FR2549437A1 - Hydraulic two-stage steering for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME HYDRAULIQUE DE DIRECTION POUR VEHICULES A MOTEUR .
La présente invention concerne un système hydraulique de direction pour véhicules à moteur, notamment pour des véhicules agricoles ou pour des véhicules de chantier, comportant un mécanisme de direction actionné par un volant et relié par une liaison articulée à un essieu directeur d'un premier dispositif de direction, un second dispositif de direction agencé pour réduire le rayon de braquage obtenu au moyen du premier dispositif de direction, des cylindres d'actionnement respectifs du premier et du second dispositif de direction, ces cylindres étant activés par une soupape de direction commandée par les mouvements du volant.HYDRAULIC STEERING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES.
The present invention relates to a hydraulic steering system for motor vehicles, in particular for agricultural vehicles or for construction vehicles, comprising a steering mechanism actuated by a steering wheel and connected by an articulated link to a steering axle of a first device steering, a second steering device arranged to reduce the turning radius obtained by means of the first steering device, of the respective actuating cylinders of the first and of the second steering device, these cylinders being activated by a steering valve controlled by steering wheel movements.
On connait déjà, par le brevet britannique No 1 095 550, une direction agissant sur toutes les roues, dans laquelle l'essieu avant ou l'essieu arrière est raccordé par une barre à un bras du mécanisme de direction. Tandis que l'un des essieux directeurs est relié mécaniquement à un volant, qui assure une synchronisation du mouvement des roues directrices avec le mouvement de commande, il n'y a aucun organe de liaison mécanique entre l'autre essieu directeur et le mécanisme de direction. Pour l'actionnement du second essieu directeur, il y a simplement des conduites hydrauliques qui relient une soupape de commutation actionnée à la main à deux cylindres d'actionnement de la direction de cet essieu.Les véhicules équipés de tels dispositifs auxiliaires de direction sont soumis à des restrictions égales de circulation en ce qui concerne la vitesse maximale admissible du point de vue constructif, limitée par exemple à 50 km/h. Un autre inconvénient est le fait que le passage de la direction par un essieu à la direction par deux essieux nécessite une commutation manuelle.Already known from British Patent No. 1,095,550, a steering acting on all wheels, in which the front axle or the rear axle is connected by a bar to an arm of the steering mechanism. While one of the steered axles is mechanically connected to a steering wheel, which synchronizes the movement of the steered wheels with the control movement, there is no mechanical link between the other steered axle and the drive mechanism. direction. For the actuation of the second steering axle, there are simply hydraulic lines which connect a manually operated switching valve to two steering actuating cylinders of this axle. Vehicles fitted with such auxiliary steering devices are subject to equal traffic restrictions with regard to the maximum speed permitted from the constructive point of view, for example limited to 50 km / h. Another disadvantage is the fact that switching from steering by one axle to steering by two axles requires manual switching.
Par conséquent, la présente invention a pour but de fournir un dispositif de direction assistée auxiliaire comportant, en plus des dispositifs hydrauliques de commande et de transmission fournissant la pression hydraulique au cylindre d'actionnement des deux dispositifs de direction, des organes mécaniques de transmission des forces entre le miNcanisme de direction et les roues directrices. En outre3 le pas sage de la direction par un essieu à la direction à deux essieux doit se faire automatiquement dès que le braquage maximal du premier essieu directeur est atteint.Consequently, the object of the present invention is to provide an auxiliary power steering device comprising, in addition to hydraulic control and transmission devices supplying the hydraulic pressure to the actuating cylinder of the two steering devices, mechanical members for transmitting the forces between the steering gear and the steering wheels. In addition, the wise steering step from one axle to the two-axle steering must take place automatically as soon as the maximum steering of the first steering axle is reached.
Dans ce but, le système hydraulique de direction selon la présente invention est caractérisé en ce que le mécanisme de direction comporte une bielle qui est articulée sur la partie centrale d'un levier intermédiaire à deux bras, en ce que le premier bras dudit levier intermédiaire est relié au premier dispositif de direction par une tringlerie d'actionnement, en ce que le second bras dudit levier intermédiaire est raccordé à un levier directionnel du second dispositif de direction, et en ce que, dans le domaine de braquage du premier dispositif de direction, le second dispositif de direction est verrouillé en position toutdroit par un dispositif de verrouillage actionné hydrauliquement.For this purpose, the hydraulic steering system according to the present invention is characterized in that the steering mechanism comprises a connecting rod which is articulated on the central part of an intermediate lever with two arms, in that the first arm of said intermediate lever is connected to the first steering device by an actuation linkage, in that the second arm of said intermediate lever is connected to a directional lever of the second steering device, and in that, in the deflection range of the first steering device , the second steering device is locked in the all-right position by a hydraulically actuated locking device.
Ainsi, lorsqu'on tourne le volent, le levier intermédiaire agit d'abord par son premier bras sur le premier dispositif de direction tant qu'on reste dans le domaine de braquage de ce-premier dispositif, tandis que le second dispositif de direction est verrouillé en position toutdroit. Le second bras du levier intermédiaire s'appuie alors sur une barre du second dispositif de direction, cette barre lui servant de point fixe. Lorsqu'on atteint le braquage maximal du premier dispositif de direction, celui-ci est bloqué hydrauliquement, tandis que le second dispositif de direction est déverrouillé. Le premier bras du levier intermédiaire s'appuie alors sur le premier dispositif de direction, qui sert ainsi de point fixe, et le second dispositif de direction se trouve alors actionné par le second bras du levier intermédiaire, de manière à réduire le rayon de braquage du véhicule.Thus, when the flywheel is turned, the intermediate lever acts first by its first arm on the first steering device as long as one remains in the turning range of this first device, while the second steering device is locked in a straight position. The second arm of the intermediate lever then rests on a bar of the second steering device, this bar serving as a fixed point. When the maximum steering of the first steering device is reached, it is locked hydraulically, while the second steering device is unlocked. The first arm of the intermediate lever is then supported on the first steering device, which thus serves as a fixed point, and the second steering device is then actuated by the second arm of the intermediate lever, so as to reduce the turning radius of the vehicle.
Ce système de direction autorise la circulation des véhicules du type mentionné en préambule, par leurs propres moyens et jusqu'à leurs emplacements de travail, à des vitesses qui dépassent 50 Km/h.This steering system authorizes the movement of vehicles of the type mentioned in the preamble, by their own means and to their work locations, at speeds which exceed 50 km / h.
Selon une forme de réalisation de l'invention, le mécanisme de direction est disposé sur l'élément avant d'un véhicule à châssis articulé, le levier directionnel du châssis articulé, actionné par le levier intermédiaire, est disposé sur l'élément arrière du châssis et ce levier directionnel est raccordé au levier intermédiaire par une barre articulée.According to one embodiment of the invention, the steering mechanism is arranged on the front element of a vehicle with an articulated frame, the directional lever of the articulated frame, actuated by the intermediate lever, is arranged on the rear element of the chassis and this directional lever is connected to the intermediate lever by an articulated bar.
Selon une autre-forme de réalisation, le mécanisme de direction est disposé sur l'élément arrière d'un véhicule à chassis articulé, et le levier directionnel du châssis articulé, actionné par le levier inter médiaire, est disposé sur l'élément avant du châssis et il est raccordé directement sur le levier intermédiaire. Dans une autre forme de réalisation, notamment sur un véhicule à châssis rigide, le second dispositif de direction est associé à un essieu arrière directeur.According to another embodiment, the steering mechanism is arranged on the rear element of a vehicle with an articulated chassis, and the directional lever of the articulated chassis, actuated by the intermediate lever, is arranged on the front element of the chassis and it is connected directly to the intermediate lever. In another embodiment, in particular on a vehicle with a rigid chassis, the second steering device is associated with a rear steering axle.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-dessous de trois exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est un schéma hydraulique pour un véhicule comportant un essieu avant directeur pour le premier dispostif de direction et une articulation du châssis pour le second dispositif de direction,
La figure 2 représente la tringlerie d'une direction correspondant à la figure 1, le mécanisme de direction étant monté sur l'élément avant du châssis articulé,
La figure 3 illustre une autre forme de réalisation de la tringlerie de la figure 2, le mécanisme des directions étant monté sur l'élément arrière du châssis articulé, et
La figure 4 est une troisième forme de réalisation de la tringlerie, en combinaison avec un essieu avant directeur et un essieu arrière directeur.The present invention will be better understood with the aid of the description below of three exemplary embodiments, with reference to the appended drawings, in which
FIG. 1 is a hydraulic diagram for a vehicle comprising a front steering axle for the first steering device and an articulation of the chassis for the second steering device,
FIG. 2 represents the linkage of a steering corresponding to FIG. 1, the steering mechanism being mounted on the front element of the articulated chassis,
FIG. 3 illustrates another embodiment of the linkage of FIG. 2, the steering mechanism being mounted on the rear element of the articulated frame, and
Figure 4 is a third embodiment of the linkage, in combination with a steered front axle and a steered rear axle.
Le système de direction selon les figures 1 et 2 comporte une soupape de direction 3 mobile vers deux directions pour le braquage, en fonction du sens de rotation d'un volant 1, une soupape de commutation 13 à deux positions I et 11, une pompe i haute pression 4, un réservoir d'huile 5 et une soupape de limitation de pression 6. Dans la position
I de la soupape de commutation 13, pendant un braquage, le flux hydraulique de la pompe à haute pression 4 est dirigé vers les chambres d'un cylindre d'actionnement 7 diun premier dispositif de direction, réalisé sous la forme d'un essieu directeur 8. La liaison entre la soupape de commutation 13 et le cylindre d'actionnement 7 est réalisé par des conduites 14 et 15.D'autres conduites 16 et 17 assurent une liaison entre la soupape de commutation et des cylindres d'actionnement 11 et 12 d'un second dispositif de direction, comprenant une articulation 12 du châssis du véhicule. Dans la position I mentionnée ci-dessus, les conduites 16 et 17 sont bloquées. Dans la position II au contraire, les conduites 14 et 15 correspondant à l'essieu directeur 8 sont bloquées, tandis que les conduites 16 et 17 conduisant aux cylindres 10, 11 de l'articulation du châssis, se trouvent raccordées à la pompe à haute pression 4.La soupape de commutation 13 comporte un tiroir 18 dont l'une des extrémités 20 est pressée par un ressort 21 qui maintient le tiroir dans la position I. a soupape de commutation 13 est combinée avec un dispositif de verrouillage qui agit dans cette position I au moyen d'une tige d'arrêt 22 qui est fixée sur ie- tiroir 18 et qui s'engage dans une encoche 23 d'une coulisse 24. La soupape de commutation 13 et la tige d'arrêt peuvent être montées par exemple sur une partie d'articulation solidaire d'un élément 25 du châssis articulé, la coulisse 24-étant une partie d'articulation d'un élément arrière 26, si bien que l'articulation 12-du châssis est verrouillée mécaniquement en position toutdroit.The steering system according to FIGS. 1 and 2 comprises a steering valve 3 movable in two directions for steering, as a function of the direction of rotation of a steering wheel 1, a switching valve 13 with two positions I and 11, a pump i high pressure 4, an oil tank 5 and a pressure limiting valve 6. In the position
I of the switching valve 13, during a turning, the hydraulic flow of the high pressure pump 4 is directed towards the chambers of an actuating cylinder 7 of a first steering device, produced in the form of a steering axle 8. The connection between the switching valve 13 and the actuating cylinder 7 is formed by lines 14 and 15. Other lines 16 and 17 provide a connection between the switching valve and actuating cylinders 11 and 12 a second steering device, comprising a hinge 12 of the vehicle chassis. In position I mentioned above, the lines 16 and 17 are blocked. In position II, on the contrary, the lines 14 and 15 corresponding to the steering axle 8 are blocked, while the lines 16 and 17 leading to the cylinders 10, 11 of the chassis joint, are connected to the high-pressure pump. pressure 4. The switching valve 13 comprises a drawer 18, one of the ends 20 of which is pressed by a spring 21 which keeps the drawer in position I. The switching valve 13 is combined with a locking device which acts in this position I by means of a stop rod 22 which is fixed on the drawer 18 and which engages in a notch 23 of a slide 24. The switching valve 13 and the stop rod can be mounted by example on an articulation part integral with an element 25 of the articulated frame, the slide 24-being an articulation part of a rear element 26, so that the articulation 12-of the chassis is mechanically locked in the straight position .
La face frontale 27 du tiroir 18 orientée du côté de la tige d'arrêt délimite une chambre de compression 28 qui est raccordée à une conduite 30 reliant la pompe à haute pression la soupape de direction 3.The front face 27 of the slide 18 oriented towards the side of the stop rod defines a compression chamber 28 which is connected to a pipe 30 connecting the high pressure pump to the direction valve 3.
De même, une chambre de compression 31, délimitée par l'autre surface frontale 20 du tiroir, est raccordée à la conduite 30 à travers un étranglement 32. Ainsi, la pression fournie par la pompe agit sur les deux surfaces frontales du tiroir 18. La soupape de commutation 13 comporte en outre une soupape de décharge 34 qui est reliée au réservoir 5 par une conduite de retour 33.Similarly, a compression chamber 31, delimited by the other front surface 20 of the drawer, is connected to the pipe 30 through a constriction 32. Thus, the pressure supplied by the pump acts on the two front surfaces of the drawer 18. The switching valve 13 further comprises a relief valve 34 which is connected to the reservoir 5 by a return line 33.
Comme on peut le voir sur la figure.2, dans le domaine de braquage de l'essieu directeur 8, une rotation du volant 1 est transformée par un mécanisme de direction 40 en un déplacement d'un bras de commande 41 appartenant à ce mécanisme. Ce bras est relié à la partie centrale d'un levier intermédiaire 43 à deux bras, grâce à une bielle articulée à ses deux extrémités. Un premier bras 44 du levier intermédiaire 43 est relié à un levier de commande 50 des roues de l'essieu directeur 8, par l'intermédiaire d'un levier de renvoi 46 et de barres articulées 47 et 48. Le second bras 45 est relié à un levier direction nel 52 de l'articulation 12 du châssis par une barre articulée 51.As can be seen in Figure 2, in the steering area of the steering axle 8, a rotation of the steering wheel 1 is transformed by a steering mechanism 40 into a movement of a control arm 41 belonging to this mechanism . This arm is connected to the central part of an intermediate lever 43 with two arms, by means of a connecting rod articulated at its two ends. A first arm 44 of the intermediate lever 43 is connected to a control lever 50 of the wheels of the steering axle 8, by means of a return lever 46 and articulated bars 47 and 48. The second arm 45 is connected to a directional lever 52 of the articulation 12 of the chassis by an articulated bar 51.
Le fonctionnement du système sera décrit en référence aux figures 1 et 2 qui illustrent la position toutdroit. La soupape de direction 3 se trouve alors en position neutre, dans laquelle le flux hydraulique débité par la pompe 4 dans la conduite 30 retourne au réservoir 5. Si l'on déplace la soupape de direction 3, par exemple vers la droite, par une rotation du volant, le flux hydraulique fourni par la pompe 4 parvient à la chambre inférieure du cylindre d'actionnement 7, en passant par la conduite 30, par la soupape de commutation 13 se trouvant dans sa position I, et par la conduite 14. Le piston du cylindre 7 se déplace vers le haut, en chassant en même temps l'huile qui se trouve dans la chambre supérieure. Cette huile retourne au réservoir 5 en passant par la conduite 15, la soupape de commutation 13 et la soupape de direction 3.Simultanément, une partie de la force exer cée à la main sur le volant 1 se transmet à l'essieu directeur 8 par le mécanisme de direction 40 (figure 2) de la manière suivante. Tant que l'on reste dans le domaine de braquage de l'essieu directeur 8, comme l'articulation 12 se trouve verrouillée par le dispositif de verrouillage 22, 23, 24, le levier intermédiaire 43 s'appuie, par l'intermédiaire de la barre 51, sur- le levier directionnel 52 déterminant ainsi un point fixe, et il effectue un mouvement de rotation vers le haut par rapport à ce point fixe. Ainsi, le déplacement du bras de commande 41 produit un braquage des roues vers la gauche par l'entremise de la tringlerie 47, 46, 48, 50.The operation of the system will be described with reference to Figures 1 and 2 which illustrate the straight position. The steering valve 3 is then in the neutral position, in which the hydraulic flow delivered by the pump 4 in the line 30 returns to the reservoir 5. If the steering valve 3 is moved, for example to the right, by a rotation of the flywheel, the hydraulic flow supplied by the pump 4 reaches the lower chamber of the actuating cylinder 7, passing through the line 30, through the switching valve 13 located in its position I, and through the line 14. The piston of cylinder 7 moves upwards, at the same time expelling the oil which is in the upper chamber. This oil returns to the reservoir 5 via the line 15, the switching valve 13 and the steering valve 3. At the same time, part of the force exerted by hand on the flywheel 1 is transmitted to the steering axle 8 by the steering mechanism 40 (Figure 2) as follows. As long as one remains in the steering range of the steering axle 8, as the articulation 12 is locked by the locking device 22, 23, 24, the intermediate lever 43 is supported, by means of the bar 51, on the directional lever 52 thus determining a fixed point, and it performs an upward rotational movement relative to this fixed point. Thus, the movement of the control arm 41 produces a turning of the wheels to the left through the linkage 47, 46, 48, 50.
Quand l'essieu directeur 8 a atteint son angle de braquage maximal, ce braquage est limité par des butées non représentées. Si l'sn tourne encore plus le volant 17 la pression de travail dans le circuit hydrauAique augmente jusqu une valeur maximale délinitée par la soupape de limitation de pression 6. Du fait de la liaison de la conduite 30 avec la chambre 31 de la soupape de commutation 13, la soupape de décharge 34 s'ouvre, ce qui fait tomber la pression dans la chambre 31.L'étranglement 32 détermine une différence de pression entre les deux surfaces frontales 27 et 20, ce qui a pour effet un déplacement du tiroir 18 dans le sens contraire à la poussée du ressort 21, jusqu'à sa position Il. Cette commutation obture les conduites 14 et 15 de 13essieu directeur 8, qui se trouve donc bloqué en position de braquage maximal. Simultanément, les conduites 16 et 17 des cylindres 10 et 11 de l'articulation 12 se trouvent en liaison avec le circuit hydraulique. D'autre part, cette commutation a pour effet de dégager la tige d'arrêt 22 de l'encoche 23 de la coulisse 24, ce qui supprime le verrouillage de l'articulation 12 du châssis.Dès que cette articulation 12 n'est plus en position toutdroit, la coulisse 24 pivote et la tige d'arrêt 22 s'appuie contre le contour sensiblement semi-circulaire de cette coulisse, de sorte que le tiroir 18 de la soupape de commutation 13 est maintenu mécaniquement dans sa position II même en cas de chute de la pression hydraulique. Dans cette position, la pression hydraulique se transmet par la conduite 16 dans la chambre de gauche du cylindre 11 et dans la chambre droite du cylindre 10. Simultanément, le volume d'huile chassé de la chambre de droite du cylindre 11 et de la chambre de gauche du cylindre 10 retourne au réservoir par la conduite 17, la soupape de direction 3 déplacée vers la droite et la conduite de retour 33.Grâce à l'angulation de l'articulation 12 du châssis, par laquelle l'élément avant 25 tourne par rapport à l'élément arrière, vers la gauche quand on regarde dans le sens de la marche, le rayon de braquage est réduit par rapport au rayon minimal obtenu par le braquage à fond de l'essieu directeur 8, jusqu'à ce qu'on atteigne le braquage maximal de l'articulation 12.When the steering axle 8 has reached its maximum turning angle, this turning is limited by stops not shown. If the flywheel 17 turns even more, the working pressure in the hydraulic circuit increases up to a maximum value defined by the pressure limiting valve 6. Due to the connection of the pipe 30 with the chamber 31 of the pressure valve. switching 13, the relief valve 34 opens, causing the pressure in the chamber 31 to drop. The throttle 32 determines a pressure difference between the two front surfaces 27 and 20, which has the effect of displacing the slide 18 in the opposite direction to the thrust of the spring 21, to its position II. This switching closes the lines 14 and 15 of the steering axle 8, which is therefore blocked in the maximum turning position. Simultaneously, the lines 16 and 17 of the cylinders 10 and 11 of the articulation 12 are in connection with the hydraulic circuit. On the other hand, this switching has the effect of releasing the stop rod 22 from the notch 23 of the slide 24, which eliminates the locking of the articulation 12 of the chassis. As soon as this articulation 12 is no longer in the all-right position, the slide 24 pivots and the stop rod 22 bears against the substantially semi-circular outline of this slide, so that the slide 18 of the switching valve 13 is mechanically held in its position II even in hydraulic pressure drop. In this position, the hydraulic pressure is transmitted through line 16 in the left chamber of the cylinder 11 and in the right chamber of the cylinder 10. Simultaneously, the volume of oil expelled from the right chamber of the cylinder 11 and from the chamber from the left of cylinder 10 returns to the reservoir via line 17, the steering valve 3 moved to the right and return line 33.Thanks to the angulation of the articulation 12 of the chassis, by which the front element 25 rotates relative to the rear element, to the left when looking in the direction of travel, the turning radius is reduced compared to the minimum radius obtained by turning the steering axle fully 8, until 'the maximum deflection of the joint 12 is reached.
Le fonctionnement de la partie mécanique de la direction assistée fonctionne comme suit. Une fois que l'articulation 12 est libérée du verrouillage 22, 23, 24, l'essieu directeur 8 se trouve bloqué hydrauliquement en position de braquage maximal, comme mentionné précédemment.The operation of the mechanical part of the power steering works as follows. Once the articulation 12 is released from the lock 22, 23, 24, the steering axle 8 is hydraulically locked in the maximum turning position, as mentioned previously.
Dans le domaine de braquage de l'articulation 12, le levier intermédiaire 43 s'appuie donc sur le levier 50 de commande des roues, par l'intermédiaire des barres 47 et 48 et du levier de renvoi 46. Le le vier intermédiaire 43 effectue ainsi un mouvement de rotation autour du point d'articulation du bras 44, servant alors de point fixe, de sorte que tout déplacement supplémentaire de la bielle 42 vers le haut (dans le sens de la figure 2),tire vers le haut la barre articulée 51.In the area of steering of the articulation 12, the intermediate lever 43 therefore rests on the lever 50 for controlling the wheels, by means of the bars 47 and 48 and the return lever 46. The intermediate lever 43 performs thus a rotational movement around the articulation point of the arm 44, then serving as a fixed point, so that any additional movement of the connecting rod 42 upwards (in the direction of FIG. 2), pulls up the bar articulated 51.
La force exercée manuellement sur le volant 1 agit donc sur l'articulation 12 du châssis dans le même sens de braquage que la partie hydaulique.The force exerted manually on the steering wheel 1 therefore acts on the articulation 12 of the chassis in the same turning direction as the hydraulic part.
Dans le domaine de braquage de l'articulation 12, la soupape de commu station 13 reste dans se position II jusqu'à ce que l'articulation 12 soit revenue en position toutdroit. A ce moment, le tiroir 18 est repoussé par la force du ressort 21 vers sa position I, dans laquelle la tige d'arrêt 22 s'engage dans l'encoche 23 de la coulisse. L'articulation 12 est de nouveau bloquée et le braquage n'est plus déterminé que par l'essieu directeur 8.In the steering range of the joint 12, the station control valve 13 remains in position II until the joint 12 has returned to the straight position. At this time, the drawer 18 is pushed back by the force of the spring 21 to its position I, in which the stop rod 22 engages in the notch 23 of the slide. The articulation 12 is again blocked and the deflection is no longer determined except by the steering axle 8.
Avec le système de direction selon l'invention, on ne dirige le véhi- cule qu'avec l'essieu directeur dans le domaine de braquage de celuici. Ainsi, le véhicule présente les caractéristiques de conduite et de marche d'une direction par l'essieu avant, qui est avantageuse sur la route. Ce n'est que lorsqu'on atteint le braquage maximal de l'es- sieu directeur 8 qu'une rotation supplémentaire du volant 1 produit automatiquement un braquage supplémentaire par l'articulation 12 du châssis. En cas de défaillance éventuelle du circuit hydraulique, la force exercée manuellement sur le volant n'est transmise qu'à l'essieu directeur 8.With the steering system according to the invention, the vehicle is only steered with the steering axle in the steering range thereof. Thus, the vehicle has the driving and walking characteristics of a direction through the front axle, which is advantageous on the road. It is only when the maximum deflection of the steering axle 8 is reached that an additional rotation of the steering wheel 1 automatically produces an additional deflection by the articulation 12 of the chassis. In the event of a possible failure of the hydraulic circuit, the force exerted manually on the flywheel is only transmitted to the steering axle 8.
Tandis que, dans la forme de réalisation de la figure 2, le mécanisme de direction 40 et le siège du conducteur (non représenté) sont disposés sur l'élément avant 25 du châssis, dans le cas de la figure 3 le mécanisme de direction est disposé sur l'élément arrière 26. Dans ce cas, le premier bras 44 du levier intermédiaire 43 est articulé directement sur-un levier directionnel 52 A de l'élément avant 25. Whereas, in the embodiment of FIG. 2, the steering mechanism 40 and the driver's seat (not shown) are arranged on the front element 25 of the chassis, in the case of FIG. 3 the steering mechanism is disposed on the rear element 26. In this case, the first arm 44 of the intermediate lever 43 is articulated directly on a directional lever 52 A of the front element 25.
Enfin, la figure 4 représente une forme de réalisation pour un véhicule à châssis rigide 35. Le second dispositif de direction est rssalisS ici sous la forme d'un essieu arrière directeur 36. Dans ce cas, la tige d'arrêt 22 de la soupape de commutation 13 s'engage dans une coulisse rectiligne 37 qui se déplace transversalement à l'axe du véhicule. Un cylindre d'actionnement 38 est utilisé pour l'assistance hydraulique. Tous les autres éléments du dispositif sont essentiellement identiques à ceux des figures 1 et 2 au point de vue constructif et fonctionnel. Finally, FIG. 4 represents an embodiment for a vehicle with a rigid chassis 35. The second steering device is here in the form of a rear steering axle 36. In this case, the stop rod 22 of the valve switching 13 engages in a rectilinear slide 37 which moves transversely to the axis of the vehicle. An actuating cylinder 38 is used for hydraulic assistance. All the other elements of the device are essentially identical to those of FIGS. 1 and 2 from the constructive and functional point of view.
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