FR2613312A1 - Device for adjusting the distance away of a trailer with respect to the towing vehicle, during changes in direction and in slope - Google Patents

Device for adjusting the distance away of a trailer with respect to the towing vehicle, during changes in direction and in slope Download PDF

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Abstract

The device which forms the subject of the invention automatically both during changes in direction and during changes in slope ensures the separation between the trailer and the corresponding towing vehicle, so as to increase the distance separating the two. To this end, the device includes means for detecting the distance separating the trailer and the towing vehicle, these means giving rise to the operation of electropneumatic elements. The device includes, for the change in direction manoeuvre, detectors located along a horizontal arc, the centre of which is the axis of symmetry of the rotation swivel of the towing bar, actuation of these detectors giving rise to the operation of a pneumatic cylinder which separates the two parts of the vehicle or brings them closer together. Furthermore, the device includes a balance bar located under the bell housing intended to receive the system for fastening the tow bar, this balance bar being capable of oscillating vertically on a horizontal axis and including a bracket, as well as a detector which is actuated during a change in slope manoeuvre, the detector following the angular movement of the tow bar by virtue of parallel guides situated below the latter. Parallel guide elements support a sliding carriage carrying the bell housing for fastening the tow bar and this carriage receives the thrust of a pneumatic cylinder fixed to the chassis of the lorry.

Description

La présente invention concerne un dispositif destiné à régler le rapprochement d'une remorque par rapport au vé hicule tracteur, aussi bien au cours de changements de direction qu'au cours des changements de déclivité. The present invention relates to a device intended to regulate the approach of a trailer relative to the towing vehicle, both during changes of direction and during changes in gradient.

Le déplacement d'une remorque de grand tonnage au moyen d'un camion a donné lieu, en tout temps, à des problèmes importants de circulation sur route. L'un de ces principaux problèmes est la nécessité de maintenir entre le camion et la remorque une séparation telle qu'au cours des changements de direction et des changements de déclivité il ne se produise pas de problèmes de contact entre eux en raison de leur rapprochement. Moving a large tonnage trailer with a truck gave rise to significant road traffic problems at all times. One of these main problems is the need to maintain a separation between the truck and the trailer such that during changes of direction and changes in gradient there is no problem of contact between them because of their closeness .

Cette séparation nécessaire pose à son tour un autre problème important : l'effort exigé du moteur pour vaincre la résistance de l'air offerte par la face avant de la remorque; ceci donne lieu à une augmentation correspondante de la consom mation et à une réduction de la vitesse de croisière, et d'autant plus importante que cette séparation est plus ample. This necessary separation in turn poses another important problem: the effort required of the engine to overcome the resistance of the air offered by the front face of the trailer; this gives rise to a corresponding increase in consumption and a reduction in cruising speed, and all the more important the greater this separation.

De là l'importance, pour le transport par route, de maintenir la remorque aussi près que possible du tracteur. Hence the importance for road transport of keeping the trailer as close as possible to the tractor.

On a essayé, par différents moyens, d'obtenir pendant la circulation, un rapprochement entre la partie arrière du camion et la partie avant de la remorque et une séparation au cours des changements de direction. We tried, by various means, to obtain during traffic, a rapprochement between the rear part of the truck and the front part of the trailer and a separation during changes of direction.

La technique connue consiste à installer entre la re morque et le camion un palpeur qui, au cours des virages, agit sur un mécanisme électropneumatique qui provoque la séparation des deux parties et les fait revenir à leur position initiale durant la circulation en ligne droite. The known technique consists in installing between the trailer and the truck a sensor which, during the turns, acts on an electropneumatic mechanism which causes the separation of the two parts and makes them return to their initial position during straight line traffic.

L'invention propose un système qui réalise la même fonction, mais, à la différence que la technique en question n'utilise aucun palpeur, du fait qu'il agit au moyen d'un dé tecteur de rapprochement qui est chargé de commander le dispositif de séparation ou d'éloignement correspondant qui a été réalisé spécialement à cet effet.  The invention provides a system which performs the same function, but, with the difference that the technique in question does not use any probe, because it acts by means of a proximity detector which is responsible for controlling the device. corresponding separation or separation which has been carried out specially for this purpose.

Mais, en outre, les détecteurs de rapprochement agis sent non seulement au cours des changements de direction, mais encore mettent en service le système de séparation lorsque le véhicule se déplace sur un changement de déclivité. But, in addition, the proximity detectors act not only during changes of direction, but also activate the separation system when the vehicle is moving on a change in gradient.

A cet effet, on a étudié un ensemble de mécanismes au moyen desquels les détecteurs peuvent agir en toute garantie d'efficacité. C'est ainsi que le système de détection transmet l'ordre de séparation au moyen d'actionnement, à condition que la séparation normale entre le camion et la remorque soit modi fiée, soit par un changement de direction, soit par un changement de déclivité, pour augmenter la séparation dans le but d'éviter une collision entre les deux parties1 la séparation minimum programmée étant rétablie lorsque les circonstances en question ont disparu. To this end, a set of mechanisms has been studied by means of which the detectors can act with full guarantee of efficiency. This is how the detection system transmits the separation order by means of actuation, provided that the normal separation between the truck and the trailer is changed, either by a change of direction or by a change in gradient , to increase the separation in order to avoid a collision between the two parties1 the minimum programmed separation being restored when the circumstances in question have disappeared.

Dans la construction du système qui constitue l'objet de l'invention interviennent les éléments suivants
1.- Un ensemble de détecteurs de proximité disposés le long d'un arc horizontal, dont le point central coïncide avec l'axe de symétrie de la rotule de rotation de la barre de remorquage, sur laquelle sont disposés les tabliers qui activent les détecteurs, de façon que ces derniers agissent au cours des changements de direction du véhicule.In the construction of the system which constitutes the object of the invention, the following elements intervene
1.- A set of proximity switches arranged along a horizontal arc, the central point of which coincides with the axis of symmetry of the swivel joint of the tow bar, on which the aprons which activate the switches are arranged , so that they act during changes of direction of the vehicle.

2.- Un dispositif de balancier disposé dans la partie basse de la cloche qui protège le système d'accrochage de la barre de traction, dans lequel est disposé un détecteur qui agit seulement au cours des changements de déclivité d'angle positif, le détecteur se séparant de la barre lorsque cette dernière cesse d'occuper une position horizontale, ce dispositif étant doté en outre de moyens de réglage. 2.- A balance device arranged in the lower part of the bell which protects the attachment system of the pull-up bar, in which is placed a detector which acts only during changes in gradient of positive angle, the detector separating from the bar when the latter ceases to occupy a horizontal position, this device being further provided with adjustment means.

3.- Un ensemble d'éléments mécaniques au moyen desquels on réalise la séparation ou le rapprochement physique du camion et de la remorque, et qui est constitué par deux guides parallèles qui supportent un chariot glissant, lequel supporte la cloche d'accrochage de la barre de remorquage, ce chariot étant déplacé par un cylindre pneumatique disposé entre les guides et contrôlé par les détecteurs. 3.- A set of mechanical elements by means of which the physical separation or approximation of the truck and the trailer is carried out, and which is constituted by two parallel guides which support a sliding carriage, which supports the hanging bell of the tow bar, this carriage being moved by a pneumatic cylinder disposed between the guides and controlled by the detectors.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue schématique'en plan des dispositifs détecteurs qui agissent au cours des changements de direction. La cloche 1 qui supporte la rotule d'accrochage 2 de la barre de traction 3 comporte, disposés en forme d'éventail horizontal, trois détecteurs 4, 5 et 6. Dans la figure on suppose que le véhicule se déplace en ligne droite. Le détecteur central 5 est situé en face du tablier 7 monté sur la barre de traction, de telle façon qu'il active le système de rapprochement maximum.Un changement de direction vers la gauche ou vers la droite actionne respectivement les détecteurs 4 et 6, ce qui provoque le fonctionnement du système de séparation
la figure 2 représente le schéma de la figure pré cédentedans lequel les coordonnées A, B et C correspondent res pectivement aux positions de changements de direction (A et C) et le déplacement en ligne droite (B), qui colncident avec la position des détecteurs correspondants
la figure 3 représente un schéma en plan d'un tracteur et d'une remorque suivant le principe décrit plus haut.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an embodiment and with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a schematic plan view of the detector devices which act during changes of direction. The bell 1 which supports the ball joint 2 of the drawbar 3 comprises, arranged in the form of a horizontal fan, three detectors 4, 5 and 6. In the figure it is assumed that the vehicle is traveling in a straight line. The central detector 5 is located opposite the bulkhead 7 mounted on the drawbar, so that it activates the maximum approximation system. A change of direction to the left or to the right activates the detectors 4 and 6 respectively, which causes the separation system to work
FIG. 2 represents the diagram of the previous figure in which the coordinates A, B and C correspond respectively to the positions of changes of direction (A and C) and the displacement in a straight line (B), which coincide with the position of the detectors correspondents
FIG. 3 represents a plan diagram of a tractor and a trailer according to the principle described above.

Dans ce schéma, on peut voir que, malgré le changement de direction effectué par la remorque, la séparation est maintenue dans les points les plus proches des deux parties du véhicule, ce qui permet d'effectuer la manoeuvre en toute sécurité
la figure 4 représente une vue en section et en élévation du même ensemble, dans laquelle on peut voir le système de détection au cours des changements de déclivité. Ce système est constitué par un balancier 8 doté d'un axe de rotation 9, sur une équerre 10 qui peut tourner par rapport au support 11 solidaire de la cloche 1. Une extrémité du balancier tend à être élevée par un ressort 12 situé entre la partie supérieure angulaire 13 du balancier et l'équerre 10. Sur l é- querre est située une vis 14 qui règle l'inclinaison du balan cier en s'opposant à l'effet du ressort.L'extrémité libre du balancier supporte un détecteur 15 situé en face de la base de la barre de remorquage 3. qui lui sert de tablier. A partir du support proprement dit du détecteur sort une tige 16 qui est logée entre les guides parallèles 17 au moyen desquels le détecteur suit le mouvement angulaire de la barre de traction.In this diagram, we can see that, despite the change of direction made by the trailer, the separation is maintained in the points closest to the two parts of the vehicle, which allows the maneuver to be carried out in complete safety
FIG. 4 represents a view in section and in elevation of the same assembly, in which one can see the detection system during the changes in slope. This system consists of a pendulum 8 with an axis of rotation 9, on a bracket 10 which can rotate relative to the support 11 integral with the bell 1. One end of the pendulum tends to be raised by a spring 12 located between the angular upper part 13 of the pendulum and the bracket 10. On the bracket is located a screw 14 which adjusts the inclination of the balancer by opposing the effect of the spring. The free end of the pendulum supports a detector 15 located opposite the base of the tow bar 3. which serves as an apron. From the actual support of the detector, a rod 16 comes out which is housed between the parallel guides 17 by means of which the detector follows the angular movement of the drawbar.

Ceci permet de commander le dispositif de séparation ou de rapprochement au cours des changements de déclivité
la figure 5 représente un schéma identique au précédent, dans lequel les coordonnées D, E et F correspondent respectivement aux positions de changements de déclivité (D et F) et de déplacement horizontal (E). Dans les positions E et F il n'existe pas de séparation et on maintient seulement celle qui est prévue pour la circulation en ligne horizontale. Il n en est pas de même pour la position D dans laquelle le détec teur agit pour déterminer la distance de séparation adéquate à une circulation convenable
la figure 6 représente le schéma en élévation d'un véhicule tracteur et d'une remorque, en accord avec le principe décrit dans la figure précédente. Dans ce schéma, on peut voir que le changement de déclivité, position D, a donné lieu à un déplacement du chariot 18 qui supporte le système d'accro chage de la barre de traction, lequel n'est pas modifié dans les positions E et F. Les distances minima théoriques entre les arêtes les plus proches du tracteur et de la remorque, sont assurées dans tous les cas par le déplacement de la barre de traction
la figure 7 représente une vue en élévation schématique du chariot 18 auquel est relié le système d'accrochage de la barre de traction (non représenté), ce chariot étant monté sur deux guides parallèles 19, sur lesquels il peut glis ser.Ces guides sont situés au-dessous du camion et ils sont appuyés sur les supports 20 et 21 reliés au châssis 22
la figure 8 représente une vue en élévation schéma tique du dispositif de déplacement du chariot 18, qui est cons titué par un cylindre pneumatique 23 qui est situé entre les deux guides parallèles 19 que l'on peut voir dans la figure 7.This allows the separation or reconciliation device to be controlled during changes in gradient
FIG. 5 represents a diagram identical to the previous one, in which the coordinates D, E and F correspond respectively to the positions of changes in slope (D and F) and of horizontal displacement (E). In positions E and F there is no separation and only the one which is intended for horizontal line circulation is maintained. It is not the same for position D in which the detector acts to determine the adequate separation distance for suitable traffic.
FIG. 6 represents the diagram in elevation of a towing vehicle and a trailer, in agreement with the principle described in the preceding figure. In this diagram, we can see that the change in slope, position D, gave rise to a displacement of the carriage 18 which supports the system for hanging the drawbar, which is not modified in the positions E and F. The theoretical minimum distances between the edges closest to the tractor and the trailer are ensured in all cases by the displacement of the drawbar
7 shows a schematic elevational view of the carriage 18 to which is connected the attachment system of the drawbar (not shown), this carriage being mounted on two parallel guides 19, on which it can slide ser.Ces guides located below the truck and they are supported on the supports 20 and 21 connected to the chassis 22
FIG. 8 shows a view in elevation of the tick diagram of the device for moving the carriage 18, which is constituted by a pneumatic cylinder 23 which is located between the two parallel guides 19 which can be seen in FIG. 7.

Le piston 24 du cylindre est relié par l'articulation 25 au chariot 18
la figure 9 représente la vue en plan du dispositif auquel il est fait référence dans les figures 7 et 8, et cette vue permet de voir la disposition de leurs éléments dont les références numériques ont été décrites plus haut.La séparation des guides ainsi que leurs dimensions devront être choisies au mieux en fonction de l'application prévue.The piston 24 of the cylinder is connected by the articulation 25 to the carriage 18
FIG. 9 represents the plan view of the device to which reference is made in FIGS. 7 and 8, and this view makes it possible to see the arrangement of their elements whose numerical references have been described above. The separation of the guides as well as their dimensions should be chosen at best according to the intended application.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices or methods which have just been described solely by way of non-limiting example, without departing from the scope of the invention.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de réglage de rapprochement d une remorque par rapport au véhicule tracteur, au cours des changements de direction et de déclivité, qui comporte des moyens détecteurs du rapprochement mutuel au cours des virages, qui active des éléments électropneumatiques qui provoquent une séparation suffisante pour éviter que la remorque et le véhicule tracteur entrent en contact, avec retour à la séparation initiale pendant les déplacements en ligne droite, ce dispositif étant caractérisé en ce que, pour donner lieu à la séparation entre la remorque et le véhicule tracteur, aussi bien au cours des changements de direction qu'au cours des changements de déclivité, il a été prévu une série de détecteurs de proximité situés dans l'une des parties mobiles, ces détecteurs étant placés en face de tabliers correspondants situés sur l'autre partie, et étant reliés à un élément extensible qui produit le déplacement du point de liaison et d'articulation de la remorque au véhicule tracteur, le retour à la position initiale étant assuré par l'action du détecteur correspondant lorsque la manoeuvre est terminée. 1) Device for adjusting the approximation of a trailer with respect to the towing vehicle, during changes of direction and gradient, which includes means for detecting mutual approach during turns, which activates electropneumatic elements which cause sufficient separation for avoid the trailer and the towing vehicle coming into contact, with return to the initial separation during the movements in a straight line, this device being characterized in that, to give rise to the separation between the trailer and the towing vehicle, both at during changes of direction, during the changes in gradient, a series of proximity detectors is provided located in one of the movable parts, these detectors being placed opposite corresponding aprons located on the other part, and being connected to an extensible element which produces the displacement of the connection and articulation point of the trailer to the towing vehicle, the r andour to the initial position being ensured by the action of the corresponding detector when the maneuver is completed. 2) Dispositif de réglage de rapprochement d une remorque par rapport au véhicule tracteur, au cours des changements de direction et de déclivité, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs de proximité de la manoeuvre de changement de direction, sont disposés en forme d arc horizontal, dont le centre est situé sur l'axe de symétrie de la rotule de rotation de la barre de remorquage, sur laquelle est installé (sont installés) le tablier(ou les tabliers ) qui active les détecteurs qui commandent le fonctionnement d'un cylindre pneumatique qui sépare ou qui rapproche les deux parties de l'ensemble du véhicule selon le programme établi. 2) device for adjusting the approximation of a trailer relative to the towing vehicle, during changes of direction and gradient, according to claim 1, characterized in that the proximity sensors of the change of direction maneuver, are arranged in horizontal arc, the center of which is located on the axis of symmetry of the swivel joint of the tow bar, on which is installed (are installed) the apron (or aprons) which activates the detectors which control the operation a pneumatic cylinder which separates or brings the two parts of the whole vehicle together according to the established program. 3) Dispositif de réglage de rapprochement d'une remorque par rapport au véhicule tacteur, au cours des changements de direction et de déclivité, selon les reventications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un balancier monté sur la partie basse de la cloche de protection du système d'ac crochage de la barre de remorquage, ce balancier pouvant effec tuer un mouvement d'oscillation verticale sur un axe horizontal au moyen duquel il est relié à une équerre qui peut tourner sur un axe vertical solidaire de la cloche, l'extrémité postérieure de ce balancier tendant, en outre, à se lever sous l'action d'un ressort, l'équerre étant dotée d'une vis de réglage de l'inclinaison du balancier dans le but de maintenir son extrémité libre à une distance calculée pour agir sur un détecteur de proximité situé à cette extrémité et qui est activé au cours de la circulation sur un changement de déclivité, cette extrémité supportant une tige verticale qui est logée entre deux guides parallèles placés au-dessous de la barre de remorquage, au moyen desquels le détecteur suit le mouvement angulaire de cette dernière. 3) Device for adjusting the approximation of a trailer relative to the tactical vehicle, during changes of direction and gradient, according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises a pendulum mounted on the lower part of the protective bell for the towing bar hooking system, this balance being able to effect a vertical oscillation movement on a horizontal axis by means of which it is connected to a bracket which can rotate on a vertical axis integral with the bell , the rear end of this pendulum tending, moreover, to rise under the action of a spring, the bracket being provided with a screw for adjusting the inclination of the pendulum in order to maintain its free end at a distance calculated to act on a proximity detector located at this end and which is activated during traffic on a change in gradient, this end supporting a vertical rod which is housed between two parallel guides placed s below the tow bar, by means of which the detector follows the angular movement of the latter. 4) Dispositif de réglage de rapprochement d'une remorque par rapport au véhicule tracteur, au cours des changements de direction et de déclivité, selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que les éléments mécaniques au moyen desquels s'effectue la séparation ou le rapprochement physique du camion ou de la remorque sont constitués par deux guides parallèles qui supportent un chariot glissant qui est porteur de la cloche d'accrochage de la barre de traction, ce chariot étant relié de façon articulée au piston d'un cylindre pneumatique fixé sur le châssis du camion, placé entre les guides et contrôlé par les détecteurs de proximité.  4) Device for adjusting the approximation of a trailer relative to the towing vehicle, during changes of direction and gradient, according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the mechanical elements by means of which the separation or physical bringing together of the truck or trailer are constituted by two parallel guides which support a sliding carriage which is carrying the hooking bell of the drawbar, this carriage being connected in an articulated manner to the piston of a cylinder tire fixed to the chassis of the truck, placed between the guides and controlled by proximity switches.
FR8804397A 1987-04-03 1988-04-01 Device for adjusting the distance away of a trailer with respect to the towing vehicle, during changes in direction and in slope Withdrawn FR2613312A1 (en)

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