DE3439409A1 - Device for detecting the bending angle between the longitudinal axis of a tractor and the longitudinal axis of the towbar of a trailer - Google Patents
Device for detecting the bending angle between the longitudinal axis of a tractor and the longitudinal axis of the towbar of a trailerInfo
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Abstract
Description
Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels zwischen derDevice for detecting the articulation angle between the
Längsachse eines Zugfahrzeugs und der Längsachse der Deichsel eines Anhängerfahrzeugs Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels zwischen der Längsachse eines Zugfahrzeugs und der Längsachse der Deichsel eines Anhängerfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.Longitudinal axis of a towing vehicle and the longitudinal axis of the drawbar of a Trailer vehicle The invention relates to a device for detecting the articulation angle between the longitudinal axis of a towing vehicle and the longitudinal axis of the drawbar of a Trailer vehicle according to the preamble of claim 1.
Um bei einem aus Zugfahrzeug und Anhängerfahrzeug bestehenden Lastzug ein maximales Ladevolumen zu erzielen, ohne die zulässige Gesamtlänge des Lastzuges zu über schreiten, ist es möglich, das Anhängerfahrzeug mit einer Kurzdeichsel auszurüsten. Die Kurzdeichsel ist mit der gelenkten Achse des Anhängerfahrzeugs im Sinne einer Veränderbarkeit des Winkels zwischen der Längsachse der Deichsel und der Längsachse der gelenkten Achse gelenkig verbunden, um zu verhindern, daß beim Durchfahren von engen Kurven die Aufbauten von Zugfahrzeug und Anhängerfahrzeug kollidieren. Da bei Geradeausfahrt und bei Durchfahren von Kurven mit großem Radius eine Relativbewegung zwischen Deichsel und Achse aus Gründen der Fahrstabilität nicht erwünscht ist, wird zum Beispiel mittels Hydraulikzylindern, die unter einem bestimmten Winkel zwischen Deichsel und Achse angeordnet sind, eine Arretierung zwischen Deichsel und Achse bewirkt. Um die Arretierung bei Erreichen eines vorbestimmten Knickwinkels zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs und der Längsachse der Deichsel aufheben zu können beziehungsweise den Lenkwinkel (Winkel zwischen der gelenkten Achse des Anhängerfahrzeugs und der Längsachse des Anhängerfahrzeugs) entsprechend der Knickwinkeländerung verändern zu können, kann an der Deichsel zum Beispiel ein als Drehpotentiometer ausgebildeter Geber angeordnet sein, welcher mit einer am Zugfahrzeug vorgesehenen Betätigungseinrichtung verbunden ist und mit dieser eine Einrichtung zum-Erkennen des Knickwinkels bildet, dessen Ausgangssignale einerAuswerte-und Steuerschaltung zugeführt werden. Mittels der von der Auswerte- und Steuerschaltung erzeugten Signale sind Ventile zur Steuerung des Druckmittels in den Hydraulikzylindern schaltbar.To with a truck and trailer vehicle consisting of a towing vehicle to achieve a maximum loading volume without the permissible total length of the truck trailer to exceed, it is possible to equip the trailer vehicle with a short drawbar. The short drawbar is with the steered axle of the trailer vehicle in the sense of a Changeability of the angle between the longitudinal axis the drawbar and hinged to the longitudinal axis of the steered axle to prevent the superstructures of the towing vehicle and trailer vehicle when driving through tight bends collide. As when driving straight ahead and when driving through curves with a large radius a relative movement between the drawbar and the axle for reasons of driving stability is not desired, for example by means of hydraulic cylinders, which are under a a certain angle between the drawbar and the axle, a lock between the drawbar and the axle. To the lock when reaching a predetermined Articulation angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and the longitudinal axis of the drawbar to be able to cancel or the steering angle (angle between the steered Axis of the trailer vehicle and the longitudinal axis of the trailer vehicle) accordingly To be able to change the change in the articulation angle can, for example, be done on the drawbar be arranged as a rotary potentiometer encoder, which with an am Towing vehicle provided actuating device is connected and with this one Forms means for recognizing the articulation angle, the output signals of which an evaluation and Control circuit are supplied. By means of the evaluation and control circuit The signals generated are valves for controlling the pressure medium in the hydraulic cylinders switchable.
Die Betätigungseinrichtung für das Drehpotentiometer kann zum Beispiel aus einer mit dem Zugfahrzeug und dem Drehpotentiometer verbundenen Gestänge- oder Seilzugkonstruktion bestehen.The actuator for the rotary potentiometer can for example from a linkage or linkage connected to the towing vehicle and the rotary potentiometer Cable construction exist.
Eine derartige in der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 33 18 192 beschriebene Einrichtung macht jedoch die Verwendung spezieller Halteelemente für das Gestänge beziehungsweise den Seilzug am Zugfahrzeug er- forderlich. Beim Ankuppeln oder Abkuppeln des Anhängerfahrzeugs muß das Gestänge beziehungsweise der Seilzug an dieser Halteeinrichtung befestigt beziehungsweise von dieser gelöst werden.Such in the unpublished patent application P 33 18 192 described device, however, makes the use of special holding elements for the linkage or the cable pull on the towing vehicle conducive. When coupling or uncoupling the trailer vehicle, the linkage or the cable attached to this holding device or detached from it will.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und sich ohne Zuhilfenahme spezieller Befestigungselemente mit dem Zugfahrzeug beziehungsweise mit dem Anhängerfahrzeug in Wirkverbindung bringen läßt.The invention is based on the object of a device of the initially mentioned type that is simple in structure and can be used without assistance special fastening elements with the towing vehicle or with the trailer vehicle can bring into operative connection.
Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with the invention specified in claim 1 solved. Developments and advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims indicated.
Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, mit einfachen Mitteln eine robuste, frei kuppelbare Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs und der Längsachse der Deichsel des Anhängerfahrzeugs zu erhalten, die leicht austauschbar und an den jeweiligen Fahrzeugtyp anpassbar ist.The invention offers the particular advantage of using simple means a robust, freely couplable device for detecting the articulation angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and the longitudinal axis of the drawbar of the trailer vehicle to obtain that are easily interchangeable and adaptable to the respective vehicle type is.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist am Zugfahrzeug ein Arbeitszylinder vorgesehen, der am freien Endbereich seiner Kolbenstangeein Fangmaul trägt. Beim Ankuppeln des Anhängerfahrzeugs an das Zugfahrzeug gleitet der mit dem Zugfahrzeug zu verbindende Teil der Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels in das Fangmaul. Mittels eines Schaltkontaktes wird eine Ventileinrichtung betätigt, über welche der Arbeitszylinder mit Druckmittel beaufschlagt wird. Der Arbeitszylinder bringt dann das Fangmaul zusammen mit der Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels in die Arbeitsstellung.According to an advantageous development of the invention, it is on the towing vehicle a working cylinder is provided which at the free end region of its piston rod Mouth wears. Slides when coupling the trailer vehicle to the towing vehicle the part of the device for detecting the articulation angle that is to be connected to the towing vehicle in the mouth. A valve device is actuated by means of a switching contact, via which the working cylinder is acted upon with pressure medium. The working cylinder then brings the mouth together with the device for detecting the articulation angle in the working position.
Anhand von zwei Ausführungsbeispielen wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.The invention is described below on the basis of two exemplary embodiments explained in more detail.
Es zeigen: Figur 1 schematisch dargestellt die gelenkte Achse eines mit einem Zugfahrzeug verbundenen Anhängerfahrzeugs mit einer Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels und Figur 2 schematisch dargestellt die Deichsel eines Anhängerfahrzeugs mit einer Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels sowie einen ein Fangmaul tragenden Arbeitszylinder zum vollautomaitschen Kuppeln und Positionieren der Einrichtung mit dem Fangmaul.They show: FIG. 1 schematically shows the steered axle of a trailer vehicle connected to a towing vehicle with a device for recognition of the articulation angle and FIG. 2 schematically shows the drawbar of a trailer vehicle with a device for recognizing the articulation angle and one that carries a mouthpiece Working cylinder for fully automatic coupling and positioning of the device with the mouth.
In Figur 1 ist der mit einer Hinterachse 2 versehene Teil eines Zugfahrzeugs 1 und ein mit einerlenkbaren Achse 19 versehenes Anhängerfahrzeug 9 dargestellt. Die Achse 19 des Anhängerfahrzeugs 9 ist an einem Drehgestell 11 gelagert, welches mittels eines Drehkranzes 13 mit der Bodengruppe des Anhängerfahrzeugs 9 verbunden ist. An einem Drehgelenk 16 des Drehgestells 11 ist eine Deichsel 5,15, 37 um die vertikale Achse des Drehgelenks 16 verschwenkbar angeordnet. Die Deichsel 15,5,37 setzt sich aus einer über das Drehgelenk 16 mit.dem Drehgestell 11 verbundenen dreieckigen Platte 15 und einer Y-förmig ausgebildeten Gabel 5,37 zusammen. An der Platte 15 sind zwei Gelenke 6,7 vorgesehen, mittels welcher die beiden Schenkelenden der Gabel 5,37 um die horizontaleAchse der Gelenke 6,7 verschwenkbar mit der Platte 15 verbunden sind. Parallel zur gelenkten Achse des Anhängerfahrzeugs 9 verlaufend sind an zwei einander gegenüberliegenden Stellen des Drehgestells 11 zwei Lagerstellen 14,18 für Druckmittelzylinder 12,10 und 17,20, die vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet sind, angeordnet.In FIG. 1, the part of a towing vehicle provided with a rear axle 2 is shown 1 and a trailer vehicle 9 provided with a steerable axle 19 is shown. The axle 19 of the trailer vehicle 9 is mounted on a bogie 11, which connected to the floor assembly of the trailer vehicle 9 by means of a turntable 13 is. On a swivel joint 16 of the bogie 11 is a drawbar 5, 15, 37 around the vertical axis of the swivel joint 16 arranged pivotably. The drawbar 15,5,37 consists of a triangular which is connected to the bogie 11 via the swivel joint 16 Plate 15 and a Y-shaped fork 5,37 together. On plate 15 two joints 6,7 are provided, by means of which the two leg ends of the fork 5,37 pivotably connected to the plate 15 about the horizontal axis of the joints 6,7 are. Running parallel to the steered axle of the trailer vehicle 9 are two opposite points of the bogie 11 two bearing points 14,18 for pressure medium cylinders 12, 10 and 17, 20, which are preferably used as hydraulic cylinders are formed, arranged.
Die aus den Druckmittelzylindern 12,17 herausgeführten Kolbenstangen20,20 sind an ebenfalls zwei einander gegenüberliegenden Gelenkstellen 8 und 26 der Platte 15 der Deichsel 15,5,37 befestigt. Das freie Ende 4 der Deichsel 15,5,37 ist in eine automatische Kupplung 3 des Zugfahrzeugs eingeführt, so daß das Zugfahrzeug 1 und das Anhängerfahrzeug 9 über die Kupplung 3, die Deichsel 15,5, 37,4 und das Drehgestell 11 miteinander verbunden sind.The piston rods 20, 20 led out of the pressure medium cylinders 12, 17 are also at two opposite hinge points 8 and 26 of the plate 15 of the drawbar 15,5,37 attached. The free end 4 of the drawbar 15,5,37 is in an automatic coupling 3 of the towing vehicle introduced so that the towing vehicle 1 and the trailer vehicle 9 via the coupling 3, the drawbar 15.5, 37.4 and the Bogie 11 are connected to each other.
Zwischen der Deichsel 15,5,37,4 und dem Zugfahrzeug 1 ist ein im wesentlichen aus zwei geradlinig zueinander bewegbaren Teilen bestehender Geber angeordnet. Der Geber setzt sich in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Zylinder 22 mit Kolben und Kolbenstange 23 zusammen, wobei das eine der beiden Teile der Zylinder 22 und das andere der beiden Teile die Kolbenstange 23 ist.Between the drawbar 15,5,37,4 and the towing vehicle 1 is a substantially arranged from two linearly movable parts of existing encoder. Of the In this exemplary embodiment, the encoder consists of a cylinder 22 with a piston and piston rod 23 together, one of the two parts of the cylinder 22 and the other of the two parts is the piston rod 23.
Der Zylinder 22 ist an einem Gelenk 21 befestigt, welches im Schnittpunkt der beiden Schenkel 5,37 der Deichsel 15,5,37,4 angeordnet ist. Die Kolbenstange 23 weist an ihrem aus dem Zylinder 22 herausgeführten Ende ein abgerundetes Kopfstück 24 auf, welches sich in einem am Zugfahrzeug 1 angeordneten Fangmauls 25 abstützt.The cylinder 22 is attached to a joint 21, which is at the point of intersection of the two legs 5,37 of the drawbar 15,5,37,4 is arranged. The piston rod 23 has a rounded head piece at its end extending out of the cylinder 22 24, which is supported in a catch 25 arranged on the towing vehicle 1.
Im Zylinder 22 ist eine Spule vorgesehen, die mit einem am Kolben angeordneten Kern aus magnetisierbarem Material zusammenwirkt, derart, daß bei einer Relativbewegung zwischen Zylinder 22 und Kolbenstange 23, je nach Bewegungsrichtung, der Kern in die Spule eintaucht beziehungsweise aus der Spule austritt, wodurch eine Induktionsänderung erfolgt. Die Spule ist über elektrische Leitungen 27,28 an eine Auswerte- und Steuerschaltung 29 angeschlossen. Die entsprechenden Ausgangssignale stellen die Knickwinkel zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs 1 und der Deichsel 15,5,37,4 dar. In der Aus- werte- und Steuerschaltung 29 wird die Induktionsänderung der Spule mit vorgegebenen Schwellenwerten verglichen.A coil is provided in the cylinder 22, which is connected to a piston on the piston arranged core of magnetizable material cooperates in such a way that at a Relative movement between cylinder 22 and piston rod 23, depending on the direction of movement, the core dips into the coil or emerges from the coil, whereby a change in induction occurs. The coil is via electrical lines 27,28 connected to an evaluation and control circuit 29. The corresponding output signals represent the articulation angle between the longitudinal axis of the towing vehicle 1 and the drawbar 15,5,37,4. In the value and control circuit 29 is the Induction change of the coil compared with predetermined threshold values.
Bei Überschreiten oder Unterschreiten der Schwellenwerte werden von der Auswerte- und Steuerschaltung 29 über elektrische Leitungen 30,31 Steuersignale auf eine Ventileinrichtung 32 gegeben. Die Ventileinrichtung 32 ist über Druckmittelleitungen 35,36,33,34 einerseits mit den Druckmittelzylindern 12,17 und über nicht dargestellte Druckmittelleitungen mit einer Druckmittelquelle verbunden.If the threshold values are exceeded or not reached, the evaluation and control circuit 29 via electrical lines 30,31 control signals given to a valve device 32. The valve device 32 is via pressure medium lines 35,36,33,34 on the one hand with the pressure medium cylinders 12,17 and over not shown Pressure medium lines connected to a pressure medium source.
Das Fangmaul 25 für die Kolbenstange 23 des als Einrichtung zum Erkennen des Knickwinkels zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs 1 und der Längsachse der Deichsel 15, 5,37,4 ausgebildeten Zylinders 22 ist vorzugsweise unter einem Winkel von 450 zur Längsachse der Deichsel 15,5, 37,4 angeordnet.The catching mouth 25 for the piston rod 23 of the as a device for detection of the articulation angle between the longitudinal axis of the towing vehicle 1 and the longitudinal axis of the Drawbar 15, 5,37,4 formed cylinder 22 is preferably at an angle of 450 to the longitudinal axis of the drawbar 15.5, 37.4 arranged.
Diejenige vom Kolben begrenzte Kammer des Zylinders 22, welche der kolbenstangenseitigen Kammer gegenüber, auf der anderen Seite des Kolbens liegt, ist mit Druckmittel gefüllt. Da diese Kammer druckdicht gegen die Atmosphäre abgeschlossen ist, wirkt der Zylinder nach Art einer Luftfeder, so daß der Kopf 24 der Kolbenstange 23 ständig Kontakt mit dem Fangmaul 25 hat. Anstelle einer druckdicht abgeschlossenen Kammer kann im Zylinder eine den Kolben beaufschlagende Feder vorgesehen werden.That chamber of the cylinder 22 bounded by the piston, which the The chamber on the piston rod side is opposite, on the other side of the piston, is filled with pressure medium. Since this chamber is sealed off from the atmosphere in a pressure-tight manner is, the cylinder acts like an air spring, so that the head 24 of the piston rod 23 has constant contact with the mouth 25. Instead of a pressure-tight seal Chamber, a spring acting on the piston can be provided in the cylinder.
Die Funktion der im vorstehenden beschriebenen Einrichtung wird nachfolgend näher erläutert.The function of the above-described device will be as follows explained in more detail.
Es wird angenommen, daß das Zugfahrzeug 1 geradeaus fährt und die Längsachse der Zugfahrzeugs 1, die Längsachse der Deichsel 5,15,37,4 und die Längsachse des Anhängerfahrzeugs 9 eine gerade Linie bilden. Bei diesem Fahrzustand sind die Deichsel 15,5,37,4 und das Drehgestell 11 mittels der beiden Hydraulikzylinder 12,10, 17,20 arretiert.It is assumed that the towing vehicle 1 is traveling straight ahead and the Longitudinal axis of the towing vehicle 1, the longitudinal axis of the drawbar 5,15,37,4 and the longitudinal axis of the trailer vehicle 9 form a straight line. With this one Driving condition are the drawbar 15,5,37,4 and the bogie 11 by means of the two hydraulic cylinders 12.10, 17.20 locked.
Fährt das Zugfahrzeug 1 zum Beispiel eine Linkskurve, so wird die Deichsel 15,5,37,4 mit dem Drehgestell 11 nach links verschwenkt. Der Winkel zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs 1 und der Längsachse der Deichsel 15,5,37,4 verringert sich dabei kontinuierlich. Durch die Verringerung des Winkels zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs 1 und der Längsachse der Deichsel 15, 5,37,4 verringert sich auch der Abstand zwischen dem Lager 21 des Zylinders 22 und dem Lager 25 (Fangmaul) des Kopfstückes 24 der Kolbenstange 23. Die Kolbenstange 23 wird um einen der Winkeländerung proportionalen Betrag in den Zylinder eingeschoben. Gleichzeitig verändert sich auch die Lage des mit dem Kolben verbundenen Kernes zur Spule. Das von der Spule abgegebene Signal wird in der Auswerte- und Steuerschaltung 29 mit vorgegebenen Schwellenwerten verglichen. Erreicht das von der Spule abgegebene Signal einen Wert, der dem einem bestimmten Knickwinkel zugeordneten Schwellenwert entspricht, so wird von der Auswerte- und Steuerschaltung 29 ein Signal auf die Ventileinrinhtung 32 gegeben. Ein den Hydraulikzylinder 17,20 mit einem Rücklauf verbindendes Ventil wird in die Offenstellung geschaltet, so daß sich der Druck in diesem Hydraulikzylinder 20 abbaut.Die Arretierung zwischen dem Drehgestell 11 und der Deichsel 15,5,37,4 ist jetzt aufgehoben. Die Achse 19 des Anhängerfahrzeugs 9 folgt jetzt nicht mehr der Schwenkbewegung der Deichsel 15,5,37,4, da sich der Winkel zwischen der Längsachse der Deichsel 15,5,37,4 und der quer zur Längsachse der Deichsel 15,5,37,4 liegenden Längsachse der Achse 19 des Anhängerfahrzeugs 9 verändert.Das Anhängerfahrzeug 9 folgt jetzt um einen bestimmten Betrag gegenüber der Längsachse des Zugfahrzeugs 1 versetzt dem Kurvenradius des Zugfahrzeugs 1.If the towing vehicle 1 makes a left turn, for example, the Drawbar 15,5,37,4 pivoted to the left with the bogie 11. The angle between the longitudinal axis of the towing vehicle 1 and the longitudinal axis of the drawbar 15,5,37,4 reduced continuously. By reducing the angle between the longitudinal axis of the towing vehicle 1 and the longitudinal axis of the drawbar 15, 5,37,4 also decrease the distance between the bearing 21 of the cylinder 22 and the bearing 25 (jaw) of the Head piece 24 of the piston rod 23. The piston rod 23 is changed by one of the angle proportional amount inserted into the cylinder. At the same time it changes also the position of the core connected to the piston to the coil. That off the spool The output signal is predetermined in the evaluation and control circuit 29 Thresholds compared. If the signal emitted by the coil reaches a value which corresponds to the threshold value assigned to a specific articulation angle, so becomes A signal from the evaluation and control circuit 29 to the valve unit 32 given. A valve connecting the hydraulic cylinder 17, 20 to a return line is switched to the open position, so that the pressure in this hydraulic cylinder The lock between the bogie 11 and the drawbar 15,5,37,4 is now canceled. The axle 19 of the trailer vehicle 9 no longer follows the pivoting movement of the drawbar 15,5,37,4, since the angle between the longitudinal axis the drawbar 15,5,37,4 and lying transversely to the longitudinal axis of the drawbar 15,5,37,4 The longitudinal axis of the axis 19 of the trailer vehicle 9 changed. The trailer vehicle 9 now follows by a certain amount in relation to the longitudinal axis of the towing vehicle 1 offset the curve radius of the towing vehicle 1.
Haben das Zugfahrzeug 1 und das Anhängerfahrzeug 9 die Kurve durchfahren und befinden sich die Längsachse des Zugfahrzeugs 1, der Deichsel 15,5,37,4 sowie des Anhängerfahrzeugs 9 in einer geraden Linie, so wird von der Auswerte- und Steuerschaltung 29 ein Schaltsignal auf die Ventileinrichtung 32 gegeben. Die Ventileinrichtung 32 wird in der Weise umgeschaltet, daß in den Hydraulikzylinder 20 Druckmittel eingesteuert wird.Have the towing vehicle 1 and the trailer vehicle 9 drive through the curve and are the longitudinal axis of the towing vehicle 1, the drawbar 15,5,37,4 and of the trailer vehicle 9 in a straight line, the evaluation and control circuit 29 a switching signal is sent to the valve device 32. The valve device 32 is switched over in such a way that pressure medium is injected into the hydraulic cylinder 20 will.
Drehgestell 11 und Deichsel 15,5,37,4 sind jetzt wieder arretiert.Bogie 11 and drawbar 15,5,37,4 are now locked again.
Das Schaltsignal wird dadurch ausgelöst, daß sich nach dem Durchfahren der Kurve der Knickwinkel zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs 1 und der Längsachse der Deichsel 15,5,37,4 wieder vergrößert, die Kolbenstange 23 des Zylinders 22 aus dem Zylinder 22 ausfährt und dabei die Lage des Kerns in der Spule verändert wird, so daß sich das Ausgangssignal der Spule ändert, und zwar in der Weise, daß das Signal unter der die Arretierung lösenden Schwelle abfällt.The switching signal is triggered by the fact that after driving through the curve of the articulation angle between the longitudinal axis of the towing vehicle 1 and the longitudinal axis the drawbar 15,5,37,4 enlarged again, the piston rod 23 of the cylinder 22 from extends the cylinder 22 and thereby changes the position of the core in the coil, so that the output signal of the coil changes in such a way that the Signal drops below the threshold releasing the lock.
Die Spule, der Kern sowie der den Kolben und die Kolbenstange 23 enthaltende Zylinder 22 und das Fangmaul 25 sind so ausgebildet und so zueinander angeordnet, daß sich bei Geradeausfahrt des Lastzuges eine mittlere Induktivität ergibt, so daß zwischen Rechts- und Linksausschlag der Deichsel 15,5,37,4 unterschieden werden kann.The coil, the core and the one containing the piston and piston rod 23 The cylinder 22 and the mouth 25 are designed and arranged in relation to one another in such a way that that there is an average inductance when the truck is traveling straight ahead, so that a distinction is made between right and left deflection of the drawbar 15,5,37,4 can.
Anstelle einer Spule kann auch eine andersartige Messeinrichtung, z.B. ein Potentiometer, zur Wegmessung im Zylinder angeordnet werden.Instead of a coil, a different type of measuring device, E.g. a potentiometer can be arranged in the cylinder for distance measurement.
Um ein vollautomatisches Einkuppeln der im vorstehenden beschriebenen Einrichtung zu ermöglichen, kann zwischen dem die Spule enthaltenden Zylinder und der Deichsel ein Arbeitszylinder vorgesehen werden, welcher beim Ankuppeln des Anhängerfahrzeugs an das Zugfahrzeug den die Spule enthaltenden Zylinder in eine Lage bringt, in welcher der Kopf 24 der Kolbenstange 23 in das Fangmaul 25 gleitet.In order to achieve a fully automatic coupling of the above described Facilitating establishment can be between the one containing the coil Cylinder and the drawbar a working cylinder are provided, which when coupling of the trailer vehicle to the towing vehicle in the cylinder containing the coil brings a position in which the head 24 of the piston rod 23 into the catch jaw 25 slides.
Figur 2 zeigt schematisch die Deichsel eines Anhängerfahrzeugs mit einem Knickwinkelgeber, dessen mit dem Zugfahrzeug in Wirkverbindung bringbarer Teil in ein Fangmaul führbar ist. Das Fangmaul ist an der Kolbenstange eines am Zugfahrzeug angeordneten Arbeitszylinders befestigt.Figure 2 shows schematically the drawbar of a trailer vehicle an articulation angle encoder, which can be brought into operative connection with the towing vehicle Part can be guided into a mouth. The mouthpiece is on the piston rod Towing vehicle arranged working cylinder attached.
Der besseren Übersicht halber sind die den in Figur 1 gezeigten Bauteilen gleichen Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.For the sake of clarity, the components shown in FIG. 1 are the same components are provided with the same reference numerals.
Am Zugfahrzeug 1 ist ein Arbeitszylinder 38 im wesentlichen quer zur Längsachse des Gebers angeordnet, dessen Kolbenstange 39 ein Fangmaul 40 trägt. Der die Spule enthaltende Zylinder 22 ist in Richtung der Längsachse der Deichsel 5,37,4 verlaufend an der Deichsel verschwenkbar angeordnet.On the towing vehicle 1, a working cylinder 38 is essentially transverse to Arranged longitudinal axis of the encoder, the piston rod 39 of which carries a catch 40. The cylinder 22 containing the spool is in the direction of the longitudinal axis of the drawbar 5,37,4 extending pivotably arranged on the drawbar.
Beim Ankuppeln des Anhängerfahrzeugs an das Zugfahrzeug gleitet der Kolbenstangenkopf 24 des die Spule enthaltenden Zylinders 22 in das Fangmaul 40. Mittels eines zum Beispiel an der Kupplung 3 des Zugfahrzeugs 1 angeordneten Kontaktes oder auch Schalters wird ein Ventil betätigt, über welches der am Zugfahrzeug montierte Arbeitszylinder 38 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Die Kolbenstange 39 des Arbeitszylinders 38 fährt aus und bringt so das Fangmaul 40 mit dem Geber 22,23,24 in die gewünschte Position.When the trailer is coupled to the towing vehicle, the slides Piston rod head 24 of the cylinder 22 containing the coil into the catching mouth 40. By means of a contact arranged, for example, on the coupling 3 of the towing vehicle 1 or switch, a valve is operated via which the mounted on the towing vehicle Working cylinder 38 is acted upon with pressure medium. The piston rod 39 of the working cylinder 38 extends and thus brings the jaw 40 with the encoder 22,23,24 into the desired position Position.
Der Schaltkontakt und die Ventileinrichtung sind so ausgebildet, daß das Fangmaul und der Geber beim Abkuppeln des Anhängerfahrzeugs in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.The switching contact and the valve device are designed so that the mouthpiece and the transmitter when uncoupling the trailer vehicle in their starting position to be led back.
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Claims (6)
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