DE102018222232A1

DE102018222232A1 - Steering device for a steerable wheel axle of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018222232A1
Application number: DE102018222232.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Anetzberger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2020-06-25

Abstract

Eine Lenkeinrichtung ist für ein lenkbares Lauf- oder Antriebsrad (8) eines Fahrzeugs oder einer Transporteinrichtung vorgesehen, das drehbar an einem Radträger (7) gelagert ist Dabei ist der Radträger (7) über eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Schwenkachse zumindest mittelbar an einem Fahrzeugrahmen geführt, wobei am Radträger (7) ein Zugmittel angreift, über das eine Schwenkbewegung des Radträgers (7) bewirkt wird. Zur Schaffung einer mit baulich einfachen Mitteln herstellbaren Lenkeinrichtung, die sich aufgrund ihrer Bauweise universell für eine Verwendung in unterschiedlich gestalteten Fahrwerken eignet, soll die Lenkeinrichtung zumindest einen Lenkmotor (13) und ein von diesem antreibbares, als Umschlingungsgetriebe (12) mit einer Übersetzung ins Langsame ausgebildetes Lenkgetriebe (10) aufweisen. Das Lenkgetriebe (10) greift abtriebsseitig an einem Achsschenkelbolzen (6) an, welcher drehfest mit dem Radträger (7) verbunden ist. Dabei ist das Umschlingungsgetriebe (12) antriebsseitig mit einer Motorwelle (15) des Lenkmotors (13) verbunden.A steering device is provided for a steerable impeller or drive wheel (8) of a vehicle or a transport device, which is rotatably mounted on a wheel carrier (7). The wheel carrier (7) is guided at least indirectly on a vehicle frame via a substantially vertically extending pivot axis , A traction means acting on the wheel carrier (7), via which a pivoting movement of the wheel carrier (7) is brought about. In order to create a steering device that can be manufactured using simple constructional means and, due to its design, is universally suitable for use in differently designed undercarriages, the steering device should have at least one steering motor (13) and one that can be driven by it, as a belt transmission (12) with a translation into slow speed have formed steering gear (10). The steering gear (10) engages on the output side on a kingpin (6) which is connected to the wheel carrier (7) in a rotationally fixed manner. The belt transmission (12) is connected on the drive side to a motor shaft (15) of the steering motor (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein lenkbares Lauf- oder Antriebsrad eines Fahrzeugs oder einer Transporteinrichtung, das drehbar an einem Radträger gelagert ist, wobei der Radträger über eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Schwenkachse zumindest mittelbar an einem Fahrzeugrahmen geführt ist, und wobei am Radträger ein Zugmittel angreift, über das eine Schwenkbewegung des Radträgers bewirkt wird.The invention relates to a steering device for a steerable impeller or drive wheel of a vehicle or a transport device which is rotatably mounted on a wheel carrier, the wheel carrier being guided at least indirectly on a vehicle frame via a substantially vertically extending pivot axis, and wherein a traction means is attached to the wheel carrier attacks, via which a pivoting movement of the wheel carrier is effected.

Außerdem betrifft die Erfindung auch eine Lenkeinrichtung für ein lenkbares Lauf- oder Antriebsrad eines Fahrzeugs oder einer Transporteinrichtung, das drehbar an einem Radträger gelagert ist, wobei der Radträger über eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Schwenkachse zumindest mittelbar an einem Fahrzeugrahmen geführt ist, und wobei am Radträger ein über einen Lenkmotor angetriebenes Lenkgetriebe angreift, über das eine Schwenkbewegung des Radträgers bewirkt wird.In addition, the invention also relates to a steering device for a steerable wheel or drive wheel of a vehicle or a transport device which is rotatably mounted on a wheel carrier, the wheel carrier being guided at least indirectly on a vehicle frame via a substantially vertically running pivot axis, and wherein on the wheel carrier a steering gear driven via a steering motor engages, via which a pivoting movement of the wheel carrier is brought about.

Eine Lenkeinrichtung für ein lenkbares Lauf- oder Antriebsrad eines Fahrzeugs oder einer Transporteinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung ist aus der DE 31 33 027 C2 bekannt. Dabei ist ein zum Antrieb eines lenkbaren Antriebsrades eines Flurförderfahrzeugs vorgesehenes Getriebe mit einem Drehkranz seines Getriebegehäuses um eine vertikale Achse im Fahrzeugrahmen schwenkbar angeordnet. Das Getriebe wird von einem Elektromotor angetrieben, wobei das Antriebsdrehmoment des Elektromotors über eine Stirnradstufe und einen Kegeltrieb auf eine horizontal verlaufende, mit dem Antriebsrad verbundene Abtriebswelle übertragen wird. Das Getriebegehäuse ist an seinem oberen Ende mittels eines Kragens als Innenring eines Drehkranzes ausgebildet, wobei ein Außenring am Fahrzeugrahmen fixiert ist. Die zwischen Laufbahnen des Außen- und des Innenringes angeordneten Wälzkörper sollen derart ausgebildet und angeordnet sein, dass sich ein Kugellager oder Kreuzrollenlager ergibt, das radiale und axiale Kräfte aufnehmen kann. Um den Kragen können eine Kette oder ein Seil geschlungen und dort befestigt sein. Mit diesen Zugelementen soll die Schwenkbewegung um eine lotrecht zum Antriebsrad verlaufende Achse bewirkt werden.A steering device for a steerable impeller or drive wheel of a vehicle or a transport device of the type specified in the preamble of claim 1 is known from the DE 31 33 027 C2 known. In this case, a transmission provided for driving a steerable drive wheel of an industrial truck is arranged with a rotating ring of its transmission housing so as to be pivotable about a vertical axis in the vehicle frame. The transmission is driven by an electric motor, the drive torque of the electric motor being transmitted via a spur gear stage and a bevel gear to a horizontally running output shaft connected to the drive wheel. The gear housing is formed at its upper end by means of a collar as an inner ring of a slewing ring, an outer ring being fixed to the vehicle frame. The rolling elements arranged between the raceways of the outer and inner rings should be designed and arranged in such a way that a ball bearing or crossed roller bearing results which can absorb radial and axial forces. A chain or rope can be wrapped around the collar and fastened there. These pulling elements are intended to effect the pivoting movement about an axis running perpendicular to the drive wheel.

Weiterhin ist eine Lenkeinrichtung für ein lenkbares Lauf- oder Antriebsrad eines Fahrzeugs oder einer Transporteinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 2 angegebenen Gattung aus der Druckschrift DE 199 11 458 A1 bekannt, welcher für einen um eine Vertikalachse schwenkbaren Radantrieb vorgesehen ist. Dabei soll der Lenkantrieb einen Lenkmotor oder einen Lenkmotor mit nachgeschaltetem Lenkgetriebe aufweisen, die oberhalb des Lenkantriebes angeordnet sind. In diesem Fall ist außerdem vorgesehen, dass der Lenkantrieb direkt mit dem Radantrieb kombiniert ist und eine Schwenklagerung aufweist, die zwischen dem Lenkmotor und dem Radantrieb angeordnet ist. Der Lenkmotor ist als elektrischer Scheibenläufermotor ausgebildet, welcher über das als Planetengetriebe ausgebildete Lenkgetriebe einen mittels einer vertikal verlaufenden Achse schwenkbar gelagerten Narbenträger betätigt.Furthermore, a steering device for a steerable wheel or drive wheel of a vehicle or a transport device of the type specified in the preamble of claim 2 from the document DE 199 11 458 A1 known, which is provided for a pivotable about a vertical axis wheel drive. The steering drive should have a steering motor or a steering motor with a downstream steering gear, which are arranged above the steering drive. In this case it is also provided that the steering drive is combined directly with the wheel drive and has a pivot bearing which is arranged between the steering motor and the wheel drive. The steering motor is designed as an electric disc rotor motor which, via the steering gear designed as a planetary gear, actuates a scar carrier which is pivotably mounted by means of a vertically extending axis.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mit baulich einfachen Mitteln eine Lenkeinrichtung zu schaffen, die sich aufgrund ihrer Bauweise universell für eine Verwendung in unterschiedlich gestalteten Fahrwerken eignet.It is an object of the present invention to provide a steering device with structurally simple means which, owing to its construction, is universally suitable for use in differently designed undercarriages.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des jeweiligen Patentanspruchs 1 oder 2 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.This object is achieved on the basis of the preamble of the respective patent claim 1 or 2 in connection with its characterizing features. The subsequent dependent claims each represent advantageous developments of the invention.

Gemäß der Erfindung ist eine Lenkeinrichtung für ein lenkbares Lauf- oder Antriebsrad eines Fahrzeugs oder einer Transporteinrichtung vorgesehen, das drehbar an einem Radträger gelagert ist. Bei dem lenkbaren Rad des Fahrzeugs kann es sich somit um ein angetriebenes oder nichtangetriebenes Rad handeln. Eine Transporteinrichtung ist vorzugsweise als Flurförderfahrzeug, wie z.B. als Gabelstapler, Gabelhubwagen usw. ausgebildet. Dabei ist der Radträger, an dem das Rad drehbar gelagert ist, über eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Schwenkachse zumindest mittelbar an einem Fahrzeugrahmen geführt. Der Verlauf der Schwenkachse kann bei einer Lenkachse aufgrund der bei einer Achsgeometrie üblichen Spreizung sowie eines Nachlaufs von der Lotrechten abweichen. Am Radträger greift ein Zugmittel an, über das zur Lenkung des Fahrzeugs eine Schwenkbewegung des Radträgers bewirkt wird.According to the invention, a steering device for a steerable wheel or drive wheel of a vehicle or a transport device is provided, which is rotatably mounted on a wheel carrier. The steerable wheel of the vehicle can thus be a driven or non-driven wheel. A transport device is preferably an industrial truck, e.g. trained as a forklift, pallet truck, etc. The wheel carrier, on which the wheel is rotatably mounted, is guided at least indirectly on a vehicle frame via a substantially vertical pivot axis. The course of the swivel axis can deviate from the vertical in the case of a steering axle due to the spreading which is customary in the case of an axle geometry as well as a caster. A traction means acts on the wheel carrier, via which a pivoting movement of the wheel carrier is brought about in order to steer the vehicle.

Erfindungsgemäß weist die Lenkeinrichtung dabei zumindest einen Lenkmotor und ein von diesem antreibbares, als Umschlingungsgetriebe mit einer Übersetzung ins Langsame ausgebildetes Lenkgetriebe auf. Das Lenkgetriebe greift abtriebsseitig an einem Achsschenkelbolzen an, welcher in einem Achsschenkellager drehbar geführt und drehfester Bestandteil des Radträgers ist. Antriebsseitig ist das Umschlingungsgetriebe mit einer Motorwelle des Lenkmotors verbunden. Mit dem Lenkmotor wird nur ein relativ geringes Drehmoment erzeugt, das mit Hilfe des nachgeschalteten Lenkgetriebes auf ein Vielfaches erhöht wird. Eine exakte Überwachung des Lenkeinschlags des Lauf- oder Antriebsrades kann mit Hilfe einer elektronischen Steuereinrichtung erfolgen, die innerhalb eines Regelkreises angeordnet ist.According to the invention, the steering device has at least one steering motor and a steering gear which can be driven by the steering mechanism and is designed as a belt transmission with a translation into slow speed. The steering gear engages on the output side of a kingpin, which is rotatably guided in a kingpin bearing and is a non-rotatable component of the wheel carrier. On the drive side, the belt transmission is connected to a motor shaft of the steering motor. With the steering motor only a relatively low torque is generated, which is increased to a multiple with the help of the downstream steering gear. Exact monitoring of the steering angle of the impeller or drive wheel can be carried out with the aid of an electronic control device which is arranged within a control loop.

Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung ist eine Lenkeinrichtung für ein lenkbares Lauf- oder Antriebsrad eines Fahrzeugs oder einer Transporteinrichtung vorgesehen, das drehbar an einem Radträger gelagert ist. Dabei ist der Radträger über eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Schwenkachse zumindest mittelbar an einem Fahrzeugrahmen geführt. Am Radträger greift ein über einen Lenkmotor angetriebenes Lenkgetriebe an, über das eine Schwenkbewegung des Radträgers bewirkt wird. According to a further embodiment of the invention, a steering device for a steerable impeller or drive wheel of a vehicle or a transport device is provided, which is rotatably mounted on a wheel carrier. The wheel carrier is guided at least indirectly on a vehicle frame via a substantially vertical pivot axis. A steering gear driven via a steering motor acts on the wheel carrier, by means of which a pivoting movement of the wheel carrier is brought about.

Erfindungsgemäß soll der Lenkmotor mit einer durch dessen Motorwelle verlaufenden Längsachse parallel zur Schwenkachse angeordnet sein, wobei das Lenkgetriebe als zwischen dem Lenkmotor und der Schwenkachse angeordneter Stirnradtrieb mit einer Übersetzung ins Langsame ausgebildet ist. Der Stirnradtrieb ist abtriebsseitig mit einem Achsschenkelbolzen verbunden, welcher einteilig mit dem Radträger ausgebildet ist.According to the invention, the steering motor is to be arranged parallel to the pivot axis with a longitudinal axis running through its motor shaft, the steering gear being designed as a spur gear drive arranged between the steering motor and the pivot axis with a translation into slow speed. The spur gear drive is connected on the output side to a kingpin, which is formed in one piece with the wheel carrier.

Demgegenüber sind bei der Lenkeinrichtung nach der DE 31 33 027 C2 der Kragen des Getriebegehäuses und ein am Fahrzeug ausgebildeter Außenring als Drehkranz ausgeführt, wobei ein Kugellager oder ein Kreuzrollenlager zwischen dem Kragen und dem Außenring angeordnet ist. Es ist nicht näher erläutert, in welcher Weise die um den Kragen geschlungene Kette betätigt werden soll, um eine gezielte Lenkbewegung am Fahrzeugrad zu bewirken. Nach der DE 199 11 458 A1 ist der Lenkmotor oberhalb des Fahrzeugrades angeordnet und dessen Abtriebsdrehmoment wird über das als Planetengetriebe ausbildete Lenkgetriebe auf das Getriebegehäuse übertragen, wobei ein mit dem Getriebegehäuse verbundener Kragen als abtriebsseitiges Hohlrad ausgebildet ist. In beiden Fällen ist somit das Fahrzeugrad nicht über einen Achsschenkel am Fahrgestell angelenkt, wobei demzufolge auch kein Achsschenkel über ein als Umschlingungsgetriebe ausgebildetes Lenkgetriebe von einem Lenkmotor angetrieben wird.In contrast, the steering device according to the DE 31 33 027 C2 the collar of the gear housing and an outer ring formed on the vehicle are designed as a rotating ring, a ball bearing or a crossed roller bearing being arranged between the collar and the outer ring. It is not explained in more detail how the chain wrapped around the collar should be actuated in order to bring about a targeted steering movement on the vehicle wheel. After DE 199 11 458 A1 the steering motor is arranged above the vehicle wheel and its output torque is transmitted to the gear housing via the steering gear designed as a planetary gear, a collar connected to the gear housing being designed as an output-side ring gear. In both cases, the vehicle wheel is therefore not articulated on the chassis via a steering knuckle, and consequently no steering knuckle is driven by a steering motor via a steering gear designed as a belt transmission.

In weitere Ausgestaltung der Erfindung soll der Lenkmotor als Elektromotor ausgebildet sein. Daher eignet sich die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung insbesondere für elektrisch angetriebene Fahrzeuge. Alternativ dazu kann der Lenkmotor auch als Hydromotor ausgeführt sein.In a further embodiment of the invention, the steering motor should be designed as an electric motor. The steering device according to the invention is therefore particularly suitable for electrically driven vehicles. Alternatively, the steering motor can also be designed as a hydraulic motor.

Vorzugsweise ist das Umschlingungsgetriebe als Riementrieb ausgebildet. Dabei weist der Riementrieb vorzugsweise einen Zahnriemen auf, der formschlüssig in die Riemenräder eingreift, so dass keine durch eventuellen Schlupf verursachten Änderungen des Radeinschlags auftreten können.The belt transmission is preferably designed as a belt drive. The belt drive preferably has a toothed belt which engages positively in the belt wheels, so that no changes in the wheel lock caused by possible slippage can occur.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn jeder Radaufhängung des Lauf- oder Antriebsrades eine separate aus einem Lenkmotor und einem Lenkgetriebe bestehende Lenkeinrichtung zugeordnet ist. Alternativ dazu kann auch ein gemeinsamer Lenkmotor für beide Radaufhängungen vorgesehen sein, so dass auf dessen Motorwelle ein Doppelriemenrad angeordnet ist und jeweils ein Treibriemen zu jedem der Riemenräder der beiden Achsschenkel führt.It is particularly advantageous if a separate steering device consisting of a steering motor and a steering gear is assigned to each wheel suspension of the impeller or drive wheel. Alternatively, a common steering motor can be provided for both wheel suspensions, so that a double belt wheel is arranged on its motor shaft and a drive belt leads to each of the belt wheels of the two steering knuckles.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Achsschenkelbolzen an einer Starrachse angelenkt sein. Dabei sind die Lenkmotoren an dem Achskörper der Starrachse befestigt. Die im Achskörper gelagerten Achsschenkelbolzen, die drehfest mit den Radträgern verbunden sind, nehmen jeweils eine Abtriebsriemenscheibe des Riementriebs oder ein Abtriebszahnrad des Stirnradtriebes auf.In a further embodiment of the invention, the kingpin can be articulated on a rigid axle. The steering motors are attached to the axle body of the rigid axle. The kingpin, which is mounted in the axle body and is non-rotatably connected to the wheel carriers, each take an output pulley of the belt drive or an output gear of the spur gear.

Weiterhin kann die Lenkeinrichtung für eine Radaufhängung eines Gabelstaplers vorgesehen sein. Es ergeben sich auch andere Möglichkeiten einer Verwendung bei Flurförderfahrzeugen, nämlich beispielsweise bei Hubwagen, motorisierten Frontgabelstaplern, Regalförderern usw.Furthermore, the steering device can be provided for a wheel suspension of a forklift. There are also other possibilities for use in industrial trucks, namely for example in pallet trucks, motorized front forklifts, shelf conveyors, etc.

Außerdem kann die Lenkeinrichtung auch für eine lenkbare Radachse eines land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Fahrzeugs vorgesehen sein.In addition, the steering device can also be provided for a steerable wheel axle of a vehicle that can be used in agriculture or construction.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 sowie der von diesen abhängigen Patentansprüchen beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Patentansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Patentansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of claims 1 and 2 and the claims dependent thereon. There are also possibilities to combine individual features with one another, also insofar as they emerge from the patent claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by using reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, die nachfolgend erläutert wird, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:

1 eine Seitenansicht einer Starrachse, an deren Achskörper zwei Lenkmotoren befestigt sind, wobei der jeweilige Lenkmotor bei einer in der rechten Bildhälfte dargestellten Anordnung über einen Riementrieb und in der linken Bildhälfte über einen in einem Gehäuse angeordneten Stirnradtrieb einen Achsschenkel antreibt.

An advantageous embodiment of the invention, which is explained below, is shown in the drawing. It shows:

1 a side view of a rigid axle, on the axle body of two steering motors are attached, the respective steering motor drives an axle journal in an arrangement shown in the right half of the picture via a belt drive and in the left half of the picture via a spur gear drive arranged in a housing.

In der einzigen 1 ist mit 1 eine als Starrachse 2 ausgebildete lenkbare Radachse eines Fahrzeugs bezeichnet, die einen Achskörper 3 aufweist. Der Achskörper 3 nimmt an seinen beiden Enden jeweils ein rohrförmiges Achsschenkellager 4 bzw. 5 auf. Das Achsschenkellager 4, das mit dem rechten Ende des Achskörpers 3 verbunden ist, nimmt einen Achsschenkelbolzen 6, der einteilig mit einem Radträger 7 ausgebildet ist, auf, wobei auf dem Radträger 7 über ein nicht näher dargestelltes Radlager ein Laufrad 8 gelagert ist.In the only one 1 is 1 with a rigid axle 2nd trained steerable wheel axle of a vehicle, which denotes an axle body 3rd having. The axle beam 3rd takes a tubular knuckle bearing at both ends 4th or. 5 on. The steering knuckle bearing 4th that with the right end of the axle beam 3rd connected takes a kingpin 6 , which is in one piece with a wheel carrier 7 is formed on, on the wheel carrier 7 an impeller via a wheel bearing, not shown 8th is stored.

Der Achsschenkelbolzen 6 steht an seinem vom Radträger 7 abgewandten Ende axial über das Achsschenkellager 4 vor und nimmt an diesem vorstehenden Abschnitt ein Abtriebsriemenrad 9 eines Lenkgetriebes 10 auf, wobei dieses als einen Treibriemen 11 aufweisendes Umschlingungsgetriebes 12 ausgebildet ist. Weiterhin ist am Achskörper 3 ein erster Lenkmotor 13 befestigt, der als Elektromotor 14 ausgeführt ist und eine Motorwelle 15 aufweist.The kingpin 6 stands on his from the wheel carrier 7 axially opposite end via the steering knuckle bearing 4th and takes an output pulley at this protruding portion 9 a steering gear 10 on, this as a drive belt 11 having belt transmission 12th is trained. Furthermore is on the axle beam 3rd a first steering motor 13 attached that as an electric motor 14 is executed and a motor shaft 15 having.

Im vorliegenden Fall dient die Motorwelle 15 unmittelbar als Antriebsriemenrad 16. Der Treibriemen 11, der vorzugsweise als Zahnriemen ausgebildet ist, umschlingt sowohl das Antriebsriemenrad 16 als auch das Abtriebsriemenrad 9, so dass bei einer Rotation der Motorwelle 14 in ihre eine oder andere Drehrichtung das Laufrad 8 zur Ausführung einer Lenkbewegung um eine Längsmittelachse des Achsschenkellagers 4 geschwenkt wird.In the present case, the motor shaft is used 15 directly as a drive pulley 16 . The drive belt 11 , which is preferably designed as a toothed belt, wraps around both the drive pulley 16 as well as the driven pulley 9 so that when the motor shaft rotates 14 the impeller in one direction or the other 8th for executing a steering movement about a longitudinal central axis of the steering knuckle bearing 4th is pivoted.

Am anderen Ende der Starrachse 2 ist in dem Achsschenkellager 5 ein Radträger 17 mittels eines in der Darstellung nicht sichtbaren Achsschenkelbolzens schwenkbar gelagert. Der Radträger 17 nimmt ein weiteres Laufrad 18 auf. Ein am Achskörper 3 befestigter weiterer Lenkmotor 19, der ebenfalls als Elektromotor 20 ausgebildet ist, soll dabei den an diesem Ende vorgesehenen Achsschenkelbolzen über ein weiteres Lenkgetriebe 21 antreiben.At the other end of the rigid axle 2nd is in the steering knuckle bearing 5 a wheel carrier 17th pivotally mounted by means of a kingpin not visible in the illustration. The wheel carrier 17th takes another impeller 18th on. One on the axle beam 3rd attached further steering motor 19th , also as an electric motor 20 is formed, the knuckle pin provided at this end should be via a further steering gear 21st drive.

Die exakte Ausgestaltung des Lenkgetriebes 21 ist der Darstellung nicht zu entnehmen, da dieses durch ein geschlossenes Gehäuse 22 abgedeckt ist. Die Gestaltung des Gehäuses 22 lässt aber erkennen, dass der Achsschenkelbolzen von dem Lenkmotor 19 über das als Stirnradgetriebe ausgebildetes Lenkgetriebe 21 angetrieben wird. Dabei treibt, wie die Darstellung erkennen lässt, ein Antriebszahnrad über ein Zwischenrad ein drehfest mit dem Achsschenkelbolzen verbundenes Abtriebszahnrad an. Der als Elektromotor 23 ausgebildete Lenkmotor 19 ist derart am Achskörper 3 angeordnet, dass eine Längsmittelachse 24, die durch eine Motorwelle des Lenkmotors 19 verläuft, eine parallele Lage zu einer Längsmittelachse 25 des Achsschenkelbolzens einnimmt. Das Lenkgetriebe 21 befindet sich folglich zwischen dem Lenkmotor 19 und dem Achsschenkelbolzen und weist das Antriebszahnrad, das aufgrund der Form des Gehäuses 22 erkennbare Zwischenrad sowie das Abtriebszahnrad auf.The exact design of the steering gear 21st cannot be seen from the illustration, since this is due to a closed housing 22 is covered. The design of the housing 22 but shows that the kingpin of the steering motor 19th via the steering gear designed as a spur gear 21st is driven. As can be seen from the illustration, a drive gear drives an output gear connected to the steering knuckle in a rotationally fixed manner via an idler gear. The one as an electric motor 23 trained steering motor 19th is like this on the axle beam 3rd arranged that a longitudinal central axis 24th by a motor shaft of the steering motor 19th runs, a parallel position to a longitudinal central axis 25th of the kingpin. The steering gear 21st is therefore between the steering motor 19th and the kingpin and has the drive gear due to the shape of the housing 22 recognizable intermediate gear as well as the driven gear.

Die Starrachse 2 ist über elastische Elemente 26 und Halter 27 mit einem Fahrzeugrahmen des Fahrzeugs verbindbar, so dass sie gegenüber dem Fahrzeugrahmen Schwenkbewegungen ausführen kann.The rigid axle 2nd is about elastic elements 26 and holder 27 can be connected to a vehicle frame of the vehicle so that it can execute pivoting movements with respect to the vehicle frame.

BezugszeichenlisteReference list

11: lenkbare Radachsesteerable wheel axle
22nd: StarrachseRigid axle
33rd: AchskörperAxle beam
44th: AchsschenkellagerSteering knuckle bearing
55: AchsschenkellagerSteering knuckle bearing
66: Achsschenkelbolzenkingpin
77: RadträgerWheel carrier
88th: LaufradWheel
99: Abtriebsriemenrad von 12 Driven pulley from 12th
1010th: LenkgetriebeSteering gear
1111: Triebriemen von 12 Driving belt from 12th
1212th: UmschlingungsgetriebeBelt transmission
1313: LenkmotorSteering motor
1414: ElektromotorElectric motor
1515: Motorwelle von 13 Motor shaft from 13
1616: Antriebsriemenrad von 12 Drive pulley from 12th
1717th: RadträgerWheel carrier
1818th: LaufradWheel
1919th: LenkmotorSteering motor
2020: ElektromotorElectric motor
2121: LenkgetriebeSteering gear
2222: Gehäuse von 21 Housing of 21st
2323: ElektromotorElectric motor
2424th: Längsmittelachse von 19 Longitudinal central axis of 19th
2525th: Längsmittelachse von AchsschenkelbolzenLongitudinal central axis of kingpin
2626: elastische Elementeelastic elements
2727: Halterholder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3133027 C2 [0003, 0011]
DE 19911458 A1 [0004, 0011]

Claims

Steering device for a steerable impeller or drive wheel (8) of a vehicle or a transport device which is rotatably mounted on a wheel carrier (7), the wheel carrier (7) being guided at least indirectly on a vehicle frame via a substantially vertically extending pivot axis, and wherein a traction means acts on the wheel carrier (7), by means of which a pivoting movement of the wheel carrier (7) is effected, characterized in that the steering device has at least one steering motor (13) and one that can be driven by it, as a belt transmission (12) with a translation into slow speed The steering gear (10) is designed such that the steering gear (10) engages on the output side of a steering knuckle pin (6), which is non-rotatably connected to the wheel carrier (7), and that the belt transmission (12) drives on the drive side with a motor shaft (15) of the steering motor ( 13) is connected.

Steering device for a steerable impeller or drive wheel (18) of a vehicle or a transport device which is rotatably mounted on a wheel carrier / 17), the wheel carrier (17) being guided at least indirectly on a vehicle frame via a substantially vertically extending pivot axis, and wherein a steering gear (21) driven by a steering motor (19) acts on the wheel carrier (17) and causes a pivoting movement of the wheel carrier (17), characterized in that the steering motor (19) has a longitudinal axis (24 ) is arranged parallel to the pivot axis formed by a kingpin, that the steering gear (21) is designed as a spur gear drive arranged between the steering motor (19) and the pivot axis (25) with a translation into slow motion, and that the spur gear drive is connected on the output side to the kingpin which is formed in one piece with the wheel carrier (17).

Steering device according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the steering motor (13, 19) is designed as an electric motor (14, 23).

Steering device according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the steering motor (13, 19) is designed as a hydraulic motor.

Electrically powered steering device after Claim 1 , characterized in that the belt transmission (12) is designed as a belt drive, preferably as a toothed belt drive.

Steering device according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that each wheel suspension of the impeller or drive wheel (8, 18) is assigned a separate steering device consisting of a steering motor (13, 19) and a steering gear (10, 21).

Steering device after Claim 6 , characterized in that the wheel carriers (7, 17) are articulated to a rigid axle (2) via the kingpin (6).

Steering device according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the steering device is provided for a wheel suspension of a forklift.

Steering device according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the steering device is provided for a wheel suspension of a pallet truck.

Steering device according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the steering device is provided for a steerable wheel axle of a vehicle which can be used in agriculture or construction.