. Der Vorteil liegt unter anderem in einer Gewichtsreduzierung und damit in einer Reduzierung Schwingungsneigung sowie in einer einfacheren Führung.The mechanical coupling of the fixed wheels with each other as well as the mechanical coupling of a fixed wheel or a group or a part of the fixed wheels with the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device can advantageously be achieved by means of a gear, chain, rope, rods or profiles and / or toothed belt Realize, the fixed wheels concentric to the pivot axis have at least one toothed disc, a gear and / or a ring gear and the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device coupled via at least one shaft to at least one toothed disc, a gear and / or a ring gear are. In this way, the steering movements of the drawbar, the pulling element and / or the steering device can be reliably transmitted to or on the fixed wheels. A positive connection is established. Depending on the type of goods to be transported or the load, slippage and thus a malposition or malfunction are avoided. Furthermore, chains or toothed belts can be combined with each other as well as with ropes, rods or profiles, for example made of metal, so that the chains or toothed belts are available in the area of the toothed pulleys, gears and / or sprockets with sufficient overlap for the positive connection and in the area in between Sections apart from the toothed disks, gears and / or ring gears are bridged or connected, for example with the ropes, rods or profiles. The ropes, rods or profiles can be guided for this. The advantage is, among other things, a reduction in weight and thus a reduction in the tendency to vibrate, as well as easier guidance.

Weiterhin ist es möglich, dass einerseits die Bockräder bzw. deren Zahnscheiben, Zahnräder und/oder Zahnkränze untereinander mit einem Getriebe beispielsweise als Zahnradgetriebe oder ein Rollengetriebe oder Zugmittelgetriebe, beispielsweise mittels einer Kette, einem Seil, mit Stangen oder Profilen und/oder einem Zahnriemen mechanisch gekoppelt sind und die Deichsel, das Zugelementes und/oder die Lenkvorrichtung bzw. deren Zahnscheiben, Zahnräder und/oder Zahnkränz mittels eines weiteren Getriebes, einer weiteren Kette, eines Seils weiteren, mit weiteren Stangen oder Profilen und/oder eines weiteren Zahnriemen mit zumindest einem der Bockrädern bzw. dessen Zahnscheibe, Zahnrad und/oder Zahnkranz oder einer weiteren Zahnscheibe, einem weiteren Zahnrad und/oder Zahnkranz, welches konzentrisch zur Schwenkachse des jeweiligen Bockrades angeordnet ist, gekoppelt ist.Furthermore, it is possible that, on the one hand, the fixed wheels or their toothed disks, gear wheels and / or ring gears with one another mechanically with a gear, for example as a gear transmission or a roller gear or traction mechanism, for example by means of a chain, a rope, with rods or profiles and / or a toothed belt are coupled and the drawbar, the pulling element and / or the steering device or their toothed disks, gear wheels and / or ring gear by means of a further gear, a further chain, a cable further, with further rods or profiles and / or a further toothed belt with at least one the fixed wheels or its toothed disc, gear and / or ring gear or a further toothed disc, a further gear and / or ring gear, which is arranged concentrically to the pivot axis of the respective fixed wheel, is coupled.

Der Zahnriemen als Flachriemen hat je nach Führung einseitig oder beidseitig Zähne. Neben Flachriemen kommen auch andere Formen ist Betracht, welche den Formschluss und Kraftübertragung gewährleisten.The toothed belt as a flat belt has teeth on one or both sides depending on the guidance. In addition to flat belts, other shapes also come Consider which guarantee the positive locking and power transmission.

Neben Rollengetrieben oder Zugmittelgetrieben unter Verwendung von beispielsweise zumindest einer Kette, einem Seil, Stangen und/oder einem Zahnriemen sowie unter Verwendung von Stangen oder Profilen kommen auch weitere formschlüssige Varianten der Bewegungs- und Kraftübertragung in Frage. Als Beispiel sei noch ein Rädergetriebe als Zahnradgetriebe oder Reibradgetriebe genannt, mittels dessen sich die Bockräder einerseits und zusätzlich die Deichsel, dass Zugelement und/oder die Lenkvorrichtung mit den Bockräder koppeln lassen.In addition to roller transmissions or traction mechanism transmissions using, for example, at least one chain, a rope, rods and / or a toothed belt and using rods or profiles, further form-fitting variants of the movement and force transmission can also be considered. Another example is a gear transmission as a gear transmission or friction gear transmission, by means of which the fixed wheels, on the one hand, and additionally the drawbar, the pulling element and / or the steering device can be coupled to the fixed wheels.

Vorteilhaft ist weiter vorgesehen, dass zumindest ein Bockrad an der zumindest einen Zahnscheibe, dem einen Zahnrad und/oder dem einen Zahnkranz konzentrisch zur Schwenkachse angeordnet und mit der schwenkbare Deichsel, das schwenkbare Zugelement und/oder die Lenkvorrichtung verbunden ist, wodurch sich die Schwenkbewegungen unmittelbar auf dieses Bockrad übertragen lassen und weitere Bockräder wie oben beschrieben sowohl mit dem einzelnen Bockrad als auch mit der schwenkbare Deichsel, dem schwenkbaren Zugelement und/oder der Lenkvorrichtung mechanisch gekoppelt sind. Damit lässt sich zumindest ein Bockrad vereinfacht anordnen und bezüglich der Schwenkbewegung einfacher bewegen.
Vorteilhaft ist das einzelne der drei gekoppelten Bockräder mittig zwischen den beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockrädern angeordnet. Je nach Lastverteilung kann jedoch eine davon abweichende Anordnung vorgesehen sein.
Indem die Zahnscheiben, Zahnräder und/oder Zahnkränze als Kreisausschnitt ausgebildet sind, lässt sich die Konstruktion vereinfachen und der Materialeinsatz reduzieren. Mit dem Vollkreis lässt sich der Formschluss zwischen Zahnscheiben, Zahnrädern und/oder Zahnkränzen und den Ketten oder Zahnriemen begünstigen. Zudem lassen sich bei entsprechender Konstruktion auch Schwenkbewegungen der Bockräder als Volldrehungen umsetzen.It is also advantageously provided that at least one fixed wheel is arranged on the at least one toothed disk, the one gear wheel and / or the one ring gear concentrically with the pivot axis and is connected to the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device, whereby the pivoting movements are immediate can be transferred to this fixed wheel and further fixed wheels as described above are mechanically coupled both with the single fixed wheel and with the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device. At least one fixed wheel can thus be arranged in a simplified manner and moved more easily with respect to the pivoting movement.
The individual of the three coupled fixed wheels is advantageously arranged centrally between the two fixed wheels arranged side by side. Depending on the load distribution, however, a different arrangement can be provided.
By designing the toothed disks, gear wheels and / or ring gears as a circular cutout, the construction can be simplified and the use of materials reduced. With the full circle, the positive locking between toothed pulleys, gears and / or sprockets and the chains or toothed belts can be favored. In addition, with the appropriate design, swivel movements of the fixed wheels can be implemented as full rotations.

In einer Weiterbildung weisen die Zahnscheiben, Zahnräder und/oder Zahnkränze jeweils die gleiche Größe oder Anzahl der Zähne oder unterschiedliche Größen oder Anzahl der Zähne auf. In a further development, the toothed disks, gear wheels and / or toothed rings each have the same size or number of teeth or different sizes or number of teeth.

Somit lassen sich unterschiedliche Einschläge bzw. Schwenkbewegungen der Bockräder umsetzen, welche je nach Notwendigkeit die Wendigkeit sowie der Verlauf der Spur der Bewegungsrichtung beeinflussen.In this way, different turns or swiveling movements of the fixed wheels can be implemented, which, depending on the need, influence the maneuverability and the course of the track in the direction of movement.

Indem die Zahnscheibe, das Zahnrad und/oder Zahnkranz an der schwenkbaren Deichsel, dem schwenkbare Zugelement und/oder der Lenkvorrichtung eine Führung umfasst, in welche eine Lenkwinkelausgleichvorrichtung für zumindest die paarweise nebeneinander angeordneten mechanisch gekoppelten Bockräder oder für die mechanisch gekoppelten Bockräder greift, welche beispielswiese als Gestänge beweglich am Grundrahmen angeordnet ist, lässt sich bei Kurvenfahrten der Lenkeinschlag der jeweiligen schwenkbaren Laufräder als Bockräder vorteilhaft für eine optimale Spur bzw. einen optimalen Kurvenradius der Laufräder einstellen. Das Einstellen von individuellen Kurvenradien der schwenkbaren Laufräder wird begünstigt. Es wird ein Ausgleich unterschiedlicher Kurvenradien bedingt durch die Breite der Spur bzw. des Fahrwerks durch unterschiedliche Lenkeinschläge erreicht.By the toothed disc, the gear and / or ring gear on the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device comprises a guide into which a steering angle compensation device for at least the paired mechanically coupled fixed wheels or for the mechanically coupled fixed wheels engages, which example is arranged movably on the base frame as a linkage, the turning angle of the respective swiveling wheels can be advantageously adjusted as fixed wheels for an optimal track or an optimal curve radius of the wheels when cornering. The setting of individual curve radii of the swiveling wheels is favored. A compensation of different curve radii due to the width of the track or the chassis is achieved through different steering angles.

In einer Weiterbildung ist die Lenkwinkelausgleichvorrichtung längs und/oder quer zur Hauptbewegungsrichtung beweglich angeordnet ist und weist Umlenkrollen oder Umlenkräder für die Kette, das Seil und/oder den Zahnriemen auf, wodurch das Einstellen der Kurvenradien bzw. Lenkradien und damit die Spur der schwenkbaren Laufräder als Bockräder begünstigt wird.In a further development, the steering angle compensation device is arranged to be movable along and / or transversely to the main direction of movement and has deflection rollers or deflection wheels for the chain, the rope and / or the toothed belt, as a result of which the setting of the curve radii or steering radii and thus the track of the pivotable wheels as Fixed gear is favored.

In dem die Führung als Kulisse oder Kurvenbahn bereichsweise vorhanden ist und einen in Bezug zum Radius und/oder zum Umfang der Zahnscheibe, des Zahnrades und/oder des Zahnkranzes diskontinuierlichen Verlauf aufweist und je nach Winkellage des Lenkeinschlags und Stellung der Zahnscheibe, des Zahnrades und/oder des Zahnkranzes die Lenkwinkelausgleichvorrichtung mit den Umlenkrollen oder Umlenkräder längs und/oder quer zur Hauptbewegungsrichtung bewegt, lassen sich die Kurvenradien bzw. Lenkradien und damit die jeweilige Spur oder Kurvenbahn der schwenkbaren Laufräder individueller einstellen.In which the guide is provided in some areas as a backdrop or cam track and has a discontinuous course with respect to the radius and / or the circumference of the toothed disk, the gearwheel and / or the ring gear and depending on the angular position of the steering lock and position of the toothed disk, the gearwheel and / or the ring gear moves the steering angle compensation device with the deflection rollers or deflection wheels longitudinally and / or transversely to the main direction of movement, the curve radii or steering radii and thus the respective track or curve path of the swiveling wheels can be adjusted individually.

Durch das individuelle Einstellen des Kurvenradius bzw. Lenkradius der im jeweiligen Kurvenverlauf bzw. auf der jeweiligen Kurvenbahn im Kurveninneren bzw. Kurvenäußeren in Hauptbewegungsrichtung hintereinander liegenden schwenkbaren Laufräder, lässt sich ein übereinstimmender Schnittpunkt der jeweiligen Radien erzielen oder die Schnittpunkte der jeweiligen Radien liegen mit geringem oder geringstmöglichen Abstand nebeneinander, wodurch sich ungünstige Hebel und Kraftmomente und damit Selbstbremsungen oder Hemmungen der mechanisch gekoppelten Bockräder als schwenkbaren Laufräder vermeiden, aufheben oder zumindest minimieren lassen.By individually adjusting the curve radius or steering radius of the swiveling impellers located one behind the other in the respective curve course or on the respective curve path in the inside or outside of the curve in the main direction of movement, a corresponding intersection of the respective radii can be achieved or the intersections of the respective radii lie with a small or The smallest possible distance next to each other, as a result of which unfavorable levers and moments of force and thus self-braking or inhibitions of the mechanically coupled fixed wheels as pivotable impellers can be avoided, at least minimized.

Es hat sich dagegen mit entsprechender Führung als Kulisse oder Kurvenbahn gezeigt, dass bei einem Lenkeinschlag oder einer Schwenkbewegung der schwenkbaren Deichsel, des schwenkbaren Zugelementes und/oder der Lenkvorrichtung in einem bestimmten Winkel oder über einen Schwenkbereich bzw. Lenkbereich oder bereichsweise ein gemeinsamer oder mit geringem Abstand nebeneinander liegender Schnittpunkt der jeweiligen Radien nicht erzielen oder zumindest annähern lässt und es dadurch zu auseinanderlaufenden Spuren durch unterschiedliche Lenkeinschläge der schwenkbaren Laufräder und zu den ungünstigen Hebeln und Kraftmomenten kommt. Dies führt bei den entsprechenden Winkeln oder bei entsprechenden Lenkeinschlägen vorteilhaft zur Selbstbremsung oder Hemmung des Fahrwerks und damit des Anhängers. Ein zusätzliches Bremsen wäre in diesem Fall nicht erforderlich.On the other hand, with appropriate guidance as a backdrop or cam track, it has been shown that when the steering is pivoted or swiveled, the swiveling drawbar, the swiveling pulling element and / or the steering device move in at a certain angle or over a swiveling range or steering range or in certain areas cannot achieve or at least approach the intersection of the respective radii, which is common or at a short distance from one another, and this leads to diverging tracks due to different steering angles of the swiveling impellers and to the unfavorable levers and moments of force. At the appropriate angles or with the appropriate steering angles, this advantageously leads to self-braking or braking of the chassis and thus of the trailer. Additional braking would not be necessary in this case.

Es hat sich gezeigt, dass im Zugbetrieb in Hauptbewegungsrichtung bzw. bei der Nutzung auch in einer mehrfachen Nutzung aneinander gekuppelter Anhänger in Hauptbewegungsrichtung der Lenkeinschlag der schwenkbaren Deichsel, des schwenkbaren Zugelementes und/oder der Lenkvorrichtung und damit der schwenkbaren Laufräder nicht über einen bestimmten Winkel oder nicht in den bestimmten Bereich der ungünstigen Hebel und Kraftmomente und damit nicht in den Bereich der Selbstbremsung oder Hemmung gelangt. Die entsprechenden Winkel oder Schwenkbereiche bzw. Lenkbereiche werden je nach Größe des Fahrwerks bzw. des Grundrahmens im normalen Fahrbetrieb nicht erreicht.It has been shown that in the train operation in the main direction of movement or in the case of multiple use of coupled trailers in the main direction of movement, the steering angle of the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device and thus the pivotable wheels do not have a certain angle or does not reach the specific range of unfavorable levers and moments of force and thus does not reach the area of self-braking or inhibition. Depending on the size of the undercarriage or base frame, the corresponding angles or swivel ranges or steering ranges are not reached in normal driving.

Mittels entsprechender Führung als Kulisse oder Kurvenbahn ist die Nebenbewegungsrichtung bzw. Parkbewegungsrichtung ebenso wie der Geradeauslauf in Hauptbewegungsrichtung außerhalb des Bereiches ungünstiger Hebel und Kraftmomente, so dass bei entsprechenden Lenkeinschlag der schwenkbaren Deichsel, des schwenkbaren Zugelementes und/oder der Lenkvorrichtung und damit der schwenkbaren Laufräder die schwenkbaren Laufräder zueinander parallel stehen und eine leichte Bewegung bzw. ein leichtes Rangieren möglich ist.By means of appropriate guidance as a backdrop or cam track, the secondary movement direction or park movement direction, as well as the straight running in the main movement direction, are outside of the range of unfavorable levers and moments of force, so that, with a corresponding steering angle, the pivotable drawbar, the pivotable pulling element and / or the steering device and thus the pivotable impellers swivel wheels are parallel to each other and easy movement or maneuvering is possible.

Die Nebenbewegungsrichtung bzw. Parkbewegungsrichtung und die Hauptbewegungsrichtung des Geradeauslaufes sind vorzugsweise zueinander zumindest annähernd 90 Grad versetzt bzw. zueinander zumindest annähernd rechtwinklig.The secondary movement direction or park movement direction and the main direction of movement of the straight line are preferably offset at least approximately 90 degrees from one another or at least approximately at right angles to one another.

Indem bei hintereinander auf einer Seite des Fahrwerks bzw. des Grundrahmens angeordneten zwei mechanisch gekoppelten Bockrädern ein Schwenkrad auf der den Bockrädern gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks in Bezug zu den Bockrädern in der Hauptbewegungsrichtung des Fahrwerks zwischen den Bockrädern angeordnet ist, wird erreicht, dass das Fahrwerk kippelfrei bewegt werden kann und dass die Räder einen zuverlässigen Kontakt zum Boden haben.By arranging a swivel wheel on the side of the undercarriage opposite the fixed wheels in relation to the fixed wheels in the main direction of movement of the undercarriage between the fixed wheels when two mechanically coupled fixed wheels are arranged one behind the other on one side of the chassis or the base frame, it is achieved that the chassis is free of tipping can be moved and that the wheels have a reliable contact with the ground.

Beispielsweise wird die Ableitung von elektrostatischen Aufladungen über die zumindest für diesen Fall leitfähigen Räder begünstigt.For example, the discharge of electrostatic charges via the wheels which are conductive at least in this case is favored.

In einer Weiterbildung sind bei zwei hintereinander auf einer Seite des Fahrwerks bzw. des Grundrahmens angeordneten zwei mechanisch gekoppelten Bockrädern zwei Schwenkräder auf der den Bockrädern (3) jeweils gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks angeordnet. Hierdurch wird die Lastverteilung verbessert. Die Neigung zum Kippen wird reduziert.In a further development, if two mechanically coupled fixed wheels are arranged one behind the other on one side of the chassis or the base frame, two swivel wheels on which the fixed wheels ( 3rd ) each arranged opposite side of the chassis. This improves the load distribution. The tendency to tip over is reduced.

Indem bei zwei mechanisch gekoppelten Bockrädern die Bockräder in Hauptbewegungsrichtung hintereinander versetzt auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrwerks bzw. des Grundrahmens oder diagonal angeordnet sind und zumindest auf den den Bockrädern jeweils gegenüberliegenden Seiten des Fahrwerks Schwenkräder angeordnet sind, wird eine günstige Lastverteilung erreicht, wobei die Spurstabilität erhalten bleibt.In the case of two mechanically coupled fixed wheels, the fixed wheels are staggered one behind the other in the main movement direction on opposite sides of the undercarriage or the base frame or diagonally and at least swivel wheels are arranged on the sides of the undercarriage opposite the fixed wheels, a favorable load distribution is achieved, while maintaining the track stability remains.

In einer Weiterbildung sind bei zwei mechanisch gekoppelten Bockrädern die Bockräder in Hauptbewegungsrichtung hintereinander auf der Mittelachse des Fahrwerks angeordnet und ist seitlich der Bockräder auf den gegenüberliegenden Seiten jeweils zumindest ein Schwenkrad vorhanden, wobei die Schwenkräder am Fahrwerk oder am jeweils zu transportierenden Gut angeordnet sind. Es wird einerseits ein Fahrwerk für den universellen Transport von Gütern sowie eine Möglichkeit des Einsatzes als Spurstabilisierung oder als spurtreue Führung von an sich selbst fahrbaren Gütern erreicht, indem das Fahrwerk mit den an sich fahrbaren Gütern gekoppelt bzw. darunter angeordnet wird.In a further development, in the case of two mechanically coupled fixed wheels, the fixed wheels are arranged one behind the other in the main direction of movement on the central axis of the undercarriage and there is at least one swivel wheel on each side of the fixed wheels, the swivel wheels being arranged on the undercarriage or on the goods to be transported. On the one hand, a chassis for the universal transport of goods as well as a possibility of use as track stabilization or as a true-to-track guidance of goods that can be driven in themselves is achieved by coupling the chassis with the goods that can be driven as such or arranged below them.

Entsprechend der Anordnung der Bockräder lassen sich die Schwenkräder als seitliche Stützräder anordnen, wobei sich jeweils seitlich der Bockräder ein, zwei oder mehr Schwenkräder anordnen lassen.According to the arrangement of the fixed wheels, the swivel wheels can be arranged as lateral support wheels, one, two or more swivel wheels being arranged to the side of the fixed wheels.

Indem die zwei Schwenkräder vertikal bewegbar sind, lassen sich Unebenheiten ausgleichen. Zudem wir der Kontakt zum Boden verbessert, wodurch die Ableitung von elektrostatischen Aufladungen über die Räder begünstigt wird. Diese Bewegung ist durch den Aufbau des Fahrwerks und die Größe der Schwenkräder vertikal begrenzt. Die vertikale Bewegung kann jedoch auch angepasst werden.By moving the two swivel wheels vertically, unevenness can be compensated. In addition, the contact with the ground is improved, which favors the discharge of electrostatic charges via the wheels. This movement is limited vertically by the structure of the chassis and the size of the swivel wheels. However, the vertical movement can also be adjusted.

In einer Weiterbildung sind jeweils zumindest zwei Schwenkräder an einem Hilfsrahmen angeordnet sind, wobei der Hilfsrahmen mittig zwischen den Schwenkrädern kippbar an dem Grundrahmen angeordnet ist, wobei der Hilfsrahmen jeweils an einer Seite oder am beiden Seiten oder in der Mitte oder annähernd in der Mitte des Fahrwerks und/oder in Bezug auf die Bockräder in der Hauptbewegungsrichtung mittig oder annähernd mittig zwischen den Bockrädern angeordnet ist, wird vorteilhaft erreicht, dass die Räder weiterhin an drei Punkten an dem Grundrahmen befestigt sind und vier Räder Kontakt zum Boden haben. Hierdurch wird verbessert, dass Unebenheiten ausgeglichen und zudem die Lastverteilung auf dem Fahrwerk gegenüber den Rädern verbessert und dass die Räder einen zuverlässigen Kontakt zum Boden haben. Ebenfalls wird Ableitung von elektrostatischen Aufladungen über die Räder begünstigt.In a further development, at least two swivel wheels are each arranged on an auxiliary frame, the auxiliary frame being arranged in the center between the swivel wheels so that it can be tilted on the base frame, the auxiliary frame in each case on one side or on both sides or in the middle or approximately in the middle of the chassis and / or with respect to the fixed wheels in the main direction of movement is arranged centrally or approximately centrally between the fixed wheels, it is advantageously achieved that the wheels are still attached to the base frame at three points and four wheels contact the Have ground. This improves unevenness and also improves the load distribution on the chassis compared to the wheels and that the wheels have a reliable contact with the ground. Dissipation of electrostatic charges via the wheels is also favored.

Der Hilfsrahmen kann sich über die Länge des Grundrahmens erstrecken, so dass die Schwenkräder in Bezug auf die Hauptbewegungsrichtung gleich neben bzw. in etwa neben den Bockrädern am Hilfsrahmen angeordnet sind. Der Hilfsrahmen kann jedoch auch wesentlich kürzer sein, so dass die Schwenkräder in Bezug auf die Hauptbewegungsrichtung zwischen den Bockrädern am Hilfsrahmen angeordnet sind.The subframe can extend over the length of the base frame, so that the swivel wheels are arranged directly next to or approximately next to the fixed wheels on the subframe with respect to the main direction of movement. However, the subframe can also be significantly shorter, so that the swivel wheels are arranged on the subframe with respect to the main direction of movement between the fixed wheels.

Je nach Beladung und zu erwartender Lastverteilung, lassen sich das Stützrad bzw. der Hilfsrahmen mit den Stützrädern so am Grundrahmen für das Fahrwerk anordnen, dass im gebildeten Dreieck aus den gekoppelten Bockrädern und dem Stützrad bzw. aus den gekoppelten Bockrädern und der Anordnung des Hilfsrahmens am Grundrahmen eine Kräftesymmetrie erreicht wird und somit der Anhänger stabil bewegt werden kann.Depending on the load and expected load distribution, the jockey wheel or the auxiliary frame with the jockey wheels can be arranged on the base frame for the chassis such that the triangle formed from the coupled fixed wheels and the jockey wheel or from the coupled fixed wheels and the arrangement of the auxiliary frame on Base frame a symmetry of forces is achieved and thus the trailer can be moved stably.

Indem die Kippbewegung des Hilfsrahmens limitiert ist, wird eine Stabilisierung erreicht, die bei beispielsweise einer ungünstigen Beladung die Gefahr des Umkippens minimiert.By limiting the tilting movement of the subframe, stabilization is achieved which, for example, minimizes the risk of tipping over in the event of an unfavorable loading.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

1 die Vorderansicht eines Fahrwerks mit drei Laufrädern, wobei zwei mechanisch gekoppelte Bockräder und ein Schwenkrad vorhanden ist,
2 die Seitenansicht eines Fahrwerks mit drei Laufrädern, wobei zwei mechanisch gekoppelte Bockräder und ein Schwenkrad vorhanden ist,
3 die Draufsicht eines Fahrwerks mit drei Laufrädern, wobei zwei mechanisch gekoppelte Bockräder und ein Schwenkrad vorhanden ist,
4 die Vorderansicht eines Fahrwerks mit vier Laufrädern, wobei zwei mechanisch gekoppelte Bockräder und ein zwei Schwenkräder vorhanden ist,
5 die Seitenansicht eines Fahrwerks mit vier Laufrädern, wobei zwei mechanisch gekoppelte Bockräder und zwei Schwenkräder vorhanden ist und
6 die Draufsicht eines Fahrwerks mit vier Laufrädern, wobei zwei mechanisch gekoppelte Bockräder und zwei Schwenkräder vorhanden ist,
7 die Unteransicht eines Fahrwerks mit vier mechanisch gekoppelten Laufrädern als Bockräder in Geradeausstellung,
8 die Detailansicht des Fahrwerks nach 7 mit einer Zahnscheibe mit darum angeordneter Kette sowie mit einer Führung in der Zahnscheibe und in der Führung angeordneter Lenkwinkelausgleichvorrichtung mit Umlenkrollen,
9 die Unteransicht eines Fahrwerks mit vier mechanisch gekoppelten Laufrädern als Bockräder in Schrägstellung,
10 die Detailansicht des Fahrwerks nach 9 mit einer Zahnscheibe mit darum angeordneter Kette sowie mit einer Führung in der Zahnscheibe und in der Führung angeordneter Lenkwinkelausgleichvorrichtung mit Umlenkrollen,
11 die Unteransicht eines Fahrwerks mit vier mechanisch gekoppelten Laufrädern als Bockräder in Seitwärtsstellung bzw. Querstellung und
12 die Detailansicht des Fahrwerks nach 11 mit einer Zahnscheibe mit darum angeordneter Kette sowie mit einer Führung in der Zahnscheibe und in der Führung angeordneter Lenkwinkelausgleichvorrichtung mit Umlenkrolle.
13 die Unteransicht eines Fahrwerks mit vier mechanisch gekoppelten Laufrädern als Bockräder in Schrägstellung,
14 die Detailansicht eines Fahrwerks mit einer Zahnscheibe mir daran angeordneten Bockrad sowie mit darum angeordneter Kette sowie mit einer Führung in der Zahnscheibe und in der Führung angeordneter Lenkwinkelausgleichvorrichtung mit Umlenkrollen,

Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

1 the front view of a chassis with three wheels, with two mechanically coupled fixed wheels and a swivel wheel,
2nd the side view of a chassis with three wheels, with two mechanically coupled fixed wheels and a swivel wheel is present,
3rd the top view of a chassis with three wheels, two mechanically coupled fixed wheels and a swivel wheel being present,
4th the front view of a chassis with four wheels, two mechanically coupled fixed wheels and one two swivel wheels are present,
5 the side view of a chassis with four wheels, two mechanically coupled fixed wheels and two swivel wheels are present and
6 the top view of a chassis with four wheels, two mechanically coupled fixed wheels and two swivel wheels being present,
7 the bottom view of a chassis with four mechanically coupled wheels as fixed wheels in the straight-ahead position,
8th the detailed view of the chassis after 7 with a toothed lock washer with a chain arranged around it and with a guide in the toothed lock washer and a steering angle compensation device with guide rollers arranged in the guide,
9 the bottom view of a chassis with four mechanically coupled wheels as fixed wheels in an inclined position,
10th the detailed view of the chassis after 9 with a toothed lock washer with a chain arranged around it and with a guide in the toothed lock washer and a steering angle compensation device with guide rollers arranged in the guide,
11 the bottom view of a chassis with four mechanically coupled wheels as fixed wheels in the side or transverse position and
12th the detailed view of the chassis after 11 with a toothed lock washer with a chain arranged around it and with a guide in the toothed lock washer and a steering angle compensation device with a guide roller arranged in the guide.
13 the bottom view of a chassis with four mechanically coupled wheels as fixed wheels in an inclined position,
14 the detailed view of a chassis with a lock washer with a fixed wheel and a chain arranged around it and with a guide in the lock washer and a steering angle compensation device with guide rollers arranged in the guide,

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung des erfindungsgemäßen Fahrwerks für einen zumindest dreirädrigen Anhänger mit Mehrradlenkung umfasst, wie in den 1 bis 6 dargestellt, ein Grundrahmen 1 das Fahrwerk mit zumindest zwei jeweils um eine vertikale Achse schwenkbaren Rädern 2, 3, wobei zwei schwenkbare Laufräder 2 als Bockräder 3 hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch, beispielsweise mittels einer Kette 7 oder einem Zahnriemen 7, die auch als Doppelkette oder Doppelzahnriemen ausgeführt sein können, gekoppelt sind. Die jeweiligen Schwenkbewegungen der mechanisch gekoppelten Bockräder 3 sind zueinander gegenläufig. Die mechanisch gekoppelten Bockräder 3, wie in den konkreten Ausführungsbeispielen gemäß der 1 bis 6 dargestellt, sind in Hauptbewegungsrichtung hintereinander oder hintereinander versetzt (nicht dargestellt) angeordnet. Weiterhin ist zumindest ein Stützrad 2 als Schwenkrad 4 vorgesehen ist.According to a first aspect of the invention of the chassis according to the invention for an at least three-wheel trailer with multi-wheel steering, as in the 1 to 6 illustrated a basic framework 1 the chassis with at least two wheels each pivotable about a vertical axis 2nd , 3rd , with two swiveling wheels 2nd as fixed wheels 3rd mechanically with regard to their pivoting movement, for example by means of a chain 7 or a timing belt 7 , which can also be designed as a double chain or double toothed belt, are coupled. The respective swiveling movements of the mechanically coupled fixed wheels 3rd are opposed to each other. The mechanically coupled fixed wheels 3rd , as in the specific embodiments according to the 1 to 6 shown, are arranged one behind the other or one behind the other in the main direction of movement (not shown). Furthermore, there is at least one support wheel 2nd as a swivel wheel 4th is provided.

Die mechanisch gekoppelten Bockräder 3 weisen, wie in den 1 bis 6 dargestellt, entsprechend der mechanischen Kopplung Zahnscheiben 8, Zahnräder 8, Zahnkränze 8 auf, welche konzentrisch zur Schwenkachse des jeweiligen Bockrades 3 angeordnet sind und welche in die Kette 7 oder in welche der Zahnriemen 7 zuverlässig eingreifen können.The mechanically coupled fixed wheels 3rd point, as in the 1 to 6 illustrated according to the mechanical coupling tooth lock washers 8th , Gears 8th , Sprockets 8th on, which is concentric to the swivel axis of the respective fixed wheel 3rd are arranged and which in the chain 7 or in which of the timing belts 7 can intervene reliably.

Weiterhin ist, wie in den 1 bis 6 dargestellt, eine schwenkbare Deichsel 5 und/oder ein schwenkbares Zugelement 5 und/oder eine Lenkvorrichtung 6 vorhanden. Die schwenkbare Deichsel 5 und/oder das schwenkbare Zugelement 5 und/oder die Lenkvorrichtung 6 ist mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 hinsichtlich der Schwenkbewegung ebenfalls mechanisch gekoppelt ist. Hierfür ist mit der schwenkbaren Deichsel 5 und/oder mit dem schwenkbaren Zugelement 5 und/oder mit der Lenkvorrichtung 6 entsprechend eine oder mehr Zahnscheiben 9, Zahnräder 9 oder Zahnkränze 9 vorhanden, welche in die Kette 7 oder in welche der Zahnriemen 7 zuverlässig eingreifen können. Bei mehr als einer Zahnscheibe 9, einem Zahnrad 9 oder Zahnkranz 9 sind diese vorzugsweise deckungsgleich übereinander angeordnet.Furthermore, as in the 1 to 6 shown, a swiveling drawbar 5 and / or a pivotable tension element 5 and / or a steering device 6 available. The swiveling drawbar 5 and / or the pivotable tension element 5 and / or the steering device 6 is with the mechanically coupled fixed wheels 3rd is also mechanically coupled with respect to the pivoting movement. For this is with the swiveling drawbar 5 and / or with the pivotable tension element 5 and / or with the steering device 6 correspondingly one or more tooth lock washers 9 , Gears 9 or sprockets 9 present which in the chain 7 or in which of the timing belts 7 can intervene reliably. With more than one tooth lock washer 9 , a gear 9 or ring gear 9 these are preferably arranged congruently one above the other.

Wie in den 1, 3 , 4 und 6 dargestellt, ist in konkreten Ausführungsbeispielen die Kette 7 oder der Zahnriemen 7 ausgehend von der Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 oder dem Zahnkranz 9 der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 und eine Umlenkrolle 16 und anschließend s-förmig um die Zahnscheiben 8, Zahnräder 8 oder Zahnkränze 8 der Bockräder 3 und über eine Umlenkrolle 17 mit Kettenspanner zurück zur Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 oder dem Zahnkranz 9 der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 geführt. Durch die s-förmige Führung der Kette 7 oder des Zahnkranzes 7 um die Zahnscheiben 8, Zahnräder 8 oder Zahnkränze 8 der Bockräder 3 wird eine zueinander gegenläufige Schwenkbewegung der Bockräder 3 erreicht.As in the 1 , 3rd , 4th and 6 shown, the chain is in concrete embodiments 7 or the timing belt 7 starting from the tooth lock washer 9 , the gear 9 or the ring gear 9 the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 and a pulley 16 and then s-shaped around the tooth lock washers 8th , Gears 8th or sprockets 8th the fixed wheels 3rd and over a pulley 17th with chain tensioner back to the tooth lock washer 9 , the gear 9 or the ring gear 9 the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 guided. Thanks to the S-shaped chain guide 7 or the ring gear 7 around the tooth lock washers 8th , Gears 8th or sprockets 8th the fixed wheels 3rd becomes a counter-rotating pivoting movement of the fixed wheels 3rd reached.

Kommt nur eine Kette 7 oder ein Zahnriemen 7 zum Einsatz haben die Zahnscheiben 8, 9, Zahnräder 8, 9 oder Zahnkränze 8, 9 jeweils die gleiche Größe. Bei getrennten Ketten 7 oder Zahnriemen 7 bzw. mehrteiligen Abschnitten mit getrennten Kettenumläufen oder Zahnriemenumläufen sind die Zahnscheiben 8, 9, Zahnräder 8, 9 oder Zahnkränze 8, 9 jeweils eines abgeschlossen Kettenumlaufs oder Zahnriemenumlaufs gleich groß.Only comes a chain 7 or a timing belt 7 the toothed lock washers are used 8th , 9 , Gears 8th , 9 or sprockets 8th , 9 always the same size. With separate chains 7 or timing belt 7 or multi-part sections with separate chain revolutions or toothed belt revolutions are the toothed pulleys 8th , 9 , Gears 8th , 9 or sprockets 8th , 9 one completed chain circulation or toothed belt circulation of the same size.

Eine größere Zahnscheibe 9, ein größeres Zahnrad 9 oder ein größerer Zahnkranz 9 als die Zahnscheiben 8, Zahnräder 8 oder Zahnkränze 8 hätte beispielsweise zur Folge, dass bei einer geringen entsprechenden Schwenkbewegung oder Lenkbewegung der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 die Bockräder 3 bereits quer stehe würden und der Anhänger bereits in der Nebenbewegungsrichtung verschiebbar wäre.A larger tooth lock washer 9 , a larger gear 9 or a larger sprocket 9 than the tooth lock washers 8th , Gears 8th or sprockets 8th would have the consequence, for example, that with a corresponding pivoting movement or steering movement of the pivotable drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 the fixed wheels 3rd would already be at right angles and the trailer could already be moved in the secondary direction of movement.

Vorgesehen ist weiterhin, dass die schwenkbare Deichsel 5, das schwenkbare Zugelement 5 und/oder die Lenkvorrichtung 6 von der Schwenkbewegung auskoppelbar oder trennbar ist und/oder entfernbar ist. Hierfür wird die die schwenkbare Deichsel 5, das schwenkbare Zugelement 5 und/oder die Lenkvorrichtung 6 einzeln oder gemeinsam von der Zahnscheibe 9, vom Zahnrad 9 oder vom Zahnkranz 9 entkoppelt, so dass diese jeweils unabhängig voneinander schwenkbar sind. So lassen sich die die schwenkbare Deichsel 5, das schwenkbare Zugelement 5 und/oder die Lenkvorrichtung 6 auch durch ein Abziehen oder Abstecken von der Zahnscheibe 9, vom Zahnrad 9 oder vom Zahnkranz entfernen.It is also intended that the pivoting drawbar 5 , the swiveling pulling element 5 and / or the steering device 6 can be decoupled or separated from the pivoting movement and / or can be removed. For this, the swiveling drawbar 5 , the swiveling pulling element 5 and / or the steering device 6 individually or together from the toothed disc 9 , from the gear 9 or from the ring gear 9 decoupled so that they can be pivoted independently of each other. So the swiveling drawbar 5 , the swiveling pulling element 5 and / or the steering device 6 also by pulling or unplugging from the toothed lock washer 9 , from the gear 9 or remove from the ring gear.

Beispielsweise durch das Entfernen oder Verschieben eines Mitnehmers lassen sich die schwenkbare Deichsel 5oder das schwenkbare Zugelement 5 von der Zahnscheibe 9, vom Zahnrad 9 oder vom Zahnkranz 9 entkoppeln.For example, by removing or moving a driver, the pivotable drawbar 5 or the pivotable pulling element can be removed 5 from the tooth lock washer 9 , from the gear 9 or from the ring gear 9 decouple.

Die Lenkvorrichtung 6 und die schwenkbare Deichsel 5 oder das schwenkbare Zugelement 5 sind, wie in den 1 bis 6 dargestellt beispielweise über eine gemeinsame vertikale Welle verbunden. Die Lenkvorrichtung 6 und die schwenkbare Deichsel 5 oder das schwenkbare Zugelement 5 lassen sich vertikal schwenken um bei Nichtnutzung nur einen geringen Raum zu beanspruchen. Die schwenkbare Deichsel 5 oder das schwenkbare Zugelement 5 bilden jeweils auch eine Lenkvorrichtung 6.The steering device 6 and the swiveling drawbar 5 or the swiveling traction element 5 are like in the 1 to 6 shown for example connected by a common vertical shaft. The steering device 6 and the swiveling drawbar 5 or the swiveling traction element 5 can be swiveled vertically in order to take up only a small space when not in use. The swiveling drawbar 5 or the swiveling traction element 5 each also form a steering device 6 .

Das zumindest eine Stützrad 2 als Schwenkrad 4 ist je nach Möglichkeiten und Anforderungen am Grundrahmen 1 und/oder an einem jeweils zu transportierenden Gut angeordnet.At least one jockey wheel 2nd as a swivel wheel 4th depending on the possibilities and requirements of the basic frame 1 and / or arranged on a good to be transported.

Wie in 1 dargestellt sind die Bockräder auf einer Seite des Grundrahmens 1 und das Stützrad 2 als Schwenkrad 4 seitlich der Bockräder 3 auf der gegenüberliegenden Seite des Grundrahmens 1 angeordnet.As in 1 the fixed wheels are shown on one side of the base frame 1 and the jockey wheel 2nd as a swivel wheel 4th to the side of the fixed wheels 3rd on the opposite side of the base frame 1 arranged.

In 2 ist dargestellt, dass zwei mechanisch gekoppelte Bockräder 3 als Laufrad 2 hintereinander am Fahrwerk bzw. Grundrahmen 1 angeordnet sind und dazu, in Hauptbewegungsrichtung 14 in Bezug zu den Bockrädern 3 versetzt, im konkreten Ausführungsbeispiel etwa im Bereich der Mitte zwischen den Bockrädern 3, Stützrad 2 als Schwenkrad 4 angeordnet ist.In 2nd is shown that two mechanically coupled fixed wheels 3rd as an impeller 2nd one behind the other on the chassis or base frame 1 are arranged and in the main direction of movement 14 in relation to the fixed wheels 3rd offset, in the specific embodiment approximately in the middle between the fixed wheels 3rd , Jockey wheel 2nd as a swivel wheel 4th is arranged.

Das Stützrad 2 als Schwenkrad 4 ist, wie in 3 dargestellt, auf der den Bockrädern 3 gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks und in Bezug zu den Bockrädern 3 in der Hauptbewegungsrichtung 14 des Fahrwerks zwischen den Bockrädern 3 versetzt angeordnet.The jockey wheel 2nd as a swivel wheel 4th is like in 3rd shown on the fixed wheels 3rd opposite side of the landing gear and in relation to the fixed wheels 3rd in the main direction of movement 14 of the undercarriage between the fixed wheels 3rd staggered.

Mit nur einem Stützrad 2, wie in den 1 bis 3 dargestellt, wird zunächst eine Dreipunktlagerung erreicht.With just one jockey wheel 2nd as in the 1 to 3rd shown, a three-point bearing is first achieved.

Eine weitere Ausführung des Fahrwerks am Grundrahmen 1 mit einer Dreipunktlagerung ist in den 4 bis 6 dargestellt, wenngleich vier Räder 2 vorhanden sind. Zu zwei mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 sind zwei Stützräder 2 als Schwenkräder 3 angeordnet.Another version of the chassis on the base frame 1 with a three-point bearing is in the 4th to 6 shown, albeit four wheels 2nd available. To two mechanically coupled fixed wheels 3rd are two training wheels 2nd as swivel wheels 3rd arranged.

Wie in den 4 und 6 dargestellt, sind die mechanisch gekoppelten Bockräder 3 hintereinander auf einer Seite des Fahrwerks angeordnet. Auf der den Bockrädern 3 gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks ist der Hilfsrahmen 10 mit zwei Stützräder 2 als Schwenkrädern 4 angeordnet.As in the 4th and 6 shown are the mechanically coupled fixed wheels 3rd arranged one behind the other on one side of the chassis. On the fixed wheels 3rd the subframe is on the opposite side of the chassis 10th with two support wheels 2nd as swivel wheels 4th arranged.

In den 4 bis 6 ist dargestellt, dass zwei Stützräder 2 als Schwenkräder 3 an einem Hilfsrahmen 10 angeordnet sind, wobei der Hilfsrahmen 10 mittig zwischen den Schwenkrädern 4 kippbar an dem Grundrahmen 1 auf der den Bockrädern 3 gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks angeordnet ist, wie dies in 5 dargestellt ist, und damit mit den beiden Bockrädern 3 eine Dreipunktlagerung des Grundrahmens 1 realisieren. Durch die kippbare Anordnung des Hilfsrahmens 10 um Grundrahmen 1 sind die Schwenkräder 4 limitiert vertikal bewegbar, so dass Bodenunebenheiten ausgeglichen werden können und damit die Standsicherheit des Grundrahmens 1 und die Spurtreue des Fahrwerks verbessert.In the 4th to 6 is shown that two support wheels 2nd as swivel wheels 3rd on a subframe 10th are arranged, the subframe 10th in the middle between the swivel wheels 4th tiltable on the base frame 1 on the fixed wheels 3rd opposite side of the landing gear is arranged as shown in 5 is shown, and thus with the two fixed wheels 3rd a three-point mounting of the base frame 1 realize. Due to the tiltable arrangement of the subframe 10th around basic frame 1 are the swivel wheels 4th limited vertical movement, so that unevenness in the floor can be compensated and thus the stability of the base frame 1 and improved the directional stability of the chassis.

Wie in der 5 und 6 dargestellt erstreckt sich der Hilfsrahmen 10 in Bezug auf die Hauptbewegungsrichtung in etwa über die Länge des Grundrahmens 1, so dass die Stützräder 2 als Schwenkräder 4, in Bezug auf die Hauptbewegungsrichtung annähernd neben den Bockrädern 3, jedoch auf der zu den Bockrädern 3 gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks, am Hilfsrahmen 10 angeordnet sind.Like in the 5 and 6 shown the subframe extends 10th with respect to the main direction of movement approximately over the length of the base frame 1 so the jockey wheels 2nd as swivel wheels 4th , in relation to the main direction of movement, almost next to the fixed wheels 3rd , but on the to the fixed wheels 3rd opposite side of the chassis, on the subframe 10th are arranged.

In einer nicht dargestellten Ausführung sind bei zwei in der Hauptbewegungsrichtung 14 hintereinander, jedoch versetzt auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrwerks oder diagonal angeordneten mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 auf der den Bockrädern 3 jeweils gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks Schwenkräder 3 angeordnet, so dass insgesamt vier Räder 2 vorhanden sind.In an embodiment, not shown, two are in the main direction of movement 14 one after the other, but offset on opposite sides of the chassis or diagonally arranged mechanically coupled fixed wheels 3rd on the fixed wheels 3rd opposite side of the chassis swivel wheels 3rd arranged so that a total of four wheels 2nd available.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung sind bei zwei in Hauptbewegungsrichtung 14 hintereinander auf der Mittelachse des Fahrwerks oder des Grundrahmens 1 angeordneten mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 jeweils seitlich der Bockräder 3 auf gegenüberliegenden Seiten zumindest ein Schwenkrad 4 als Stützrad 2 vorhanden. Dieses jeweils zumindest eine seitliche Schwenkrad 4 kann jeweils am Grundrahmen 1 oder am zu transportierenden Gut angeordnet sein. Diese Ausführung eignet sich insbesondere bei einer Anordnung der Stützräder 2 am zu transportierenden Gut, die dort das Bewegen auch ohne erfindungsgemäßes Fahrwerk zunächst ermöglichen würden. Mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerk wird eine Spurtreue und einfache Rangierbarkeit, insbesondere in der Nebenbewegungsrichtung 15 begünstigt.In a further embodiment, not shown, two are in the main direction of movement 14 one after the other on the central axis of the chassis or the base frame 1 arranged mechanically coupled fixed wheels 3rd each to the side of the fixed wheels 3rd at least one swivel wheel on opposite sides 4th as a support wheel 2nd available. This at least one side swivel wheel 4th can each on the base frame 1 or be arranged on the goods to be transported. This version is particularly suitable when the support wheels are arranged 2nd on the goods to be transported, which would initially enable movement there even without the chassis according to the invention. With the undercarriage according to the invention, directional stability and easy maneuverability is achieved, particularly in the secondary direction of movement 15 favored.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung des erfindungsgemäßen Fahrwerks für einen zumindest vierrädrigen Anhänger mit Mehrradlenkung, wie es in den 7 bis 12 dargestellt ist, umfasst ein Grundrahmen 1 das Fahrwerk mit zumindest vier jeweils um eine vertikale Achse schwenkbaren Rädern 2, 34, wobei als Räder 2 vier schwenkbare Laufräder 2 als Bockräder 3 hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind, wobei die Bockräder 3 in Hauptbewegungsrichtung paarweise nebeneinander und hintereinander, somit zwei Bockräder 3 auf der einen Seite des Grundrahmens 1 und zwei Bockräder 3 auf der anderen bzw. gegenüberliegenden Seite des Grundrahmens 1 in Bezug zur Hauptbewegungsrichtung 14 gleich nebeneinander und hintereinander angeordnet sind. Die Schwenkbewegungen von jeweils zwei in Hauptbewegungsrichtung hintereinander liegenden Bockrädern 3 sind zueinander gegenläufig.According to a further aspect of the invention of the chassis according to the invention for an at least four-wheel trailer with multi-wheel steering, as shown in the 7 to 12th is shown comprises a basic frame 1 the undercarriage with at least four wheels each pivotable about a vertical axis 2nd , 34 , being called wheels 2nd four swiveling wheels 2nd as fixed wheels 3rd are mechanically coupled in terms of their pivoting movement, the fixed wheels 3rd in pairs in the main direction of movement side by side and one behind the other, thus two fixed wheels 3rd on one side of the base frame 1 and two fixed wheels 3rd on the other or opposite side of the base frame 1 in relation to the main direction of movement 14 are arranged side by side and one behind the other. The swiveling movements of two fixed wheels one behind the other in the main direction of movement 3rd are opposed to each other.

Die mechanisch gekoppelten Bockräder 3 weisen ebenfalls, wie in den 7, 9 und 11 dargestellt, entsprechend der mechanischen Kopplung beispielsweise Zahnscheiben 8, Zahnräder 8, Zahnkränze 8 auf, welche konzentrisch zur Schwenkachse des jeweiligen Bockrades 3 angeordnet sind und welche in die Kette 7 oder in welche der Zahnriemen 7 zuverlässig eingreifen können. Eine schwenkbare Deichsel 5 und/oder ein schwenkbares Zugelement 5 und/oder eine Lenkvorrichtung 6 ist ebenfalls vorhanden, wie in den 7 bis 12 dargestellt, und ist mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 hinsichtlich der Schwenkbewegung ebenfalls mechanisch gekoppelt. Hierfür ist ebenfalls mit der schwenkbaren Deichsel 5 und/oder mit dem schwenkbaren Zugelement 5 und/oder mit der Lenkvorrichtung 6 entsprechend eine oder mehr Zahnscheiben 9, Zahnräder 9 oder Zahnkränze 9 vorhanden, welche auch in die Kette 7 oder in welche der Zahnriemen 7 zuverlässig eingreifen können. Die schwenkbare Deichsel 5, das schwenkbare Zugelement 5 sowie die Lenkvorrichtung 6 ist wie oben beschrieben ebenfalls von der Schwenkbewegung auskoppelbar oder trennbar ist und/oder entfernbar.The mechanically coupled fixed wheels 3rd also show, as in the 7 , 9 and 11 shown, corresponding to the mechanical coupling, for example toothed lock washers 8th , Gears 8th , Sprockets 8th on, which is concentric to the swivel axis of the respective fixed wheel 3rd are arranged and which in the chain 7 or in which of the timing belts 7 can intervene reliably. A swiveling drawbar 5 and / or a pivotable tension element 5 and / or a steering device 6 is also present, as in the 7 to 12th shown, and is with the mechanically coupled fixed wheels 3rd also mechanically coupled with respect to the pivoting movement. For this is also with the swiveling drawbar 5 and / or with the pivotable tension element 5 and / or with the steering device 6 correspondingly one or more tooth lock washers 9 , Gears 9 or sprockets 9 present, which also in the chain 7 or in which of the timing belts 7 can intervene reliably. The swiveling drawbar 5 , the swiveling pulling element 5 as well as the steering device 6 As described above, it can also be decoupled or separated from the pivoting movement and / or removed.

Wie in den 7 bis 12 dargestellt, ist in konkreten Ausführungsbeispielen eine umlaufende Kette 7 oder ein umlaufender Zahnriemen 7 ausgehend von der Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 oder dem Zahnkranz 9 der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 um eine Umlenkrolle 13 einer Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und anschließend s-förmig um die Zahnscheiben 8, Zahnräder 8 oder Zahnkränze 8 der Bockräder 3 einer Seite des Fahrwerks oder des Grundrahmens 1 und weiter über zwei Umlenkrollen 16, eine weitere Umlenkrolle 13 der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12, wieder über zwei weitere Umlenkrollen 16 und wieder s-förmig über um die Zahnscheiben 8, Zahnräder 8 oder Zahnkränze 8 der Bockräder 3 der anderen Seite des Fahrwerks oder des Grundrahmens 1 zurück über eine dritte Umlenkrolle 13 der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und weiter an und um die Zahnscheibe 9, das Zahnrad 9 oder den Zahnkranz 9 der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 geführt und schließt den Kreis. Im beschrieben Verlauf der Kette 7 oder des Zahnriemens 7 sind die Zahnscheiben 8, 9, Zahnräder 8, 9 oder Zahnkränze 8, 9 des abgeschlossen Kettenumlaufs oder Zahnriemenumlaufs gleich groß. Durch die s-förmige Führung der Kette 7 oder des Zahnriemens 7 um die Zahnscheiben 8, Zahnräder 8 oder Zahnkränze 8 der Bockräder 3 wird eine zueinander gegenläufige Schwenkbewegung der in Hauptbewegungsrichtung jeweils hintereinander angeordneten Bockräder 3 erreicht. As in the 7 to 12th shown, is a rotating chain in concrete embodiments 7 or a rotating toothed belt 7 starting from the tooth lock washer 9 , the gear 9 or the ring gear 9 the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 around a pulley 13 a steering angle compensation device 12th and then s-shaped around the tooth lock washers 8th , Gears 8th or sprockets 8th the fixed wheels 3rd one side of the chassis or the base frame 1 and further over two pulleys 16 , another pulley 13 the steering angle compensation device 12th , again via two further pulleys 16 and again in an S-shape over the tooth lock washers 8th , Gears 8th or sprockets 8th the fixed wheels 3rd the other side of the chassis or the base frame 1 back over a third pulley 13 the steering angle compensation device 12th and on and around the toothed pulley 9 , the gear 9 or the ring gear 9 the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 led and closed the circle. In the described course of the chain 7 or the timing belt 7 are the tooth lock washers 8th , 9 , Gears 8th , 9 or sprockets 8th , 9 of the completed chain circulation or toothed belt circulation of the same size. Thanks to the S-shaped chain guide 7 or the timing belt 7 around the tooth lock washers 8th , Gears 8th or sprockets 8th the fixed wheels 3rd becomes a counter-rotating pivoting movement of the fixed wheels arranged one behind the other in the main direction of movement 3rd reached.

Die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 ist beispielsweise ein in Hauptbewegungsrichtung 14 angeordnetes und bewegliches Gestänge, welche durch den Eingriff in die Führung 11 mit der entsprechenden Kulisse oder Kurvenbahn in oder entgegen der Hauptbewegungsrichtung 14 verschiebbar ist. Die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 umfasst Umlenkrollen 13, welche mit der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 ebenfalls in oder entgegen der Hauptbewegungsrichtung 14 verschiebbar sind.The steering angle compensation device 12th is, for example, one in the main direction of movement 14 arranged and movable linkage, which by the engagement in the guide 11 with the appropriate backdrop or curved path in or against the main direction of movement 14 is movable. The steering angle compensation device 12th includes pulleys 13 which with the steering angle compensation device 12th also in or against the main direction of movement 14 are movable.

An der Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 und/oder dem Zahnkranz 9 an der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbare Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 ist eine Führung 11 vorhanden. Die Führung 11 ist als Kulisse oder Kurvenbahn bereichsweise vorhanden ist und weist einen in Bezug zum Radius und/oder zum Umfang der Zahnscheibe 9, des Zahnrades 9 und/oder des Zahnkranzes 9 diskontinuierlichen Verlauf auf.On the tooth lock washer 9 , the gear 9 and / or the ring gear 9 on the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 is a tour 11 available. The leadership 11 is present in some areas as a backdrop or cam track and has one in relation to the radius and / or the circumference of the toothed disk 9 , the gear 9 and / or the ring gear 9 discontinuous course.

Ausgehend von der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 ist eine Schwenkbewegung der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbare Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 und damit der Bockräder 3 um jeweils 90 Grad nach rechts oder links in die Nebenbewegungsrichtung 15 vorgesehen. Die entsprechende Stellung der der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbare Zugelement 5 in der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 ist in den 7 und 8 dargestellt.Starting from driving straight ahead in the main direction of movement 14 is a swiveling movement of the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 and thus the fixed wheels 3rd 90 degrees to the right or left in the secondary movement direction 15 intended. The corresponding position of the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 when driving straight ahead in the main direction of movement 14 is in the 7 and 8th shown.

Über diesen Bereich von plus 90 Grad und minus 90 Grad ausgehend von der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung hin zur Nebenbewegungsrichtung 15 erstreckt sich die Kulisse oder Kurvenbahn der Führung 11. Die entsprechende Stellung der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 in der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 ist in den 7 und 8 dargestellt. Eine entsprechende Stellung der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 in der Nebenbewegungsrichtung 15 bei 90 Grad ist in den 11 und 12 dargestellt.Over this range of plus 90 degrees and minus 90 degrees starting from the straight travel in the main direction of motion to the secondary direction of motion 15 extends the backdrop or curved path of the guide 11 . The corresponding position of the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 when driving straight ahead in the main direction of movement 14 is in the 7 and 8th shown. A corresponding position of the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 in the secondary movement direction 15 at 90 degrees is in the 11 and 12th shown.

Im Bereich der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 als auch in der quer zur Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 gerichteten Nebenbewegungsrichtung 15 weist die Kulisse oder Kurvenbahn der Führung 11 den gleichen Radius auf. So wird erreicht, dass sowohl in Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 als auch in der quer zur Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 gerichteten Nebenbewegungsrichtung 15 der Lenkeinschlag der mechanisch gekoppelten Bockräder 3 jeweils gleich ist, so dass die Bockräder 3 jeweils parallel in der Hauptbewegungsrichtung 14 oder in der Nebenbewegungsrichtung 15 ausgerichtet sind.In the area of straight-ahead driving in the main direction of movement 14 as well as in the direction of travel transverse to the straight line 14 directed secondary movement direction 15 shows the backdrop or curved path of the guide 11 the same radius. This ensures that both straight ahead in the main direction of movement 14 as well as in the direction of travel transverse to the straight line 14 directed secondary movement direction 15 the steering angle of the mechanically coupled fixed wheels 3rd each is the same, so the fixed wheels 3rd each parallel in the main direction of movement 14 or in the secondary movement direction 15 are aligned.

Im jeweils zwischen der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 und der Nebenbewegungsrichtung 15 liegenden Zwischenbereich der Führung 11 ist der Radius der Kulisse oder Kurvenbahn der Führung 11 diskontinuierlich. Der Radius Kulisse oder Kurvenbahn ist in diesem Zwischenbereich geringer als im Bereich der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 und der Nebenbewegungsrichtung 15, wie dies insbesondere in den 8, 10 und 12 dargestellt ist.In each case between straight-ahead travel in the main direction of movement 14 and the secondary movement direction 15 lying intermediate area of the guide 11 is the radius of the backdrop or curved path of the guide 11 discontinuous. The radius of the backdrop or cam track is smaller in this intermediate area than in the area of straight travel in the main direction of movement 14 and the secondary movement direction 15 how this is particularly true in the 8th , 10th and 12th is shown.

In die Führung 11 mit der Kulisse oder Kurvenbahn greift die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 mit Umlenkrollen 13, welche im konkreten Ausführungsbeispiel in und entgegen der Hauptbewegungsrichtung 14 beweglich am Grundrahmen 1 angeordnet ist. Die drei Umlenkrollen 13 sind Bestandteil der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und entsprechend an ihr angeordnet. Damit sind ebenfalls die drei Umlenkrollen 13 in Bezug zum Grundrahmen 1 beweglich. Die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 mit Umlenkrollen 13 ist entsprechend des Lenkeinschlags der schwenkbaren Deichsel 5 oder des schwenkbaren Zugelementes 5 oder der Lenkvorrichtung 6 und des entsprechenden Verlaufes der Kulisse oder Kurvenbahn der Führung 11 an oder in der Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 und/oder dem Zahnkranz 9 verschiebbar.In the lead 11 the steering angle compensation device engages with the backdrop or cam track 12th with pulleys 13 which, in the specific embodiment, in and against the main direction of movement 14 movable on the base frame 1 is arranged. The three pulleys 13 are part of the steering angle compensation device 12th and arranged accordingly on it. So are the three pulleys 13 in relation to the basic frame 1 movable. The steering angle compensation device 12th with pulleys 13 is in accordance with the steering angle of the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 or the steering device 6 and the corresponding course of the backdrop or curved path of the guide 11 on or in the tooth lock washer 9 , the gear 9 and / or the ring gear 9 slidable.

Entsprechend der Stellung der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und damit der Zahnscheibe 9, des Zahnrades 9 oder des Zahnkranzes 9 kommt es je nach Winkellage des Lenkeinschlags zu einer Bewegung der Führung 11 und damit zu Verschiebung der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und damit der drei Umlenkrollen 13 in der Kulisse oder Kurvenbahn in der Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung in Bezug zur Hauptbewegungsrichtung 14.According to the position of the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and thus the tooth lock washer 9 , the gear 9 or the ring gear 9 Depending on the angular position of the steering lock, the guide moves 11 and thus to shift the steering angle compensation device 12th and thus the three pulleys 13 in the backdrop or curved path in the forward direction or backward direction in relation to the main direction of movement 14 .

In den Bereichen der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 und der Nebenbewegungsrichtung 15 werden jeweils die gleichen Stellungen der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und damit der drei Umlenkrollen 13 in Bezug zum Grundrahmen 1 eingenommen.In the areas of straight travel in the main direction of movement 14 and the secondary movement direction 15 the same positions of the steering angle compensation device 12th and thus the three pulleys 13 in relation to the basic frame 1 ingested.

Im Zwischenbereich der zwischen der Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 und der Nebenbewegungsrichtung 15 ist, wie in den 8, 10, 12 dargestellt. Der Radius der Kurvenbahn oder Kulisse geringer. In diesem Zwischenbereich kommt es je nach Winkellage des Lenkeinschlags zu einer Verschiebung der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und damit der drei Umlenkrollen 13 in der Kulisse oder Kurvenbahn in Vorwärtsrichtung in Bezug zur Hauptbewegungsrichtung 14, wie es in den 9 und 10 dargestellt ist. Damit verschieben sich auch die Umlenkrollen 13 in Vorwärtsrichtung.In the intermediate area between the straight ahead in the main direction of movement 14 and the secondary movement direction 15 is like in the 8th , 10th , 12th shown. The radius of the curved path or backdrop is smaller. In this intermediate area, depending on the angular position of the steering lock, there is a displacement of the steering angle compensation device 12th and thus the three pulleys 13 in the backdrop or curved path in the forward direction with respect to the main direction of movement 14 as it is in the 9 and 10th is shown. This also moves the pulleys 13 in the forward direction.

Bei der Schwenkbewegung für eine Kurvenfahrt der schwenkbaren Deichsel 5 oder des schwenkbaren Zugelementes 5 und der Lenkvorrichtung 6 in einem bestimmten Lenkwinkel und der damit einhergehenden Verschiebung der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und damit der drei Umlenkrollen 13, kommt es je nach Winkellage des Lenkeinschlags zu einer relativen Verkürzung der Kette 7 oder des Zahnriemens 7 auf der der Schwenkrichtung entgegengesetzten Seite des Fahrwerks. Damit kommt es an den Bockrädern 3 dieser Seite des Fahrwerks nur zu einer Schwenkbewegung oder Lenkbewegung mit einem geringeren Schwenkwinkel oder Lenkwinkel. Auf der Seite des Fahrwerks in der Schwenkrichtung kommt es hingegen zu einer relativen Verlängerung der Kette 7 oder des Zahnriemens 7, wodurch es zu einer Schwenkbewegung oder Lenkbewegung mit einem größeren Schwenkwinkel oder Lenkwinkel an den Bockrädern 3 dieser Seite des Fahrwerks kommt. Durch die gleichbleibende Geschwindigkeit der Kette 7 oder des Zahnriemens 7 bei der Schwenkbewegung wird der Ausgleich der unterschiedlichen Längen zur unterschliche Schwenkwinkel oder Lenkwinkel erreicht. Hiermit werden bei der Kurvenfahrt im jeweiligen Kurveninnern als auch im jeweiligen Kurvenäußeren unterschiedliche Schwenkwinkel oder Lenkwinkel und damit in Bezug zum Kurvenäußeren Kurveninnern unterschiedliche Lenkradien 18 oder Kurvenradien 18 an den Bockrädern 3 erreicht, deren Schnittpunkte 18 zumindest nah beieinander liegen, wie dies insbesondere in den 9 und 10 dargestellt ist. Damit reduzieren sich ungünstige Hebel und Kraftmomente und damit Selbstbremsungen oder Hemmungen der mechanisch gekoppelten Bockräder 3 als schwenkbare Laufräder 2. In den 9 und 10 sind beispielsweise bei 30 Grad ausgehend von Geradeausfahrt in der Hauptbewegungsrichtung 14 im jeweiligen Kurveninnern als auch im jeweiligen Kurvenäußeren unterschiedliche Schwenkwinkel oder Lenkwinkel und damit in Bezug zum Kurvenäußeren Kurveninnern unterschiedliche Lenkradien oder Kurvenradien an den Bockrädern 3 dargestellt.During the swiveling movement for cornering the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 in a certain steering angle and the associated displacement of the steering angle compensation device 12th and thus the three pulleys 13 , there is a relative shortening of the chain depending on the angular position of the steering lock 7 or the timing belt 7 on the opposite side of the undercarriage. So it comes to the fixed wheels 3rd this side of the chassis only for a swivel movement or steering movement with a smaller swivel angle or steering angle. On the side of the chassis in the swivel direction, however, there is a relative extension of the chain 7 or the timing belt 7 , causing a swivel movement or steering movement with a larger swivel angle or steering angle on the fixed wheels 3rd this side of the landing gear comes. Due to the constant speed of the chain 7 or the timing belt 7 the swivel movement compensates for the different lengths to the different swivel angle or steering angle. In this way, when cornering in the respective curve interior as well as in the respective curve exterior, different swivel angles or steering angles and thus different steering radii in relation to the curve exterior inside 18th or curve radii 18th on the fixed wheels 3rd reached their intersections 18th are at least close to each other, as is particularly the case in the 9 and 10th is shown. This reduces unfavorable levers and moments of force and thus self-braking or inhibitions of the mechanically coupled fixed wheels 3rd as swiveling wheels 2nd . In the 9 and 10th are, for example, at 30 degrees starting from straight travel in the main direction of movement 14 different swivel angles or steering angles in the respective inside of the curve and in the respective outside of the curve and thus different steering radii or curve radii on the fixed wheels in relation to the inside of the curve on the inside of the curve 3rd shown.

Erfindungsgemäß umfasst gemäß eines noch weiteren Aspekts der Erfindung für das erfindungsgemäße Fahrwerk für einen zumindest dreirädrigen Anhänger mit Mehrradlenkung ein Grundrahmen 1 das Fahrwerk mit zumindest drei jeweils um eine vertikale Achse schwenkbaren Rädern 2, 3, wobei als Räder 2 drei schwenkbare Laufräder 2 als Bockräder 3 hinsichtlich ihrer Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt sind, wobei zwei der Bockräder 3 in Hauptbewegungsrichtung zumindest paarweise nebeneinander angeordnet sind und das dritte Bockrad 3 in Hauptbewegungsrichtung vor oder hinter den beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockrädern 3 angeordnet ist. Die Schwenkbewegung der paarweise nebeneinander angeordneten Bockräder 3 ist gleichgerichtet. Die Schwenkbewegung von dem dritten Bockrad 3 und die Schwenkbewegungen der beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockrädern 3 sind zueinander gegenläufig. Weiterhin ist eine schwenkbare Deichsel 5 und/oder ein schwenkbares Zugelement 5 und/oder eine Lenkvorrichtung 6 vorhanden und mit den mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 hinsichtlich der Schwenkbewegung mechanisch gekoppelt oder verbunden.According to the invention, in accordance with a still further aspect of the invention, a base frame for the undercarriage according to the invention for an at least three-wheel trailer with multi-wheel steering 1 the undercarriage with at least three wheels each pivotable about a vertical axis 2nd , 3rd , being called wheels 2nd three swiveling wheels 2nd as fixed wheels 3rd are mechanically coupled in terms of their pivoting movement, two of the fixed wheels 3rd are arranged at least in pairs in the main direction of movement and the third fixed wheel 3rd in the main direction of movement in front of or behind the two fixed wheels arranged side by side 3rd is arranged. The swiveling movement of the fixed wheels arranged side by side in pairs 3rd is rectified. The pivoting movement of the third fixed wheel 3rd and the pivoting movements of the two fixed wheels arranged side by side in pairs 3rd are opposed to each other. There is also a swiveling drawbar 5 and / or a pivotable tension element 5 and / or a steering device 6 available and with the mechanically coupled fixed wheels 3rd mechanically coupled or connected with respect to the pivoting movement.

In Bezug auf die Merkmale der mechanischen Kopplung der Bockräder 3 untereinander sowie mit der schwenkbaren Deichsel 5 und/oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und/oder der Lenkvorrichtung 6 kann auf den Anhänger oder das Fahrwerk mit vier mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 sowie die Ausführungen verwiesen werden, die hier ebenfalls anwendbar sind.Regarding the characteristics of the mechanical coupling of the fixed wheels 3rd with each other and with the swiveling drawbar 5 and / or the pivotable tension element 5 and / or the steering device 6 can be on the trailer or the chassis with four mechanically coupled fixed wheels 3rd as well as the explanations that are also applicable here.

Ebenfalls vorgesehen ist eine beweglich am Grundrahmen 1 angeordnet Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 sowie die Führung 11, welche an der Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 und/oder Zahnkranz 9 an der schwenkbaren Deichsel 5, dem schwenkbare Zugelement 5 und/oder der Lenkvorrichtung 6 vorhanden ist, in welche die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 greift. In Bezug auf die Führung 11 kann auf die Ausführungen zum Anhänger oder Fahrwerk mit vier mechanisch gekoppelten Bockrädern 3 verweisen werden.Also provided is a movable on the base frame 1 arranged steering angle compensation device 12th as well as leadership 11 which on the toothed washer 9 , the gear 9 and / or ring gear 9 on the swiveling drawbar 5 , the swiveling pulling element 5 and / or the steering device 6 is present in which the steering angle compensation device 12th takes hold. In terms of leadership 11 can refer to the versions for the trailer or undercarriage with four mechanically coupled fixed wheels 3rd be referenced.

Das dritte einzelne Bockrad 3 ist in Hauptbewegungsrichtung 14 vorzugsweise mittig vor oder hinter den paarweise nebeneinander angeordneten Bockrädern 3 angeordnet, wobei die drei Bockräder 3 jeweils ein Dreieck bilden.The third single fixed wheel 3rd is in the main direction of movement 14 preferably in the middle in front of or behind the fixed wheels arranged side by side in pairs 3rd arranged, the three fixed wheels 3rd each form a triangle.

Entsprechend eines nicht dargestellten Ausführungsbeispiels ist das einzelne bzw. dritte Bockrad 3 am in Hauptbewegungsrichtung 14 hinteren Ende des Grundrahmens 1 angeordnet. Zur Kopplung dieses Bockrades 3 ist die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 mit den Umlenkrollen 13 so angeordnet, dass die Kette 7 oder der Zahnriemen 7 für die notwendigen Schwenkbewegungen und Schwenkrichtungen entsprechend geführt ist.According to an embodiment not shown, the single or third fixed wheel is 3rd am in the main direction of movement 14 rear end of the base frame 1 arranged. For coupling this fixed wheel 3rd is the steering angle compensation device 12th with the pulleys 13 arranged so that the chain 7 or the timing belt 7 is guided accordingly for the necessary swiveling movements and swiveling directions.

Die Wirkung der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 mit den Umlenkrollen 13 in Bezug auf einen bestimmten Lenkwinkel ist in Bezug auf die beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockräder 3 wie oben beschrieben. Da das dritte Bockrad 3 mittig zwischen den beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockrädern 3 angeordnet ist, wird die Wirkung der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 an diesem dritten bzw. einzelnen Bockrad 3 aufgehoben.The effect of the steering angle compensation device 12th with the pulleys 13 in relation to a certain steering angle is in relation to the two fixed wheels arranged side by side in pairs 3rd as described above. Because the third fixed wheel 3rd in the middle between the two fixed wheels arranged side by side 3rd is arranged, the effect of the steering angle compensation device 12th on this third or single fixed wheel 3rd canceled.

In einer einfachen Ausführung, wie in den 13 und 14 dargestellt, ist das einzelne bzw. dritte Bockrad 3 an der zumindest einen Zahnscheibe 9, dem einen Zahnrad 9 und/oder dem einen Zahnkranz 9 konzentrisch zur Schwenkachse angeordnet und mit der schwenkbare Deichsel 5, das schwenkbare Zugelement 5 und/oder die Lenkvorrichtung 6 verbunden. Die beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockräder 3 sind am hinteren Ende des Grundrahmens 1 bzw. des Fahrwerks angeordnet.In a simple version, as in the 13 and 14 shown, the single or third fixed wheel 3rd on the at least one tooth lock washer 9 , a gear 9 and / or the one ring gear 9 arranged concentrically to the swivel axis and with the swiveling drawbar 5 , the swiveling pulling element 5 and / or the steering device 6 connected. The two fixed wheels arranged side by side in pairs 3rd are at the back end of the base frame 1 or the chassis arranged.

Die umlaufende Kette 7 oder der umlaufende Zahnriemen 7 ist in diesem Fall ausgehend von der Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 oder dem Zahnkranz 9 der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 um eine Umlenkrolle 13 der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und anschließend s-förmig um eine Umlenkrolle 16 und zur Zahnscheibe 8, das Zahnrad 8 oder den Zahnkranz 8 des einen der beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockräder 3 einer Seite des Fahrwerks oder des Grundrahmens 1 und weiter über zwei Umlenkrollen 16, eine weitere Umlenkrolle 13 der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12, wieder über zwei weitere Umlenkrollen 16 und wieder s-förmig über um die Zahnscheibe 8, das Zahnrad 8 oder den Zahnkranz 8 des zweiten der beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockräder 3 der anderen Seite des Fahrwerks oder des Grundrahmens 1 und eine Umlenkrolle 16 zurück über eine dritte Umlenkrolle 13 der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 und weiter an und um die Zahnscheibe 9, das Zahnrad 9 oder den Zahnkranz 9 der schwenkbaren Deichsel 5 oder dem schwenkbaren Zugelement 5 und der Lenkvorrichtung 6 geführt und schließt den Kreis.The revolving chain 7 or the rotating toothed belt 7 in this case is based on the toothed washer 9 , the gear 9 or the ring gear 9 the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 around a pulley 13 the steering angle compensation device 12th and then s-shaped around a pulley 16 and to the tooth lock washer 8th , the gear 8th or the ring gear 8th one of the two fixed wheels arranged side by side in pairs 3rd one side of the chassis or the base frame 1 and further over two pulleys 16 , another pulley 13 the steering angle compensation device 12th , again via two further pulleys 16 and again in an S-shape over the pulley 8th , the gear 8th or the ring gear 8th the second of the two fixed wheels arranged side by side in pairs 3rd the other side of the chassis or the base frame 1 and a pulley 16 back over a third pulley 13 the steering angle compensation device 12th and on and around the toothed pulley 9 , the gear 9 or the ring gear 9 the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 led and closed the circle.

Mit dieser Anordnung werden bei der Kurvenfahrt im jeweiligen Kurveninnern als auch im jeweiligen Kurvenäußeren unterschiedliche Schwenkwinkel oder Lenkwinkel und damit in Bezug zum Kurvenäußeren Kurveninnern unterschiedliche Lenkradien 18 oder Kurvenradien 18 an den Bockrädern 3 erreicht, deren Schnittpunkte 18 sehr nah beieinander liegen, wie dies insbesondere in der 13 dargestellt ist.With this arrangement, when turning in the respective inside of the curve and in the respective outside of the curve, different swivel angles or steering angles and thus different steering radii in relation to the outside of the curve are made 18th or curve radii 18th on the fixed wheels 3rd reached their intersections 18th are very close to each other, especially in the 13 is shown.

Die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 wirkt in Bezug auf einen bestimmten Lenkwinkel wie oben beschrieben nur auf den beiden paarweise nebeneinander angeordneten Bockrädern 3 zum Ausgleich unterschiedlicher Kurvenradien bedingt durch die Breite der Spur bzw. des Fahrwerks. Das dritte Bockrad 3 wird direkt von der schwenkbaren Deichsel 5 oder des schwenkbaren Zugelementes 5 und der Lenkvorrichtung 6 bzw. deren Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 oder dem Zahnkranz 9 geschwenkt und gelenkt. Die Bockräder 3 sowie die schwenkbare Deichsel 5 oder das schwenkbare Zugelement 5 und die Lenkvorrichtung 6 bzw. deren Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 oder dem Zahnkranz 9 sind im Sinne der Erfindung mechanisch gekoppelt.The steering angle compensation device 12th acts with respect to a certain steering angle as described above only on the two fixed wheels arranged side by side 3rd to compensate for different curve radii due to the width of the track or the chassis. The third fixed wheel 3rd is directly from the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 and the steering device 6 or their tooth lock washer 9 , the gear 9 or the ring gear 9 pivoted and steered. The fixed wheels 3rd as well as the swiveling drawbar 5 or the swiveling traction element 5 and the steering device 6 or their tooth lock washer 9 , the gear 9 or the ring gear 9 are mechanically coupled in the sense of the invention.

Die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 ist hierbei ebenfalls ein in Hauptbewegungsrichtung 14 angeordnetes und bewegliches Gestänge an welchem die Umlenkrollen 13 angeordnet sind. Durch den Eingriff der Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 in die Führung 11 mit der entsprechenden Kulisse oder Kurvenbahn ist die Lenkwinkelausgleichvorrichtung 12 mit den Umlenkrollen 13 in oder entgegen der Hauptbewegungsrichtung 14, entsprechend des Lenkeinschlags der schwenkbaren Deichsel 5 oder des schwenkbaren Zugelementes 5 oder der Lenkvorrichtung 6 und des entsprechenden Verlaufes der Kulisse oder Kurvenbahn der Führung 11 an oder in der Zahnscheibe 9, dem Zahnrad 9 und/oder dem Zahnkranz 9 verschiebbar.The steering angle compensation device 12th is also one in the main direction of movement 14 arranged and movable linkage on which the pulleys 13 are arranged. Through the intervention of the steering angle compensation device 12th in the leadership 11 with the appropriate backdrop or cam track is the steering angle compensation device 12th with the pulleys 13 in or against the main direction of movement 14 , according to the steering angle of the swiveling drawbar 5 or the pivoting tension element 5 or the steering device 6 and the corresponding course of the backdrop or curved path of the guide 11 on or in the tooth lock washer 9 , the gear 9 and / or the ring gear 9 slidable.

BezugszeichenlisteReference list

1 -1 -: GrundrahmenBase frame
2 -2 -: Laufrad, Stützrad, RadImpeller, jockey wheel, wheel
3 -3 -: BockradFixed wheel
4 -4 -: SchwenkradSwivel wheel
5 -5 -: Deichsel, ZugelementDrawbar, tension element
6 - 6 -: LenkvorrichtungSteering device
7 -7 -: Getriebe, Kette, Seil, Stab, Profil, ZahnriemenGear, chain, rope, rod, profile, toothed belt
8 -8th -: Zahnscheibe, Zahnrad, ZahnkranzToothed washer, gear, ring gear
9 -9 -: Zahnscheibe, Zahnrad, ZahnkranzToothed washer, gear, ring gear
10 -10 -: HilfsrahmenSubframe
11 -11 -: Führungguide
12 -12 -: LenkwinkelausgleichvorrichtungSteering angle compensation device
13 -13 -: Umlenkrolle, UmlenkradDeflection pulley, deflection wheel
14 -14 -: HauptbewegungsrichtungMain direction of movement
15 -15 -: Nebenbewegungsrichtung, ParkbewegungsrichtungSecondary movement direction, park movement direction
16 -16 -: Umlenkrolle, UmlenkradDeflection pulley, deflection wheel
17 -17 -: Umlenkrolle mit Kettenspanner, Umlenkrad mit KettenspannerDeflection pulley with chain tensioner, deflection wheel with chain tensioner
18 -18 -: Schnittpunkt der jeweiligen Kurvenradien oder LenkradienIntersection of the respective curve radii or steering radii
19 -19 -: Bewegung der LenkwinkelausgleichvorrichtungMovement of the steering angle compensation device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for better information for the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016102318 A1 [0003]
US 5090185 A [0005]
RU 2510348 C1 [0006]
WO 2004/014119 A1 [0007]

Claims

Undercarriage for an at least three-wheel trailer with multi-wheel steering, a base frame (1) comprising the undercarriage with at least two wheels (2, 3) each pivotable about a vertical axis, characterized in that two pivotable wheels (2) as wheels (2) Fixed wheels (3) are mechanically coupled with regard to their swiveling movement, the respective swiveling movements of the mechanically coupled fixed wheels (3) are opposed to one another and the mechanically coupled fixed wheels (3) are arranged one behind the other or one behind the other in the main direction of movement and at least one support wheel (2) as Swivel wheel (4) is provided, a swiveling drawbar (5) and / or a swiveling pulling element (5) and / or a steering device (6) being present and being mechanically coupled to the mechanically coupled fixed wheels (3) with regard to the swiveling movement.

Undercarriage for an at least three-wire trailer with multi-wheel steering, a base frame (1) comprising the undercarriage with at least three wheels (2, 3) each pivotable about a vertical axis, characterized in that as wheels (2) at least three pivotable wheels (2) as fixed wheels (3) are mechanically coupled with regard to their pivoting movement, two of the fixed wheels (3) being arranged at least in pairs next to one another in the main direction of movement and the third or at least one further fixed wheel (3) in front of or behind the two fixed wheels arranged in pairs in the main direction of movement ( 3) is arranged and the swiveling movement of the pair of fixed wheels (3) arranged in the same direction, the swiveling movement of the third or at least one further fixed wheel (3) and the swiveling movements of the two fixed wheels (3) arranged in pairs opposite to each other, whereby a pivoting drawbar (5) and / or a pivotable tension element (5) and / or a steering device (6) is present and is at least mechanically coupled to the mechanically coupled fixed wheels (3) with regard to the pivoting movement.

Undercarriage for an at least four-wheel trailer with multi-wheel steering, a base frame (1) comprising the undercarriage with at least four wheels (2, 3) each pivotable about a vertical axis, characterized in that at least four pivotable wheels (2) are used as wheels (2) as fixed wheels (3) are mechanically coupled with regard to their pivoting movement, the fixed wheels (3) being arranged at least in pairs next to and behind one another in the main direction of movement and the pivoting movements of two fixed wheels (3) lying one behind the other in the main direction of movement are opposed to each other, whereby a pivotable drawbar ( 5) and / or a pivotable tension element (5) and / or a steering device (6) is present and is mechanically coupled to the mechanically coupled fixed wheels (3) with regard to the pivoting movement.

landing gear Claim 1 , characterized in that the at least one swivel wheel (4) is arranged on the base frame (1) and / or on a good to be transported in each case.

Undercarriage after Claim 1 and 4th , characterized in that at least one swivel wheel (4) is provided to the side of the fixed wheels (3) and / or in a main direction of movement (14) to the fixed wheels (3).

Running gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable drawbar (5), the pivotable pulling element (5) and / or the steering device (6) can be decoupled or separated from the pivoting movement and / or can be removed.

Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that at least one fixed wheel (3) or a group or part of the fixed wheels (3), the pivotable drawbar (5), the pivotable pulling element (5) and / or the steering device (6) are mechanically coupled by means of a gear (7), chain (7), rope (7), rods or profiles (7) and / or toothed belt (7), the fixed wheels (3) being concentric with the swivel axis, at least one toothed pulley (8) Have gear (8) and / or a ring gear (8) and the pivotable drawbar (5), the pivotable tension element (5) and / or the steering device (6) with at least one toothed disc (9), a gear (9) and / or a ring gear (9) and / or that at least one fixed wheel (3) on the at least one toothed disk (9), the one gear wheel (9) and / or the one ring gear (9) is arranged concentrically with the pivot axis and with the pivotable one Drawbar (5), the pivotable pull element (5) and / or the steering device (6) is connected t.

Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed disks (8, 9), gear wheels (8, 9) and / or toothed rings (8, 9) are designed as a circular section.

Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed disks (8, 9), gear wheels (8, 9) and / or toothed rings (8, 9) each have the same size or number of teeth or different sizes or number of teeth .

Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed disc (9), the gearwheel (9) and / or ring gear (9) on the pivotable drawbar (5), the pivotable pulling element (5) and / or the steering device (6 ) comprises a guide (11) into which a steering angle compensation device (12) engages, which is arranged movably on the base frame (1).

Undercarriage after Claim 10 , characterized in that the steering angle compensation device (12) is arranged to be movable along and / or transversely to the main direction of movement (14) and deflection rollers (13) or deflection wheels (13) for the chain (7), the rope (7) and / or the toothed belt (7).

Chassis according to one of the preceding Claims 10 and 11 , characterized in that the guide (11) is present in some areas as a backdrop or cam track and has a discontinuous course with respect to the radius and / or the circumference of the toothed disc (9), the gearwheel (9) and / or the ring gear (9) and depending on the angular position of the steering lock and position of the toothed disc (9), the gear wheel (9) and / or the ring gear (9), the steering angle compensation device (12) with the deflection rollers (13) or deflection wheels (13) along and / or transversely to the main direction of movement (14) moves.

Chassis according to one of the preceding Claims 1 and 4th to 9 , characterized in that with two mechanically coupled fixed wheels (3) arranged one behind the other on one side of the chassis, a swivel wheel (4) on the side of the chassis opposite the fixed wheels (3) with respect to the fixed wheels (3) in the main direction of movement (14) of the undercarriage is arranged between the fixed wheels (3) or two or more swivel wheels (4) are arranged on the side of the undercarriage opposite the fixed wheels (3) or that with two staggered on opposite sides of the undercarriage or two diagonally arranged mechanically coupled fixed wheels (3) swivel wheels (3) are arranged on the side of the undercarriage opposite the fixed wheels (3) or in the case of two mechanically coupled fixed wheels (3) arranged one behind the other in the main direction of movement (14) on the central axis of the undercarriage, each to the side of the fixed wheels (3) at least one swivel wheel (4) on opposite sides isen.

Chassis according to one of the preceding Claims 1 and 4th to 9 and 13 , characterized in that the swivel wheels (4) are vertically movable.

Chassis according to one of the preceding Claims 1 and 3rd to 10th and 14 and 15 , characterized in that at least two swivel wheels (4) are each arranged on an auxiliary frame (10), the auxiliary frame (10) being arranged in the center between the swivel wheels (4) such that it can be tilted on the base frame (1), the auxiliary frame (10) is arranged on one side or on both sides or in the middle or approximately in the middle of the undercarriage and / or in relation to the fixed wheels (3) in the main direction of movement (14) centrally or approximately centrally between the fixed wheels (3).