DE102005019827B4

DE102005019827B4 - Angle position sensor for a combination of a drive vehicle and a follower vehicle coupled thereto and drive vehicle with angular position sensor

Info

Publication number: DE102005019827B4
Application number: DE102005019827.9A
Authority: DE
Inventors: Udo Szczepanek
Original assignee: Jost Werke SE
Current assignee: Jost Werke SE
Priority date: 2005-04-28
Filing date: 2005-04-28
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2025-04-29
Also published as: DE102005019827A1

Abstract

Winkelstellungssensor für ein Gespann aus einem Antriebsfahrzeug und einem mit diesem mittels einer Kupplung gekuppelten Folgefahrzeug, wobei zur Kupplung genauer ein antriebsfahrzeugseitiges Kupplungsteil (14) formschlüssig mit einem folgefahrzeugseitigen Gegenkupplungsteil (18) gekuppelt ist, wobei der Winkelstellungssensor (16) dazu ausgebildet ist, einen in einer fahrbahnparallelen Bezugsebene (B) gelegenen Winkel zwischen einer in der Bezugsebene (B) liegenden kupplungsteilfesten Antriebsfahrzeugachse (K) und einer ebenfalls in der Bezugsebene (B) liegenden gegenkupplungsteilfesten Folgefahrzeugachse (D) zu erfassen, wobei der Winkelstellungssensor (16) umfasst: – einen Tasthebel (26), welcher an einem der Teile: Kupplungsteil (14) oder Gegenkupplungsteil (18), relativ zu dem einen Teil (14) bewegbar vorgesehen ist und derart in Eingriff mit dem jeweils anderen Teil (18) bringbar ist, dass eine Veränderung des zu erfassenden Winkels eine Bewegung des Tasthebels (26) relativ zu dem ihn tragenden einen Teil (14) bewirkt, sowie – einen Sensor (58), welcher zur Erfassung der Stellung des Tasthebels (26) relativ zu dem einen ihn tragenden Teil (14) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Tasthebel (26) zwei Tasthebelschenkel (26a, 26b) aufweist, welche scherenartig aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind.Angle position sensor for a combination of a drive vehicle and a coupled thereto by means of a clutch follower vehicle, wherein the clutch more exactly a drive vehicle side coupling part (14) is positively coupled to a following vehicle side counter coupling part (18), wherein the angular position sensor (16) is adapted to a in an angle lying parallel to the road surface (B) between a coupling part fixed drive vehicle axle (K) and a counter coupling part fixed follower vehicle axle (D) also in the reference plane (B), wherein the angular position sensor (16) comprises: - a Tasthebel (26) which is provided on one of the parts: coupling part (14) or counter-coupling part (18), relative to the one part (14) movable and engageable with the respective other part (18) can be brought that a change of the angle to be detected, a movement of the sensing lever (26) relative z a sensor (58), which is designed to detect the position of the feeler lever (26) relative to the one part (14) carrying it, characterized in that the feeler lever (26 ) has two Tasthebelschenkel (26 a, 26 b), which are like a scissor toward each other and away from each other movable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Winkelstellungssensor für ein Gespann aus einem Antriebsfahrzeug und einem mit diesem mittels einer Kupplung gekuppelten Folgefahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die vorliegende Anmeldung ein Antriebsfahrzeug mit einer Kupplung und einem solchen Winkelstellungssensor.The present invention relates to an angle position sensor for a combination of a drive vehicle and a coupled thereto by means of a clutch following vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present application relates to a drive vehicle with a clutch and such an angular position sensor.

Ein gattungsgemäßer Winkelstellungssensor ist aus der DE 39 23 677 A1 bekannt. Dieser gattungsgemäße Winkelstellungssensor weist einen Tasthebel auf, welcher relativ zu einem antriebsfahrzeugseitigen Kupplungsteil um eine zu einer fahrbahnparallelen Bezugsebene orthogonale Schwenkachse schwenkbar ist. Der im gattungsgemäßen Winkelstellungssensor eingesetzte Sensor ist zur Erfassung der Winkelstellung des Tasthebels relativ zu dem ihn tragenden Kupplungsteil schwenkbar ausgebildet. Die Schwenkachse des Tasthebels des gattungsgemäßen Winkelstellungssensors fällt mit einer Relativdrehachse zusammen, um welche das antriebsfahrzeugseitige Kupplungsteil und das folgefahrzeugseitige Gegenkupplungsteil relativ zueinander verdrehbar sind.A generic angle position sensor is from the DE 39 23 677 A1 known. This generic angle position sensor has a sensing lever, which is pivotable relative to a drive vehicle-side coupling part about an orthogonal to a road-parallel reference plane pivot axis. The sensor used in the generic angle position sensor is designed to detect the angular position of the feeler lever pivotally relative to the coupling part carrying it. The pivot axis of the feeler lever of the generic angle position sensor coincides with a relative axis of rotation about which the drive vehicle-side coupling part and the follower-side counter coupling part are rotatable relative to each other.

Ein Winkelstellungssensor mit allen Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist außerdem aus der US 3 833 928 A bekannt. Dieser bekannte Winkelstellungssensor umfasst außerdem Vorspannmittel, die den Tasthebel dieses Winkelstellungssensors zur Anlage an das folgefahrzeugseitige Gegenkupplungsteil vorspannen.An angular position sensor with all features of the preamble of claim 1 is also known from US Pat. No. 3,833,928 known. This known angular position sensor also comprises biasing means which bias the sensing lever of this angular position sensor to rest against the following vehicle-side mating coupling part.

Die US 4 164 737 offenbart einen Winkelstellungssensor, bei welchem ein folgefahrzeugseitiges Gegenkupplungsteil von einem gabelförmigen mechanischen Anlagebauteil an seinen beiden entgegengesetzten Seitenflächen in Anlageeingriff genommen wird, wenn das folgefahrzeugseitige Gegenkupplungsteil mit dem antriebsfahrzeugseitigen Kupplungsteil zur Bildung eines Gespanns gekuppelt wird. Die Gabelweite ist dabei einstellbar, so dass die beiden Gabelschenkel möglichst spielfrei an den Seitenwänden des Gegenkupplungsteils in Anlageeingriff gelangen können.The US 4,164,737 discloses an angular position sensor in which a follower vehicle side mating coupling member is engaged by a bifurcated mechanical abutment member at its two opposite side surfaces when the following vehicle side mating coupling member is coupled to the drive vehicle side coupling member to form a trailer. The fork width is adjustable so that the two fork legs can reach as far as possible without play on the side walls of the mating coupling part in investment engagement.

Aus der 2 der DE 93 01 732 U1 ist ein weiterer Winkelstellungssensor bekannt, bei welchem ein Drehpotentiometer derart an der Unterseite eines eine Kupplungskugel tragenden Bauteils angeordnet ist, dass die Drehachse des Drehpotentiometers durch den Kugelmittelpunkt der Kupplungskugel verläuft. Die Eingangsdrehwelle des Drehpotentiometers mit der zuvor beschriebenen Achslage ist um eine zur Drehachse der Drehwelle orthogonale Schwenkachse schwenkbar mit einem Teleskoparm verbunden, der an seinem drehwellenfernen Längsende mittels einer Kugelkupplung mit der folgefahrzeugseitigen Kupplungspfanne gekoppelt ist. Bei Relativverdrehung von Kupplungspfanne und Kupplungskugel kommt es zu einer den relativen Verdrehwinkel anzeigenden Verstellung des Drehpotentiometers, wobei die beschriebene Schwenkverbindung, die Teleskopierbarkeit des Verbindungsarms und das Kugelgelenk einen Toleranzausgleich von Nebenbewegungen, wie etwa ein Verschwenken von Kupplungskugel und Kupplungspfanne um eine Nickachse und dergleichen, bewirken können und somit eine Zerstörung des Drehpotentiometers im Fahrbetrieb verhindern.From the 2 of the DE 93 01 732 U1 is another angular position sensor is known in which a rotary potentiometer is arranged on the underside of a coupling ball bearing member such that the axis of rotation of the rotary potentiometer extends through the ball center of the coupling ball. The input rotational shaft of the rotary potentiometer with the axis position described above is pivotally connected to a pivot axis orthogonal to the axis of rotation of the pivot axis with a telescopic arm, which is coupled at its rotational shaft remote longitudinal end by means of a ball coupling with the follower-side coupling socket. In relative rotation of coupling socket and coupling ball there is an indicating the relative rotation angle adjustment of the rotary potentiometer, said pivotal connection, the telescoping of the connecting arm and the ball joint tolerance compensation of secondary movements, such as pivoting of the coupling ball and coupling socket about a pitch axis and the like effect can and thus prevent destruction of the rotary potentiometer while driving.

Mit Antriebsfahrzeug ist dabei jenes Fahrzeug bezeichnet, welches die Antriebskraft für eine Fortbewegung des Gespanns liefert. Das Folgefahrzeug läuft dabei auf Grund der Kupplung mit dem Antriebsfahrzeug mit diesem mit.With drive vehicle while that vehicle is called, which provides the driving force for a locomotion of the team. The following vehicle runs on the basis of the coupling with the drive vehicle with this.

Beispielsweise kann das Antriebsfahrzeug ein Zugfahrzeug sein, welches das Folgefahrzeug als Nachlauffahrzeug zieht. Es kann jedoch auch an einen Schubbetrieb gedacht sein, etwa beim Rangieren oder in einem sonstigen Betriebsmodus, bei welchem das Antriebsfahrzeug das mit ihm gekuppelte Folgefahrzeug schiebt.For example, the drive vehicle may be a towing vehicle which pulls the follower vehicle as a follower vehicle. However, it may also be thought of a push operation, such as when maneuvering or in any other operating mode in which the drive vehicle pushes the following vehicle coupled with it.

Kupplungen zum Kuppeln von Antriebsfahrzeug und Folgefahrzeug sind beispielsweise als Anhängerkupplungen allgemein bekannt.Clutches for coupling the drive vehicle and follower vehicle are generally known, for example, as trailer hitches.

In der Regel ist ein antriebsfahrzeugseitiges Kupplungsteil formschlüssig mit einem folgefahrzeugseitigen Gegenkupplungsteil gekoppelt. Trotz der formschlüssigen Kupplung von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil ist eine Relativbewegung zwischen diesen beiden Kupplungsteilen zugelassen, um eine Relativbewegung von Antriebsfahrzeug und Folgefahrzeug zu ermöglichen, so dass ein sequentielles Überfahren von Bodenwellen durch Antriebs- und Folgefahrzeug oder etwa ein Abbiegen um eine Kurve möglich ist. Dabei findet insbesondere beim Abbiegen bzw. beim Rangieren eine sehr große Relativbewegung zwischen Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil in einer im Wesentlichen fahrbahnparallelen Ebene statt, d. h. Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil drehen relativ zueinander um eine zur Fahrbahnebene im Wesentlichen orthogonale Drehachse. Dabei kann es für den Führer des Antriebsfahrzeugs von Interesse sein, die Relativstellung von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil in dieser fahrbahnparallelen Bezugsebene zu erfassen, um ihm ein Rangieren zu erleichtern, oder um ihn im Führerhaus durch ein Warnsignal zu informieren, dass er einen zulässigen Relativstellungsbereich von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil verlässt und die Gefahr einer Kollision von Kupplungsteil oder Gegenkupplungsteil mit dem Folgefahrzeug bzw. Antriebsfahrzeug besteht. Darüber hinaus kann eine erfasste derartige Relativstellung als Eingangsgröße für eine Fahrzeugsteuerung Verwendung finden.As a rule, a drive vehicle-side coupling part is positively coupled to a following vehicle-side counter coupling part. Despite the positive coupling of coupling part and mating coupling part relative movement between these two coupling parts is allowed to allow a relative movement of the drive vehicle and follower vehicle, so that a sequential driving over of bumps by drive and follower vehicle or about a turn around a curve is possible. In this case, in particular when turning or maneuvering a very large relative movement between the coupling part and counter-coupling part takes place in a substantially road-parallel plane, ie coupling part and counter-coupling part rotate relative to one another to the road surface substantially orthogonal axis of rotation. In this case, it may be of interest to the driver of the drive vehicle to detect the relative position of the coupling part and the counterpart coupling part in this plane-parallel reference plane in order to facilitate maneuvering, or to inform him in the driver's cabin by a warning signal that he has a permissible relative position range of the coupling part and counter-coupling part leaves and there is a risk of a collision of the coupling part or counter-coupling part with the follower vehicle or drive vehicle. In addition, a recorded find such relative position as input for a vehicle control use.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Winkelstellungssensor der eingangs genannten Art anzugeben, welcher in der Lage ist, die oben bezeichnete Relativstellung zwischen Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil in der fahrbahnparallelen Bezugsebene zu erfassen und bei welchem der Tasthebel mit dem jeweils anderen Teil auf besonders einfache Art und Weise in einen eine besonders genaue Bewegungsübertragung ermöglichenden Formschlusseingriff bringbar ist.It is therefore an object of the present invention to provide an angular position sensor of the type mentioned, which is able to detect the above-mentioned relative position between the coupling part and counter-coupling part in the road parallel reference plane and in which the sensing lever with the other part in a particularly simple way and manner in a particularly accurate motion transmission enabling positive engagement can be brought.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Winkelstellungssensor für ein Gespann aus einem Antriebsfahrzeug und einem mit diesem mittels einer Kupplung gekuppelten Folgefahrzeug, wobei zur Kupplung genauer ein antriebsfahrzeugseitiges Kupplungsteil formschlüssig mit einem folgefahrzeugseitigen Gegenkupplungsteil gekuppelt ist, wobei der Winkelstellungssensor dazu ausgebildet ist, einen in einer im Wesentlichen fahrbahnparallelen Bezugsebene gelegenen Winkel zwischen einer im Wesentlichen in der Bezugsebene liegenden kupplungsteilfesten Antriebsfahrzeugachse und einer ebenfalls im Wesentlichen in der Bezugsebene liegenden gegenkupplungsteilfesten Folgefahrzeugachse zu erfassen, wobei der Winkelstellungssensor umfasst:

– einen Tasthebel, welcher an einem der Teile: Kupplungsteil oder Gegenkupplungsteil, relativ zu dem einen Teil bewegbar vorgesehen ist und derart in Eingriff mit dem jeweils anderen Teil bringbar ist, dass eine Veränderung des zu erfassenden Winkels eine Bewegung des Tasthebels relativ zu dem ihn tragenden einen Teil bewirkt, sowie
– einen Sensor, welcher zur Erfassung der Stellung des Tasthebels relativ zu dem einen ihn tragenden Teil ausgebildet ist, bei welchem erfindungsgemäß der Tasthebel zwei Tasthebelschenkel aufweist, welche scherenartig aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. In diesem Falle können die Tasthebelschenkel zur einfachen Ankopplung des Folgefahrzeugs an dem Antriebsfahrzeug gespreizt werden und nach vollzogener Ankupplung scherenartig aufeinander zu bewegt werden und dann das andere Teil zwischen sich halten bzw. einklemmen.

This object is achieved by an angular position sensor for a combination of a drive vehicle and a follower vehicle coupled thereto by means of a clutch, wherein for coupling more precisely a drive vehicle side coupling part is positively coupled to a following vehicle side counter coupling part, wherein the angular position sensor is adapted to one in a substantially Track-parallel reference plane located angle between a substantially lying in the reference plane coupling part fixed drive vehicle axle and a likewise lying substantially in the reference plane counter coupling part fixed following vehicle axle, wherein the angular position sensor comprises:

- A sensing lever, which is provided on one of the parts: coupling part or mating coupling part, relative to the one part movable and engageable with the other part in such a way that a change in the detected angle, a movement of the sensing lever relative to the him carrying causes a part, as well
- A sensor which is designed to detect the position of the feeler lever relative to the one part carrying him, in which according to the invention the feeler lever has two Tasthebelschenkel, which are like a scissor to each other and away from each other. In this case, the Tasthebelschenkel can be splayed for easy coupling of the follower vehicle to the drive vehicle and scissor-like moved after completion of coupling and then hold the other part between them or pinch.

Grundsätzlich kann daran gedacht sein, die Tasthebelschenkel um eine gemeinsame Tasthebelschenkel-Bewegungsachse scherenartig aufeinander zu und voneinander weg bewegen zu lassen. Für eine weiter unten noch ausführlicher beschriebene spielfreie Mitführung des Tasthebels durch das andere Teil aus Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil ist es jedoch vorteilhaft, wenn jeder Tasthebelschenkel zur Ausführung der scherenartigen Bewegung um eine zur Bezugsebene im Wesentlichen orthogonale Tasthebelschenkel-Bewegungsachse schwenkbeweglich ist und die beiden Tasthebelschenkel-Bewegungsachsen parallel zueinander, d. h. mit Abstand voneinander angeordnet sind.Basically, it can be thought of the scissor arms to move around a common Tasthebelschenkel movement axis scissor-like towards each other and away from each other. For a further described below in more detail play-free entrainment of the feeler lever by the other part of coupling part and mating coupling part, however, it is advantageous if each Tasthebelschenkel to perform the scissor-like movement about a reference plane substantially orthogonal Tasthebelschenkel movement axis is pivotally movable and the two Tasthebelschenkel movement axes parallel to each other, d. H. are arranged at a distance from each other.

Die oben genannte Antriebsfahrzeugachse sowie die Folgefahrzeugachse sind virtuell gedachte Achsen, welche in der Bezugsebene liegen und im Falle der Antriebsfahrzeugachse kupplungsteilfest und im Falle der Folgefahrzeugachse gegenkupplungsteilfest sind, d. h. die virtuellen Achsen ändern ihre Orientierung relativ zum Kupplungsteil bzw. Gegenkupplungsteil in der Bezugsebene nicht. Die Definition der Antriebsfahrzeugachse und der Folgefahrzeugachse ist frei, jedoch liegen die genannten Fahrzeugachsen nach ihrer erfolgten Definition in ihrer Stellung zu dem ihnen jeweils zugeordneten Teil: Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil, fest. in der Regel wird man als Antriebsfahrzeugachse eine durch ein charakteristisches Bauteil des Kupplungsteils gehende Parallele zur Längsachse des Antriebsfahrzeugs wählen. Ebenso wird man häufig als Folgefahrzeugachse eine Achse wählen, welche durch ein charakteristisches Bauteil des Gegenkupplungsteils geht und orthogonal zu einer Ebene verläuft, welche orthogonal zur Bezugsebene ist und eine durch das Gegenkupplungsteil lenkbare Radachse des Folgefahrzeugs enthält. Im Gegensatz zur virtuellen Folgefahrzeugachse ist die Radachse eine tatsächliche Achse, um welche sich wenigstens ein Rad des Folgefahrzeugs dreht.The abovementioned drive vehicle axle and the follower vehicle axle are virtual imaginary axles which lie in the reference plane and in the case of the drive vehicle axle are fixed to the coupling part and, in the case of the follower vehicle axle, are fixed against coupling part, ie. H. the virtual axes do not change their orientation relative to the coupling part or mating coupling part in the reference plane. The definition of the drive vehicle axle and the follower vehicle axle is free, but said vehicle axles are after their successful definition in their position to their respective assigned part: coupling part and mating coupling part, fixed. As a rule, one will select as the drive vehicle axle a parallel to the longitudinal axis of the drive vehicle passing through a characteristic component of the coupling part. Likewise, one often will choose as a follower vehicle axle an axis which passes through a characteristic member of the mating coupling member and is orthogonal to a plane which is orthogonal to the reference plane and includes a steerable by the mating coupling member wheel axle of the follower vehicle. In contrast to the virtual following vehicle axle, the wheel axle is an actual axle about which at least one wheel of the following vehicle rotates.

Grundsätzlich kann der Tasthebel beliebig relativ zu dem ihn tragenden einen Teil bewegbar sein, etwa linear oder/und rotatorisch. Aus Gründen eines geringen erforderlichen Bauraums bei gleichzeitig sehr guter Erfassungsgenauigkeit ist es jedoch bevorzugt, dass der Tasthebel um eine Schwenkachse relativ zu dem einen Teil schwenkbar ist und demgemäß der Sensor dazu ausgebildet ist, eine Winkelstellung des Tasthebels relativ zu dem einen Teil zu erfassen. in der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform bewirkt eine Veränderung des zu erfassenden Winkels dann eine Schwenkbewegung des Tasthebels um seine Schwenkachse.In principle, the feeler lever can be moved relative to the part carrying it, such as linearly and / or rotationally. For reasons of a small space requirement required at the same time with very good detection accuracy, however, it is preferred that the sensing lever is pivotable about a pivot axis relative to the one part and accordingly the sensor is adapted to detect an angular position of the sensing lever relative to the one part. In the preferred embodiment described here, a change in the angle to be detected then causes a pivotal movement of the feeler lever about its pivot axis.

Der Tasthebel ist entweder am Kupplungsteil oder am Gegenkupplungsteil relativ zu dem Teil bewegbar, insbesondere schwenkbar vorgesehen. Da ein in der fahrbahnparallelen Bezugsebene liegender Winkel zwischen Antriebsfahrzeugachse und Folgefahrzeugachse durch den erfindungsgemäßen Winkelstellungssensor erfasst werden soll, ist der Tasthebel bevorzugt um eine zur Bezugsebene im Wesentlichen orthogonale Schwenkachse schwenkbar. Durch Eingriff mit dem jeweils anderen Teil aus Kupplungsteil oder Gegenkupplungsteil führt eine Relativbewegung von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil dann zu einer Schwenkbewegung des Tasthebels relativ zu dem ihn tragenden einen Teil. Diese Schwenkbewegung führt zu einer Änderung der Relativstellung des Tasthebels relativ zu dem ihn tragenden einen Teil, welche durch den Sensor erfassbar ist. Der Sensor kann hierzu ein beliebiger Winkel- bzw. Drehstellungssensor sein, der vorzugsweise permanent abtastet. Dadurch kann der Fahrer kontinuierlich über die Winkelstellung von kupplungsteilfester und gegenkupplungsteilfester Achse informiert werden.The sensing lever is movable either on the coupling part or on the counter-coupling part relative to the part, in particular provided pivotably. Since an angle lying in the road-parallel reference plane between the drive vehicle axle and following vehicle axle is to be detected by the angular position sensor according to the invention, the feeler lever is preferably pivotable about a pivot axis substantially orthogonal to the reference plane. By engagement with the respective other part of the coupling part or counter-coupling part, a relative movement of the coupling part and the counter-coupling part then leads to a pivoting movement of the feeler lever relative to the part carrying it. These Pivoting movement leads to a change in the relative position of the feeler lever relative to the part carrying it, which can be detected by the sensor. For this purpose, the sensor can be any angular or rotational position sensor, which preferably scans permanently. As a result, the driver can be informed continuously about the angular position of the coupling part of the auxiliary and gegenkupplungsteilfester axis.

Grundsätzlich kann der Tasthebel beliebig angeordnet sein, wobei bevorzugt ist, dass die Schwenkachse des Tasthebels im Wesentlichen mit einer zur Bezugsebene orthogonalen Relativdrehachse zusammenfällt, um welche das Kupplungsteil und das Gegenkupplungsteil in der Bezugsebene relativ zueinander verdrehbar sind. In diesem bevorzugten Fall entspricht die Relativdrehung des Tasthebels um die Schwenkachse der Relativdrehung von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil relativ zueinander, so dass die vom Sensor erfasste Winkeländerung der Winkeländerung von Antriebsfahrzeugachse und Folgefahrzeugachse entspricht. Fallen dagegen Schwenkachse und Relativdrehachse auseinander, so besteht eine Bewegungsbeziehung zwischen der Tasthebelbewegung und der Relativbewegung von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil und das vom Sensor erhaltene Winkelstellungssignal muss erst weiter umgerechnet werden, um daraus den gewünschten zu erfassenden Winkel zwischen Antriebsfahrzeugachse und Folgefahrzeugachse zu erhalten. Diese Bewegungsbeziehung kann abhängig von der Winkelstellung selbst sein und damit einen komplizierten Berechnungsvorgang erfordern, welcher im Falle der oben genannten bevorzugten Ausführungsform vermieden wird.Basically, the sensing lever can be arranged arbitrarily, wherein it is preferred that the pivot axis of the feeler substantially coincides with a reference plane orthogonal relative rotational axis about which the coupling part and the mating coupling part in the reference plane are rotatable relative to each other. In this preferred case, the relative rotation of the feeler lever about the pivot axis corresponds to the relative rotation of the coupling part and counter-coupling part relative to one another, so that the angle change detected by the sensor corresponds to the angle change of the drive vehicle axle and following vehicle axle. If, on the other hand, the pivot axis and the relative axis of rotation fall apart, there is a movement relationship between the sensing lever movement and the relative movement of the coupling part and counter coupling part and the angular position signal obtained from the sensor must first be converted in order to obtain the desired angle to be detected between the drive vehicle axis and the following vehicle axis. This movement relationship may be dependent on the angular position itself and thus require a complicated calculation process, which is avoided in the case of the above-mentioned preferred embodiment.

Wenn in dieser Anmeldung ausgesagt ist, dass der Tasthebel in Eingriff mit dem jeweils anderen Teil bringbar ist, so bedeutet dies nicht, dass der Tasthebel unmittelbar mit dem anderen Teil aus Kupplungsteil oder Gegenkupplungsteil in Anlageeingriff stehen muss. Es soll im Rahmen der vorliegenden Anmeldung genügen, dass der Tasthebel in Eingriff mit einem starr mit dem anderen Teil verbundenen Bauteil bringbar ist.If it is stated in this application that the sensing lever can be brought into engagement with the respective other part, this does not mean that the sensing lever must be directly in engagement with the other part of coupling part or counter-coupling part. It should be sufficient in the context of the present application that the sensing lever is engageable with a rigidly connected to the other part component.

Der Tasthebel kann grundsätzlich beliebig in Eingriff mit dem jeweils anderen Teil sein, solange eine Relativdrehbewegung von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil um eine zur Bezugsebene orthogonale Relativdrehachse zu einer Bewegung, vorzugsweise Schwenkbewegung, des Tasthebels führt. Beispielsweise kann der Tasthebel formschlüssig mit einem Gleitstein in einem Langloch des jeweils anderen Teil gleiten und so eine Relativdrehung von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil durch eine Bewegung, insbesondere Schwenkbewegung um seine Schwenkachse, wiedergeben.The sensing lever can basically be arbitrarily engaged with the respective other part, as long as a relative rotational movement of coupling part and counter-coupling part to a reference plane orthogonal relative rotational axis to a movement, preferably pivotal movement, the feeler leads. For example, the sensing lever can slide positively with a sliding block in a slot in the other part and so a relative rotation of coupling part and mating coupling part by a movement, in particular pivotal movement about its pivot axis play.

Ebenso kann der Tasthebel das andere Teil gabelartig umgreifen und so einen Formschlusseingriff mit dem jeweils anderen Teil mit der gewünschten Wirkung erzeugen.Likewise, the feeler lever embrace the other part and thus produce a positive engagement with the other part with the desired effect.

Um einen besonders einfachen Anlageeingriff in einer Vielzahl von Betriebssituationen des Fahrzeuggespanns sicherstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Winkelstellungssensor Vorspannmittel umfasst, welche den Tasthebel zur Anlage an das andere Teil vorspannen.In order to ensure a particularly simple system engagement in a variety of operating situations of the vehicle combination, it is advantageous if the angular position sensor comprises biasing means which bias the sensing lever to rest against the other part.

An dem erfindungsgemäßen aus zwei Tasthebelschenkeln gebildeten Tasthebel können die Vorspannmittel derart vorgesehen sein, dass sie die beiden Tasthebelschenkel aufeinander zu vorspannen. In diesem Fall ist ebenfalls dafür gesorgt, dass jeder Tasthebelschenkel unabhängig von der Richtung der Relativdrehung um die zur Bezugsebene orthogonale Relativdrehachse zwischen Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil sicher an dem anderen Teil anliegt und damit die Relativdrehung zwischen diesen Teilen mit großer Genauigkeit wiedergibt.The biasing means can be provided in such a way that they bias the two Tasthebelschenkel toward each other on the sensing lever according to the invention formed from two Tasthebelschenkeln. In this case, it is also ensured that each Tasthebelschenkel regardless of the direction of the relative rotation around the orthogonal to the reference plane relative rotational axis between the coupling part and mating coupling part securely abuts the other part and thus reflects the relative rotation between these parts with great accuracy.

Zwar kann der Tasthebel zur manuellen Verstellung zwischen einer Eingriffsstellung und einer Nicht-Eingriffsstellung ausgebildet sein, jedoch ist es wesentlich komfortabler, wenn der Winkelstellungssensor Verstellmittel umfasst, welche eine Verstellung des Tasthebels gestatten zwischen der Nicht-Eingriffsstellung, in der der Tasthebel sich nicht im Eingriff mit dem anderen Teil befindet, und der Eingriffsstellung, in der der Tasthebel sich im Eingriff mit dem anderen Teil befindet. Außerdem können bei Vorsehen von Verstellmitteln die von den Vorspannmitteln auf den Tasthebel bzw. auf die Tasthebelschenkel ausgeübten Vorspannkräfte weiter erhöht werden, um die Sicherheit der Anlage des Tasthebels an dem anderen Teil zu gewährleisten, ohne die Verstellung des Tasthebels zwischen der Nicht-Eingriffsstellung und der Eingriffsstellung durch zu hohe Vorspannkräfte zu gefährden.Although the sensing lever may be configured for manual adjustment between an engaged position and a non-engaged position, it is much more comfortable if the angular position sensor includes adjustment means which permit adjustment of the sensing lever between the disengaged position in which the sensing lever is disengaged is located with the other part, and the engagement position, in which the sensing lever is in engagement with the other part. In addition, with the provision of adjusting the forces exerted by the biasing means on the sensing lever or on the Tasthebelschenkel biasing forces can be further increased to ensure the safety of the system of the sensing lever on the other part, without the adjustment of the feeler between the non-engaged position and the To endanger engagement position by excessive preload forces.

Zur Reduzierung der Herstellungskosten des Winkelstellungssensors kann dieser derart weitergebildet sein, dass die Verstellmittel als Übertotpunkt-Verstellmittel mit zwei stabilen Endstellungen ausgebildet sind, von welchen die eine Endstellung der Nicht-Eingriffsstellung und die andere Endstellung der Eingriffsstellung zugeordnet ist, wobei die Vorspannmittel die Übertotpunkt-Verstellmittel abhängig von ihrer Betätigungsstellung über den Tasthebel in jede der Endstellungen vorspannen. Die Verstellmittel können dabei manuell oder durch ein Kraftgerät betätigt werden. Als Kraftgerät kann ein pneumatisches oder/und hydraulisches oder/und elektrisches oder/und elektromagnetisches Kraftgerät vorgesehen sein.To reduce the manufacturing cost of the angular position sensor, this can be developed such that the adjusting means are formed as over-center adjustment means with two stable end positions, of which one end position of the non-engaged position and the other end position of the engaged position is assigned, wherein the biasing means the Übertotpunkt- Depending on their operating position over the sensing lever bias adjustment means in each of the end positions. The adjusting means can be operated manually or by a power tool. As a power device, a pneumatic and / or hydraulic and / or electrical and / or electromagnetic power device may be provided.

In dem bevorzugten einfachen Fall, dass der Tasthebel sich im Anlageeingriff mit dem anderen Teil befindet, kann die Erfassungsgenauigkeit des Winkelstellungssensors dadurch erhöht werden, dass der Winkelstellungssensor Einstellmittel umfasst, welche eine Justage des Tasthebels für einen spielfreien Anlageeingriff ermöglichen. In the preferred simple case where the sensing lever is in abutting engagement with the other part, the detection accuracy of the angular position sensor can be increased by having the angular position sensor comprise adjustment means which allow the feeler to be adjusted for backlash-free engagement.

In der besonders bevorzugten Ausführungsform, gemäß welcher der Tasthebel zwei scherenartig bewegliche Tasthebelschenkel umfasst, die das andere Teil zwischen sich halten, kann zur Erhöhung der Erfassungsgenauigkeit vorgesehen sein, dass jeder Tasthebelschenkel Einstellmittel umfasst, welche eine Justage des jeweiligen Tasthebelschenkels für einen spielfreien Anlageeingriff ermöglichen.In the particularly preferred embodiment, according to which the sensing lever comprises two scissors-like movable lever legs, which hold the other part between them, to increase the detection accuracy may be provided that each Tasthebelschenkel comprises adjusting means which allow an adjustment of the respective Tasthebelschenkels for a backlash-bearing engagement.

Da es auf die Stellung des Tasthebels in der Nicht-Eingriffsstellung für dessen Erfassungsgenauigkeit im Grunde nicht ankommt, reicht es aus, wenn die Einstellmittel derart ausgebildet sind, dass sie eine Veränderung der Eingriffsstellung des Tasthebels gestatten.Since the position of the feeler lever in the disengaged position is not important for its detection accuracy, it is sufficient if the adjustment means are designed to allow a change in the engagement position of the feeler lever.

Dies kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konstruktiv dadurch gelöst sein, dass die Einstellmittel sich an einer Kurvenbahn abstützen, welche die Schwenkachse des Tasthebels umgibt, vorzugsweise diese als Zentrum hat. Die Abstützung der Einstellmittel an einer die Schwenkachse des Tasthebels umgebenden Kurvenbahn hat darüber hinaus den Vorteil, dass die einmal eingestellte Eingriffsstellung des Tasthebels sich bei dessen Verdrehung um seine Schwenkachse nicht ändert. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Tasthebel in seinem gesamten betriebsmäßigen Schwenkbereich spielfrei eine Relativbewegung zwischen Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil wiedergeben kann.This can be achieved structurally according to a preferred embodiment of the present invention in that the adjusting means are supported on a curved path which surrounds the pivot axis of the feeler lever, preferably this has as a center. The support of the adjusting means on a cam axis surrounding the pivot axis of the feeler cam has the additional advantage that the once set engagement position of the feeler does not change in its rotation about its pivot axis. In this way it can be ensured that the feeler lever can play a relative movement between the coupling part and the counter-coupling part without play in its entire operational pivoting range.

Besonders einfach kann das Einstellmittel einen Gewindestift umfassen, durch dessen Betätigung der Abstand des Tasthebels oder eines Tasthebelschenkels, bevorzugt beider Tasthebelschenkel, von der Kurvenbahn einstellbar ist. Durch einfaches Verdrehen des Gewindestifts als Abstandseinstellmittel kann so der Tasthebel bzw. ein Tasthebelschenkel auf die Kurvenbahn zu oder von dieser weg bewegt werden. Im Falle der oben als bevorzugt genannten Ausführungsform eines Tasthebels mit scherenartig bewegbaren Tasthebelschenkeln hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das Einstellmittel in Tasthebelschenkellängsrichtung zwischen einer Anlagestelle des Tasthebelschenkels an dem anderen Teil aus Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil und der Tasthebelschenkel-Bewegungsachse anzuordnen. Bei einer derartigen Anordnung kann ein sehr günstiges Verhältnis von Stellweg des Abstandseinstellmittels zu Verstellweg des Tasthebels bzw. Tasthebelschenkels erreicht werden.Particularly simple, the adjusting means comprise a threaded pin, by the actuation of the distance of the sensing lever or a Tasthebelschenkels, preferably both Tasthebelschenkel, is adjustable by the curved path. By simply turning the threaded pin as Abstandseinstellmittel so the feeler lever or a Tasthebelschenkel be moved to the curved path to or from this. In the case of the above-mentioned as preferred embodiment of a feeler with scissor-like movable Tasthebelschenkeln, it has proven to be advantageous to arrange the adjustment in Tasthebelschenkängängrichtung between a contact point of Tasthebelschenkels on the other part of the coupling part and counter-coupling part and the Tasthebelschenkel movement axis. In such an arrangement, a very favorable ratio of travel of the Abstandseinstellmittels to adjustment of the feeler lever or Tasthebelschenkels can be achieved.

Besonders bevorzugt umfasst das Einstellmittel eine Schraube als das o. g. Abstandseinstellmittel, da an dieser bereits eine standardisierte Werkzeugangriffsgeometrie vorgesehen ist, so dass die Eingriffsstellung des Tasthebels in sehr einfacher Weise mit einem Standardwerkzeug einstellbar ist.Particularly preferably, the adjusting means comprises a screw as the above. Abstandseinstellmittel, since this is already a standardized Werkzeugangriffsgeometrie provided so that the engagement position of the feeler lever is adjustable in a very simple manner with a standard tool.

Besonders bevorzugt ist die Kurvenbahn derart angeordnet, dass sie sich mit dem Tasthebel mitdreht, so dass keine Relativbewegung zwischen dem Abstandseinstellmittel, wie etwa dem o. g. Gewindestift oder der o. g. Schraube, und der Kurvenbahn auftritt und somit ein langfristig die Lage des Tasthebels verändernder Abrieb vermieden wird. In diesem bevorzugten Falle wäre es daher sachgerechter, anstelle von einer Kurvenbahn von einer Anlagefläche zu sprechen. Dennoch ist im Folgenden zur Vermeidung unnötig vieler unterschiedlicher Begriffe weiterhin von einer Kurvenbahn die Rede, welche im Sinne der vorliegenden Anmeldung die mit dem Abstandseinstellmittel mitbewegte Anlagefläche begrifflich mit einschließen soll.Particularly preferably, the curved path is arranged such that it rotates with the sensing lever, so that no relative movement between the Abstandseinstellmittel, such as the o. Grub screw or the o. G. Screw, and the curved path occurs and thus a long-term the position of the feeler lever changing abrasion is avoided. In this preferred case, it would therefore be more appropriate to speak of a contact surface instead of a curved path. Nevertheless, in the following, in order to avoid unnecessarily many different terms, the term continues to refer to a curved path which, in the context of the present application, is intended to include conceptually the contact surface which moves along with the distance adjusting means.

Besonders einfach kann zur Reduzierung der Anzahl an notwendigen Bauteilen die die Tasthebel-Schwenkachse umgebende Kurvenbahn von einer Fläche eines Drehlagers des Tasthebels gebildet sein. Am einfachsten zugänglich ist dabei die radial äußere Fläche eines Drehlager-Außenrings. Dabei kommt es auf die Art des Drehlagers, etwa Wälzlager oder Gleitlager, nicht an. Bevorzugt wird jedoch der Tasthebel mit Wälzlagern zur Drehung seiner Schwenkachse gelagert.Particularly simple can be formed to reduce the number of necessary components surrounding the sensing lever pivot axis cam track of a surface of a pivot bearing of the feeler lever. The easiest way to access is the radially outer surface of a rotary bearing outer ring. It does not depend on the type of pivot bearing, such as bearings or plain bearings. Preferably, however, the sensing lever is mounted with bearings for rotation of its pivot axis.

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann der Sensor zur Erfassung der Relativstellung des Tasthebels in Bezug auf das ihn tragende eine Teil gut dadurch vor mechanischen äußeren Einflüssen geschützt werden, dass er radial und axial zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig, innerhalb des Drehlagers des Tasthebels angeordnet ist.According to one embodiment of the present invention, the sensor for detecting the relative position of the sensing lever with respect to the part carrying him well be protected from mechanical external influences that it is radially and axially at least partially, preferably completely, disposed within the pivot bearing of the feeler ,

Da in der Regel das am Antriebsfahrzeug vorgesehene Kupplungsteil starr mit diesem verbunden ist, während das am Folgefahrzeug vorgesehene Gegenkupplungsteil mit einer um eine gierachsenparallele Lenkachse drehbaren Radachse des Folgefahrzeugs verbunden ist, ist es zur genauen Erfassung der oben bezeichneten Winkelstellung vorteilhaft, wenn der Tasthebel am Kupplungsteil relativ zu diesem schwenkbar vorgesehen ist und in Eingriff, vorzugsweise Anlageeingriff, mit dem Gegenkupplungsteil bringbar ist.Since usually provided on the drive vehicle coupling part is rigidly connected thereto, while the counter-coupling part provided on the follower vehicle is connected to a rotatable axle about a gierachsenparallele steering axle of the follower vehicle, it is for accurate detection of the above-mentioned angular position advantageous if the sensing lever on the coupling part is provided relative to this pivotally and in engagement, preferably engagement, with the counter-coupling part can be brought.

Grundsätzlich kann die Kupplung jede Art von Kupplung sein. Besonders bevorzugt ist der oben beschriebene Winkelstellungssensor jedoch an einer Kugelkupplung einsetzbar, da bei dieser eine Kupplungskugel als Kupplungsteil im Wesentlichen spielfrei mit einer Kugelpfanne als Gegenkupplungsteil kuppelbar ist. Es sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der Winkelstellungssensor der vorliegenden Anmeldung auch an einer Kupplung etwa mit einem im Kupplungszustand eine ringartige Zugöse durchsetzenden Kupplungsbolzen anwendbar sein kann. Die Genauigkeit der Winkelstellungserfassung ist dabei umso höher, je geringer der Unterschied zwischen Innendurchmesser der Zugösenöffnung und Außendurchmesser des die Zugösenöffnung durchsetzenden Kupplungszapfens ist.Basically, the clutch can be any type of clutch. However, the angular position sensor described above is particularly preferably usable on a ball coupling, since in this case a coupling ball essentially acts as a coupling part backlash with a ball socket as mating coupling part can be coupled. It should be expressly understood, however, that the angular position sensor of the present application may also be applicable to a coupling such as with a coupling pin passing through in the coupling state an annular drawbar eye. The accuracy of the angular position detection is higher, the smaller the difference between the inner diameter of the Zugösenöffnung and the outer diameter of the Zugösenöffnung passing through the coupling pin.

Bei der o. g. vorteilhaften Anordnung des Winkelstellungssensors an dem das Kupplungsteil tragenden Fahrzeug kann der Tasthebel zur Erfassung der Winkelstellung der oben bezeichneten Achsen vorteilhaft mit einer das Folgefahrzeug und die Kugelpfanne verbindenden Deichselstange in Anlageeingriff kommen. Dies hat den Vorteil, dass an der Deichselstange reichlich Bauraum zur Verfügung steht, einen Eingriff, insbesondere Anlageeingriff, mit dem Tasthebel herzustellen, ohne die Kugelpfanne hierdurch zu beeinflussen. Diese kann daher funktionsgerecht ausgebildet werden.In the o. G. advantageous arrangement of the angular position sensor on the vehicle carrying the coupling part, the sensing lever for detecting the angular position of the above-mentioned axes advantageously come into abutment with a drawbar connecting the follower vehicle and the ball socket. This has the advantage that there is ample space available on the drawbar to make an engagement, in particular system engagement, with the sensing lever, without affecting the ball socket thereby. This can therefore be trained functionally.

Um darüber hinaus eine Kombination von unterschiedlichen Antriebsfahrzeugen mit unterschiedlichen Folgefahrzeugen zu ermöglichen, kann daran gedacht sein, in einem Kontaktlängsabschnitt der Deichselstange, in welchem der Eingriff zwischen Tasthebel und Deichselstange erfolgt, eine Kontaktbuchse mit vorbestimmter Geometrie vorzusehen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Tasthebel stets mit einer gleichen Geometrie, insbesondere Außengeometrie, in Eingriff, insbesondere Anlageeingriff, ist und somit stets mit der gleichen Genauigkeit die oben bezeichnete Winkelstellung von Antriebsfahrzeugachse und Folgefahrzeugachse erfasst.Moreover, in order to enable a combination of different drive vehicles with different following vehicles, it may be thought to provide a contact bush with a predetermined geometry in a contact longitudinal section of the drawbar, in which the engagement between the sensing lever and drawbar. This can ensure that the sensing lever always with a same geometry, in particular outer geometry, in engagement, in particular investment engagement, and thus always detected with the same accuracy, the above-described angular position of drive vehicle axle and follower vehicle axle.

Im Falle eines Anlageeingriffs reicht es grundsätzlich aus, wenn die Kontaktbuchse zylindrisch ist und einen vorbestimmten Außendurchmesser aufweist. In diesem Falle beeinflussen Relativbewegungen von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil um eine rollachsenparallele erste Achse oder/und um eine nickachsenparallele zweite Achse, welche beide in der Bezugsebene liegen, das Erfassungergebnis in vorteilhafter Weise wenig oder sogar gar nicht.In the case of an investment engagement, it is basically sufficient if the contact socket is cylindrical and has a predetermined outer diameter. In this case, relative movements of the coupling part and the mating coupling part about a first axis parallel to the rolling axis and / or about a second axis parallel to the nick axis, which are both in the reference plane, affect the detection result advantageously little or not at all.

Weiterhin kann zur Erleichterung der Montage des Winkelstellungssensors vorgesehen sein, dass eine Baugruppe aus Tasthebel und Sensor, gegebenenfalls unter Einbeziehung der Verstellmittel oder/und Vorspannmittel oder/und Einstellmittel zwischen Fahrbahn und Kupplungskugel derart vorgesehen ist, dass die Tasthebel-Schwenkachse im Wesentlichen durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel verläuft.Furthermore, to facilitate the assembly of the angular position sensor can be provided that an assembly of sensing lever and sensor, optionally incorporating the adjustment and / or biasing means and / or adjusting means between the roadway and coupling ball is provided such that the sensing lever pivot axis substantially through the center the coupling ball runs.

Zur konstruktiven Lösung dieses modularen Aufbaus kann in einfacher Weise beispielsweise vorgesehen sein, dass an einem das Kupplungsteil tragenden Anhängebock Seitenwangen zur Fahrbahn hin verlängert werden, und zwischen diesen Seitenwangenverlängerungen die o. g. Baugruppe angeordnet wird. Hier steht Bauraum zur Verfügung, welcher genutzt werden kann, ohne andere Funktionselemente am Antriebsfahrzeug zu behindern. Außerdem kann durch die Einbauart zwischen den verlängerten Seitenwangen des Anhängebocks mit einfachen Mitteln sichergestellt werden, dass beispielsweise die Tasthebel-Schwenkachse durch den Mittelpunkt der Kupplungskugel verläuft und somit die Relativdrehachse von Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil orthogonal zur Bezugsebene und die Tasthebel-Schwenkachse im Wesentlichen zusammenfallen.For constructive solution of this modular structure can be provided in a simple manner, for example, that are extended to a coupling part carrying the towing side bolsters towards the road, and between these side cheek extensions the o. G. Assembly is arranged. Here is space available, which can be used without hindering other functional elements on the drive vehicle. In addition, it can be ensured by the installation between the extended side cheeks of the towing hanger with simple means that, for example, the Tasthebel pivot axis passes through the center of the coupling ball and thus the relative axis of rotation of the coupling part and mating coupling part orthogonal to the reference plane and the Tasthebel pivot axis substantially coincide.

Darüber hinaus kann der Anhängebock in einfacher Art und Weise vormontiert werden und als vormontierte Einheit dann beispielsweise an einer Traverse des Antriebsfahrzeugs oder einem anderen Rahmenteil angebracht werden.In addition, the towing bracket can be preassembled in a simple manner and then mounted as a preassembled unit, for example, on a traverse of the drive vehicle or another frame part.

Weiterhin kann ein Rechengerät vorgesehen sein, um gegebenenfalls notwendige Berechnungen zur Ermittlung des zu erfassenden Winkels aus der Relativstellung von Tasthebel und dem ihn tragenden einen Teil aus Kupplungsteil und Gegenkupplungsteil auszuführen.Furthermore, a computing device may be provided in order to carry out any necessary calculations for determining the angle to be detected from the relative position of the sensing lever and the part bearing it from the coupling part and the counter-coupling part.

Zusätzlich kann eine Speichereinrichtung vorgesehen sein, um Erfassungsparameter, wie etwa die oben erwähnte Bewegungsbeziehung, Erfassungsergebnisse, Grenzwerte und ähnliche Daten zu speichern.In addition, a memory device may be provided to store detection parameters such as the above-mentioned movement relationship, detection results, limits, and the like.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Antriebsfahrzeug mit einer Kupplung zur Ankupplung eines Folgefahrzeugs und mit einem Winkelstellungssensor in einer der oben beschriebenen Ausgestaltungen.The present invention also relates to a drive vehicle having a coupling for coupling a follower vehicle and having an angular position sensor in one of the above-described embodiments.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen, welche ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Winkelstellungssensors zeigen, näher beschrieben werden. Es stellt dar:The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show an embodiment of an angular position sensor according to the invention. It shows:

1 eine Seitenansicht einer Kugelkupplung mit angekuppelter Kugelpfanne und Deichselstange sowie mit einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Winkelstellungssensors im Teilschnitt, 1 a side view of a ball coupling with coupled ball socket and drawbar and with an embodiment of an angular position sensor according to the invention in partial section,

2a eine Draufsicht auf den zweiteiligen Tasthebel von 1 in seiner Nicht-Eingriffsstellung, 2a a plan view of the two-part lever of 1 in its non-engaged position,

2b eine Draufsicht auf den zweiteiligen Tasthebel der 1 und 2a in seiner Eingriffsstellung, 2 B a plan view of the two-part lever of the 1 and 2a in his engaged position,

3 eine Vorderansicht der Kugelkupplung von 1 unter Weglassung von Kugelpfanne und Deichselstange mit einem Teilschnitt durch den Winkelstellungssensor längs der Ebene III-III in 2b, sowie 3 a front view of the ball coupling of 1 omitting ball socket and drawbar with a partial section through the angular position sensor along the level III-III in 2 B , such as

4 eine vereinfachte Schnittansicht der Kugelkupplung von 1 längs der Ebene IV-IV. 4 a simplified sectional view of the ball coupling of 1 along the level IV-IV.

In 1 ist ein Anhängebock allgemein mit 10 bezeichnet. Dieser Anhängebock 10 trägt eine an sich bekannte Kugelkupplung 12 mit einem in 1 unter der Kupplungskugel 14 gelegenen Winkelstellungssensor 16.In 1 is a towing generally with 10 designated. This trailer hitch 10 carries a known ball coupling 12 with an in 1 under the coupling ball 14 located angular position sensor 16 ,

An die von einem nicht dargestellten Antriebsfahrzeug gehaltene Kupplungskugel 14 angekuppelt ist eine an einem nicht dargestellten Folgefahrzeug vorgesehene Kugelpfanne 18, welche integral mit einer Deichselstange 20 verbunden ist, etwa durch Schmieden der Kugelpfanne 18 an einem Längsende der Deichselstange 20 oder durch Anschweißen der Kugelpfanne 18 an die Deichselstange 20. Auch die Kugelpfanne 18 sowie die Deichselstange 20 sind im Stand der Technik bekannt.To the held by a drive vehicle, not shown coupling ball 14 coupled to a provided on a follower vehicle, not shown, ball socket 18 which is integral with a drawbar 20 connected, such as by forging the ball socket 18 at one longitudinal end of the drawbar 20 or by welding the ball socket 18 to the drawbar 20 , Also the ball socket 18 as well as the drawbar 20 are known in the art.

Die Kugelkupplung 10 verfügt weiterhin in an sich bekannter Weise über eine Sicherungsklinke 22, welche zur Verhinderung eines Abhebens der Kugelpfanne 18 von der Kupplungskugel 14 über die Kugelpfanne 18 verschwenkbar ist, so dass diese ein Abheben der Kugelpfanne 18 von der Kupplungskugel 14 mechanisch blockiert. In 1 ist die Sicherungsklinke in ihrer Sperrstellung dargestellt, in welcher die Kugelpfanne 18 von der Kupplungskugel 14 nicht abhebbar ist.The ball coupling 10 has also in a conventional manner via a safety latch 22 , which prevent the lifting of the ball socket 18 from the coupling ball 14 over the ball socket 18 is pivotable, making this a lifting of the ball socket 18 from the coupling ball 14 mechanically blocked. In 1 the safety catch is shown in its blocking position, in which the ball socket 18 from the coupling ball 14 can not be withdrawn.

Mit der Sicherungsklinke 22 wirkt ein Sicherungsbolzen 24 zusammen, welcher in an sich bekannter Weise die Sicherungsklinke in ihrer in 1 dargestellten Sperrstellung sichert.With the safety catch 22 acts a safety bolt 24 together, which in a conventional manner, the safety latch in their in 1 illustrated locking position ensures.

In 1 ist der Mittelpunkt der Kupplungskugel 14 mit M bezeichnet. Idealerweise fallen der Mittelpunkt m der sphärischen Ausnehmung in der Kugelpfanne 18 und der Mittelpunkt M der Kupplungskugel 14 im Ankupplungszustand von Kugelpfanne 18 und Kupplungskugel 14 zusammen.In 1 is the center of the hitch ball 14 denoted by M. Ideally, the center m of the spherical recess fall in the ball socket 18 and the midpoint M of the hitch ball 14 in the coupling state of ball socket 18 and coupling ball 14 together.

In diesem Ankupplungszustand kann die Deichselstange 20 um die durch den Kugelmittelpunkt M verlaufende rollachsenparallele Achse R rollen, kann um die durch den Kugelmittelpunkt M gehende, orthogonal zur Zeichenebene der 1 verlaufende nickachsenparallele Achse N schwenken und kann relativ zum Kugelkopf 14 um die durch den Kugelmittelpunkt M verlaufende, parallel zur Zeichenebene der 1 liegende gierachsenparallele Relativdrehachse G schwenken. Diese Schwenkbewegung der Deichselstange 20 um die Achse G relativ zur Kugelkupplung 10 soll der Winkelstellungssensor 16 erfassen.In this Ankupplungszustand the drawbar 20 in order to roll the rolling axis-parallel axis R running through the center of the sphere M, it is possible for the axis R passing through the center of the sphere M to be orthogonal to the plane of the drawing 1 extending Nickachsenparallele axis N pivot and can relative to the ball head 14 around the passing through the ball center M, parallel to the plane of the 1 pivot the horizontal axis of rotation parallel to the yaw axis G. This pivoting movement of the drawbar 20 about the axis G relative to the ball coupling 10 should the angular position sensor 16 to capture.

Die Relativdrehachse G ist orthogonal zum Fahrbahnboden. Die vom Winkelstellungssensor 16 zu erfassende Winkelstellung kann daher beschrieben werden als die Winkelstellung einer durch den Mittelpunkt M gehenden kugelkupplungsfesten Achse K zu einer durch den Mittelpunkt M gehenden und zur Achse G orthogonalen kugelpfannenfesten Achse D. Auf Grund ihrer Orthogonalität zu der Achse G liegen die beiden Achsen K und D in einer zur Zeichenebene der 1 orthogonalen fahrbahnparallelen Bezugsebene B, welche den Mittelpunkt M der Kupplungskugel enthalten soll.The relative rotation axis G is orthogonal to the roadway floor. The from the angular position sensor 16 angular position to be detected can therefore be described as the angular position of a passing through the midpoint M ball coupling fixed axis K to a passing through the center M and orthogonal to the axis G ball cup fixed axis D. Due to their orthogonality to the axis G are the two axes K and D. in a to the plane of the 1 orthogonal roadway parallel reference plane B, which should contain the center M of the coupling ball.

Der Winkelstellungssensor 16 umfasst einen Tasthebel 26, welcher drehbar um eine Schwenkachse S an dem Anhängebock 10 angeordnet ist. Die Schwenkachse S fällt zur vereinfachten Erfassung des in der Bezugsebene B liegenden Winkels zwischen der kupplungskugelfesten Achse K und der kugelpfannenfesten Achse D mit der Achse G zusammen und geht ebenfalls durch den Mittelpunkt M der Kupplungskugel 14.The angular position sensor 16 includes a feeler lever 26 which is rotatable about a pivot axis S on the towing bracket 10 is arranged. The pivot axis S coincides for simplified detection of lying in the reference plane B angle between the coupling ball fixed axis K and the ball cup fixed axis D with the axis G and also goes through the center M of the coupling ball 14 ,

An seinem schwenkachsenfernen Längsende weist der Tasthebel 26 Anlagebügel 28 auf, welche mit einer zylindrischen Kontaktbuchse 30 in Anlageeingriff bringbar sind, die an der Deichselstange 20 festgeklemmt ist.At its schwenkachsenfernen longitudinal end, the feeler lever 26 conditioning Ironing 28 on which with a cylindrical contact socket 30 can be brought into investment engagement on the drawbar 20 is clamped.

Zur weiteren Erläuterung des Tasthebels 26 wird zusätzlich auf die 2a und 2b verwiesen.For further explanation of the feeler 26 will be added to the 2a and 2 B directed.

Der Tasthebel 26 ist zweiteilig ausgeführt und umfasst zwei Tasthebelschenkel 26a und 26b, die aus Vierkanthohlprofilen gebildet sind und jeweils um eine zur Schwenkachse S des Tasthebels 26 parallele Tasthebelschenkel-Bewegungsachse 32a und 32b drehbar an einer Basisstruktur 34 aufgenommen sind.The feeler 26 is made in two parts and includes two rocker arms 26a and 26b , which are formed from square hollow sections and each one about the pivot axis S of the sensing lever 26 parallel rocker arm movement axis 32a and 32b rotatable on a base structure 34 are included.

Die Tasthebelschenkel 26a und 26b sind scherenartig aufeinander zu und voneinander weg bewegbar zwischen einer in 2a gezeigten Nicht-Eingriffsstellung, in welcher die Anlagebügel 28 sich nicht in Anlageeingriff mit der Kontaktbuchse 30 befinden und einer in 2 gezeigten Eingriffsstellung, in welcher sich die Bügel 28 in Anlageeingriff an der Buchse 30 befinden.The lever legs 26a and 26b are scissor-like towards each other and movable away from one another 2a shown non-engaged position in which the investment bracket 28 not in contact with the contact socket 30 and one in 2 shown engagement position in which the bracket 28 in engagement with the socket 30 are located.

Die Drehbarkeit der Tasthebelschenkel 26a und 26b um die Tasthebelschenkel-Bewegungsachsen 32a und 32b ist in dem hier dargestellten Beispiel durch eine Gleitlagerung realisiert. Die Relativdrehbarkeit kann jedoch in beliebiger Art und Weise realisiert sein.The rotatability of the Tasthebelschenkel 26a and 26b around the rocker arm movement axes 32a and 32b is realized in the example shown here by a sliding bearing. The However, relative rotation can be realized in any manner.

Die Tasthebelschenkel 26a und 26b sind weiterhin durch eine Zugfeder 36 aufeinander zu vorgespannt. Diese Zugfeder 36 ist derart eingestellt, dass sie in der in 2 gezeigten Eingriffsstellung die Bügel 28 mit einer vorbestimmten Andruckkraft an die Kontaktbuchse 30 andrücken lässt.The lever legs 26a and 26b are still by a tension spring 36 biased towards each other. This tension spring 36 is set to be in the in 2 shown engagement position the bracket 28 with a predetermined pressing force to the contact socket 30 press on.

Zur Verstellung der Tasthebelschenkel 26a und 26b zwischen der Nicht-Eingriffsstellung und der Eingriffsstellung ist ein Verstellmechanismus 38 vorgesehen. Dieser Verstellmechanismus 38 umfasst zwei im Wesentlichen identische Lenker 38a und 38b, welche mit ihrem einen Längsende jeweils an einem der Tasthebelschenkel 26a oder 26b angelenkt sind und mit ihrem jeweils entgegengesetzten Längsende an den Längsenden eines im Bereich seiner Längsmitte um eine zu den Tasthebelschenkel-Bewegungsachsen 32a und 32b parallele Drehachse 40 drehbaren Drehhebels 38c angelenkt sind.For adjusting the feeler leg 26a and 26b between the non-engaged position and the engaged position is an adjusting mechanism 38 intended. This adjustment mechanism 38 includes two substantially identical handlebars 38a and 38b , Which with one longitudinal end in each case on one of the Tasthebelschenkel 26a or 26b are articulated and with their respective opposite longitudinal end at the longitudinal ends of one in the region of its longitudinal center to one to the Tasthebelschenkel movement axes 32a and 32b parallel axis of rotation 40 rotatable rotary lever 38c are articulated.

Der Drehlenker 38c ist über einen Betätigungsfortsatz 42 (s. 1) manuell in der Art eines Übertotpunkt-Stellglieds verstellbar.The rotary handlebar 38c is via an actuation extension 42 (S. 1 ) manually adjustable in the manner of an over-center actuator.

Ein erster nahe seinem Totpunkt gelegener mechanischer Anschlag 44 ist an der Grundstruktur 34 vorgesehen. An diesem liegt der Drehlenker 38c dann an, wenn sich der Tasthebel 26 in seiner Nicht-Eingriffsstellung befindet. Die Anlagestellung am Anschlag 44 ist eine stabile Stellung, da die Zugfeder 36 den Drehlenker 38c über die Tasthebelschenkel 26a und 26b nach Überschreiten seines Totpunkts im Gegenuhrzeigersinn zu dem Anschlag 44 hin vorspannt. Auf Grund der Nähe des Anschlags 44 zum Totpunkt benötigt eine Bedienperson nur einen kurzen Betätigungsweg und eine geringe Betätigungskraft, um gegen die Zugkraft der Feder 36 den Drehlenker in seinen Totpunkt zu bewegen. Bewegt er den Drehlenker im Uhrzeigersinn über seine Totpunktstellung hinaus, so wird der Drehlenker im Uhrzeigersinn um die Drehachse 40 verdreht, bis die Anlagebügel 28 an der Kontaktbuchse 30 anliegen, wie in 2b dargestellt ist. Zur Verstellung des Tasthebels 26 von der Eingriffsstellung in die Nicht-Eingriffsstellung benötigt eine Bedienperson in dem gezeigten Beispiel einen größeren Betätigungsweg sowie eine größere Betätigungskraft als in der umgekehrten Verstellrichtung, jedoch kann durch Wahl eines geeigneten Hebels an dem Betätigungsfortsatz 42 ohne Weiteres eine manuelle Betätigung erfolgen. Selbstverständlich kann statt der manuellen Betätigung durch einen Handgriff 43 auch ein am Betätigungsfortsatz angreifendes pneumatisches, hydraulisches, elektrisches oder/und elektromagnetisches Kraftgerät vorgesehen sein.A first mechanical stop located near its dead center 44 is at the basic structure 34 intended. At this is the Drehlenker 38c then on, when the feeler lever 26 is in its non-engaged position. The attachment position at the stop 44 is a stable position because the tension spring 36 the rotary handlebar 38c over the lever legs 26a and 26b after exceeding its dead center counterclockwise to the stop 44 pretensions. Due to the proximity of the stop 44 At dead center, an operator requires only a short actuation travel and a low actuation force to counteract the tensile force of the spring 36 to move the rotary handlebar to its dead center. If it moves the rotary handle clockwise beyond its dead center position, the rotary handlebar turns clockwise around the axis of rotation 40 twisted until the investment hangers 28 at the contact socket 30 abut, as in 2 B is shown. For adjusting the feeler lever 26 from the engaged position to the non-engaged position, an operator in the example shown requires a larger actuation travel and greater actuation force than in the reverse displacement direction, however, by choosing a suitable lever on the actuation extension 42 easily done a manual operation. Of course, instead of the manual operation by a handle 43 also be provided on the actuating extension attacking pneumatic, hydraulic, electric or / and electromagnetic power device.

Die Lenker 38a und 38b können alternativ zu dem dargestellten Beispiel in der Art eines Seilspanners durch mit einer entsprechenden Mutter verbundene gegenläufige Gewindestangen längenveränderlich ausgebildet sein, so dass durch Drehung der Mutter die mit gegenläufigen Gewinden versehenen Gewindestangen aufeinander zu und voneinander weg bewegt und somit die Gesamtlänge der Lenker 38a und 38b verstellt werden kann.The handlebars 38a and 38b may alternatively be formed variable in length to the example shown in the manner of a cable tensioner connected by a corresponding nut opposite threaded rods, so that by rotation of the nut provided with counter-rotating threaded rods toward each other and away from each other and thus the total length of the handlebars 38a and 38b can be adjusted.

Zur genauen Justage der Tasthebelschenkel 26a und 26b in ihrer Eingriffsstellung sind diese jeweils von Schrauben 46 und 48 durchsetzt, welche in eine in die Tasthebelschenkel 26a und 26b eingeschweißte Innengewindehülse 50 bzw. 52 eingedreht sind. Die Schrauben liegen an der Außenfläche 54a eines starr mit der Grundstruktur 34 verbundenen Zylinderrings 54 an. Durch Verdrehen der Schrauben 46 und 48 kann der Tasthebel 26 derart eingestellt werden, dass beide Tasthebelschenkel 26a und 26b spielfrei an der Kontaktbuchse 30 anliegen. Ein idealer Zustand ist dann gegeben, wenn die Anlagebügel 28 in der in 2 gezeigten Eingriffsstellung an der Kontaktbuchse 30 anliegen und gleichzeitig die der Tasthebelschwenkachse S näher liegenden Längsenden der Einstellschrauben 46 und 48 spielfrei an der radialen Außenfläche 54a des Zylinderrings 54 anliegen.For exact adjustment of the lever arms 26a and 26b in their engaged position, these are each of screws 46 and 48 interspersed, which in one in the Tasthebelschenkel 26a and 26b welded-in female threaded sleeve 50 respectively. 52 are screwed. The screws are on the outer surface 54a one rigid with the basic structure 34 connected cylinder ring 54 at. By turning the screws 46 and 48 can the feeler 26 be adjusted so that both Tasthebelschenkel 26a and 26b free of play on the contact socket 30 issue. An ideal condition is given when the investment hangers 28 in the in 2 shown engaged position on the contact socket 30 abut and at the same time the Tasthebelschwenkachse S closer longitudinal ends of the adjusting screws 46 and 48 free of play on the radial outer surface 54a of the cylinder ring 54 issue.

Bewegt sich dann nämlich die in 2b nicht gezeigte Deichselstange um die Achse G in Richtung des Doppelpfeils H, so dass die kupplungskugelfeste Achse D in eine mit D' bezeichnete Lage verstellt wird, wird der Tasthebel 26 als Ganzes spielfrei um seine Schwenkachse S einen gleichen Winkelbetrag im gleichen Drehsinn mit verdreht, was eine sehr genaue Erfassung der Relativdrehung der Deichselachse 20 bzw. der Kugelpfanne 18 um die Achse G ermöglicht. Zur Erfassung einer derartigen Verdrehung des Tasthebels 26 relativ zu einer Aufnahmeplatte 56 am Anhängebock 10 ist ein Winkelsensor 58 vorgesehen. Dieser Winkelsensor 58 gibt ein der erfassten Winkelstellung entsprechendes Signal an eine nicht dargestellte Steuereinheit aus.Then moves namely the in 2 B not shown drawbar about the axis G in the direction of the double arrow H, so that the coupling ball fixed axis D is adjusted to a position denoted by D ', the sensing lever 26 as a whole without play around its pivot axis S an equal angular amount in the same direction of rotation with twisted, which is a very accurate detection of the relative rotation of the drawbar axis 20 or the ball socket 18 about the axis G allows. To detect such a rotation of the feeler lever 26 relative to a receiving plate 56 on the trailer 10 is an angle sensor 58 intended. This angle sensor 58 outputs a detected angular position corresponding signal to a control unit, not shown.

Der Winkelsensor 58 ist starr mit der Aufnahmeplatte 56 verbunden. Weiterhin ist mit der Aufnahmeplatte 56 eine Innenhülse 60 drehfest verbunden, etwa angeschweißt. An dieser Innenhülse 60 ist über eine Wälzlagereinrichtung 62 die Grundstruktur 34 mit dem Zylinderring 54 zur Drehung um die Achse S verbunden. Über einen Deckel 64, welcher sowohl mit der Grundstruktur 34 als auch mit einem Eingangsteil 58a des Winkelsensors zur gemeinsamen Drehung verbunden ist, wird die Verdrehung des Tasthebels 26 über die Grundstruktur 34 in den Winkelsensor 58 zur Erfassung eingeleitet.The angle sensor 58 is rigid with the receiving plate 56 connected. Furthermore, with the receiving plate 56 an inner sleeve 60 rotatably connected, welded about. On this inner sleeve 60 is about a rolling bearing device 62 the basic structure 34 with the cylinder ring 54 connected for rotation about the axis S. About a lid 64 , which both with the basic structure 34 as well as with an entrance section 58a the angle sensor is connected for common rotation, the rotation of the feeler lever 26 about the basic structure 34 in the angle sensor 58 initiated for collection.

Die Eingriffsstellung von 2b ist im Teilschnitt in 3 dargestellt. Der Schnitt durch den Winkelsteilungssensor 16 ist dabei längs der Ebene III-III in 2b entnommen.The engaged position of 2 B is in partial section in 3 shown. The section through the angular pitch sensor 16 is along the level III-III in 2 B taken.

Die 3 zeigt außerdem, dass der Winkelsteilungssensor 16 als vormontierte Baugruppe besonders einfach an Seitenwangen 10a und 10b des Anhängebocks 10 montiert sein kann. Diese Seitenwangen 10a und 10b sind zur Aufnahme des Winkelstellungssensors 16 zur Fahrbahn hin verlängert.The 3 also shows that the angular pitch sensor 16 as a preassembled assembly particularly easy on side cheeks 10a and 10b of the trailer 10 can be mounted. These side cheeks 10a and 10b are for receiving the angular position sensor 16 extended to the roadway.

In 4 ist die Anlage der Anlagebügel 28 an die zylindrische Kontaktbuchse 30 und deren Klemmfestlegung an der Deichselstange 20 gezeigt. Außerdem kann zwischen der Aufnahmeplatte 56 und dem Zylinderring 54 eine Spritzwasserdichtung 64 vorgesehen sein. Diese schützt den Sensor vor Verschmutzung.In 4 is the attachment of the investment bracket 28 to the cylindrical contact socket 30 and their clamping lock on the drawbar 20 shown. In addition, between the receiving plate 56 and the cylinder ring 54 a splash seal 64 be provided. This protects the sensor against contamination.

Die Anlagebügel 28 sind durch Aufnahmen 66 und 68 durchgesteckt und mit Muttern gehalten. Die Aufnahmen 66 und 68 sind an die Tasthebelschenkel 26a, 26b angeschweißt. Durch Orientieren der Bügelschenkel 28a, 28b derart, dass sie in der Eingriffsstellung des Tasthebels 26 in einer zur Andruckrichtung des Tasthebels 26 bzw. der Tasthebelschenkel 26a, 26b an die Kontaktbuchse 30 im Wesentlichen orthogonalen Ebene A (s. 1) liegen, soll eine Erfassungsungenauigkeit des Winkelstellungssensors 16 durch Biegeverformumg der U-förmigen Anlagebügel 28 reduziert oder vermieden werden.The investment hangers 28 are through shots 66 and 68 put through and held with nuts. The pictures 66 and 68 are to the lever legs 26a . 26b welded. By orienting the hanger arms 28a . 28b such that they are in the engaged position of the feeler 26 in a direction of pressure of the feeler lever 26 or the Tasthebelschenkel 26a . 26b to the contact socket 30 essentially orthogonal plane A (see FIG. 1 ), is a detection inaccuracies of the angular position sensor 16 by Biegeverformumg the U-shaped investment bracket 28 be reduced or avoided.

Alternativ kann in den 1 und 3 der Sensor 58 auch an der Aufnahmeplatte 56 hängend angeordnet sein. Der Sensor 58 kann dann in der Art eines Nabensensors von der Innenhülse 60 umgeben sein. Hierzu kann die Drehlagerung des Tasthebels 26 mit Innenhülse 60, Zylinderring 54, Wälzlagereinrichtung 62 und Deckel 64 soweit in axialer und radialer Richtung vergrößert sein, dass sie zusammen mit der Aufnahmeplatte 56 den Sensor 58 nahezu vollständig umschließt.Alternatively, in the 1 and 3 the sensor 58 also on the receiving plate 56 be arranged hanging. The sensor 58 can then in the manner of a hub sensor of the inner sleeve 60 be surrounded. For this purpose, the pivot bearing of the feeler lever 26 with inner sleeve 60 , Cylindrical ring 54 , Rolling bearing device 62 and lid 64 be enlarged so far in the axial and radial directions that they together with the receiving plate 56 the sensor 58 almost completely encloses.

Claims

Angle position sensor for a combination of a drive vehicle and a coupled thereto by means of a clutch follower vehicle, wherein the clutch more exactly a drive vehicle side coupling part ( 14 ) positively with a following vehicle side mating coupling part ( 18 ), wherein the angular position sensor ( 16 ) is designed to detect an angle in a road-parallel reference plane (B) between a lying in the reference plane (B) coupling part fixed drive vehicle axle (K) and also in the reference plane (B) lying gegenkupplungsteilfesten subsequent vehicle axle (D), wherein the angular position sensor ( 16 ) comprises: - a feeler lever ( 26 ), which on one of the parts: coupling part ( 14 ) or counter-coupling part ( 18 ), relative to the one part ( 14 ) is movably provided and in engagement with the other part ( 18 ) can be brought that a change in the angle to be detected, a movement of the feeler lever ( 26 ) relative to the one carrying it ( 14 ), and - a sensor ( 58 ), which for detecting the position of the feeler lever ( 26 ) relative to the one part carrying it ( 14 ), characterized in that the feeler lever ( 26 ) two rocker arms ( 26a . 26b ) which are movable towards and away from each other in a scissor-like manner.

Angle position sensor according to claim 1, characterized in that the feeler lever ( 26 ) relative to the one part ( 14 ) about a reference plane (B) orthogonal pivot axis (S) is pivotable, and that the sensor ( 58 ) for detecting the angular position of the feeler lever ( 26 ) relative to the one part carrying it ( 14 ) is trained.

Angle position sensor according to claim 2, characterized in that the pivot axis (S) of the feeler lever ( 26 ) coincides with a relative to the reference plane (B) orthogonal relative axis of rotation (G), around which the coupling part ( 14 ) and the mating coupling part ( 18 ) are rotatable relative to each other.

Angle position sensor according to one of the preceding claims, characterized in that each rocker arm leg ( 26a . 26b ) for carrying out the scissor-like movement about a sensing lever leg movement axis orthogonal to the reference plane (B) ( 32a . 32b ) is pivotable and the two rocker arm movement axes ( 32a . 32b ) are arranged parallel to each other.

Angle position sensor according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises biasing means ( 36 ), which the feeler lever ( 26 ) for attachment to the other part ( 18 ).

Angle position sensor according to claim 5, characterized in that the biasing means ( 36 ) the two Tasthebelschenkel ( 26a . 26b ) for attachment to the other part ( 18 ).

Angle position sensor according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises adjusting means ( 38 ), which an adjustment of the feeler lever ( 26 ) between a non-engagement position in which the feeler lever ( 26 ) are not engaged with the other part ( 18 ), and an engagement position in which the feeler lever ( 26 ) engage with the other part ( 18 ) is located.

Angle position sensor according to claim 7, characterized in that the adjusting means ( 38 ) as over-center adjustment means ( 38a . 38b . 38c ) is formed with two stable end positions of which is associated with the one end position of the disengaged position and the other end position of the engaged position, wherein the biasing means ( 36 ) the over-center adjustment means ( 38a . 38b . 38c ) depending on their operating position via the feeler lever ( 26 ) in each of the end positions.

Angular position sensor according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises adjusting means ( 46 . 48 ), which an adjustment of the feeler lever ( 26 ) for a play-free investment engagement on the other part ( 18 ) enable.

Angle position sensor according to claim 9, characterized in that each rocker arm leg ( 26a . 26b ) Adjusting means ( 46 . 48 ), which an adjustment of the respective Tasthebelschenkels ( 26a . 26b ) allow for a play-free investment intervention.

Angle position sensor according to claim 9 or 10, characterized in that the adjusting means ( 46 . 48 ) a change in the engagement position of the feeler lever ( 26 ).

Angle position sensor according to one of claims 9 to 11, including claim 2, characterized in that the adjusting means ( 46 . 48 ) on a curved path ( 54a ), which support the pivot axis (S) of the feeler ( 26 ) surrounds.

Angle position sensor according to claim 12, characterized in that the adjusting means ( 46 . 48 ) a grub screw ( 46 . 48 ), by the actuation of the distance of the feeler lever ( 26 ) or a lever arm ( 26a . 26b ) of the curved path ( 54a ) is adjustable.

Angle position sensor according to claim 12 or 13, characterized in that the curved path ( 54a ) of a surface of a pivot bearing of the feeler lever ( 26 ) is formed.

Angle position sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the feeler lever ( 26 ) on the coupling part ( 14 ) is provided relative to this pivotable and in contact with the mating coupling part ( 18 ) can be brought.

Angular position sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling is a ball coupling, the coupling part ( 14 ) a coupling ball ( 14 ) and the mating coupling part ( 18 ) one with the coupling ball ( 14 ) detachable ball socket ( 18 ).

Angle position sensor according to claims 15 and 16, characterized in that the feeler lever ( 26 ) with one of the following vehicle and the ball socket ( 18 ) connecting drawbar ( 20 ) is engaged, wherein in the contact longitudinal section of the drawbar ( 20 ), in which the engagement between feeler lever ( 26 ) and drawbar ( 20 ), a contact socket ( 30 ) is provided with a predetermined geometry.

Angle position sensor according to claim 17, characterized in that the contact socket ( 30 ) is cylindrical and has a predetermined outer diameter.

Angle position sensor according to claims 15 and 16, optionally incorporating claims 17 and 18, characterized in that an assembly of sensing lever ( 26 ) and sensor ( 58 ) between the roadway and the coupling ball ( 14 ) is provided such that the sensing lever pivot axis (S) through the center (M) of the coupling ball ( 14 ) runs.

Traction vehicle with clutch for coupling a follower vehicle and with an angular position sensor ( 16 ) according to any one of the preceding claims.