DE2909970A1

DE2909970A1 - Steering control for articulated vehicle - has limited front wheel pivot for improved rear section tracking

Info

Publication number: DE2909970A1
Application number: DE19792909970
Authority: DE
Inventors: Heinz Ing Grad Suelzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-03-14
Filing date: 1979-03-14
Publication date: 1980-09-25

Abstract

An articulated steered utility vehicle has the engine and driving cab on the smaller front section (24) and the load support on the larger rear section (10). Two wheels are fitted to each section with the front section wheels having limited pivot control. This enables the vehicle to be accurately positioned in confined spaces. The limited pivot action is provided by a steering frame (14) and a separate hydraulic servo. It does not take up as much space as full independent steering and allows large wheels to be fitted to the front. The combined steering effect prevents the rear end swinging out into the corners so that it tracks more precisely.

Description

Transportfahrzeug mit KnicklenkungTransport vehicle with articulated steering

Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.Description The invention relates to a transport vehicle according to the Preamble of claim 1.

ICnickgelenkte Fahrzeuge sind als Zugmaschinen, Lader oder Transportgeräte bekannt. Die Knicklenkung wird vorzugsweise bei größeren Fahrzeugen angewandt, weil große Räder als Achsschenkellenkung viel Platz beanspruchen.Articulated vehicles are used as tractors, loaders or transport devices known. Articulated steering is preferred for larger vehicles because large wheels as stub axle steering take up a lot of space.

Bei den bekannten knickgelenkten Fahrzeugen ist es ein Nachteil, daß der hintere Fahrzeugteil bei einem Lenkvorgang immer entgegengesetzt in der vorausgegangenen Fahrtrichtung ausschert. Wird z.B. nach Geradeausfahrt das Vorderteil nach rechts gelenkt, so fährt das Hinterteil aus der Spur heraus nach links. Durch diesen Umstand ist die Fahrgeschwindigkeit knickgelenkter Fahrzeuge begrenzt. Ein genaues Fluchtunterfahren oder Herausfahren von abgestellten Containern oder von Fertiggaragen ist dadurch bei eng begrenzten Manöverierräumen oft nicht möglich.In the known articulated vehicles, it is a disadvantage that the rear part of the vehicle is always opposite to the previous one during a steering process Direction of travel swerves. For example, after driving straight ahead, the front part turns to the right steered, the rear part moves out of the track to the left. By this circumstance the driving speed of articulated vehicles is limited. A precise escape run-down or driving out of parked containers or prefabricated garages is thereby Often not possible in tightly limited maneuvering spaces.

Diese Schwirigkeit besteht aber auch bei einem achsschenkelgelenktem Fahrzeug, weil bei einem Lenkvorgang der Fahrzeug rahmen zwangsläufig sofort von der Fluchtrichtung abweicht.But this difficulty also exists with a steering knuckle joint Vehicle, because the vehicle frame inevitably immediately from a steering maneuver deviates from the direction of escape.

Aufgabe der Erfindung ist im besonderen ein Transportfahrzeug, dessen Hinterteil bei Lenkung des Vorderteiles eine begrenzte Strecke in der vorausgegangenen Spur bleibt.The object of the invention is in particular a transport vehicle whose Rear part with steering of the front part a limited distance in the previous one Track remains.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß in einem Fahrzeugteil eines lcnicklenkbaren Fahrzeuges eine Achsschenkei -lenkung angebracht ist, welche in Wirkverbindung mit einem Knickvorgang steht. Durch eine Verbindungsstange, welche einerseits an einem Hebel der Achsschenkellenkung und andererseits am zweiten Fahrzeugteil angreift, besteht zwischen Achsschenkellenkung und Nnickvorgang ein Zwangsablauf.The object of the invention is achieved in that in a vehicle part A steering knuckle steering is attached to an articulated vehicle, which is in operative connection with a buckling process. By a connecting rod, which on the one hand on a lever of the stub axle steering and on the other hand on the second vehicle part attacks, there is a forced sequence between the stub axle steering and the pitching process.

Diese nur in engen Manöverierräumen nötige FahrzengZcnlruinR wird zweckmäßig bei Straßenfahrt durch Sperrung der Abkn:ickungsmöglichkeit der beiden Fahrzeugteile aufgehoben und das Fahrzeug in der üblichen Achsschenkellenkung gefahren.This is only necessary in narrow maneuvering spaces useful when driving on the road by blocking the kinking option of the two Vehicle parts lifted and the vehicle driven in the usual Ackermann steering.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are detailed with reference to the drawings explained.

Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Transportfahrzeug zwischen Stützen eines abgestellten Containers. Der Container ist der besseren Übersicht halber weggelassen.They show: FIG. 1 a schematic representation of a transport vehicle between supports of a parked container. The container is for a better overview omitted for the sake of

Fig. 2 das Fahrzeug nach der Fig. 1 beim Herausfahren zwischen den Stützen.Fig. 2 shows the vehicle according to FIG. 1 when driving out between the Support.

Fig. 3 eine Ausführung mit hydraulischen oder elektrischen Stellgliedern.3 shows an embodiment with hydraulic or electric actuators.

Das in der Fig. 1 dargestellte Fahrzeug 10 würde bei üblicher Achsschenkellenkung bei einer wegen beengter Platzverhältnisse nötigen Fahrtrichtungsänderung mit den rechten Hinterrädern dem Verlauf der Linie 11 folgen und die Stütze 12 schneiden.The vehicle 10 shown in Fig. 1 would be with conventional Ackermann steering in the event of a change in the direction of travel necessary due to limited space with the Right rear wheels follow the course of line 11 and intersect support 12.

Sin lunSckgelenktes Fahrzeug würde mit den linken hinterrändern dem Verlauf der Linie 13 folgen und die Stütze 12a schneiden.A corner-steered vehicle would with the left rear edges that Follow the course of the line 13 and cut the support 12a.

Das Fahrzeug 10 besteht aus einem Vorderteil 24, welches mit einem I«li ckgelenk 15 in der Fahrzeuglängsmittelachse 16 mit einem hinteren Fahrzeugteil 17 verbunden ist.The vehicle 10 consists of a front part 24, which with a Left joint 15 in the vehicle longitudinal center axis 16 with a rear vehicle part 17 is connected.

Mit einer als bekannt vorausgesetzten, handelsüblichen Servolenkanlage, welche mit einem Lenkrad 18 angedeutet ist, wird eine aus den Achsschenkeln mit den Vorderrädern 20, den Achsschenkelhebeln 21, 22, einer Lenkstange 23 und einer Spurstange 24 bestehende Achsschenkellenkung, wie bekannt, betätigt. Von einem weiteren Achsschenkelhebel 25 ist von einem Drehpunkt 26 eine Verbindungsstange 27 zu einem am hinteren Fahrzeugteil 17, seitlich von der Fahrzeugmittellängsachse 16 angebrachten Anlenkpunkt 29 geführt.With a commercially available power steering system presumed to be known, which is indicated with a steering wheel 18 is one of the steering knuckles with the front wheels 20, the kingpin 21, 22, a handlebar 23 and one Tie rod 24 existing Ackermann steering, as known, operated. From another Kingpin 25 is a connecting rod 27 to a pivot point 26 attached to the rear vehicle part 17, to the side of the vehicle central longitudinal axis 16 Articulation point 29 out.

Die Verbindungsstange 27 ist nach Lösung einer Verriegelung 30 aus einer Rasterstellung in seiner Länge vorteilhaft teleskopartig längenveränderlich.The connecting rod 27 is off after a lock 30 has been released a grid position advantageously telescopically variable in length in length.

Mit einer formschlüssigen Sperre 32 kann das Knickvermögen aufgehoben werden und der vordere Fahrzeugteil 14 ist mit dem hinteren Fahrzeugteil i7 eine starre Einheit. Die Verbindungsstange 27 ist dabei durch eine geeignete, nicht dargestellte Koppelung zwangsläufig entriegelt und dadurch längenveränderlich.With a form-fitting lock 32, the buckling capacity can be canceled and the front vehicle part 14 is one with the rear vehicle part i7 rigid unit. The connecting rod 27 is by a suitable, not shown Coupling inevitably unlocked and therefore variable in length.

In diesem ICoppelungszustand kann das Fahrzeug nur mit Achsschenkellenkung gefahren werden-.In this coupling state, the vehicle can only be steered with a stub axle be driven-.

Wie es in der Fig. 2 gezeigt ist, kann das Transportfahrzeug auch im Zusammenwirken mit der Achsschenkellenltung als Knicklenkungsfahrzeug betrieben werden.As shown in FIG. 2, the transport vehicle can also operated as an articulated steering vehicle in cooperation with the Achsschenkellenltung will.

Die formschlüssige Sperre 32 ist dabei entriegelt und die Verbindungsstange 27 durch Einrasten der Verriegelung 30 in seiner Länge festgelegt.The positive lock 32 is unlocked and the connecting rod 27 fixed in length by engaging the lock 30.

Bei einem Lenke ins chlag fährt dabei der vordere Fahrzeug teil 14 bei Abknickung am Knickgelenk 15 aus der Spur heraus.In the event of a steering failure, the front vehicle part 14 travels in the case of a kink at the articulation joint 15 out of the track.

Der hintere Fahrzeugteil 17 wird dabei im Verhältnis zur Lage des Knickgelenkpunktes 15 in der Fahrzeuglängsrich tUllg und der Hebelverhältnisse Achsschenkelhebel 25 sowie seitlicher Versatz des Anlenkpunktes 29 noch eine begrenzte Fahrtstrecke in der vorausgegangenen Spurrichtung 33 geführt. Die Abknickung am Enickgelenk wird dabei durch Verschiebern der Verbindungsstange 27 ausgelöst und steht durch Anschluß an die Achsschenkellenkung mit dieser in einem Zwangsablauf .The rear vehicle part 17 is in relation to the position of the Articulation point 15 in the longitudinal direction of the vehicle tUllg and the lever ratios of the kingpin 25 and the lateral offset of the articulation point 29 still have a limited travel distance guided in the previous lane direction 33. The kink at the knee joint is triggered by moving the connecting rod 27 and is available through connection to the stub axle steering with this in a forced sequence.

In der Fig. 3 ist eine Ausführungsform des TransportfaJzeuges mit hydraulischen Stellgliedern dargestellt.3 shows an embodiment of the transport vehicle hydraulic actuators shown.

Din Aufgabe der Verbindungsstange 27 wird dabei von einem ilydraulikzylinder oder von einem hydraulischen oder elelctrischen Stellmotor als Verschiebeeinrichtung 34 übernommen.The task of the connecting rod 27 is performed by an ilydraulic cylinder or by a hydraulic or electric servomotor as a displacement device 34 taken over.

Am vorderen 14 und hinteren Fahrzeugteil 17 ist dabei seitlich von der Fahrzeugmittellängsachse je ein Anlenkpunkt 35 angebracht, an welchem die Verschiebeeinrichtung 34 anre,ft.At the front 14 and rear vehicle part 17 is from the side the vehicle central longitudinal axis is each attached a pivot point 35, on which the displacement device 34 anre, ft.

Zur Altslösung einer Knicklenkung wird dabei die Verscii: ebeein richtung 34 betätigt.The Verscii: ebeein direction is the old solution of an articulated steering 34 actuated.

Die Betätigung der Verschiebeeinrichtung kann mit der Achsschenkellenkung hydraulisch oder elektrisch gekoppelt sein oder gegebenenfalls zusätzlich oder nur manuell gesteuert werden.The actuation of the sliding device can be done with the Ackermann steering be hydraulically or electrically coupled or optionally additionally or only can be controlled manually.

Zur sicheren Verhinderung der Knicklenkung kann auch eine entsprechend dimensionierte Abstandshalterung verwendet werden, welche je an einem festen Anlenkpunkt 37 am vorderen und hinteren Fahrzeugteil 14, 17 angreift.To safely prevent the articulated steering, a corresponding dimensioned spacers are used, each at a fixed pivot point 37 engages the front and rear vehicle parts 14, 17.

Sicherungseinrichtungen zur Verhinderung von Fehlschaitungen, im besonderen zur Auslösung einer Knicklenkung bei hoher Fahrgeschwindigkeit sind vorgesehen.Safety devices to prevent incorrect switching, in particular to trigger an articulated steering at high driving speed are provided.

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Claims

Transport vehicle with Iinicklenken patent claims 3 transport vehicle with articulated steering comprising a multi-axle vehicle, its front part with driver's cab and drive unit with a rear part designed as a means of transport an articulated joint is connected, characterized in that in a vehicle part (14) of an articulated vehicle with a stub axle steering (21, 22, 23, 24) attached is.

2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that The stub axle steering (21 - 24) can be switched in operative connection with a buckling process is.

3. Transport vehicle according to claim 2, characterized in that from a knuckle lever (25) of a vehicle part via a joint (26) a Connecting rod (27), to a side of the vehicle longitudinal center axis (16) is guided on the other vehicle part attached articulation point.

Zl. Transport vehicle according to claim 2, characterized in that the connecting rod (27) is variable in length and in a grid position the Length of the connecting rod can be locked.

5. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the Buckling of the two vehicle parts (14, 17) by means of a form-fitting lock (32) can be prevented.

6. Transport vehicle according to claim 4, characterized in that the Positive lock (32) only when the two vehicle parts are in alignment with the Vehicle longitudinal center axis (16) can be brought into the operative position.

7. Transport vehicle according to claims 3 and 5, characterized in that that when the I-articulation is blocked, the length lock automatically and automatically the connecting rod (27) is canceled by a release (30).

. Transport vehicle according to Claims 3 and 5, characterized in that that when the articulated steering is released, the length changes inevitably and automatically, r> the connecting rod (27) canceled by locking (30) in a grid position will.

9. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that for Actuation of the steering is a hydraulic cylinder, hydraulic or electric Servomotor is used as a displacement device (34).

10. Transport vehicle according to claim 9, characterized in that the actuation of the displacement device (34) with the stub axle steering (21 - 24) is hydraulically or electrically coupled.

11. Transport vehicle according to claim 9, characterized in that da3 Manual displacement device (34) independently of the Ackermann steering (21-24) is controllable.