DE3806568A1 - Device for adjusting the proximity of a trailer to a tractor - Google Patents
Device for adjusting the proximity of a trailer to a tractorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung der Annäherung eines Schlepperanhängers an ein Schlepperzugfahrzeug bei Richtungsänderungen zwischen Schlepperzugfahrzeug und Schlepperanhänger.The invention relates to a device for adjustment the approach of a tractor trailer to one Tractor vehicle for changes in direction between Tractor vehicle and tractor trailer.
Das Schleppen eines Mehrtonner-Anhängers durch einen Lastkraftwagen hat stets besondere Schwierigkeiten und bedeutende Probleme im Straßenverkehr mit sich gebracht. Eines der Hauptprobleme, die aufgetreten sind, besteht in der Notwendigkeit, einen Abstand zwischen dem Lastkraftwagen und dem Schlepperanhänger einzuhalten, so daß keine Berührungsprobleme bei Richtungsänderungen oder Änderungen im Fahrbahnanstieg infolge einer Annäherung beider Teile auftreten.Towing a multi-ton trailer through one Trucks always have special difficulties and significant problems in road traffic. One of the main problems that have occurred is in the need to keep a distance between the To comply with trucks and the tractor trailer, so that no touch problems when changing direction or Changes in lane rise due to an approach both parts occur.
Diese notwendige Beabstandung bringt ein weiteres schwieriges Problem mit sich. Je größer der Abstand ist, desto mehr Leistung des Motors wird beansprucht, um den an der Vorderseite des Anhängers angreifenden Luftwiderstand zu überwinden, mit den hieraus resultierenden Belastungen für den Kraftstoffverbrauch und die Verringerung der durchschnittlichen Höchstgeschwindigkeit. Es ist daher wichtig, den Schlepperanhänger so nahe wie möglich an dem Schlepperzugfahrzeug während des Straßentransportes zu halten.This necessary spacing brings another difficult problem with itself. The greater the distance the more power the engine is required to deliver the front of the trailer attacking drag to overcome with the resulting burdens for fuel consumption and reducing the average maximum speed. It is therefore important to keep the tractor trailer as close as possible to that Tractor vehicle during road transport too hold.
Durch verschiedene Einrichtungen ist versucht worden, eine Annäherung zwischen dem hinteren Teil des Lastkraftwagens und dem vorderen Teil des Anhängers während der Fahrt zu erreichen und zugleich eine hinreichende Beabstandung bei Richtungsänderungen zu gewährleisten. Various institutions have tried to find one Approach between the rear of the truck and the front part of the trailer while driving achieve and at the same time a sufficient spacing To ensure changes in direction.
Im Stand der Technik ist eine Berührungseinrichtung bekannt, die zwischen dem Anhänger und dem Lastkraftwagen angeordnet ist und die ihrerseits eine elektropneumatische Vorrichtung antreibt, welche zu einer Trennung beider Teile führt und diese anschließend wieder aneinander annähert, wenn sich der Schleppzug entlang einer geraden Linie bewegt.In the prior art is a touch device known between the trailer and the truck is arranged and which in turn is an electropneumatic Drives device which leads to a separation of the two Parts leads and then back together approximates when the tow is along a straight line Line moves.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in vorteilhafter Weise eine wünschenswerte Annäherung zwischen Schlepperzugfahrzeug und Schlepperanhänger sowie eine hinreichende Beabstandung zwischen diesen beim Auftreten von Richtungsänderungen zwischen Schlepperzugfahrzeug und Schlepperanhänger gewährleistet. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Reihe von Annäherungserfassungssensoren an einem der beweglichen Teile vorgesehen sind, die entsprechenden Signalauslöseelementen, z. B. Schirmen zugeordnet sind, die an dem anderen Teil angeordnet sind und die mit einem ausdehnungsveränderlichen Element verbunden sind, das die Verschiebung des Verbindungs- und Gelenkpunktes des Schlepperanhängers an dem Schlepperfahrzeug bestimmt, wobei dieses Element unter der Wirkung des entsprechenden Sensors zurückgesetzt wird, wenn die Betätigung beendet worden ist.The invention has for its object a device of the type mentioned at the outset, which in advantageously a desirable approximation between tractor vehicle and tractor trailer as well a sufficient spacing between these when Occurrence of changes in direction between Tractor vehicle and tractor trailer guaranteed. According to the invention, this object is achieved in that a range of proximity sensors on one of the moving parts are provided, the corresponding Signal triggering elements, e.g. B. screens are assigned, which are arranged on the other part and which with a expandable element are connected, which the Shifting the connection and articulation point of the Tractor trailer determined on the tractor vehicle, this element under the effect of the corresponding Sensor is reset when actuation ends has been.
Die Erfindung sieht somit eine Vorrichtung vor, die zwar eine ähnliche Funktion ausführt, wie dies die eingangs erwähnte Einrichtung des Standes der Technik auch gestattet, die jedoch im Gegensatz hierzu keine Berührungseinrichtung verwendet, sondern durch einen Annäherungsdetektor oder -sensor, der als Befehlsgeber für die entsprechende Bebstandungs- oder Annäherungsvorrichtung fungiert, arbeitet, die ausdrücklich zu diesem Zweck gestaltet und ausgebildet ist. Die Annäherungsdetektoren oder -sensoren nach der vorliegenden Erfindung arbeiten überdies nicht nur bei einer Richtungsänderung im Sinne einer Kurvenfahrt, sondern betätigen die Vorrichtung zur Einstellung eines größeren Abstandes auch dann, wenn der Schleppzug sich entlang einer Fahrbahn bewegt, deren Steigung sich ändert.The invention thus provides a device that performs a function similar to that of the beginning mentioned prior art device also allowed, but in contrast, none Touch device used, but by a Proximity detector or sensor, which acts as a command for the corresponding clearance or Proximity device functions, works that expressly designed and trained for this purpose is. The proximity detectors or sensors after the present invention also not only work on a change of direction in the sense of cornering, but operate the device for setting a greater distance even when the towing vehicle is moving moved along a roadway whose slope changes.
Die Erfindung wurde unter Untersuchung einer Gruppe von Vorrichtungen entwickelt, mit dem Ziel, daß Detektor- oder Sensoranordnungen verwendet werden, die mit bestmöglicher Effektivität arbeiten. Das so geschaffene Detektorsystem überträgt den Befehl zur Beabstandung auf die Betätigungseinrichtung, wann immer der normale Abstand zwischen dem Lastkraftwagen und dem Anhänger modifiziert wird, entweder durch eine Änderung in der Fahrtrichtung im Sinne einer Kurvenfahrbewegung oder bei einer Änderung der Steigung der zu befahrenden Fahrbahn, um hierdurch den Abstand zwischen dem Lastkraftwagen und dem Anhänger zu erhöhen, um eine Kollision beider Teile zu vermeiden und dann anschließend wieder den programmierten Minimalabstand einzustellen, wenn die vorerwähnten Umstände nicht mehr vorliegen.The invention has been studied by examining a group of Devices developed with the aim that detector or Sensor arrangements are used with the best possible Work effectively. The detector system created in this way transfers the spacing command to the Actuator whenever the normal distance modified between the truck and the trailer will, either by a change in the direction of travel in the Sense of a cornering movement or when changing the Incline of the road to be driven to thereby Distance between the truck and the trailer too increase to avoid a collision of both parts and then the programmed minimum distance again cease when the aforementioned circumstances no longer apply are available.
Die Erfindung wird maßgeblich durch die nachfolgend erläuterten Elemente bestimmt: The invention is significant by the following explained elements determines:
- 1. Eine Gruppe von eine Annäherung erfassenden Sensoren, die entlang eines horizontalen Bogens angeordnet sind, wobei der Mittelpunkt dieses Bogens mit der Symmetrieachse des Drehgelenkes des Anhängerkupplungsarmes zusammenfällt, über dem der Schirm oder Schirme angeordnet sind, die die Sensoren aktivieren, so daß diese wirksam sind, wenn das Fahrzeug einer Richtungsänderung unterzogen wird. 1. A group of proximity sensors which are arranged along a horizontal arc, the center of this arc with the axis of symmetry of the swivel joint of the trailer coupling arm over which the screen or screens are arranged, which the Activate sensors so that they are effective when the Vehicle is undergoing a change of direction.
- 2. Eine Trägervorrichtung, die am unteren Teil des Trichters angeordnet ist, der den Kupplungshaken schützt, in der ein Erfassungssensor angeordnet ist und nur dann wirksam ist, wenn eine Änderung der Steigung zu einem positiven Winkel eintritt, wobei der Sensor sich von dem Anhängerkupplungsarm entfernt, wenn letzterer seine Horizontallage verändert, wobei diese Vorrichtung mit einer Einstelleinrichtung versehen ist.2. A carrier device, which is on the lower part of the Funnel is arranged, which protects the coupling hook, in which a detection sensor is arranged and only then is effective when the slope changes to a positive angle occurs, whereby the sensor differs from the Towing arm removed if the latter is his Horizontal position changed, this device with an adjustment device is provided.
- 3. Eine Anordnung mechanischer Teile, durch die die räumliche Trennung oder Annäherung zwischen dem Lastkraftwagen als Zugfahrzeug und den Anhänger als Schleppanhänger erreicht wird, wobei diese Anordnung durch zwei parallele Führungen gebildet wird, die einen kleinen Gleitschlitten lagern, der seinerseits Träger des Trichters für den in das Auge der Anhängerkupplung eingreifenden Kupplungsbolzen oder -haken ist, wobei der kleine Gleitschlitten mit Hilfe eines Pneumatikzylinders verlagerbar ist, der zwischen den Führungen angeordnet ist und durch die Sensoren gesteuert wird.3. An arrangement of mechanical parts through which the spatial separation or rapprochement between the Trucks as towing vehicles and trailers as Tow trailer is achieved, this arrangement by two parallel guides is formed, which is a small one Store slide, which in turn carries the Funnel for the eye in the trailer hitch engaging coupling pin or hook, the small slide with the help of a pneumatic cylinder is displaceable, which is arranged between the guides and is controlled by the sensors.
Die Erfindung wird durch die Gesamtheit all dieser Merkmale gebildet.The invention is characterized by the entirety of all of these Characteristics formed.
Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung stellt automatisch sowohl bei Richtungsänderungen infolge Kurvenfahrt als auch bei Neigungsänderung den Abstand zwischen dem Anhänger und dem zugehörigen Zugfahrzeug ein, so daß in diesen Fällen der Abstand zwischen Zugfahrzeug und Anhänger erhöht wird.The device according to the present invention provides automatically both in the event of changes in direction as a result Cornering as well as the distance when changing the inclination between the trailer and the associated towing vehicle, so that in these cases the distance between the towing vehicle and trailer is increased.
Zu diesem Zweck umfaßt die Vorrichtung Mittel zur Erfassung der Annäherung zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug, wobei diese Mittel elektropneumatische Stellelemente betätigen.For this purpose, the device comprises means for Detection of the approach between the trailer and the Towing vehicle, these means electropneumatic Actuate control elements.
Die Vorrichtung nach der Erfindung umfaßt Annäherungserfassungssensoren, die bei Richtungsänderungen (Kurvenfahrt) wirksam sind und die in einem horizontalen Bogen angeordnet sind, wobei dessen Krümmungsmittelpunkt zugleich die Symmetrieachse des Drehgelenkes des Anhängerkupplungsarmes ist, wobei die aktivierten Sensoren ihrerseits die Betätigung eines Pneumatikzylinders bewirken, der Zugfahrzeug und Anhänger voneinander in größerem Abstand hält oder diese Teile des Fahrzeugverbandes einander annähert.The device according to the invention comprises Proximity detection sensors that change direction (Cornering) are effective and in a horizontal Arch are arranged, the center of curvature at the same time the axis of symmetry of the swivel of the Towing arm is, with the sensors activated in turn the actuation of a pneumatic cylinder effect the towing vehicle and trailer from each other in keeps a longer distance or these parts of the Vehicle association approaches each other.
Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung umfaßt auch einen Träger unterhalb des den Kupplungshaken oder -bolzen aufnehmenden Trichtergehäuses, wobei dieser Kupplungsbolzen bzw. -haken in das Auge der Anhängerkupplung eingreift. Der Träger ist vertikal um eine Horizontalachse oszillierend schwenkbar und bildet ein Viereck oder Quadrat, das unter dem Einfluß eines Sensors bei Veränderung der Steigung zwichen Zugfahrzeug und Anhänger bewegt wird, mit parallelen Führungen unterhalb des Anhängerkupplungsarmes, durch die der Sensor geführt der Winkelbewegung des viereckigen Tragrahmens folgt. Hierdurch wird eine Parallelführung zur Lagerung eines kleinen Gleitschlittens geschaffen, der das Trichtergehäuse der Kupplung für den Anhängerkupplungsarm trägt und der durch einen Pneumatikzylinder, befestigt am Fahrzeugrahmen des Lastkraftwagens, druckbetätigt wird.The device according to the present invention comprises also a carrier below the coupling hook or -bolt receiving funnel housing, this Coupling bolt or hook in the eye of the Towing hitch engages. The beam is vertical by one Horizontal axis oscillates and forms an Rectangle or square that under the influence of a sensor when changing the slope between towing vehicle and Trailer is moved, with parallel guides below of the trailer coupling arm through which the sensor is guided follows the angular movement of the square support frame. This makes parallel guidance to the storage of a small slide that created the Hopper housing of the coupling for the trailer coupling arm carries and by a pneumatic cylinder, attached to the Vehicle frame of the truck, is actuated by pressure.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigt The invention is described below with reference to Embodiments and drawings closer explained. In these shows
Fig. 1 eine Draufsicht einer Erfassungssensorvorrichtung, die bei Richtungsänderungen (Kurvenfahrt) wirksam ist, Fig. 1 is a plan view of a detecting sensor device which is effective in changes of direction (cornering),
Fig. 2 eine Ansicht wie in Fig. 1 zur Verdeutlichung der Wirksamkeit der Sensoranordnung gemäß Fig. 1, FIG. 2 shows a view as in FIG. 1 to illustrate the effectiveness of the sensor arrangement according to FIG. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung in der Draufsicht eines Lastkraftwagens mit einem Schleppanhänger zur Erläuterung der Wirksamkeit der Sensoranordnung gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a schematic representation in plan view of a truck with a trailer towing to illustrate the effectiveness of the sensor arrangement according to Fig. 2,
Fig. 4 einen Teil-Längsschnitt der Anordnung gemäß Fig. 1 unter Darstellung der Sensoranordnung für eine Abstandssteuerung zwischen Lastkraftwagen und Anhänger bei wechselndem Fahrbahnanstieg, Fig. 4 is a partial longitudinal section of the arrangement according to FIG. 1 showing the sensor array for a distance control between lorries and trailers with changing road rise,
Fig. 5 eine Darstellung wie in Fig. 4 unter Verdeutlichung der Wirksamkeit der Sensoranordnung für wechselnden Fahrbahnanstieg in bezug auf verschiedene Steigungsänderungen, wie in Fig. 6 gezeigt, Fig an illustration as in Fig. 4 below illustrate the effectiveness of the sensor arrangement for changing road rise with respect to various changes in slope, as shown in FIG. 6. 5,
Fig. 6 Seitenansichten eines Schleppfahrzeugverbundes aus Lastkraftwagen und Anhänger bei verschiedener Steigungsänderung der Fahrbahn unter Bezugnahme auf Erläuterungen gemäß Fig. 5, Fig. 6 are side views of a towing vehicle composite consisting of trucks and trailers at different change in slope of the roadway with reference to explanation of FIG. 5,
Fig. 7 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Gleitschlittenanordnung, die im Rahmen der Vorrichtung zur Einstellung des Abstandes zwischen Lastkraftwagen und Anhänger vorgesehen ist, Fig. 7 is a partially sectioned side view of a slide carriage assembly which is provided in the frame of the device for adjusting the spacing between truck and trailer,
Fig. 8 eine Seitenansicht einer Verschiebungsvorrichtung für den Gleitschlitten, Fig. 8 is a side view of a translation device for the sliding carriage,
Fig. 9 eine Draufsicht des Gleitschlittens und der Verschiebungsvorrichtung für diesen nach Fig. 7 und 8. Fig. 9 is a plan view of the sliding carriage and the displacement device for this according to Figs. 7 and 8.
Fig. 1 zeigt eine grundsätzliche Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Erfassungssensorvorrichtung zur Betätigung bei Richtungsänderungen, genauer bei Kurvenfahrten. Ein Trichtergehäuse 1, das das Drehgelenk 2 für einen Anhängerkupplungsarm 3 lagert, enthält in horizontaler, fächerartiger Anordnung drei Sensoren 4, 5 und 6. In der gezeigten Darstellung wird angenommen, daß der Fahrzeugverband sich entlang einer Geraden bewegt. Der Mittelsensor 5 liegt einem Schirm oder Reflektor 7, angeordnet an dem Anhängerkupplungsarm 3 gegenüber, so daß der Sensor die Vorrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen einem Lastkraftwagen und einem von diesem gezogenen Anhänger so einstellt, daß eine maximale Annäherung von Lastkraftwagen und Anhänger erfolgt. Wenn eine Richtungsänderung infolge einer Kurvenfahrt vorgenommen wird, d. h. eine Richtungsänderung entweder nach links oder nach rechts, arbeiten jeweils die Sensoren 4 oder 5, um hierdurch die Mittel zur Beabstandung, d. h. zur gegenüber einer Geradeausfahrt größeren Trennung von Lastkraftwagen und Anhänger zu betätigen. Fig. 1 shows a basic plan view of the device according to the invention with a detection sensor device for actuation when changing direction, more precisely when cornering. A funnel housing 1 , which supports the swivel joint 2 for a trailer coupling arm 3 , contains three sensors 4, 5 and 6 in a horizontal, fan-like arrangement. In the illustration shown, it is assumed that the vehicle group is moving along a straight line. The middle sensor 5 is a screen or reflector 7 , arranged on the trailer coupling arm 3 opposite, so that the sensor adjusts the device for adjusting the distance between a truck and a trailer pulled by it so that a maximum approach of truck and trailer. If a change of direction is made as a result of cornering, ie a change of direction either to the left or to the right, the sensors 4 or 5 work in each case in order to actuate the means for spacing, that is to say for the separation of the truck and trailer, which is greater than when driving straight ahead.
Fig. 2 zeigt eine Darstellung wie Fig. 1, wobei jeweils Richtungskoordinaten A, B und C eingetragen sind, die jeweils den entsprechenden Richtungsänderungen (A und C) bzw. der Geradeausfahrt (B) entsprechen, wobei diese Richtungskoordinaten der Position der entsprechenden Erfassungssenroren 4, 5, 6 entsprechen. FIG. 2 shows a representation like FIG. 1, with direction coordinates A, B and C being entered, which respectively correspond to the corresponding changes in direction (A and C) or straight-ahead travel (B) , these direction coordinates indicating the position of the corresponding detection sensors 4 , 5, 6 correspond.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht eines Zugfahrzeuges und eines Anhängers in schematischer Darstellung, wie bereits oben erläutert. Es ist darin dargestellt, daß trotz einer Richtungsänderung, der der Anhänger in bezug auf das Zugfahrzeug unterliegt, eine ausreichende Beabstandung zwischen den nächstliegenden Punkten der beiden Teile des Fahrzeugverbande aufrechterhalten bleibt, so daß hierdurch ein sicherer Betrieb des Fahrzeugverbandes möglich ist. Fig. 3 shows a plan view of a towing vehicle and a trailer in a schematic representation, as already explained above. It is shown that despite a change in direction to which the trailer is subject with respect to the towing vehicle, a sufficient spacing is maintained between the closest points of the two parts of the vehicle group, so that safe operation of the vehicle group is possible.
Fig. 4 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, aus der ein Erfassungssystem für Richtungsänderungen zwischen Lastkraftwagen und Anhänger bezüglich der Steigung der Fahrbahn ersichtlich ist. Hierfür ist ein Träger 8 mit einer Drehachse 9 über einem viereckigen oder quadratischen Rahmenträger 10 vorgsehen, der in bezug auf ein Lager 11, angeschweißt an dem Kupplungstrichter 1 sich drehen kann. Ein Ende des Trägers 8 kann unter der Wirkung einer Feder 12, die sich zwischen einem abgewinkelten Ende 13 des Trägers 8 und dem Tragrahmen 10 erstreckt, angehoben werden. An dem Tragrahmen bzw. Viereck 10 ist eine Schraube 14 entgegen der Wirkung der Feder 12 vorgesehen, um die Neigung des Trägers 8 einzustellen. Das freie Ende des Trägers 8 trägt einen Sensor 15, der der Unterseite des Anhängerkupplungsarmes 3 gegenüberliegt, so daß dieser als Schirm bzw. Reflektor für den Sensor 3 fungiert. Ein Stift 16 tritt von der Lagerung des Sensors 15 hervor und ist zwischen Parallelführungen 17 angeordnet, wobei durch diese Führungen 17 der Sensor 15 die Winkelbewegung des Anhängerkupplungsarmes 3 erfaßt. Die Vorrichtung zur Vergrößerung oder Verringerung des Abstandes zwischen Lastkraftwagen und Anhänger wird somit infolge dieser Erfassungsanordnung in der Art eines Waagebalkens bei Veränderung der Steigungsneigung zwischen Lastkraftwagen und Anhänger angesteuert. FIG. 4 shows a partially sectioned side view of the device according to FIGS. 1 and 2, from which a detection system for changes in direction between truck and trailer with respect to the gradient of the roadway can be seen. For this purpose, a support 8 with an axis of rotation 9 is provided above a square or square frame support 10 , which can rotate with respect to a bearing 11 , welded to the coupling funnel 1 . One end of the bracket 8 can be raised under the action of a spring 12 which extends between an angled end 13 of the bracket 8 and the support frame 10 . On the support frame or square 10 , a screw 14 is provided against the action of the spring 12 in order to adjust the inclination of the carrier 8 . The free end of the carrier 8 carries a sensor 15 which lies opposite the underside of the trailer coupling arm 3 , so that it functions as a screen or reflector for the sensor 3 . A pin 16 emerges from the storage of the sensor 15 and is disposed between parallel guides 17, wherein detected by these guides 17 of the sensor 15, the angular movement of the trailer coupling arm. 3 The device for increasing or decreasing the distance between the truck and the trailer is thus controlled as a result of this detection arrangement in the manner of a balance beam when the inclination between the truck and the trailer changes.
Fig. 5 zeigt die gleiche Anordnung wie Fig. 4, wobei jeweils Koordinatenlinien D, E und F die entsprechenden Stellungen bezüglich einer Veränderung der Fahrbahnsteigung zwischen Anhänger und Lastkraftwagen (D und F) bzw. eine gleiche Horizontalbewegung (E) beider Teile des Fahrzeugverbandes angeben (vgl. auch Fig. 6). Eine Vergrößerung des Abstandes oder Beabstandungsbetätigung der Vorrichtung findet in den Stellungen E und F nicht statt, mit Ausnahme einer solchen Beabstandungsbetätigung, die durch die Sensorerfassungsanordnung für eine horizontale Ablenkung (Kurvenfahrt) hervorgerufen wird. Anders ist es in der Stellung (D), in der der Sensor 15 wirksam ist, um die Beabstandungsdistanz zu bestimmen und den Abstand zwischen Lastkraftwagen und Anhänger für eine angemessene Verschwenkung zwischen diesen Teilen (vgl. Fig. 6D) einzustellen. Fig. 5 shows the same arrangement as Fig. 4, wherein coordinate lines D, E and F indicate the corresponding positions with respect to a change in the road gradient between trailer and truck (D and F) or an equal horizontal movement (E) of both parts of the vehicle group (see also Fig. 6). An increase in the distance or spacing actuation of the device does not take place in the positions E and F , with the exception of such a spacing actuation which is caused by the sensor detection arrangement for horizontal deflection (cornering). It is different in the position (D) , in which the sensor 15 is effective in order to determine the spacing distance and to set the distance between the truck and trailer for an appropriate pivoting between these parts (see FIG. 6D).
Fig. 6 zeigt in schematischer Darstellung Seitenansichten des Fahrzeugverbandes, wobei die jeweiligen Positionen (D, E und F) den vorerwähnten Koordinatenlinien D, E und F der Erfassungsvorrichtung gemäß Fig. 5 entsprechen. Es ist gezeigt, daß bei einer Veränderung im Anstieg gemäß Position D eine Verschiebung eines kleinen Schlittens 18 stattgefunden hat, der den Eingriffsteil der Anhängerkupplung trägt, wobei die Lage dieses Schlittens 18 in den Stellungen E und F nicht verändert wird. In jedem Fall werden minimale theoretische Abstände zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger, bestimmt durch ihre nächstliegenden Kanten, eingehalten, wenn sich die Lage des Anhängerkupplungsarmes 3 in bezug auf das Zugfahrzeug ändert. FIG. 6 shows a schematic representation of side views of the vehicle group, the respective positions (D, E and F) corresponding to the aforementioned coordinate lines D, E and F of the detection device according to FIG. 5. It is shown that in the event of a change in the rise according to position D, a small slide 18 carrying the engaging part of the trailer coupling has been displaced, the position of this slide 18 in the positions E and F not being changed. In any case, minimal theoretical distances between the towing vehicle and the trailer, determined by their closest edges, are maintained when the position of the trailer coupling arm 3 changes with respect to the towing vehicle.
Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht des kleinen Schlittens 18, mit dem der nicht gezeigte Kupplungsteil der Anhängerkupplung im Eingriff ist, wobei dieser kleine Schlitten 18 an zwei Parallelführungen 19 gelagert ist, entlang derer er gleiten kann. Diese Führungen 19 befinden sich an der Unterseite des Lastkraftwagens, wobei sie an Trägern 20 und 21 befestigt sind, die ihrerseits stationär an der Fahrzeugkarosserie festgelegt sind. Fig. 7 shows a schematic side view of the small carriage 18 , with which the coupling part of the trailer coupling, not shown, is engaged, this small carriage 18 being mounted on two parallel guides 19 , along which it can slide. These guides 19 are located on the underside of the truck, wherein they are fastened to supports 20 and 21 , which in turn are fixed to the vehicle body.
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht der Verschiebungsvorrichtung für den kleinen Schlitten 18, die durch einen Pneumatikzylinder 23 gebildet wird, der sich zwischen den zwei Parallelführungen 19, gezeigt in Fig. 7, erstreckt. Der Kolben 24 des Zylinders ist bei 25 gelenkig mit dem kleinen Schlitten 18 verbunden. FIG. 8 shows a side view of the displacement device for the small slide 18 , which is formed by a pneumatic cylinder 23 which extends between the two parallel guides 19 shown in FIG. 7. The piston 24 of the cylinder is articulated to the small slide 18 at 25 .
Fig. 9 repräsentiert eine Draufsicht der Schlittenvorrichtung 18 mit Betätigungsvorrichtung 23 für die Verlagerung des Kupplungspunktes des Anhängers am Lastkraftwagen, wie sie bereits in bezug auf die Fig. 7 und 8 erläutert wurden, wobei in Fig. 9 noch einmal die Lagebeziehung der Elemente zueinander verdeutlicht ist. Je nach Zweck, Größe und Montageverhältnissen der Vorrichtung kann der Abstand zwischen den Führungen ebenso wie ihre Größe den gegebenen Verhältnissen angepaßt werden. FIG. 9 represents a top view of the slide device 18 with the actuating device 23 for the displacement of the coupling point of the trailer on the truck, as has already been explained with reference to FIGS. 7 and 8, the positional relationship of the elements to one another being illustrated again in FIG. 9 is. Depending on the purpose, size and installation conditions of the device, the distance between the guides and their size can be adapted to the given conditions.
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