FR2750390A1 - CONTROL ELEMENT DEVICE TO CONTROL AT LEAST THE LONGITUDINAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
CONTROL ELEMENT DEVICE TO CONTROL AT LEAST THE LONGITUDINAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- FR2750390A1 FR2750390A1 FR9707780A FR9707780A FR2750390A1 FR 2750390 A1 FR2750390 A1 FR 2750390A1 FR 9707780 A FR9707780 A FR 9707780A FR 9707780 A FR9707780 A FR 9707780A FR 2750390 A1 FR2750390 A1 FR 2750390A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- movement
- elements
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/12—Hand levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
A la place des pédales d'accélérateur et de frein et d'un volant, ce dispositif comprend deux éléments de commande, en particulier sous forme de manches à balai, qui sont actionnables indépendamment l'un de l'autre et par lesquels au moins le mouvement longitudinal ou transversal du véhicule peut être commandé sélectivement par l'actionnement de l'un ou l'autre élément. Selon l'invention, les deux éléments de commande (1, 2) sont couplés entre eux, mécaniquement (4) ou hydrauliquement, en vue de la transmission de mouvements ou d'efforts de réglage entre les deux éléments (1, 2). Par un coût relativement réduit, il devient ainsi possible de réaliser une commande confortable et de grande sûreté fonctionnelle du mouvement longitudinal et/ou transversal du véhicule. Applicable aux automobiles par exemple.Instead of the accelerator and brake pedals and a steering wheel, this device comprises two control elements, in particular in the form of joysticks, which can be actuated independently of one another and by which at least the longitudinal or transverse movement of the vehicle can be selectively controlled by the actuation of one or the other element. According to the invention, the two control elements (1, 2) are coupled together, mechanically (4) or hydraulically, with a view to the transmission of movements or adjustment forces between the two elements (1, 2). By a relatively reduced cost, it thus becomes possible to achieve a comfortable and highly functional control of the longitudinal and / or transverse movement of the vehicle. Applicable to automobiles for example.
Description
L'invention concerne un dispositif d'éléments de commande pour commanderThe invention relates to a control element device for controlling
le mouvement longitudinal et/ou le mouvement transversal d'un véhicule automobile, dispositif qui comprend deux éléments de commande et par lequel au moins le mouvement longitudinal et, facultati- the longitudinal movement and / or the transverse movement of a motor vehicle, which device comprises two control elements and by which at least the longitudinal movement and, optionally,
vement, en plus le mouvement transversal du véhicule au- in addition to the transverse movement of the vehicle over
tomobile peuvent être commandés sélectivement par action- tomobile can be ordered selectively by action-
nement de l'un ou de l'autre élément de commande. ment of one or the other control element.
Conventionnellement, le volant sert, dans une Conventionally, the steering wheel serves, in a
automobile, d'élément pour commander le mouvement trans- automobile, an element to control the trans-
versal, tandis que les pédales d'accélérateur et de frein versal, while the accelerator and brake pedals
servent d'éléments pour commander le mouvement longitudi- serve as elements for controlling the longitudinal movement
nal du véhicule. Dans l'étude de P. Brânneby et al "Im- the vehicle. In the study of P. Brânneby et al.
proved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit", Active and Passive Safety by Active Lateral Dynamic Control and the Unconventional Steering Unit ",
13ème Conférence Technique Internationale sur des véhi- 13th International Technical Conference on Vehicles
cules de sécurité expérimentaux, du 4 au 7 novembre 1991, Comptes-Rendus, tome 1, page 224, il est proposé, comme alternative par rapport au volant classique, un levier de commande installé par exemple sur le tunnel central du véhicule. Il est connu aussi de prévoir un élément commun pour commander la dynamique longitudinale et la dynamique Experimental safety cules, from November 4 to 7, 1991, Accounts-Rendus, Volume 1, page 224, it is proposed, as an alternative to the conventional steering wheel, a control lever installed for example on the central tunnel of the vehicle. It is also known to provide a common element for controlling longitudinal dynamics and dynamics.
transversale d'un véhicule automobile, le mouvement lon- cross-section of a motor vehicle, the long-term
gitudinal étant commandé de préférence par un actionne- being preferably controlled by an actuator
ment de l'élément de commande dans le sens de la longueur length of the control element in the longitudinal direction
du véhicule et le mouvement transversal par un actionne- of the vehicle and the transverse movement by an actua-
ment de cet élément dans le sens transversal et en parti- of this element in the transversal direction and in parti-
culier par un mouvement rotatif par analogie avec le vo- by a rotary motion by analogy with the
lant classique. Un tel élément de commande est décrit dans le brevet des E.U.A. 3 022 850 sous la forme d'un manche à balai monté mobile en inclinaison autour d'un axe transversal horizontal sur un cadre qui est lui-même rotatif autour d'un axe longitudinal horizontal. Un autre élément de commande de ce type, mentionné dans l'article de H. Bubb, "Arbeitsplatz Fahrer - Eine ergoncmische Studie", Automobil-Industrie 3/85, page 265, comporte deux poignées discordes placées à faible distance l'une à côté de l'autre et reliées mécaniquement entre elles, qui sont installées au bout d'un étrier lui-même disposé mobile et guidé sur la console centrale du véhicule. Le coulisse- ment de l'étrier dans le sens de la longueur du véhicule commande la dynamique longitudinale du véhicule, tandis que la dynamique transversale est influencée par rotation des deux poignées discordes dans le plan transversal du classic lant. Such a control element is described in U.S. 3,022,850 in the form of a joystick mounted movable in inclination about a horizontal transverse axis on a frame which is itself rotatable about a horizontal longitudinal axis. Another control element of this type, mentioned in the article by H. Bubb, "Arbeitsplatz Fahrer - Eine Ergoncmische Studie", Automobil-Industrie 3/85, page 265, comprises two disconnected handles placed at a short distance, one to side of the other and mechanically connected to each other, which are installed at the end of a stirrup itself movable and guided on the central console of the vehicle. The sliding of the caliper in the direction of the length of the vehicle controls the longitudinal dynamics of the vehicle, while the transverse dynamics is influenced by rotation of the two handles discorded in the transverse plane of the vehicle.
véhicule.vehicle.
La demande de brevet allemand antérieure, non soumise à l'Inspection Publique, 195 48 717.6, décrit un dispositif d'éléments de commande, du type mentionné au The above-mentioned German Unexamined Patent Application 195,477,717.6 discloses a control element device of the type mentioned in US Pat.
début, dont les deux éléments de commande sont manoeu- beginning, whose two control elements are manoeu-
vrables indépendamment l'un de l'autre et réalisés de true independently of each other and made of
préférence comme des manches à balai actionnables manuel- preferably as manually operated joysticks
lement. Un couplage électronique des deux éléments em- LEMENT. An electronic coupling of the two elements
pêche des "collisions" d'ordres, par exemple par superpo- fishing for "collisions" of orders, for example by super-
sition additive des signaux d'ordres de commande, par la commutation manuelle à un état passif de chaque fois un élément de commande ou par l'attribution de différentes priorités aux deux éléments. Pour obtenir une sûreté additive addition of control command signals, manual switching to a passive state each time a control element or by assigning different priorities to the two elements. To obtain security
fonctionnelle suffisante, des dispositions sont néces- sufficient functional requirements, provisions are necessary
saires dans ce cas pour détecter la défaillance d'un des deux éléments, de sorte que le conducteur du véhicule peut immédiatement lâcher l'élément tombé en panne afin d'effectuer la conduite du véhicule ensuite à l'aide du in this case to detect the failure of one of the two elements, so that the driver of the vehicle can immediately release the failed element in order to drive the vehicle then using the
seul élément de commande fonctionnant encore. only control element still operating.
La demande de brevet soumise à l'Inspection Pu- The patent application submitted to the Inspectorate
blique WO 88/09279, décrit un dispositif d'éléments de commande pour commander le mouvement transversal d'une WO 88/09279, discloses a control element device for controlling the transverse movement of a
automobile, dispositif qui comporte deux éléments de com- automobile, a device which comprises two elements of com-
mande sous forme de manettes placées sur une console ins- in the form of joysticks placed on a console
tallée à l'endroit o se trouve habituellement un volant stalled where a steering wheel is usually located
classique. Les deux manettes sont montées - à l'état syn- classic. Both levers are mounted - in the syn-
chronisé par un couplage mécanique - inclinables sur la chronized by mechanical coupling - tilting on the
console, des mouvements d'inclinaison vers la droite en- console, tilting movements to the right in
traînant, selon une coordination fonctionnelle évidente, des braquages à droite et des mouvements d'inclinaison trailing, according to obvious functional coordination, right turns and tilting movements
vers la gauche entraînant des braquages à gauche. to the left resulting in robberies on the left.
La demande de brevet soumise à l'Inspection Pu- blique EP 0 525 817 Ai décrit un dispositif d'éléments de commande, pour commander le mouvement transversal d'un véhicule, qui comporte deux éléments de commande réalisés comme des manches à balai dont l'un est installé à gauche et l'autre à droite dans la zone latérale voisine du siège du conducteur. Les deux manches sont montés pour être mobiles exclusivement dans le sens de la longueur du Patent Application EP 0 525 817 A1 discloses a control element device for controlling the transverse movement of a vehicle, which comprises two control elements made as broom handles whose one is installed to the left and the other to the right in the lateral area adjacent to the driver's seat. Both sleeves are mounted to be movable exclusively in the direction of the length of the
véhicule. De plus, ils sont couplés mutuellement à tra- vehicle. Moreover, they are mutually coupled
vers un moteur, de même qu'électriquement aux roues du véhicule à braquer, de manière qu'un braquage dans une direction donnée soit provoqué par un mouvement vers l'avant d'un manche et un mouvement simultané en arrière to an engine, as well as electrically to the wheels of the vehicle to be steered, so that a steering in a given direction is caused by a forward movement of a handle and a simultaneous movement backwards
de l'autre manche.of the other round.
Le problème technique à la base de l'invention est la fourniture d'un dispositif d'éléments de commande, du type mentionné au début, par lequel soit réalisée, moyennant une dépense comparativement faible, une haute The technical problem underlying the invention is the provision of a device of control elements, of the type mentioned at the beginning, by which is carried out, with a comparatively low expense, a high
fiabilité fonctionnelle.functional reliability.
L'invention résout ce problème par la fourni- The invention solves this problem by providing
ture d'un dispositif d'éléments de commande qui est ca- of a control element device which is
ractérisé en ce que les deux éléments de commande sont réalisés comme des manches à balai et sont mécaniquement characterized in that the two control elements are made as broom handles and are mechanically
ou hydrauliquement couplés entre eux, en vue de la trans- or hydraulically coupled together for the purpose of trans-
mission de mouvements de réglage ou d'efforts de réglage mission of adjustment movements or adjustment forces
entre les deux éléments, de manière qu'ils soient action- between the two elements, so that they are
nables de façon dépendante l'un de l'autre. Dans ce dis- depending on each other. In this
positif, les deux éléments de commande, réalisés comme des manches à balai, par lesquels peuvent être commandés parallèlement le mouvement longitudinal du véhicule et positive, the two control elements, made as joysticks, by which the longitudinal movement of the vehicle can be controlled in parallel
aussi, facultativement, le mouvement transversal du véhi- also, optionally, the transverse movement of the vehicle
cule automobile, sont mécaniquement ou hydrauliquement automobile, are mechanically or hydraulically
couplés entre eux, de manière que les mouvements ou ef- coupled together, so that the movements or ef-
forts de réglage ou de positionnement produits sur un élément soient transmis chaque fois à l'autre élément de setting or positioning strengths produced on one element are transmitted each time to the other element of
commande. Le conducteur peut conduire le véhicule sélec- command. The driver may drive the selected vehicle
tivement par actionnement de l'un, de l'autre ou des deux by actuating one or the other or both
éléments de commande. De ce fait, le dispositif compor- control elements. As a result, the device comprises
tant les deux éléments de commande à couplage mécanique both the mechanically coupled control elements
ou hydraulique de sûreté fonctionnelle, possède une re- functional safety hydraulics, has a
dondance inhérente qui augmente la sûreté fonctionnelle, sans qu'il soit nécessaire de prévoir dans ce but des composants particuliers pour détecter la défaillance d'un Inherent dondence that increases functional safety, without the need for specific components to detect the failure of a particular component.
des deux éléments de commande.two control elements.
Par ailleurs, ce dispositif d'éléments de com- Moreover, this device of elements of com-
mande procure les avantages connus d'un élément commun pour commander le mouvement longitudinal et le mouvement mande provides the known advantages of a common element for controlling longitudinal movement and movement
transversal, comparativement aux dispositifs convention- transversal compared to conventional devices
nels possédant un volant pour commander le mouvement transversal et un système de pédales d'accélérateur et de with a steering wheel to control the transverse movement and a system of accelerator and
frein - système qui est découplé du volant - pour comman- brake - a system which is decoupled from the steering wheel - for controlling
der le mouvement longitudinal du véhicule, comme par exemple des vitesses de réglage ou de positionnement plus der the longitudinal movement of the vehicle, such as more rapid adjustment or positioning
élevées pour le braquage, l'élimination de risques d'ac- for robbery, eliminating the risk of
cidents par le volant et le système de pédales, l'absence de nécessité de changer de pédale lors de la commande du by the steering wheel and the pedal system, the lack of need to change the pedal when ordering the
mouvement longitudinal, un grand espace libre pour l'ins- longitudinal movement, a large free space for
tallation des instruments en raison de la suppression du instrumentation due to the removal of the
volant et une position confortable du corps, avec la li- flying and a comfortable position of the body, with the li-
berté de choix pour la position des pieds et une position proche du corps de la main tenant l'élément de commande, ainsi que la possibilité de raccourcir le véhicule de la longueur jusqu'à présent nécessaire pour l'installation a good choice for the position of the feet and a position close to the body of the hand holding the control element, as well as the possibility of shortening the vehicle of the length so far required for installation
du volant et des pédales, tout en conservant le même es- steering wheel and pedals, while maintaining the same
pace utile à l'intérieur, et une meilleure montée à bord useful pace inside, and a better boarding
du véhicule.of the vehicle.
Un perfectionnement du dispositif d'éléments de commande prévoit que les deux éléments sont constitués par deux manches à balai installés l'un à gauche et l'autre à droite dans la zone latérale voisine du siège An improvement of the control element device provides that the two elements are constituted by two joysticks installed one on the left and the other on the right in the lateral area adjacent to the seat.
du conducteur, qui sont montés pour pouvoir être action- of the driver, who are mounted to be able to
nés dans le sens de la longueur du véhicule, en vue de la commande du mouvement longitudinal du véhicule et, facul- tativement, en plus dans le sens transversal du véhicule en vue de la commande de son mouvement transversal. Ce perfectionnement est avantageux surtout à différents points de vue ergonomiques du fait que les deux éléments in the direction of the length of the vehicle, with a view to controlling the longitudinal movement of the vehicle and, optionally, additionally in the transverse direction of the vehicle with a view to controlling its transverse movement. This improvement is advantageous especially from different ergonomic points of view because the two elements
de commande sont réalisés comme des manches à balai ins- of control are made as broomsticks ins-
tallés à côté du siège du conducteur, de préférence à la hauteur de ses bras. Selon ce perfectionnement, les next to the driver's seat, preferably at the height of his arms. According to this improvement,
manches sont montés actionnables dans le sens de la lon- sleeves are mounted that can be moved in the direction of
gueur du véhicule et aussi, facultativement, dans le sens the vehicle and, optionally, in the direction
transversal du véhicule, ce qui permet de créer une coor- cross-section of the vehicle, thereby creating a coordinated
dination intuitive de la direction d'actionnement à la intuitive dination of the direction of actuation to the
fonction de commande du fait que les manches sont action- function of the fact that the sleeves are action-
nés dans le sens transversal pour influencer le mouvement transversal du véhicule et dans le sens longitudinal pour in the transverse direction to influence the transverse movement of the vehicle and in the longitudinal direction to
influencer son mouvement longitudinal. influence its longitudinal movement.
Selon un autre développement d'un tel disposi- According to another development of such a
tif d'éléments de commande, les deux manches sont couplés tif of control elements, the two handles are coupled
entre eux mécaniquement, par l'intermédaire d'une timone- between them mechanically, through a timone-
rie ou d'un câble Bowden, ou hydrauliquement par l'inter- or Bowden cable, or hydraulically through
médiaire d'un système de pistons et de cylindres. a system of pistons and cylinders.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the
vention ressortiront plus clairement de la description will become clearer from the description
qui va suivre de plusieurs modes de réalisation préférés, mais nullement limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face schématique which will follow of several preferred embodiments, but in no way limiting, as well as the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic front view;
de la zone du siège du conducteur d'un véhicule automo- the driver's seat area of a motor vehicle
bile avec deux manches à balai installés à côté du siège, montés inclinables et couplés par l'intermédiaire d'une timonerie mécanique; - la figure 2 est une vue semblable, mais avec un couplage mécanique réalisé par un câble Bowden entre les deux manches; et - la figure 3 est une vue semblable, mais avec un couplage hydraulique des deux manches. Le dispositif d'éléments de commande représenté - seulement de façon schématique avec ses composants d'intérêt ici - sur la figure 1 et servant à commander le mouvement longitudinal et le mouvement transversal d'un véhicule automobile, comprend deux manches à balai 1, 2 dont l'un, celui désigné par 1, se trouve dans la zone latérale longeant le côté droit et dont l'autre élément 2 se trouve dans la zone latérale longeant le côté gauche d'un siège 3 pour le conducteur. Les deux manches 1, 2 ont une extrémité supérieure libre sous la forme d'une bile with two broom handles installed beside the seat, mounted reclining and coupled via a mechanical linkage; - Figure 2 is a similar view, but with a mechanical coupling made by a Bowden cable between the two sleeves; and - Figure 3 is a similar view, but with a hydraulic coupling of the two sleeves. The control element device shown - only schematically with its components of interest here - in FIG. 1 and serving to control the longitudinal movement and the transverse movement of a motor vehicle, comprises two joysticks 1, 2 one of which, designated 1, is in the lateral zone along the right side and the other element 2 is in the lateral zone along the left side of a seat 3 for the driver. Both sleeves 1, 2 have a free upper end in the form of a
poignée la ou 2a que le conducteur peut saisir commodé- handle 2a or 2a that the driver can conveniently grasp
ment et ils sont montés mobiles en inclinaison, à la fois dans le sens de la longueur et dans le sens transversal du véhicule, sur la carrosserie de celui-ci, par un point d'articulation lb ou 2b situé dans une partie médiane du manche. Pour simplifier, on a seulement indiqué, sur la and they are mounted mobile in inclination, both in the direction of the length and in the transverse direction of the vehicle, on the body thereof, by a hinge point lb or 2b located in a middle portion of the handle . For simplicity, we have only indicated, on the
figure 1, la mobilité en inclinaison dans le sens trans- Figure 1, mobility in inclination in the
versal, par des doubles flèches P. A leurs extrémités in- versal, with double arrows P. At their ends
férieures lc et 2c, les deux manches 1, 2 sont mécanique- 1c and 2c, the two sleeves 1, 2 are mechanically
ment couplés entre eux par l'intermédiaire d'une barre de couplage 4 qui s'étend parallèlement à la direction transversale du véhicule sous le coussin 3a du siège du conducteur. coupled together by means of a coupling bar 4 which extends parallel to the transverse direction of the vehicle under the seat cushion 3a of the driver's seat.
Comme indiqué sur la figure 1, la barre de cou- As shown in Figure 1, the bar of
plage 4 transmet un mouvement d'inclinaison d'un manche Beach 4 transmits a recline movement of a handle
dans le sens transversal du véhicule et produit une in- in the transverse direction of the vehicle and produces a
clinaison transversale correspondante de l'autre manche. corresponding transverse tilting of the other sleeve.
Pour le couplage des mouvements longitudinaux des For the coupling of longitudinal movements of
manches, la barre 4 est guidée sur la carrosserie du vé- 4, the bar 4 is guided on the bodywork of the vehicle.
hicule, ce qui n'est pas représenté, de manière qu'elle puisse être déplacée perpendiculairement à la direction transversale du véhicule, sans effectuer une composante de mouvement rotatif propre, de telle sorte que la barre transmet une inclinaison longitudinale d'un manche en produisant une inclinaison longitudinale de même ampleur de l'autre manche. Cette inclinaison longitudinale com- mande le mouvement longitudinal du véhicule du fait que, hicle, which is not shown, so that it can be moved perpendicular to the transverse direction of the vehicle, without performing a clean rotary motion component, so that the bar transmits a longitudinal inclination of a handle producing a longitudinal inclination of the same magnitude of the other sleeve. This longitudinal inclination controls the longitudinal movement of the vehicle because,
de nouveau dans une coordination fonctionnelle associa- again in an associative functional coordination
tive, un déplacement des poignées la, 2a des manches vers l'avant provoque une accélération positive, c'est-à-dire une élévation de la vitesse du véhicule, tandis que leur déplacement vers l'arrière déclenche une décélération, c'est-à-dire une diminution de la vitesse de marche du véhicule. Il va de soi que, dans ce but, le dispositif a movement of the handles 1a, 2a of the sleeves forward causes a positive acceleration, that is to say an increase in the speed of the vehicle, while their rearward movement triggers a deceleration, it is that is, a decrease in the running speed of the vehicle. It goes without saying that, for this purpose, the device
d'éléments de commande est équipé, d'une manière clas- of control elements is equipped in a conventional manner.
sique non représentée en détail ici, d'un système de cap- not shown in detail here, of a control system
teurs et d'une commande appropriés pour détecter la posi- appropriate drivers and control to detect the posi-
tion des poignées la, 2a et par suite celle des manches handles 1a, 2a and hence the handles
1, 2 et pour les transformer en une intervention corres- 1, 2 and to transform them into a corresponding intervention
pondante dans la commande du moteur, le système de frei- the engine control system, the braking system
nage et/ou la direction en vue de l'accélération, de la décélération et/ou de la direction du véhicule. Suivant les besoins, d'autres organes ou fonctions de commande peuvent être logés dans les poignées la, 2a des manches 1, 2, tels que des boutons de commande pour le système and / or direction for acceleration, deceleration and / or steering of the vehicle. As required, other organs or control functions can be accommodated in handles 1a, 2a of handles 1, 2, such as control buttons for the system
d'éclairage du véhicule, les essuie-glaces et analogues. vehicle lighting, wipers and the like.
A côté de la conception décrite des deux Beside the described design of the two
manches 1, 2 comme organes de réglage ou de positionne- sleeves 1, 2 as regulating or positioning members
ment dits passifs, par lesquels la grandeur à commander est réglée en fonction de la déviation ou du déplacement du manche, il est possible aussi de prévoir, en variante, une conception des manches comme des organes de réglage isométriques (statiques) ou actifs. En cas de conception so-called passive, by which the magnitude to be controlled is adjusted according to the deflection or movement of the handle, it is also possible to provide, alternatively, a sleeve design as isometric control members (static) or active. In case of design
isométrique du système, les manches 1, 2 restent station- isometric system, sleeves 1, 2 remain stationary
naires et la grandeur à commander est réglée en fonction and the quantity to be controlled is set according to the
de l'effort d'actionnement exercé dans la direction d'ac- the actuating force exerted in the direction of ac-
tionnement concernée sur les manches. Avec une conception comme organes de réglage actifs, l'effort d'actionnement concerned on the sleeves. With a design as active actuators, the actuating force
ou la déviation détermine la valeur des grandeurs à com- or the deviation determines the value of the magnitudes to be
mander, et une déviation ou une application d'une force mander, and a deviation or application of force
de réaction aux manches 1, 2 s'effectue en plus, automa- reaction to the sleeves 1, 2 is also performed automatically
tiquement, en fonction de la valeur réelle instantanée de tically, depending on the actual instantaneous value of
la grandeur à commander, par exemple en fonction de l'ac- the quantity to be controlled, for example according to the
célération ou de la décélération et/ou de l'angle de bra- celerity or deceleration and / or braking angle
quage, en tant qu'information en retour pour le conduc- quage, as feedback for the conductor
teur. Dans les deux cas, le dispositif d'éléments de com- tor. In both cases, the
mande dispose d'un système approprié d'actionneurs pour exercer une force de réaction correspondante sur les mande has an appropriate system of actuators to exert a corresponding reaction force on the
manches ou pour la déviation automatique de ceux-ci. sleeves or for the automatic deviation thereof.
Indépendamment de la conception des manches, en raison du couplage cinétique ou dynamique des deux Regardless of sleeve design, due to the kinetic or dynamic coupling of the two
manches 1, 2, les efforts et/ou les mouvements d'action- sleeves 1, 2, efforts and / or action movements-
nement que le conducteur applique à un manche, sont transmis mécaniquement à l'autre manche. Dans le cas d'un actionnement simultané des deux manches 1, 2, le couplage mécanique établit automatiquement une moyenne des efforts d'actionnement ou des déviations des manches. Il suffit that the driver applies to one handle, are mechanically transmitted to the other In the case of a simultaneous actuation of the two sleeves 1, 2, the mechanical coupling automatically establishes an average of the actuating forces or deviations of the sleeves. It is enough
par conséquent de coordonner un système adéquat de cap- therefore to coordinate an adequate system of
teurs à un seul des deux manches 1, 2 pour détecter les efforts d'actionnement exercés par le conducteur ou pour détecter les déviations ou déplacements que le conducteur imprime à ce manche. Pour la même raison, s'il s'agit de only one of the two handles 1, 2 to detect the actuation forces exerted by the driver or to detect deviations or displacements that the driver prints to this handle. For the same reason, if it is
manches de conception ou de type actif, un système d'ac- design or active type, a system of
tionneurs est nécessaire seulement pour l'un des deux. Il is needed only for one of the two. he
est naturellement possible aussi de prévoir une concep- It is of course also possible to
tion passive pour l'un des deux manches et une conception active ou isométrique pour l'autre. Dans chaque cas, le couplage mécanique des deux manches assure une redondance passively for one of the two runs and an active or isometric design for the other. In each case, the mechanical coupling of the two sleeves ensures redundancy
augmentant la sûreté fonctionnelle. increasing functional safety.
A la place de la commande décrite du mouvement longitudinal et du mouvement transversal du véhicule par Instead of the described control of longitudinal movement and transverse movement of the vehicle by
les deux manches 1, 2, on peut prévoir aussi, comme al- the two runs 1, 2, we can also foresee, as
ternative, la seule commande du mouvement longitudinal du véhicule par ces manches en limitant leur mobilité ou la détection de l'effort d'actionnement exercé sur eux à la the only control of the longitudinal movement of the vehicle by these sleeves by limiting their mobility or the detection of the actuation force exerted on them at the
direction longitudinale du véhicule. Comme variante sup- longitudinal direction of the vehicle. As a variant
plémentaire, on peut envisager de commander le mouvement longitudinal et le mouvement transversal du véhicule de la façon décrite précédemment par les deux manches 1, 2, mais de faire agir leur couplage par la barre 4 dans une fonction de commande seulement. Par exemple, ce couplage peut être limité à la commande du mouvement transversal du fait que la mobilité de la barre de couplage 4 n'est In addition, it is possible to control the longitudinal movement and the transverse movement of the vehicle as described previously by the two sleeves 1, 2, but to act their coupling by the bar 4 in a control function only. For example, this coupling can be limited to the control of the transverse movement because the mobility of the coupling bar 4 is not
pas limitée par un guidage longitudinal sur la carrosse- not limited by longitudinal guidance on the coach-
rie du véhicule, l'agencement étant tel que la barre transmet seulement des inclinaisons transversales des of the vehicle, the arrangement being such that the bar transmits only transverse inclinations of the
manches 1, 2.sleeves 1, 2.
La figure 2 montre une autre variante du dispo- Figure 2 shows another variant of the
sitif d'éléments de commande de la figure 1, dans la- of control elements of Figure 1, in the
quelle, pour plus de clarté, les mêmes références sont utilisées pour des éléments fonctionnellement identiques, for the sake of clarity, the same references are used for functionally identical elements,
de sorte qu'on peut se reporter à cet égard aux explica- so that we can refer in this respect to the explanations
tions fournies relativement à la figure 1. A la place de la barre de couplage 4 de la figure 1, on a prévu, dans ce dispositif d'éléments de commande, un câble Bowden 5 1 instead of the coupling bar 4 of FIG. 1, a bowden cable 5 is provided in this control element device.
comme couplage mécanique entre les deux manches 1, 2. as a mechanical coupling between the two sleeves 1, 2.
Pour que les efforts exercés sur les manches ou les dé- For the efforts exerted on the sleeves or
placements de ceux-ci puissent être transmis avec la même fiabilité dans les deux directions d'actionnement suivant le sens transversal indiqué, le câble 5 relie les deux points d'articulation inférieurs lc, 2c des manches 1, 2 à la fois directement par un brin de liaison directe 5a et par un brin de contournement 5b qui est capable d'exercer sur le point d'articulation inférieur lc ou 2c de chaque manche 1 ou 2 des efforts de traction à partir du côté éloigné de l'autre manche. On obtient ainsi, pour ce dispositif, les mêmes propriétés de couplage des deux manches 1, 2 que pour le dispositif d'éléments de commande selon la figure 1. Il va de soi qu'à côté du couplage par câble Bowden montré dans le sens transversal, on a prévu aussi un couplage des deux manches 1, 2 pour ce qui concerne leur direction placements of these can be transmitted with the same reliability in the two directions of operation in the transverse direction indicated, the cable 5 connects the two lower articulation points lc, 2c of the sleeves 1, 2 at a time directly by a direct connecting strand 5a and a bypass strand 5b which is capable of exerting on the lower hinge point 1c or 2c of each handle 1 or 2 pulling forces from the far side of the other handle. Thus, for this device, the same coupling properties of the two sleeves 1, 2 are obtained as for the control element device according to FIG. 1. It goes without saying that next to the Bowden cable coupling shown in the opposite direction. crosswise, there is also provided a coupling of the two sleeves 1, 2 with respect to their direction
d'actionnement longitudinale.longitudinal actuation.
La figure 3 représente une variante supplémen- taire du dispositif d'éléments de commande de la figure FIG. 3 shows an additional variant of the control element device of FIG.
1, dans laquelle des éléments fonctionnellement iden- 1, in which functionally identical elements
tiques sont de nouveau désignés par les mêmes références. ticks are again designated by the same references.
Dans ce dispositif, on a prévu, à la place du couplage mécanique comme dans les dispositifs selon les figures 1 et 2, un couplage hydraulique des deux manches 1, 2. Ce couplage hydraulique comprend un système de pistons et de cylindres qui est composé de deux cylindres 6a, 6b et de deux tiges de piston 7a, 7b associées. Les cylindres 6a, 6b sont attachés, par leurs côtés dirigés l'un vers In this device, instead of the mechanical coupling, as in the devices according to FIGS. 1 and 2, there is provided a hydraulic coupling of the two sleeves 1, 2. This hydraulic coupling comprises a system of pistons and cylinders which is composed of two cylinders 6a, 6b and two piston rods 7a, 7b associated. The cylinders 6a, 6b are attached by their sides directed towards one
l'autre, à des parties 8a, 8b de la carrosserie du véhi- the other, to parts 8a, 8b of the vehicle body
cule, tandis que leurs tiges de piston 7a, 7b émergent while their piston rods 7a, 7b emerge
des côtés mutuellement éloignés des cylindres et sont ar- mutually distant sides of the cylinders and are
ticulées par leurs bouts aux extrémités inférieures res- tipped with their ends at the lower extremities
pectives lc et 2c des manches 1, 2. Le piston solidaire de chacune des tiges de piston 7a, 7b partage l'espace intérieur de chacun des cylindres 6a et 6b en deux chambres de travail qui sont chacune raccordées à la chambre de travail correspondante de l'autre cylindre par lc and 2c of the sleeves 1, 2. The piston secured to each of the piston rods 7a, 7b divides the internal space of each of the cylinders 6a and 6b into two working chambers which are each connected to the corresponding working chamber of the other cylinder by
une conduite hydraulique 9a ou 9b coordonnée. a hydraulic pipe 9a or 9b coordinated.
L'actionnement d'un manche dans le sens trans- Actuation of a handle in the trans-
versal du véhicule est transmis par ce système de pistons et de cylindres, plus exactement par une première tige de piston, l'écoulement de fluide hydraulique à travers les conduites hydrauliques 9a, 9b et l'autre tige de piston, jusqu'à l'autre manche. Le couplage hydraulique des deux manches 1, 2 par ce système de pistons et de cylindres a of the vehicle is transmitted by this system of pistons and cylinders, more exactly by a first piston rod, the flow of hydraulic fluid through the hydraulic lines 9a, 9b and the other piston rod, to the other round. The hydraulic coupling of the two sleeves 1, 2 by this system of pistons and cylinders has
donc le même mode de fonctionnement et les mêmes proprié- therefore the same mode of operation and the same properties
tés avantages pour la commande des mouvements longitudi- advantages for the control of longitudinal movements
nal et transversal du véhicule automobile concerné que ceux précédemment décrits en référence aux figures 1 et 2 là et auxquels on peut se référer. Il va de soi que dans le cas du dispositif d'éléments de commande selon la figure nal and transversal motor vehicle concerned than those previously described with reference to Figures 1 and 2 there and to which one can refer. It goes without saying that in the case of the control element device according to FIG.
3 aussi, outre le couplage représenté pour les actionne- 3 also, in addition to the coupling represented for the
ments dans le sens transversal, on peut prévoir un cou- in the transverse direction, provision may be made for a
plage, de préférence mécanique ou hydraulique, des deux range, preferably mechanical or hydraulic, of the two
manches 1, 2 pour l'actionnement dans le sens longitudi- sleeves 1, 2 for actuation in the longitudinal direction
nal.nal.
Les exemples représentés font clairement res- The examples shown clearly show
sortir que par le couplage mécanique ou hydraulique des deux éléments de commande, pour commander le mouvement longitudinal et aussi, facultativement, le mouvement transversal, on obtient une conduite comparativement sûre et fiable du véhicule moyennant une dépense relativement only by the mechanical or hydraulic coupling of the two control elements, to control the longitudinal movement and also, optionally, the transverse movement, a comparatively safe and reliable driving of the vehicle is obtained with relatively
réduite et avec un grand confort pour le conducteur. reduced and with great comfort for the driver.
Grâce au couplage mécanique ou hydraulique, on peut se contenter globalement, en comparaison avec un couplage électronique, d'un système de capteurs et d'actionneurs moins important puisqu'il suffit de seulement coordonner Thanks to the mechanical or hydraulic coupling, one can be satisfied overall, in comparison with an electronic coupling, a system of sensors and actuators less important since it is enough to only coordinate
un tel système à l'un des deux éléments de commande. such a system to one of the two control elements.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19625496A DE19625496C2 (en) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Control element arrangement for controlling at least the longitudinal movement of a motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2750390A1 true FR2750390A1 (en) | 1998-01-02 |
FR2750390B1 FR2750390B1 (en) | 2000-07-21 |
Family
ID=7798024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9707780A Expired - Fee Related FR2750390B1 (en) | 1996-06-26 | 1997-06-23 | CONTROL ELEMENT DEVICE FOR CONTROLLING AT LEAST THE LONGITUDINAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1081244A (en) |
DE (1) | DE19625496C2 (en) |
FR (1) | FR2750390B1 (en) |
GB (1) | GB2314608B (en) |
IT (1) | IT1293047B1 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19839351C2 (en) | 1998-08-28 | 2000-07-13 | Daimler Chrysler Ag | Device for steering a motor vehicle with at least 2 actuators |
DE20009210U1 (en) | 2000-05-22 | 2000-10-05 | TRW Automotive Safety Systems GmbH & Co. KG, 63743 Aschaffenburg | Device for steering a motor vehicle |
DE20009211U1 (en) * | 2000-05-22 | 2000-11-02 | TRW Automotive Safety Systems GmbH & Co. KG, 63743 Aschaffenburg | Device for steering a motor vehicle |
WO2002028694A2 (en) * | 2000-12-28 | 2002-04-11 | Valery Genrikhovich Grinkevich | System and method for controlling means of transport |
JP5038084B2 (en) * | 2007-10-09 | 2012-10-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | Left-right interlocking operation device |
DE202012004936U1 (en) * | 2012-05-18 | 2012-07-11 | Piotr Kubinski | Lever steering with suspension of one side pivoting with the door and non-linear translation |
DE102018202562A1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-08-22 | Audi Ag | Steering handle for a motor vehicle |
WO2024050788A1 (en) * | 2022-09-08 | 2024-03-14 | 广东逸动科技有限公司 | Control method, single/dual control apparatus, waterborne mobile equipment and control system |
DE102024000929A1 (en) | 2024-03-21 | 2024-05-08 | Mercedes-Benz Group AG | Control unit for a steer-by-wire steering system of a vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1430126A1 (en) * | 1960-12-09 | 1968-10-10 | Lely Nv C Van Der | Steering device for a tractor |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3022850A (en) * | 1958-04-11 | 1962-02-27 | Gen Motors Corp | Single stick member for controlling the operation of motor vehicles |
GB1106519A (en) * | 1966-10-18 | 1968-03-20 | Caterpillar Tractor Co | Control console for motor grader |
NL7803530A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-05 | Peheja Woning & Handelmij Bv | DEVICE FOR DOUBLE PEDAL OPERATION, ESPECIALLY FOR AUTOMOTIVES. |
GB2072595B (en) * | 1980-03-25 | 1983-05-25 | Cmi Products Ltd | Dual pedal control apparatus for vehicles |
SE8702201D0 (en) * | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Saab Scania Ab | BILSTYRDON |
FR2679858A1 (en) * | 1991-08-02 | 1993-02-05 | Smh Management Services Ag | DIRECTION CONTROL DEVICE OF A VEHICLE. |
-
1996
- 1996-06-26 DE DE19625496A patent/DE19625496C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-11 IT IT97RM000351A patent/IT1293047B1/en active IP Right Grant
- 1997-06-20 JP JP9199087A patent/JPH1081244A/en active Pending
- 1997-06-23 FR FR9707780A patent/FR2750390B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-25 GB GB9713444A patent/GB2314608B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1430126A1 (en) * | 1960-12-09 | 1968-10-10 | Lely Nv C Van Der | Steering device for a tractor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITRM970351A0 (en) | 1997-06-11 |
FR2750390B1 (en) | 2000-07-21 |
IT1293047B1 (en) | 1999-02-11 |
DE19625496A1 (en) | 1998-01-15 |
ITRM970351A1 (en) | 1998-12-11 |
DE19625496C2 (en) | 1999-10-07 |
GB9713444D0 (en) | 1997-08-27 |
GB2314608A (en) | 1998-01-07 |
GB2314608B (en) | 1998-08-05 |
JPH1081244A (en) | 1998-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2750389A1 (en) | CONTROL ELEMENT DEVICE FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL MOVEMENT AND THE TRANSVERSAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE | |
US8235151B2 (en) | Return to neutral control mechanism for zero turning radius mower | |
EP3614826B1 (en) | Lawn care vehicle brake system | |
US4055230A (en) | Vehicle control armrest in a vibration isolated control module | |
EP3046780B1 (en) | Assembly including a chassis for a variable-track vehicle such as an agricultural vehicle for instance a sprayer or a high-clearance vehicle | |
FR2742889A1 (en) | LONGITUDINAL MOVEMENT AND TRANSVERSAL MOVEMENT CONTROL ELEMENT DEVICE OF A MOTOR VEHICLE OR OF ONE OF THE TWO | |
FR2750390A1 (en) | CONTROL ELEMENT DEVICE TO CONTROL AT LEAST THE LONGITUDINAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE | |
FR2880854A1 (en) | BRAKE VALVE DEVICE | |
EP1316490B1 (en) | Electric steering for vehicles | |
FR2750387A1 (en) | CONTROL ELEMENT DEVICE FOR CONTROLLING LONGITUDINAL DISPLACEMENT AND TRANSVERSE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE | |
FR2758514A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE STEERING ANGLE OF A MOTOR VEHICLE | |
US20220379947A1 (en) | Drive control system for utility vehicle | |
FR2832682A1 (en) | Steering control for vehicle uses electrical linkage, with angle and force sensors detecting movement of two-handled steering wheel | |
FR2636031A1 (en) | ALL-WHEEL STEERING FOR MOTOR VEHICLES | |
FR2750388A1 (en) | CONTROL ELEMENT DEVICE FOR CONTROLLING LONGITUDINAL DISPLACEMENT AND TRANSVERSAL MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE | |
FR2845962A1 (en) | Control for driving of motor vehicle, uses pivoted armrest moving laterally to steer vehicle and has further controls in joystick held in driver's hand | |
JP2006125535A (en) | Auto-cruise device of moving vehicle | |
FR2678888A1 (en) | Straddle tractor with adjustable gauge (track) | |
FR2515124A1 (en) | BRAKE SYSTEM FOR VEHICLE | |
FR2549437A1 (en) | Hydraulic two-stage steering for vehicle | |
EP0923017B1 (en) | Foot-controlled device for a system such as a braking assistance system of a vehicle | |
WO1997000803A1 (en) | Retractable device for stabilising a stationary two-wheeled motor vehicle, and method therefor | |
FR2909962A1 (en) | Steering wheels braking automating method for motor vehicle, involves determining optimal angular positions for wheels according to required moving side and selected direction, and automatically moving wheels to its angular positions | |
JP7471099B2 (en) | Position control mechanism and vehicle | |
US11485335B2 (en) | Lawn care vehicle brake system with improved brake cable actuation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070228 |