DE3837981C2

DE3837981C2 - Trucks or semitrailers with a forced steering additional axle

Info

Publication number: DE3837981C2
Application number: DE19883837981
Authority: DE
Inventors: Ernst Winsauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1993-10-07
Anticipated expiration: 2008-11-10
Also published as: DE3837981A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastkraftwagen oder Sattelauflieger mit zwangsgelenkter Zusatzachse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a truck or semi-trailer Forcibly steered additional axle according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Zusatzachse kann vor oder hinter der angetriebenen Achse angeordnet sein. Die Erfindung umfaßt hierbei sowohl Zusatzachsen an Lastkraftwagen als auch an Sattelaufliegern.Such an additional axle can be in front of or behind the driven axle be arranged. The invention includes both additional axles Trucks as well as on semitrailers.

Aus der DE 34 43 102 A1 ist bereits eine zwangsgelenkte Zusatzachse der oben genannten Art bekannt.DE 34 43 102 A1 already discloses a forced additional axis known above type.

Es besteht jedoch bei der bekannten Zusatzachse der Nachteil, daß lange Lenkungswege vorliegen, die zu einer unpräzisen Lenkung führten. Das Steuergerät beinhaltete bei der bekannten Zusatzachse eine mechanische Kulissenführung, wobei eine Vielzahl mechanisch bewegter Teile vorgesehen sind, was mit dem Nachteil eines relativ großen Spiels und einer unpräzisen Lenkung verbunden sein könnte.However, the known additional axis has the disadvantage that it is long Steering routes exist that led to imprecise steering. The control unit included a in the known additional axis mechanical link guide, with a variety of mechanically moving Parts are provided, which has the disadvantage of a relatively large game and could be associated with imprecise steering.

Im weiteren konnte mit der bekannten Zwangslenkung nur eine einzige Achse gelenkt werden, und es konnten nicht z. B. die Achsen eines Sattelaufliegers, oder mehrere parallele Achsen gelenkt werden.Furthermore, only one could do with the known positive steering Axis are steered, and it could not z. B. the axes of a Semi-trailer, or several parallel axes can be steered.

Eine weitere zwangsgelenkte Zusatzachse der genannten Art ist aus der US 4 286 798 bekannt. Dort ist es bereits vorgesehen, daß der Steuerschieber verschiebbar in Abhängigkeit von der Stellung des Lenkeinschlagmelders parallel zur Verschieberichtung des Wegeventils gelagert ist, wobei die Verschiebung des Steuerschiebers über ein mechanisches Betätigungsglied die Lenkungszylinder der zwangsgelenkten Zusatzachse beaufschlagt. Bei der bekannten Zwangslenkung fehlt jedoch noch eine besondere Parallelführung von verschiebbaren Teilen, so daß sich bei der Lenkung der Zusatzachse Ungenauigkeiten ergeben könnten.Another force-steered tag axle of this type is known from US 4,286,798. There it is already provided that the control slide is slidably mounted in dependence on the position of the steering lock detector parallel to the direction of displacement of the directional control valve, the displacement of the control slide acting on the steering cylinder of the positively steered additional axle via a mechanical actuator. In the known forced steering, however, a special parallel guidance of displaceable parts is still missing, so that inaccuracies could result in the steering of the additional axle.

Aus der DE-PS 17 55 368 ist ein Lenkeinschlagmelder zur Lenkung einer Zusatzachse eines Sattelaufliegers bekannt, wobei ebenfalls ein Abtastglied an einer Steuerkurve vorgesehen ist.From DE-PS 17 55 368 is a steering angle detector for steering a Additional axle of a semi-trailer known, also a Scanning element is provided on a control curve.

Aus der DE 27 42 281 A1 ist ein Lenkeinschlagmelder bekannt, der vor einer Sattelkupplung angeordnet ist und eine Schwenk- und Arretiervorrichtung aufweist, um bei aufgesatteltem Sattelauflieger das Abtastglied in seine Arbeitsposition zu bringen.From DE 27 42 281 A1 a steering lock detector is known, the front a fifth wheel is arranged and a swivel and Locking device has the to the semi-trailer Bring the scanning member into its working position.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zwangslenkung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine wesentlich präzisere und betriebssicherere Lenkung geschaffen wird, mit der nicht nur eine Zusatzachse gelenkt werden kann, sondern auch mehrere gleichzeitig.The present invention has for its object a Forced steering of the type mentioned so that a much more precise and reliable steering is created with which can not only steer an additional axle, but also several at the same time.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale vorgesehen.To solve the task, the are in Features listed claim 1 intended.

Mit der vorliegenden Erfindung wird also vorgeschlagen, daß ausgehend von einem Lenkeinschlagmelder ein mechanisches Betätigungsglied mit dem Gehäuse eines schwenkbar am Chassis des Lastkraftwagens angeordneten Wegeventils verbunden ist und daß ein weiteres mechanisches Betätigungsglied gleichfalls schwenkbar am Gehäuse des Wegeventils angelenkt ist und mit seinem freien, verschwenkbaren Teil am Steuerschieber des Wegeventils anliegt, und daß der Steuerschieber den Ölfluß zu der hydraulischen Lenkung der Zusatzachse so steuert, daß die hydraulischen Zylinder der Zusatzachse entweder eine Ausfahrbewegung oder eine Einfahrbewegung ausführen.The present invention therefore proposes that starting from a steering lock detector a mechanical Actuator with the housing of a swivel on the chassis of the Truck arranged directional valve is connected and that a additional mechanical actuator also pivotable on the housing of the directional valve is articulated and with its free, pivotable Part rests on the control spool of the directional valve, and that the Control spool the oil flow to the hydraulic steering of the additional axle controls so that the hydraulic cylinders of the additional axis either one Extend or retract.

Kern der vorliegenden Erfindung ist also die einfache mechanische Betätigung dieses Wegeventils über zwei Gestänge in einer Parallelogrammführung, von denen der eine Gestängeteil vom Lenkeinschlagmelder mittelbar oder unmittelbar am Gehäuse des Wegeventils ansetzt und das andere Gestängeteil schwenkbar mittelbar oder unmittelbar am gleichen Gehäuse des Wegeventils ansetzt und gleichzeitig die Ein- und Ausfahrbewegung des Steuerschiebers bewirkt.The core of the present invention is therefore simple mechanical Actuation of this directional valve via two rods in one Parallelogram guide, one of which is a linkage part from Steering angle detector indirectly or directly on the housing of the Directional control valve attaches and the other linkage part swivels indirectly or attaches directly to the same housing of the directional valve and causes the control slide to move in and out simultaneously.

Damit wird eine besonders einfache und direkte Zwangslenkung ohne großes Spiel, Kulissenführungen und Bowdenzüge verwirklicht, denn durch die Lenkung der Vorderachse in eine Richtung wird über das mechanische Betätigungsgestänge das Gehäuse des Wegeventils nach einer Richtung verschoben. Nachdem die Hinterachse noch keine Lenkbewegung ausführt, und der Steuerschieber des Wegeventils im Stillstand ist, läuft das jetzt sich verschwenkende Gehäuse auf den Steuerschieber auf, der damit in das Wegeventil einfährt und den Ölfluß durch das Wegeventil so verändert, daß eine Korrekturlenkung eingeleitet wird, welche die zwangsgelenkte Hinterachse einschlägt. Dadurch wird das Betätigungsgestänge zwischen der zwangsgelenkten Zusatzachse und dem Gehäuse des Wegeventils wieder so verändert, daß der Steuerschieber aufgrund dieser Korrekturlenkung der Zusatzachse aus dem Gehäuse des Wegeventils wieder herausgezogen wird. Dieser Vorgang findet solange statt, bis die Korrekturlenkbewegung der Zusatzachse den Steuerschieber in seine Nullstellung im Gehäuse des Wegeventils gebracht hat, so daß der Ölfluß zur Hinterachse gestoppt wird und damit die Lenkbewegung beendet ist.This makes a particularly simple and direct forced steering without much Game, scenery tours and Bowden cables realized, because through the Steering the front axle in one direction is via the mechanical Actuating rod the housing of the directional valve in one direction postponed. After the rear axle has not yet steered, and the control spool of the directional control valve is at a standstill, it runs now swiveling housing on the spool on it enters the directional valve and the oil flow through the directional valve so changed that a corrective steering is initiated, which the forced rear axle turns. This will make it Actuating linkage between the positively steered additional axis and the Housing of the directional control valve changed again so that the control spool due to this corrective steering of the additional axis from the housing of the Directional valve is pulled out again. This process continues as long takes place until the corrective steering movement of the additional axis the control spool has brought into its zero position in the housing of the directional control valve, so that the oil flow to the rear axle is stopped and thus the steering movement is finished.

Das Gehäuse des Wegeventils ist am freien, verschwenkbaren Teil einer Parallelogrammführung angeordnet, wobei die Verschiebung bzw. Verschwenkung dieses Parallelogramms in Abhängigkeit von einem Lenkeinschlagmelder erfolgt. Der Lenkeinschlagmelder erfaßt hierbei entweder den Lenkungseinschlag der Vorderachse eines Lastkraftwagens oder den Winkel der Längsachse eines Sattelaufliegers im Vergleich zur Längsachse des Zugfahrzeugs, was als Lenkwinkel des Sattelaufliegers definiert wird.The housing of the directional control valve is on the free, pivotable part of one Parallelogram guide arranged, the displacement or Swiveling this parallelogram as a function of one Steering angle detector is carried out. The steering lock detector detects here either the steering angle of the front axle of a truck or the angle of the longitudinal axis of a semi-trailer compared to Longitudinal axis of the towing vehicle, what is called the steering angle of the semi-trailer is defined.

In Abhängigkeit von der Stellung dieses Lenkeinschlagmelders wird damit ein Gestänge verschoben, welches mit dem Lenkeinschlagmelder einerseits verbunden ist und dessen anderes Ende die Verschiebung der Parallelogrammführung bewirkt.Depending on the position of this steering lock detector a linkage moved, which with the steering lock indicator on the one hand is connected and the other end of which is the displacement of the Parallelogram guidance causes.

Wichtig hierbei ist, daß parallel zu den Hebeln (die bevorzugt als Doppelhebel an der Vorder- und Rückseite des Gehäuses des Wegeventils angeordnet sind) der Parallelogrammführung am Steuerschieber der verschwenkbare Teil eines weiteren Hebels anliegt, der in Nullstellung des Steuergeräts (Wegeventils) parallel zu den Hebeln der Parallelogrammführung ist und daß am freien verschwenkbaren Teil dieses weiteren Hebels ein Gestänge zur Steuerung des Lenkeinschlags der zwangsgelenkten Hinterachse angelenkt ist.It is important that parallel to the levers (which are preferred as Double lever on the front and rear of the directional valve housing are arranged) of the parallelogram on the spool of the pivotable part of another lever that is in the zero position of the control unit (directional valve) parallel to the levers of the Parallelogram guidance and that on the free pivotable part of this further lever a linkage to control the steering angle of the positively steered rear axle is articulated.

Entsprechend der obenstehenden Beschreibung läuft bei einem Lenkungseinschlag das sich verschwenkende Gehäuse des Wegeventils auf den Steuerschieber auf, der damit in das Wegeventil einfährt und den Ölfluß durch das Wegeventil jetzt so verändert, daß eine Korrekturlenkung der Zusatzachse eingeleitet wird, welche die zwangsgelenkte Zusatzachse einschlägt.According to the description above, one runs Steering angle on the pivoting housing of the directional valve the spool, which thus moves into the directional valve and the Oil flow through the directional control valve now changed so that one Corrective steering of the additional axis is initiated, which the forced steered additional axle.

Nachdem der Lenkeinschlag der zwangsgelenkten Zusatzachse über das Betätigungsgestänge wiederum auf den Steuerschieber wirkt, wird solange die Lenkung der Hinterachse dem Lenkeinschlag der Vorderachse (entspricht = der Verschiebung des Gehäuses des Wegeventils) nachgeführt werden, bis eine Nullstellung erreicht ist.After the steering angle of the positively steered additional axle over the Actuating linkage in turn acts on the control spool, as long the steering of the rear axle the steering angle of the front axle (corresponds to = the displacement of the directional valve housing) until a zero position is reached.

Das heißt, es findet eine unmittelbare Rückkopplung der Zwangslenkung der Zusatzachse auf den Steuerschieber des Wegeventils statt, und der Steuerschieber wird sowohl von der Verschiebung, d. h. also von der Zwangslenkung der Zusatzachse als auch von dem Lenkeinschlag der Vorderachse beeinflußt. Dies führt zu einem überraschend weichen Lenkungslauf, verbunden mit größter Lenkungsgenauigkeit (weniger als 1° Abweichung) und einer betriebssicheren Anordnung, die zudem den Vorteil hat, daß nicht nur eine Zusatzachse gelenkt werden kann, sondern mehrere Zusatzachsen bei Verwendung von Duplex- oder Triplex-Wegeventilen.That means there is an immediate feedback of the forced steering the additional axis on the spool of the directional control valve, and the Control spool is both from the shift, i.e. H. so from the Forced steering of the additional axle and the steering angle of the Front axle affected. This leads to a surprisingly soft one Steering run combined with the greatest steering accuracy (less than 1 ° Deviation) and a reliable arrangement, which also has the advantage has that not only one additional axle can be steered, but several Additional axes when using duplex or triplex directional valves.

Insbesondere ist es mit der vorliegenden Erfindung und mit der Verwendung entsprechender Lenkeinschlagmelder nun auch möglich, die Zusatzachsen eines Sattelaufliegers zu lenken, was bisher nur mit einer aufwendigen und schweren Gestängelenkung möglich war. Nachdem erfindungsgemäß aufwendige Kulissenführungen und sonstige schwierige mechanische Verschiebeführungen fehlen, sind die Herstellungskosten eines derartigen Steuergeräts wesentlich erniedrigt. Außerdem können Bowdenzüge weitestgehend vermieden werden.In particular, it is with the present invention and with the Use of the corresponding steering lock detector is now also possible Steering additional axles of a semi-trailer, which was previously only possible with one complex and heavy linkage was possible. After this According to the invention complex scenery and other difficult mechanical displacement guides are missing, the manufacturing costs of such a control device significantly reduced. You can also Bowden cables are largely avoided.

In einem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde als Verschiebeführung für das Gehäuse des Wegeventils eine Parallelogrammführung erwähnt. Statt einer Parallelogrammführung ist jedoch auch eine geradlinige Verschiebeführung möglich.In a previously described embodiment, as Sliding guide for the housing of the directional control valve one Parallelogram guidance mentioned. Instead of a parallelogram guide however, a linear shift guide is also possible.

Wesentlich bei allen Verschiebeführungen ist, daß die Verschiebung des Gehäuses des Wegeventils parallel und gleichachsig zur Verschiebung des Steuerschiebers erfolgen muß, um zu gewährleisten, daß verkantungsfrei die Verschiebung des Gehäuses unmittelbar auf den Steuerschieber wirkt, nachdem dieser in gleicher Achse verschiebbar im Gehäuse geführt ist und den Ölkreislauf durch das Wegeventil steuert.It is essential for all displacement guides that the displacement of the Housing of the directional valve parallel and coaxial to the displacement of the Control spool must be made to ensure that tilt-free the displacement of the housing acts directly on the control spool, after this is guided in the housing in the same axis and controls the oil circuit through the directional valve.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich noch vorgesehen, daß im Übertragungsweg des mechanischen Gestänges von dem Lenkungseinschlagmelder hin zu dem erfindungsgemäßen Steuergerät eine Ausklinkvorrichtung als Sicherheitsapparatur enthalten ist.In a further development of the present invention is additionally provided that in the transmission path of the mechanical linkage from the Steering angle detector towards the control unit according to the invention Notching device is included as safety equipment.

Diese Ausklinkvorrichtung hat den Sinn, daß bei Ausfall der Ölversorgung die Hinterachse nicht mehr lenkt, das Gehäuse des Wegeventils jedoch entsprechend dem Einschlag der Vorderachse noch verschoben wird und hierdurch das Gestänge sich verbiegen würde, wenn diese erfindungsgemäße Ausklinkvorrichtung nicht vorhanden wäre.This release device has the sense that if the oil supply fails the rear axle no longer steers, but the housing of the directional control valve is still shifted according to the turn of the front axle and thereby the linkage would bend if this invention Notching device would not be available.

An der Ausklinkvorrichtung ist überdies eine Warneinrichtung für den Fahrer vorgesehen, welche zur gleichen Zeit die Zusatzachse auf freien Lauf schaltet.On the notching device is also a warning device for the Driver provided, which at the same time free the additional axis Run switches.

Dadurch wird jede Unfallgefahr vermieden und gleichzeitig der präzise Lauf der Lenkung kontrolliert.This avoids any risk of accidents and at the same time the precise Steering controlled.

Die Erfindung nimmt auch bezug auf Lenkeinschlagmelder die für die Lenkung der Zusatzachsen bei Sattelaufliegern verwendet werden. Hierzu ist vorgesehen, daß an der Kupplungsplatte des Zugfahrzeugs eine radial sich in ihrem Außendurchmesser verändernde Steuerkurve angeordnet ist, an der kraftschlüssig ein mechanisches Abtastglied anliegt, welches den Abtastweg über ein mechanisches Gestänge dem Wegeventil oder über ein elektrisches Potentiometer einem elektrisch gesteuerten Wegeventil mitteilt.The invention also relates to the steering angle detector for Steering of the additional axles can be used on semitrailers. For this it is provided that a radial on the coupling plate of the towing vehicle is arranged in its outer diameter changing cam, on which a mechanical scanning element is applied, which the Scanning path via a mechanical linkage, the directional valve or via a electrical potentiometer an electrically controlled directional valve communicates.

Die Mitteilung des Steuersignals von der elektronischen Lenkungsabnahme auf ein elektrisch angesteuertes Wegeventil erfolgt nicht unmittelbar, sondern über eine entsprechende Steuerelektronik. Das Lenkungssignal wird z. B. über ein Potentiometer erzeugt, welches über ein Übertragungsgestänge mit dem Abtastglied verbunden ist, welches kraftschlüssig an der Steuerkurve der Kupplungsplatte anliegt.Notification of the control signal from the electronic control acceptance an electrically controlled directional valve does not take place immediately, but via appropriate control electronics. The steering signal z. B. generated via a potentiometer, which via a Transmission linkage is connected to the sensing element, which is frictionally attached to the control curve of the clutch plate.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention is based on several ways of execution illustrative drawings explained in more detail. Here go from the Drawings and their description further advantages of the invention forth.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisiert einen Lastkraftwagen in der Ausbildung als Pritschenwagen, Fig. 1 schematically a truck in the configuration as flatbed,

Fig. 2 einen Lastkraftwagen in der Ausbildung als Sattelzug, Fig. 2 is a truck in the formation as a semitrailer,

Fig. 3 schematisiert das erfindungsgemäße Steuergerät mit Wegeventil, Fig. 3 control apparatus of the invention schematically by way valve,

Fig. 4 schematisiert in perspektivischer Draufsicht eine Aus klinkvorrichtung, Fig. 4 schematically in perspective top view a device from Klink,

Fig. 5 eine Detaildarstellung der Ausklinkvorrichtung nach Fig. 4, Fig. 5 is a detailed view of the release mechanism of FIG. 4,

Fig. 6 schematisiert den kompletten Steuerkreis der erfindungs gemäßen Zwangslenkung in der Ausbildung der Zwangslenkung bei einem Lastkraftwagen mit Pritschenaufbau, Fig. 6 schematically the whole control circuit of the power steering according to fiction, in the formation of the forced steering in a lorry with platform body,

Fig. 7 ein Detail des Lenkeinschlagmelders in seiner Verwendung nach Fig. 6, Fig. 7 shows a detail of the steering angle detector in its use according to FIG. 6,

Fig. 7a den Ersatz des mechanischen Übertragungsgestänges durch eine hydraulische Leitungsführung mit automatischer Nulljustierung Fig. 7a replacement of the mechanical transmission rod through a hydraulic line guide with automatic zeroing

Fig. 8 die Lenkung nach der Erfindung für die Lenkung von zwei Zusatz achsen,8 shows the steering system according to the invention axes. For the steering of two additional,

Fig. 8a ein Detail der Gestängeführung bei der Lenkung von einer Zusatzachse, Fig. 8a is a detail of the rod guide in the steering of an additional axle,

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Sattelkupplung mit Lenkeinschlag melder, Fig. Is a plan view of a fifth wheel with steering angle detector 9,

Fig. 10 ein gegenüber Fig. 3 abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Steuergerätes, Fig. 10 is a comparison with FIG 3 modified embodiment. Of a control device,

Fig. 10a die Darstellung eines Ein- und eines Zweikreis-Steuergerätes. FIG. 10a, the representation of an input and a dual-circuit control unit.

Fig. 11 ein gegenüber Fig. 9 abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit einem elektronischen Lenkeinschlagmelder, Fig. 11 is a comparison with FIG. 9 modified embodiment with an electronic steering angle detector,

Fig. 12 bis 14 eine mechanische Steuervorrichtung für einen mechanisch wirkenden Lenkeinschlagmelder in verschiedenen Funktionspositionen bei einem Sattelauflieger, Fig. 12 to 14, a mechanical control device for a mechanically acting steering angle detector in different functional positions with a semi-trailer,

Fig. 15 perspektivische Darstellung der Steuervorrichtung nach Fig. 12-14. Figure 15 is perspective view. Of the control apparatus of Fig. 12-14.

In Fig. 1 ist ein bekannter Lastkraftwagen gezeigt mit einer Vorderachse 1 und zwei Hinterachsen 2, 3. Hierbei kann die Hinterachse 2 als angetriebene Achse und die Hinterachse 3 als zwangsgelenkte Zusatzachse ausgebildet werden. Umgekehrt könnte die Hinterachse 3 als angetriebene Hinterachse und die Hinterachse 2 als zwangsgelenkte Zusatzachse ausgebildet sein.In Fig. 1, a known truck is shown having a front axle 1 and two rear axles 2, 3. In this case, the rear axle 2 can be designed as a driven axle and the rear axle 3 as a positively steered additional axle. Conversely, the rear axle 3 could be designed as a driven rear axle and the rear axle 2 as a positively steered additional axle.

Im Bereich des Chassis dieses Lastkraftwagens ist das erfindungsgemäße Steuergerät 15 eingebaut.The control device 15 according to the invention is installed in the area of the chassis of this truck.

In Fig. 2 ist der Einbau eines Steuergeräts 15 im Sattelauflieger 9 eines Sattelzuges gezeigt, wobei der Lenkeinschlag des Sattelzuges von einem Lenkeinschlagmelder 13 an das Steuergerät 15 gemeldet wird, und der Lenkeinschlagmelder 13 die Steuerkurve 14 der Kupplungsplatte 8 der Sattelkupplung abtastet. Die jeweils abgetastete Stellung des Lenkeinschlagmelders an der Steuerkurve 14 der Kupplungsplatte 8 entspricht einem bestimmten definierten Lenkeinschlag einer dieser Hinterachsen 10, 11, 12.In FIG. 2, the installation of a control unit 15 is shown a tractor-trailer in the trailer 9, wherein the steering angle of the tractor-trailer unit is reported by a steering angle detector 13 to the controller 15 and the steering angle detector 13, the control cam 14 of the coupling plate scans 8 of the fifth wheel. The respectively sensed position of the steering lock indicator on the control cam 14 of the clutch plate 8 corresponds to a specific defined steering lock of one of these rear axles 10 , 11 , 12 .

Hierbei ist wichtig, daß mit dem erfindungsgemäßen Lenkeinschlagmelder 13 und dem Steuergerät 15 nicht nur eine Hinterachse 10 gesteuert werden kann, sondern z. B. auch die Hinterachsen 11 und 12, oder jede andere beliebige Kombination aus diesen Achsen.It is important that not only a rear axle 10 can be controlled with the steering lock detector 13 according to the invention and the control unit 15 , but z. B. also the rear axles 11 and 12 , or any other combination of these axles.

Die Fig. 3 zeigt schematisiert das Funktionsprinzip des erfindungsgemäßen Steuergeräts 15. FIG. 3 shows schematically the principle of operation of the control device 15 according to the invention.

Hierbei kommt vom Lenkeinschlagmelder 13 ein Gestänge 19, welches über ein Kugelgelenk 32 mit dem oberen, freien und schwenkbaren Ende eines Hebels 17 verbunden ist. Der Hebel 17 ist in den Pfeilrichtungen 20, 21 verschwenkbar und ist im Drehlager 22 an einem gehäusefesten Punkt eines Montageblocks 23 schwenkbar gelagert.Here comes from the steering lock detector 13 a linkage 19 which is connected via a ball joint 32 to the upper, free and pivotable end of a lever 17 . The lever 17 is pivotable in the arrow directions 20 , 21 and is pivotally mounted in the pivot bearing 22 at a point of a mounting block 23 fixed to the housing.

Das Steuergerät 15 enthält ein Wegeventil 16, wobei wichtig ist, daß der Hebel 17 an seinem freien, schwenkbaren Ende über ein Drehlager 29 mit dem Gehäuse des Wegeventils 16 schwenkbar verbunden ist.The control unit 15 contains a directional control valve 16 , it being important that the lever 17 is pivotally connected to the housing of the directional control valve 16 at its free, pivotable end via a pivot bearing 29 .

Im Abstand vom ersten Hebel 17 ist parallel hierzu ein zweiter Hebel 18 angeordnet, der ebenfalls über ein Drehlager 24 schwenkbar an dem gehäusefesten Montagebock 23 gelagert ist. Das obere, freie und schwenkbare Ende des Hebels 18 ist wiederum in einem Drehlager 29 schwenkbar am Gehäuse des Wegeventils 16 gelagert. Wichtig ist, daß die Drehlager 29 auf gleicher Höhe sich befinden und die Hebel 17 und 18 parallel zueinander sind, so daß bei der Beaufschlagung des Gestänges 19 in seiner Längsrichtung das Gehäuse des Wegeventils 16 eine Parallelverschiebung längs der Längsachse zum Montagebock 23 ausführt.At a distance from the first lever 17 , a second lever 18 is arranged parallel to this, which is likewise pivotably mounted on the mounting bracket 23 fixed to the housing via a pivot bearing 24 . The upper, free and pivotable end of the lever 18 is in turn pivotally mounted in a pivot bearing 29 on the housing of the directional control valve 16 . It is important that the pivot bearings 29 are at the same height and the levers 17 and 18 are parallel to one another, so that when the linkage 19 is acted upon in its longitudinal direction, the housing of the directional control valve 16 executes a parallel displacement along the longitudinal axis to the mounting bracket 23 .

Die Fig. 3 zeigt lediglich die Draufsicht auf das Steuergerät mit Darstellung des Wegeventils und dessen Parallelogrammführung. Hierbei sind (nicht dargestellt) die Hebel 17, 18 als Doppelhebel dargestellt, das heißt, das Gehäuse wird an der Vorderseite - wie dargestellt - an die Hebel 17, 18 angelenkt und ebenso - nicht dargestellt - von den gleichen Hebeln an der Rückseite. Dies ist auch im Ausführungsbeispiel der Fig. 8 angedeutet, wo erkennbar ist, daß an der Vorder- und Rückseite entsprechende Doppelhebel 18 an einem Steuergerät 16a angeordnet sind.The Fig. 3 only shows the top view of the control unit showing the directional control valve and the parallelogram. Here, the levers 17 , 18 are shown (not shown) as double levers, that is to say the housing is articulated on the front — as shown — to the levers 17 , 18 and likewise — not shown — by the same levers on the rear. This is also indicated in the embodiment of Fig. 8, where it is seen that disposed on the front and back of respective double lever 18 to a control unit 16 a.

Auf diese Weise (durch die beschriebene Parallelverschiebung) kann das gesamte Steuergerät 15 am leichtesten gegen Verschmutzung abgedichtet werden.In this way (due to the parallel displacement described), the entire control unit 15 can be sealed most easily against contamination.

Es sind hier einfache Drehlager und Kugelgelenke vorhanden, ohne daß aufwendige Langlochführungen oder Verschiebeführungen vorhanden sein müßten.There are simple pivot bearings and ball joints available without elaborate elongated hole guides or sliding guides are available ought to.

Im Abstand von den parallel angeordneten Hebeln 17, 18 ist ein weiterer Hebel 26 schwenkbar am Gehäuse des Wegeventils 16 angeordnet.Hierbei ist das Drehlager 25 so außerhalb am Gehäuse angeordnet, daß der Hebel 26 genau zu den anderen beiden Hebeln 17, 18 parallel steht, wenn sich das Steuergerät 15 in seiner Nullstellung befindet.At a distance from the levers 17 , 18 arranged in parallel, a further lever 26 is pivotably arranged on the housing of the directional control valve 16. The rotary bearing 25 is arranged outside of the housing in such a way that the lever 26 is exactly parallel to the other two levers 17 , 18 , when the control unit 15 is in its zero position.

Wichtig ist nun, daß am freien und schwenkbaren Ende des Hebels 26 kraftschlüssig der Steuerschieber 27 des Wegeventils 16 anliegt.It is now important that the control slide 27 of the directional control valve 16 is non-positively applied to the free and pivotable end of the lever 26 .

Das Wegeventil 16 selbst weist einen Ölrücklauf 33 auf, der über eine Leitung 38 mit einem Tank 70 (vergleiche Fig. 6) verbunden ist.The directional control valve 16 itself has an oil return 33 , which is connected via a line 38 to a tank 70 (cf. FIG. 6).

Ferner ist ein Öleinlaß 34 vorhanden, der über eine Leitung 37 mit einer Hydraulikpumpe 69 (vergl. Fig. 6) verbunden ist, die mit ihrem Einlaß über einen Zulauf 71 mit dem Tank 70 verbunden ist.There is also an oil inlet 34 , which is connected via a line 37 to a hydraulic pump 69 (see FIG. 6), which is connected to the inlet 70 to the tank 70 via an inlet 71 .

Bei dem Öleinlaß 34 handelt es sich also um den P-Anschluß für das Wegeventil 16, während es sich bei dem Ölrücklauf 33 um den T-Rücklauf des Wegeventils handelt.The oil inlet 34 is therefore the P-connection for the directional valve 16 , while the oil return 33 is the T-return of the directional valve.

Je nach der Stellung des Steuerschiebers 27 wird hierbei der Auslauf zu den Anschlüssen A und B gesteuert. In der Nullstellung des Wegeventils sind die beiden Anschlüsse A und B gesperrt und der Öleinlaß 34 ist direkt mit dem Ölrücklauf 33 verbunden, dadurch ist ein druckloser Durchlauf gegeben.Depending on the position of the control slide 27 , the outlet to ports A and B is controlled. In the zero position of the directional control valve, the two connections A and B are blocked and the oil inlet 34 is connected directly to the oil return 33 , so that there is no pressure flow.

Gemäß den Fig. 3 und 6 sind die an den Anschlüssen A und B ansetzenden Leitungen 39 und 40 mit der Lenkungshydraulik der Zusatzachse 3 verbunden. Referring to FIGS. 3 and 6, the accreting at the terminals A and B lines 39 and 40 are connected to the hydraulic steering of the additional axle 3.

Die Lenkungshydraulik besteht hierbei aus zwei Lenkungszylindern 82, 83, wobei die Anschlüsse dieser beiden Lenkungszylinder 82, 83 kreuzweise miteinander verbunden sind.The steering hydraulics here consist of two steering cylinders 82 , 83 , the connections of these two steering cylinders 82 , 83 being cross-connected to one another.

Hierbei teilt sich die Leitung 39 in die beiden Leitungen 80 und 81 auf, wobei die Leitung 80 in den Kolbenraum des Lenkungszylinders 82 führt, während die Leitung 81 in den Kolbenstangenraum des Zylinders 83 geleitet ist.The line 39 is divided into the two lines 80 and 81 , the line 80 leading into the piston chamber of the steering cylinder 82 , while the line 81 is directed into the piston rod chamber of the cylinder 83 .

Umgekehrt teilt sich die Leitung 40 in die beiden Leitungen 84, 85, wobei die Leitung 84 in dem Kolbenstangenraum des Lenkungszylinders 82 geführt ist, während die Leitung 85 in den Kolbenraum des Lenkungszylinders 83 geführt ist.Conversely, the line 40 divides into the two lines 84 , 85 , the line 84 being guided in the piston rod space of the steering cylinder 82 , while the line 85 is guided into the piston chamber of the steering cylinder 83 .

Auf diese Weise wird für einen steten parallelen Lauf dieser beiden Lenkungszylinder 82, 83 gesorgt.In this way, a constant parallel running of these two steering cylinders 82 , 83 is ensured.

In einer anderen Ausführungsform könnte auch nur ein einziger Zylinder vorgesehen sein, der eine durchgehende Kolbenstange aufweist.In another embodiment, only a single cylinder could be used be provided, which has a continuous piston rod.

Ferner ist bei der in Fig. 6 gezeigten hydraulischen Schaltung zwei Bypassventile 72, 75 vorhanden, wobei in der vorliegenden Ausführungsform das Bypassventil 75 als elektrisches Bypassventil ausgebildet ist. Bei einer Störung wird aufgrund eines elektrischen Signals das elektrische Bypassventil 75 durchgeschaltet und die Lenkung wird freigegeben.Furthermore, two bypass valves 72 , 75 are present in the hydraulic circuit shown in FIG. 6, wherein in the present embodiment the bypass valve 75 is designed as an electrical bypass valve. In the event of a fault, the electrical bypass valve 75 is switched on based on an electrical signal and the steering is released.

Als zusätzliche Sicherungsmaßnahme ist das mechanische Bypassventil 72 als Umschalter ausgebildet. Es ist hierbei eine Verbindung zwischen der Leitung 39 und der Leitung 40 vorgesehen und besteht aus einem Kugelventil 73, welches über ein Verbindungsgestänge mit einem Zylinder 74 verbunden ist. Bei einer Störung wird der Zylinder 74 elektromechanisch geschaltet, so daß dieser mechanisch das Kugelventil 73 ansteuert und das Bypassventil 72 öffnet, wodurch der Ölkreislauf der beiden Lenkungszylinder 82 und 83 vollständig frei ist.As an additional safety measure, the mechanical bypass valve 72 is designed as a changeover switch. A connection is provided between line 39 and line 40 and consists of a ball valve 73 which is connected to a cylinder 74 via a connecting rod. In the event of a fault, the cylinder 74 is switched electromechanically so that it mechanically actuates the ball valve 73 and opens the bypass valve 72 , as a result of which the oil circuit of the two steering cylinders 82 and 83 is completely free.

Die Lenkung der Hinterachse 3 besteht hierbei aus einer Spurstange 79, die an ihren beiden Enden über Anlenkpunkte 87 mit den Kolbenstangen der Lenkungszylinder 82, 83 verbunden ist. Ferner ist in an sich bekannter Weise jeweils ein Spurstangenhebel 88 mit der Radachse gelenkig verbunden.The steering of the rear axle 3 here consists of a tie rod 79 , which is connected at its two ends via articulation points 87 to the piston rods of the steering cylinders 82 , 83 . Furthermore, each tie rod lever 88 is articulated to the wheel axle in a manner known per se.

Über den Angriff der Kolbenstange 86 des jeweiligen Lenkungszylinders 82, 83 erfolgt damit die Lenkung der Zusatzachse 3.The additional axle 3 is thus steered via the action of the piston rod 86 of the respective steering cylinder 82 , 83 .

Die Lenkungszylinder 82, 83 sind hierbei mit ihrem einen Ende fest mit dem Chassis verbunden.The steering cylinders 82 , 83 are firmly connected to the chassis at one end.

Die Rückmeldung des Lenkungseinschlags der Zusatzachse erfolgt nach Fig. 6 über ein mechanisches Betätigungsgestänge.The feedback of the steering angle of the additional axle takes place according to FIG. 6 via a mechanical actuation linkage.

Hierbei setzt über einen Kugelkopf an der Spurstange 79 ein Gestänge 78 an, welches auf das eine, schwenkbare Ende eines Winkelhebels 76 wirkt, der in einem Drehpunkt 77 schwenkbar auf der Achse 2, 3 angeordnet ist. Das andere, schwenkbare Ende des Umlenkhebels 76 ist über einen Kugelkopf mit einem Gestänge 30 verbunden, welches die Rückmeldung des Lenkungseinschlages auf das Wegeventil 16 bewirkt.In this case, a linkage 78 attaches to the tie rod 79 via a ball head, which acts on the one, pivotable end of an angle lever 76 , which is pivotably arranged on the axis 2 , 3 at a pivot point 77 . The other, pivotable end of the deflection lever 76 is connected via a ball head with a linkage 30 , which causes the feedback of the steering angle on the directional control valve 16 .

Wegen der näheren Einzelheiten wird hierbei auf Fig. 3 verwiesen.For more details, reference is made to FIG. 3.

Fig. 3 zeigt, daß dieses Gestänge 30 über ein Kugelgelenk auf einen Hebel 26 wirkt, der einerseits am Steuergerät über den Kugelkopf 25 ansetzt und andererseits über den Kugelkopf 31 mit dem Steuerschieber 27 verbunden ist. Damit ist der Hebel 26 in den Pfeilrichtungen 42,43 verschwenkbar. Je nach Anlenkpunkt des Gestänges 30 am Hebel 26 kann damit der Verschiebeweg des Steuerschiebers 27 verändert werden und damit die Empfindlichkeit verändert werden. Fig. 3 shows that this linkage 30 acts via a ball joint on a lever 26 which on the one hand attaches to the control unit via the ball head 25 and on the other hand is connected to the control slide 27 via the ball head 31 . The lever 26 can thus be pivoted in the arrow directions 42, 43. Depending on the articulation point of the linkage 30 on the lever 26 , the displacement path of the control slide 27 can thus be changed and the sensitivity can be changed.

Die Vorderachse des Fahrzeugs ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in an sich bekannter Weise ausgebildet und besteht aus der Vorderachse 1 mit Spurstangenhebeln 66, die über entsprechende Spurstangenköpfe mit der Spurstange 67 gelenkig verbunden sind.In the present exemplary embodiment, the front axle of the vehicle is designed in a manner known per se and consists of the front axle 1 with tie rod levers 66 , which are connected to the tie rod 67 in an articulated manner via corresponding tie rod ends.

Gemäß Fig. 7 ist das Lenkrad 61 über den Lenkstock mit einem Lenkgetriebe 62 verbunden, aus dem eine Welle 63 austritt, die drehfest mit einem Lenkhebel 64 verbunden ist. Der Lenkhebel 64 ist über eine Schubstange 65 und einen Schubstangenhebel 68 mit der Vorderachse 1 verbunden.Referring to FIG. 7, the steering wheel 61 is connected via the steering column to a steering gear 62, emerges from which a shaft 63 which is rotationally fixedly connected to a steering lever 64. The steering lever 64 is connected to the front axle 1 via a push rod 65 and a push rod lever 68 .

Wichtig ist nun, daß am freien, schwenkbaren Teil des Lenkhebels 64 das Steuergestänge 19 ansetzt, welches den Lenkeinschlag der Vorderachse an das Steuergerät 15 gemäß Fig. 3 meldet.It is now important that the control linkage 19 attaches to the free, pivotable part of the steering lever 64 , which reports the steering angle of the front axle to the control unit 15 according to FIG. 3.

Es wird hierbei als Größe für den Lenkeinschlag bevorzugt, daß, wenn die Vorderachse einen Volleinschlag von der Nullstellung bis zu einer maximalen Einschlagstellung aufweist, daß dann das Steuergestänge 19 um einen bestimmten Weg, z. B. 5 cm in Längsrichtung in Richtung der Pfeilrichtung 20 (Fig. 3) verschoben wird.It is preferred here as a size for the steering angle that if the front axle has a full lock from the zero position to a maximum lock position, then that the control linkage 19 by a certain distance, for. B. 5 cm in the longitudinal direction in the direction of arrow 20 ( Fig. 3).

Hierdurch wird gemäß Fig. 3 der Hebel 17 in Pfeilrichtung 20 verschwenkt, und gleichzeitig verschwenkt über die beschriebene Parallelführung, bestehend aus den Hebeln 17 und 18, das gesamte Gehäuse des Steuergeräts 16 ebenfalls in Pfeilrichtung 20 nach rechts. Thereby, the lever is shown in FIG. 3 is pivoted in the direction of arrow 20 17, and simultaneously pivots about the described parallel guide consisting of the levers 17 and 18, the entire housing of the control unit 16 also in the direction of arrow 20 to the right.

Nachdem ein Lenkungseinschlag von der Hinterachse noch nicht feststellbar ist und das Gestänge 30 feststeht, d. h. also der Hebel 26 seine in Fig. 3 dargestellte, vertikale Lage einnimmt, wird der Steuerschieber 27 am Wegeventil 16 nun gegen den feststehenden Hebel 26 gedrückt. Das Gehäuse des Wegeventils 16 läuft also auf den stillstehenden Steuerschieber 27 auf, wodurch dieser relativ im Gehäuse verschoben wird. Das Auffahren erfolgt dadurch, daß das untere Drehlager 25 ebenfalls eine Bewegung in Pfeilrichtung 20 ausführt und der Steuerschieber hierbei noch stillsteht. Nachdem sich also das Drehlager 25 in Pfeilrichtung 20 nach rechts bewegt, gleichzeitig aber das obere Kugelgelenk 31 stillsteht, bewegt sich das Gestänge 30 nach rechts und es erfolgt also Schwenkbewegung des Hebels 26 um das obere Kugelgelenk 31 als Drehlager. Hierdurch wird der Steuerschieber 27 in das Gehäuse des Wegeventils 16 eingefahren, wodurch es zu einem Durchfluß beispielsweise am Anschluß A kommt, so daß das Drucköl über den Anschluß A und die Leitung 39 auf die Lenkungszylinder 82, 83 gegeben wird, während das hierdurch verdrängte Öl der anderen Seite der Lenkungszylinder über die Leitung 40 und den Anschluß B zum Tank 70 geführt wird.After a steering lock from the rear axle has not yet been ascertained and the linkage 30 is stationary, that is to say the lever 26 is in its vertical position shown in FIG. 3, the control slide 27 on the directional control valve 16 is now pressed against the fixed lever 26 . The housing of the directional control valve 16 thus runs onto the stationary control slide 27 , as a result of which this is displaced relatively in the housing. The opening takes place in that the lower pivot bearing 25 also executes a movement in the direction of arrow 20 and the control slide is still stationary. After the pivot bearing 25 has moved to the right in the direction of the arrow 20 , but at the same time the upper ball joint 31 is stationary, the linkage 30 moves to the right and the lever 26 is pivoted about the upper ball joint 31 as a pivot bearing. As a result, the control slide 27 is retracted into the housing of the directional control valve 16 , which results in a flow, for example at the connection A, so that the pressure oil is supplied via the connection A and the line 39 to the steering cylinders 82 , 83 , while the oil displaced thereby the other side of the steering cylinder is guided via line 40 and port B to tank 70 .

Durch die nun eingeleitete Lenkung der Hinterachse erfolgt gleichzeitig eine Verschiebung des Gestänges in Pfeilrichtung 43. Die Verschiebung erfolgt solange unter der Steuerwirkung des noch einströmenden Öles, solange der Steuerschieber 27 noch nicht seine Nullstellung erreicht hat, solange also, bis der Hebel 26 seine in Fig. 3 gezeigte vertikale Lage wieder einnimmt und der Steuerschieber hierdurch in seine Nullstellung gelangt. Damit ist ein Steuerzyklus beendet, wobei nach Beendigung dieses Steuerzyklus die Hebel 17 und 18 schräg und parallel zueinander stehen können. Die Hebel 17 und 18 können also stets schräg und parallel zueinander stehen, während zur Erreichung der Nullstellung der Hebel 26 stets vertikal stehen muß. The steering of the rear axle which has now been initiated simultaneously displaces the linkage in the direction of arrow 43 . The shift takes place under the control effect of the oil still flowing in, as long as the control slide 27 has not yet reached its zero position, that is, until the lever 26 returns to its vertical position shown in FIG. 3 and the control slide thereby comes to its zero position. This completes a control cycle, with levers 17 and 18 being able to be inclined and parallel to one another after this control cycle has ended. The levers 17 and 18 can therefore always be inclined and parallel to each other, while the lever 26 must always be vertical to achieve the zero position.

Die Empfindlichkeit kann durch Variation der Hebellänge zwischen den Positionen 29 und 32 am Hebel 17, sowie durch Variation der Hebellänge zwischen den Positionen 31 und 25 am Hebel 26 eingestellt werden.The sensitivity can be adjusted by varying the lever length between positions 29 and 32 on lever 17 and by varying the lever length between positions 31 and 25 on lever 26 .

In analoger Weise erfolgt die Verschwenkung der gesamten Vorrichtung in den eingezeichneten Pfeilrichtungen 21 und 42 bei Lenkungseinschlag in die gegenüberliegende Stellung.In an analogous manner, the entire device is pivoted in the indicated arrow directions 21 and 42 when the steering is turned into the opposite position.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann es vorgesehen sein, daß das Gestänge 30 nicht über den Hebel 26 an dem Steuerschieber 27 ansetzt, sondern daß das Gestänge 30 unmittelbar gelenkig mit dem Steuerschieber 27 verbunden ist. Der Hebel 26 kann also auch mit seinen Punkten 25 und 31 vollständig entfallen.In a further development of the present invention it can be provided that the linkage 30 does not attach to the control slide 27 via the lever 26 , but rather that the linkage 30 is connected directly to the control slide 27 in an articulated manner. With its points 25 and 31, the lever 26 can therefore also be completely dispensed with.

Ebenso ist es in einer dritten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung möglich, daß das Gestänge 19 unmittelbar ohne Zwischenschaltung des Hebels 17 an dem Gehäuse des Steuergeräts 16 gelenkig ansetzt.Likewise, in a third development of the present invention, it is possible for the linkage 19 to be articulated directly on the housing of the control device 16 without the intermediary of the lever 17 .

Das heißt also, der Hebel 17 kann zwischen dem Drehlager 29 und dem oberen Kugelgelenk 32 auch entfallen, wodurch dann das Gestänge 19 direkt an dem Drehlager 29 ansetzen würde.This means that the lever 17 can also be omitted between the pivot bearing 29 and the upper ball joint 32, as a result of which the linkage 19 would then attach directly to the pivot bearing 29 .

Statt der hier beschriebenen Parallelführung des Steuergeräts 16 mit Hilfe der beiden parallelverschwenkbaren Hebel 17, 18 könnte auch eine Linearverschiebung des Steuergeräts 16 in Pfeilrichtung 20, 21 vorgesehen sein.Instead of the parallel guidance of the control device 16 described here using the two levers 17 , 18 which can be pivoted in parallel, a linear displacement of the control device 16 in the direction of the arrow 20 , 21 could also be provided.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Ausklinkvorrichtung, die dem Zweck dient, ein unzulässiges Verbiegen oder Knicken des Gestänges 19 bei Störungen vorzubeugen. FIGS. 4 and 5 show a release mechanism, which serves the purpose of an impermissible bending or buckling of the rod 19 to prevent the event of faults.

Die Art und der Anlaß der Störungen wurde bereits schon im allgemeinen Beschreibungsteil erwähnt.The nature and cause of the disturbances have already been general Description part mentioned.

Die Ausklinkvorrichtung 47 besteht hierbei gemäß Fig. 4 aus einem Hebel 45, an dessen oberem und freien, schwenkbaren Kugelkopf 60 das eine Ende des Gestänges 19 ansetzt. Die gesamte Vorrichtung ist hierbei am Rahmenteil 44 des Kraftfahrzeugs gelagert.According to FIG. 4, the notching device 47 consists of a lever 45 , on the upper and free, pivotable ball head 60 of which one end of the linkage 19 attaches. The entire device is mounted on the frame part 44 of the motor vehicle.

An der gegenüberliegenden Seite der Welle 46 ist die Ausklinkvorrichtung 47 gemäß Fig. 5 angeordnet.The notching device 47 according to FIG. 5 is arranged on the opposite side of the shaft 46 .

Die Welle 46 greift hierbei durch ein Auge 49 eines Hebels 48 hindurch und weist auf beiden Seiten eine konische Ausnehmung 51 auf.The shaft 46 extends through an eye 49 of a lever 48 and has a conical recess 51 on both sides.

Im Körper des Hebels 48 ist hierbei federbelastet über eine Feder 53 eine Hülse 52 verschiebbar geführt, wobei die Verschiebekraft über eine Stellschraube 55 einstellbar ist. Die Hülse 52 greift mit ihrem Arretierkonus 54 federbelastet in die konische Ausnehmung 51 der Welle 46 ein.In the body of the lever 48 , a sleeve 52 is guided in a spring-loaded manner via a spring 53 , the displacement force being adjustable via an adjusting screw 55 . The sleeve 52 engages with its locking cone 54 spring-loaded into the conical recess 51 of the shaft 46 .

Überschreitet die Kraft auf das Gestänge 19 einen bestimmten vorgegebenen Wert, der durch die Stellschraube 55 und die Feder 53 eingestellt wird, dann rastet der Arretierkonus 54 der Hülse 52 aus der Ausnehmung 51 aus und die Welle 46 dreht sich beispielsweise in Pfeilrichtung 50 nach rechts, wobei gleichzeitig ein Schalter 58 anspricht.If the force on the linkage 19 exceeds a certain predetermined value, which is set by the adjusting screw 55 and the spring 53 , the locking cone 54 of the sleeve 52 disengages from the recess 51 and the shaft 46 rotates to the right, for example in the direction of arrow 50 , whereby a switch 58 responds at the same time.

Der Schalter 58 besteht hierbei aus einem federbelasteten Kontaktstift 57, der in der konischen Ausnehmung 51 aufliegt. Mit Verdrehung der Welle 46 in Pfeilrichtung 50 wird der Kontaktstift 57 in den Schalter 58 hineinbewegt, wodurch ein elektrischer Kontakt geöffnet wird und über die elektrischen Kontaktanschlüsse 59 wird dieses Signal dem Fahrer mitgeteilt, gleichzeitig werden die Bypassventile 72, 75 geöffnet.The switch 58 here consists of a spring-loaded contact pin 57 , which rests in the conical recess 51 . When the shaft 46 is rotated in the direction of the arrow 50 , the contact pin 57 is moved into the switch 58 , as a result of which an electrical contact is opened and this signal is communicated to the driver via the electrical contact connections 59 , and the bypass valves 72 , 75 are opened at the same time.

Die Fig. 7a zeigt, daß in den Verlauf des Gestänges 19 und 30 eine ölhydraulische Übertragung eingeschaltet werden kann, welche bevorzugt dann eingesetzt wird, wenn längere Gestänge im Wege eine Verschmutzung oder Beschädigung der Gestänge befürchten lassen. Fig. 7a shows that in the course of the linkage 19 and 30, an oil-hydraulic transmission can be switched on, which is preferably used when longer linkages in the way fear contamination or damage to the linkage.

Es handelt sich hierbei um eine einfache hydraulische Anordnung, bei welcher beispielhaft dargestellt ist, daß in den Verlauf des Gestänges 19 die nachfolgend zu beschreibende, hydraulische Übertragungsvorrichtung eingeschaltet ist.This is a simple hydraulic arrangement, in which it is shown as an example that the hydraulic transmission device to be described below is switched on in the course of the linkage 19 .

Der eine Punkt des Gestänges 19 greift über einen Kugelkopf an einer Welle 110 an. Auf der verschiebbaren Welle 110 ist eine feststehende Führungsbüchse 119 befestigt, welche einen Zylinder 116 trägt. Die Kolbenstange des Zylinders 116 ist fest mit einem Mitnehmerfinger 120 über eine Langlochführung 123 mit der Welle 110 verbunden. Wird die Welle 110 nun von dem Gestänge 19 in Richtung der Längsachse bewegt, dann wird damit die Kolbenstange des Zylinders 116 mitgenommen, nicht die Kolbenstange des an der Welle 110 an der gegenüberliegenden Seite angeordneten Zylinders, die in der Langlochführung 123 leer mitläuft. Diese Druckerhöhung wird über die Leitung 117 dem Nehmer-Zylinder 118 mitgeteilt, der eine entsprechende Verschiebung des unteren Führungskörpers ausführt.One point of the linkage 19 engages a shaft 110 via a ball head. A fixed guide bush 119 , which carries a cylinder 116, is fastened on the displaceable shaft 110 . The piston rod of the cylinder 116 is fixedly connected to a driving finger 120 via a slotted guide 123 with the shaft 110th If the shaft 110 is now moved by the linkage 19 in the direction of the longitudinal axis, then the piston rod of the cylinder 116 is entrained, not the piston rod of the cylinder arranged on the shaft 110 on the opposite side, which idles in the elongated hole guide 123 . This pressure increase is communicated via line 117 to slave cylinder 118 , which carries out a corresponding displacement of the lower guide body.

Es wurde im vorstehenden Ausführungsbeispiel nur die eine Hälfte des Geber- und Nehmerteils beschrieben; die andere, nicht beschriebene Seite funktioniert analog.In the above exemplary embodiment, only half of the Described encoder and slave part; the other side, not described works analog.

Die Fig. 8, 9 und 11 zeigen die Ausführung der erfindungsgemäßen Lenkung bei einem Sattelauflieger gemäß Fig. 2. Figs. 8, 9 and 11 show the embodiment of the inventive steering system for a semi-trailer of FIG. 2.

Hierbei werden gemäß Fig. 9 und 11 zwei verschiedene Lenkeinschlagmelder 13, 13a vorgeschlagen.In this case, 13 a are shown in FIG. 9 and 11 two different steering angle detector 13, is proposed.

Derartige Lenkeinschlagmelder, die die Vor- oder Nachlaufachsen eines Sattelaufliegers 9 steuern, waren bisher noch nicht bekannt.Such steering angle detectors, which control the leading or trailing axles of a semi-trailer 9 , were previously unknown.

Gemäß Fig. 9 und 11 ist am Außenumfang der Kupplungsplatte 8 eine Steuerkurve 14 angeordnet, die vom linken Lenkeinschlag z. B. ausgehend konstant ansteigt (d. h. also ihren radialen Außenumfang vergrößert), bis zu einem maximalen Wert beim rechten Lenkungseinschlag.According to FIGS. 9 and 11 is disposed a cam 14 on the outer periphery of the coupling plate 8, which is applied by the left steering angle. B. constantly increases starting (ie thus increasing their radial outer circumference) up to a maximum value for the right steering angle.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird beispielsweise vom Königszapfen 6 aus gerechnet ein linker Lenkungseinschlag mit X+0 mm vorgesehen, die Mitte der Steuerkurve entspricht z. B. einem Lenkungseinschlag von X +50 mm (Geradeauslauf) und der rechte Lenkungseinschlag entspricht z. B. einem Maß von X+100 mm.In the present exemplary embodiment, a left steering lock with X + 0 mm is provided, calculated from the kingpin 6 , for example. The center of the control curve corresponds, for. B. a steering angle of X +50 mm (straight ahead) and the right steering angle corresponds to z. B. a dimension of X + 100 mm.

Dazwischen verändert sich die Steuerkurve stetig.In between, the control curve changes constantly.

Jenseits der linken und rechten maximalen Lenkungseinschläge bei den Positionen 111 ist die Steuerkurve wieder konzentrisch zum Königszapfen 6, weil jenseits dieser maximalen Lenkungseinschläge eine weitere Lenkung nicht mehr möglich ist, da der Volleinschlag erreicht ist und hierdurch nur unnötig der Ölkreislauf belastet werden würde.Beyond the left and right maximum steering locks at positions 111 , the control curve is again concentric to the kingpin 6 , because beyond these maximum steering locks, further steering is no longer possible, since the full lock is reached and this would only unnecessarily burden the oil circuit.

Kraftschlüssig am Außenumfang dieser Steuerkurve 14 liegt unter der Wirkung eines Luftdruckzylinders ein Kugellager 91 an, welches mit einem Übertragungsgestänge verbunden ist und das einen Kugelkopf 92 aufweist, der mit dem Gestänge 19 verbunden ist. Mit der Verschiebung des Kugellagers 91 in den Pfeilrichtungen 90 innerhalb des Gehäuses 89 wird damit das Gestänge 19 in Längsrichtung ver schoben.A non-positive fit on the outer circumference of this control cam 14 under the action of an air pressure cylinder is a ball bearing 91 which is connected to a transmission linkage and which has a ball head 92 which is connected to the linkage 19 . With the displacement of the ball bearing 91 in the arrow directions 90 within the housing 89 , the linkage 19 is thus pushed ver in the longitudinal direction.

Fig. 8 zeigt eine Abwandlung eines Wegeventils im Vergleich zu Fig. 3. Das hier dargestellte Wegeventil 16a dient zur Lenkung von zwei parallel geführten Zusatzachsen. Man erkennt, daß der Hebel 26 durch einen weiteren Hebel 26a ergänzt ist und daß beide Hebel 26, 26a über entsprechend zugeordnete Gestänge 30, 30a auf die zugeordnete Lenkungseinrichtung gemäß Fig. 6 der zu lenkenden Zusatzachse wirken. Durch die Ein stellung der Hebel 30, 30a und entsprechende Nachstellungen an der Lenkgeometrie der jeweils zu lenkenden Zusatzachse können die Zusatzachsen auch individuell getrennt voneinander durch das gleiche Wegeventil 16a angesteuert werden. Fig. 8 shows a modification of a directional valve in comparison to Fig. 3. The directional valve 16 shown here, a is used for steering of two parallel additional axes. It can be seen that the lever 26 is supplemented by a further lever 26 a and that both levers 26 , 26 a act via correspondingly assigned linkage 30 , 30 a on the associated steering device according to FIG. 6 of the additional axle to be steered. By setting the levers 30 , 30 a and corresponding readjustments on the steering geometry of the additional axle to be steered in each case, the additional axles can also be controlled individually separately from one another by the same directional control valve 16 a.

Die Fig. 10 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel die Ausbildung eines Steuergeräts mit einem Justierzeiger 115, der ortsfest auf dem Montagebock 23 befestigt ist. Dem Justierzeiger 115 sind Markierungen am Gehäuse des Wegeventils 16 zugeordnet. Damit ist es möglich, die Nullstellung genau einzustellen und reproduzierbar wieder zu finden. FIG. 10 shows, as a further exemplary embodiment, the design of a control device with an adjusting pointer 115 , which is fixed in place on the assembly stand 23 . Markings on the housing of the directional control valve 16 are assigned to the adjustment pointer 115 . This makes it possible to set the zero position exactly and to find it reproducibly.

Die Fig. 8a zeigt, daß die Verschiebung des der Lenkung der Zusatzachse zugeordneten Gestänges 30 nicht unmittelbar von der Kolbenstange des Lenkungszylinders abgenommen wird, sondern daß dazwischen Umlenkhebel 76 angeordnet sind, welche die Ein stellung eines gewissen Übersetzungsverhältnisses gestatten. Hierbei ist der untere Punkt des Gestänges 30 in einem Langloch des Umlenkhebels 76 geführt und in diesem Langloch feststellbar. Entsprechend der Verschiebung und Feststellung des Angriffs punktes des Gestänges 30 am Umlenkhebel 76 kann damit der Lenk einschlag der jeweils zu lenkenden Zusatzachse individuell und getrennt voneinander eingestellt werden. Fig. 8a shows that the displacement of the steering of the additional axis associated linkage 30 is not taken directly from the piston rod of the steering cylinder, but that there are arranged between the lever 76 , which allow the setting of a certain transmission ratio. Here, the lower point of the linkage 30 is guided in an elongated hole in the bell crank 76 and can be locked in this elongated hole. Corresponding to the displacement and determination of the point of attack of the linkage 30 on the bell crank 76 , the steering angle of the additional axle to be steered can thus be adjusted individually and separately from one another.

Die Fig. 11 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform eines Lenkeinschlagmelders 13a, der dadurch gekennzeichnet ist, daß der mechanische Teil mit dem Gehäuse 89 und dem Kugellager 91, wie in Fig. 9 beschrieben, vorhanden ist, daß aber die mechanische Verschiebung des Kugellagers 91 in den Pfeilrichtungen 90 einem Potentiometer 112 mitgeteilt wird, welches ein elektrisches Steuersignal erzeugt, welches einem elektrischen Steuergerät mitgeteilt wird, welches ein elektrisches Wegeventil enthält. Fig. 11 shows a modified embodiment of a steering angle detector 13 a, which is characterized in that the mechanical part with the housing 89 and the ball bearing 91 , as described in Fig. 9, is present, but that the mechanical displacement of the ball bearing 91 in a potentiometer 112 is communicated in the direction of the arrows 90 , which generates an electrical control signal which is communicated to an electrical control device which contains an electrical directional valve.

Die Fig. 12 bis 15 zeigen eine Vorrichtung, die es gestattet, den mechanischen Lenkeinschlagmelder 13 nach Fig. 9 an einem Sattelauflieger so anzuordnen, daß der Sattelauflieger am Zugfahrzeug aufgelegt werden kann, ohne daß der Lenkeinschlagmelder 13 hierbei beschädigt wird. Figs. 12 to 15 show a device, which allows the mechanical steering angle detector 13 of FIG. 9 on a trailer so arranged that the trailer can be placed on the tractor vehicle, without the steering angle detector 13 is in this case damaged.

Der Lenkeinschlagmelder 13 ist innen im Sattelauflieger 9 montiert. In der Abtaststellung würde die Welle 110 mit dem Kugellager 91 unter dem Sattelauflieger 19 herausragen. Würde nun der Sattelauflieger mit dem Lenkeinschlagmelder 13 aufgesattelt werden, dann würde das Kugellager 91 abgerissen werden.The steering lock indicator 13 is mounted inside the semi-trailer 9 . In the scanning position, the shaft 110 with the ball bearing 91 would protrude under the semi-trailer 19 . If the semi-trailer were now saddled with the steering lock indicator 13 , the ball bearing 91 would be torn off.

Die in den Fig. 12-15 beschriebene mechanische Vorrichtung sorgt nun dafür, daß beim Auf- und Absatteln des Sattelaufliegers der Lenkeinschlagmelder 13 im Sattelauflieger 19 versenkt wird und damit nicht mehr über den Sattelauflieger herausragt und ferner dafür, daß in der Funktionsstellung das Kugellager 91 mit der Welle 110 aus dem Sattelauflieger 19 herausfährt und sich hierbei das Kugellager unter der Wirkung eines Luftzylinders 94 kraftschlüssig am Außenumfang der Steuerkurve 14 anlegt. The mechanical device described in FIGS. 12-15 now ensures that when the semitrailer is saddled and unsaddled, the steering lock indicator 13 is sunk in the semitrailer 19 and thus no longer protrudes beyond the semitrailer and also ensures that the ball bearing 91 in the functional position moves out of the semitrailer 19 with the shaft 110 and the ball bearing thereby frictionally engages the outer circumference of the control cam 14 under the action of an air cylinder 94 .

Hierbei sind mehrere Rückzugs- und Vorschubmechanismen möglich. Es wird in den Fig. 12-15 lediglich eine bevorzugte, mechanische Ausführungsform einer derartigen Vorschub- und Rückzugsmechanik beschrieben.Several retraction and feed mechanisms are possible. Only a preferred, mechanical embodiment of such a feed and retraction mechanism is described in FIGS. 12-15.

Diese Mechanik besteht zunächst aus einem pneumatisch angesteuerten Zylinder 94, der mit seiner Kolbenstange 95 einen Gabelkopf 96 trägt. Der Gabelkopf 96 ist am freien, schwenkbaren Ende eines Winkelhebels 97 angelenkt, der in einem Drehpunkt 98 auf einer in dem Gehäuse 89 verschiebbaren Grundplatte 99 gelagert ist. Die Grundplatte ist hierbei auf in Längsrichtung des Gehäuses 89 angeordneten Führungssäulen 103 in den Pfeilrichtungen 104, 104a längsverschiebbar.This mechanism initially consists of a pneumatically controlled cylinder 94 which carries a fork head 96 with its piston rod 95 . The fork head 96 is articulated on the free, pivotable end of an angle lever 97 , which is mounted at a pivot point 98 on a base plate 99 which is displaceable in the housing 89 . The base plate is in this case longitudinally displaceable in the longitudinal directions of the housing 89 guide columns 103 in the arrow directions 104 , 104 a.

Das andere, freie schwenkbare Ende des Winkelhebels 97 ist gelenkig mit einem Zwischenhebel 100 verbunden, dessen anderes Ende gemäß Fig. 15 mit dem oberen Ende einer Welle 110 verbunden ist. Die Welle 110 trägt an ihrer Unterseite das Kugellager 91, welches zur Abtastung der Steuerkurve 14 bestimmt ist. Aus Fig. 12 ist erkennbar, daß die gesamte Vorrichtung im Bereich einer Ausnehmung oberhalb der Gleitplatte 105 des Sattelaufliegers 19 montiert ist. Bevorzugt wird hier ein Einbauort vor der Sattelkupplung. Die Kupplungsplatte 8 ist hierbei über ein Gelenk 4 mit dem Zugfahrzeug verbunden.The other, free, pivotable end of the angle lever 97 is connected in an articulated manner to an intermediate lever 100 , the other end of which, according to FIG. 15, is connected to the upper end of a shaft 110 . The shaft 110 carries on its underside the ball bearing 91 , which is intended to scan the control curve 14 . From Fig. 12 it can be seen that the entire device is mounted in the region of a recess above the slide plate 105 of the semi-trailer 19 . An installation location in front of the fifth wheel is preferred. The coupling plate 8 is connected to the towing vehicle via a joint 4 .

Es ist ferner am Gehäuse 89 eine Feder 113 angeordnet, die an einer entsprechenden Arretierposition am Winkelhebel 97 angreift und den Winkelhebel zunächst in der Stellung nach Fig. 12 in seiner Ruhestellung hält.A spring 113 is also arranged on the housing 89 , which acts on a corresponding locking position on the angle lever 97 and initially holds the angle lever in its rest position in the position according to FIG. 12.

Dadurch wird vermieden, daß wenn der Zylinder 84 drucklos wird, der Winkelhebel nach unten verschwenkt und hierdurch die Welle 110 mit dem Kugellager 91 herausfährt und beschädigen könnte. This avoids that when the cylinder 84 is depressurized, the angle lever is pivoted downward and thereby the shaft 110 with the ball bearing 91 moves out and could damage.

Wird der Zylinder 94 nun beaufschlagt, dann fährt seine Kolbenstange 95 in Pfeilrichtung 106 aus, der Gabelkopf 96 verschwenkt den Winkelhebel 97 in die in Fig. 13 dargestellte Lage, wodurch die Welle 110 im Bereich einer Führung 107 in der Grundplatte 99 nach unten in Pfeilrichtung 101a verschwenkt wird und das Kugellager 91 über die Gleitplatte 105 nach unten herausfährt.If the cylinder 94 is now loaded, its piston rod 95 extends in the direction of arrow 106 , the fork head 96 pivots the angle lever 97 into the position shown in FIG. 13, as a result of which the shaft 110 in the region of a guide 107 in the base plate 99 downward in the direction of the arrow 101 a is pivoted and the ball bearing 91 moves down over the slide plate 105 .

Wird der Luftzylinder nun weiter mit Luft beaufschlagt, dann verschiebt die Kolbenstange 95 nun die gesamte Grundplatte 99 auf den Führungssäulen 103 nach rechts in Pfeilrichtung 104a und der bereits schon in Stellung nach Fig. 13 herausgefahrene Abtastkopf (Lenkeinschlagmelder) legt sich kraftschlüssig unter der Wirkung des Zylinders 94 an der Steuerkurve 14 an. Zur Verschiebebegrenzung in Pfeilrichtung 101 der Welle 110 ist ein Anschlag 102 im Gehäuse vorgesehen.If the air cylinder is now further pressurized with air, then the piston rod 95 now moves the entire base plate 99 on the guide columns 103 to the right in the direction of arrow 104 a and the scanning head (steering lock indicator) which has already been moved out into the position according to FIG. 13, lies non-positively under the action of the cylinder 94 on the control cam 14 . A stop 102 is provided in the housing to limit displacement in the direction of arrow 101 of shaft 110 .

Die Fig. 15 zeigt weitere Einzelheiten des mechanischen Aufbaus des Gehäuses 89 mit seinen Innenteilen. Fig. 15 shows further details of the mechanical construction of the housing 89 with its internal parts.

Hierbei ist erkennbar, daß die Welle 110 im Bereich eines Langloches 109 in einem Führungskörper 108 verschiebbar geführt ist. Der Führungskörper 108 ist hierbei fest an der Grundplatte 99 angeordnet, die ihrerseits - wie beschrieben - in den Pfeilrichtungen 104 verschiebbar ist. It can be seen here that the shaft 110 is displaceably guided in a guide body 108 in the region of an elongated hole 109 . The guide body 108 is in this case firmly arranged on the base plate 99 , which in turn - as described - is displaceable in the arrow directions 104 .

ZeichnungslegendeDrawing legend

  1 Vorderachse
  2 Hinterachse
  3 Hinterachse
  4 Gelenk
  5 Platte
  6 Königszapfen
  7 Hinterachse
  8 Kupplungsplatte
  9 Sattelauflieger
10 Hinterachse
11 Hinterachse
12 Hinterachse
13 Lenkeinschlagmelder 13a
14 Steuerkurve
15 Steuergerät (Wegeventil)
16 Wegeventil 16a
17 Hebel
18 Hebel
19 Gestänge
20 Pfeilrichtung
21 Pfeilrichtung
22 Drehlager
23 Montagebock
24 Drehlager
25 Drehlager
26 Hebel 26a
27 Steuerschieber 27a
28 Überdruckventil
29 Drehlager
30 Gestänge 30a
31 Kugelgelenk
32 Kugelgelenk
33 Öl-Rücklauf
34 Öl-Einlaß (Drucköl)
35 Auslaß A
36 Auslaß B
37 Leitung (von Pumpe)
38 Leitung (zum Tank)
39 Leitung (A)
40 Leitung (B)
41 Anschlagbegrenzer
42 Pfeilrichtung
43 Pfeilrichtung
44 Rahmenteil
45 Hebel
46 Welle
47 Ausklinkvorrichtung
48 Hebel
49 Auge
50 Pfeilrichtung
51 Ausnehmung
52 Hülse
53 Feder
54 Arretierkonus
55 Stellschraube
57 Kontaktstift
58 Schalter
59 Kontaktanschluß
60 Kugelkopf
61 Lenkrad
62 Lenkgetriebe
63 Welle
64 Lenkhebel
65 Schubstange
66 Spurstangenhebel
67 Spurstange
68 Spurstangenhebel
69 Hydraulikpumpe
70 Tank
71 Zulauf
72 Umschalter
73 Kugelventil
74 Zylinder
75 Bypassventil
76 Umlenkhebel
77 Drehpunkt (auf Achse)
78 Gestänge
79 Spurstange
80 Leitung
81 Leitung
82 Zylinder (re)
83 Zylinder (li)
84 Leitung
85 Leitung
86 Kolbenstange
87 Anlenkpunkt
88 Spurstangenhebel
89 Gehäuse
90 Pfeilrichtung
93 Steuerschieber-Mitnehmer
94 Zylinder
95 Kolbenstange
96 Gabelkopf
97 Winkelhebel
98 Drehpunkt
99 Grundplatte
100 Zwischenhebel
101 Pfeilrichtung 101a
102 Anschlag
103 Führungssäule
104 Pfeilrichtung 104a
105 Gleitplatte
106 Pfeilrichtung
107 Führung
108 Führungskörper
109 Langloch
110 Welle
111 Positionen
112 Potentiometer
113 Feder
114 Schieberwegbegrenzer
115 Justierzeiger
116 Zylinder
117 Leitung
118 Zylinder
119 Lagerbock
120 Mitnehmerfinger
121 Kolbenstange vom Geber
122 Kolbenstange vom Nehmer
123 Langloch-Kulisse 1 front axle
2 rear axles
3 rear axle
4 joint
5 plate
6 kingpins
7 rear axle
8 clutch plate
9 semi-trailers
10 rear axle
11 rear axle
12 rear axle
13 steering lock indicator 13 a
14 control curve
15 control unit (directional valve)
16 way valve 16 a
17 levers
18 levers
19 rods
20 arrow direction
21 arrow direction
22 swivel bearings
23 assembly stand
24 swivel bearings
25 pivot bearings
26 lever 26 a
27 spool 27 a
28 pressure relief valve
29 pivot bearings
30 rods 30 a
31 ball joint
32 ball joint
33 Oil return
34 oil inlet (pressure oil)
35 outlet A
36 outlet B
37 line (from pump)
38 line (to tank)
39 line (A)
40 line (B)
41 limit stop
42 arrow direction
43 arrow direction
44 frame part
45 levers
46 wave
47 Notching device
48 levers
49 eye
50 arrow direction
51 recess
52 sleeve
53 spring
54 locking cone
55 set screw
57 contact pin
58 switches
59 Contact connection
60 ball head
61 steering wheel
62 steering gear
63 wave
64 steering lever
65 push rod
66 tie rod arm
67 tie rod
68 tie rod levers
69 hydraulic pump
70 tank
71 inflow
72 switches
73 ball valve
74 cylinders
75 bypass valve
76 bellcranks
77 fulcrum (on axis)
78 rods
79 tie rod
80 line
81 line
82 cylinder (right)
83 cylinders (left)
84 line
85 line
86 piston rod
87 pivot point
88 tie rod levers
89 housing
90 arrow direction
93 spool driver
94 cylinders
95 piston rod
96 clevis
97 angle lever
98 fulcrum
99 base plate
100 intermediate levers
101 arrow direction 101 a
102 stop
103 guide pillar
104 arrow direction 104 a
105 sliding plate
106 arrow direction
107 leadership
108 guide body
109 slot
110 wave
111 positions
112 potentiometers
113 spring
114 slide limiters
115 adjustment pointers
116 cylinders
117 line
118 cylinders
119 bearing block
120 driver fingers
121 Piston rod from the encoder
122 Piston rod from the slave
123 slotted backdrop

Claims

1. truck or semi-trailer with a forced steering additional axle, in which the steering angle of a steered axle, for. B. the front axle of the truck, detected by a steering lock indicator ( 13 , 13 a) and a hydraulic control unit ( 15 ) is communicated, which controls the additional axis ( 2 , 3 , 10 - 12 ) via hydraulic steering cylinders, the control unit having at least one directional control valve ( 16 , 16 a), the oil flow of which is controlled by a control slide ( 27 ) which determines the steering angle of the additional axle and which is arranged displaceably in the directional control valve, the directional control valve ( 16 , 16 a) being displaceable as a function of the position of the steering angle detector ( 13 , 13 a) is mounted parallel to the direction of displacement of the control spool ( 27 ) and the displacement of the control spool ( 27 ) acts on the steering cylinder ( 82 ) of the positively steered additional axle (s) ( 3, 12 ) via a mechanical or hydraulic actuator, characterized in that the directional control valve ( 16 ) can be moved with a parallelogram guide on the truck or semi-trailer g e is guided, and that the displacement of the parallelogram takes place as a function of the displacement of a linkage ( 19 ) which is connected to the steering lock indicator ( 13 , 13 a), and that parallel to the levers ( 17 , 18 ) of the parallelogram guide on the control slide ( 27 ) of the pivotable part of a further lever ( 26 ), which is parallel to the levers ( 17 , 18 ) of the parallelogram guide in the zero position of the control device ( 15 ), and that on the free, pivotable part of the further lever ( 26 ) Linkage ( 30 ) for controlling the steering angle of the positively steered rear axle is articulated, ( Fig. 3).

2. truck or semi-trailer according to claim 1, characterized in that the steering lock indicator ( 13 , 13 a) associated linkage ( 19 ) on the housing of the directional control valve ( 16 ) is articulated and that on the control slide ( 27 ) the linkage ( 30 ) for control the steering angle of the positively steered rear axle is articulated.

3. truck or semi-trailer according to one of claims 1 or 2, characterized in that for steering two or more additional axles each additional axis ( 10 , 12 ), a spool ( 27 , 27 a) in the control unit ( 16 a) with separate oil circuits for Steering of the respective additional axle ( 10 , 12 ) is assigned.

4. truck or semi-trailer according to one of claims 1-3, characterized in that an overload device (notching device 47 ) is arranged on the linkage ( 19 ) to protect the linkage ( 19 ) from damage in the event of hydraulic failure, which with inadmissibly large displacement force on the linkage ( 19 ) interrupts the rod train and triggers an optical and / or acoustic signal and, if necessary, switches the oil circuit to flow ( Fig. 4, 5).

5. truck or semi-trailer according to one of claims 1-3, characterized in that in the rod train ( 19 , 30 ) a hydraulic transmission ( 116 - 123 ) is arranged ( Fig. 7a).

6. Semi-trailer according to one of claims 1-5, characterized in that for steering the additional axle (s) of the semi-trailer ( 9 ) the steering angle in the area of the fifth wheel coupling ( 6 , 8 ) via a steering angle indicator ( 13 , 13 a) is detected, which rests with its scanning member (ball bearing 91 ) on a control cam ( 14 ) arranged on the outer circumference of the clutch plate ( 8 ), ( Fig. 9, 11).

7. Semi-trailer according to one of claims 1-6, characterized in that the steering lock indicator ( 13 , 13 a) sunk in the semi-trailer ( 9 ) is arranged in the area in front of the fifth wheel and that a lifting and lowering device ( 89 , 99 , 110 ) is provided, which pulls the steering lock indicator ( 13 , 13 a) sunk into this when the semi-trailer ( 9 ) is uncoupled and brings the steering lock indicator ( 13 , 13 a) into its working position with the semi-trailer ( 9 ) ( Fig. 12-15).

8. truck or semi-trailer according to one of claims 1-7, characterized in that each steered axle is assigned a two-circuit hydraulic system, consisting of two hydraulically separated directional valves ( 16 ), the back to back on the pivotable part of the linear or parallelogram Shift guide are arranged and in which one directional valve directs one half of the axis and the other directional valve the other half of the axis ( Fig. 10a).