DE10064430B4 - Self-propelled device - Google Patents

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Abstract

Selbstfahrendes Gerät (1) mit einer Lenkungseinrichtung (8) und zwei angetriebenen Vorderrädern (2), die jeweils von einem Ölmotor mit zugeordneter Regeleinrichtung in einstell- und/oder regelbarer Weise antreibbar sind, und zwei um je eine aufrechte Schwenkachse (4) verschwenkbar mittels eines Schwenkbolzens (5) angeordneten Hinterrädern (3), wobei den Hinterrädern (3) eine Stelleinrichtung (11) zur Feststellung der Hinterräder (3) in Geradeausfahrtstellung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – an den Schwenkbolzen (5) jeweils Hebel (12) angeordnet sind, an welchen die Stelleinrichtung (11, 13) beabstandet zur Schwenkachse (4) angreift, – die Stelleinrichtung (11, 13) zwischen den beiden Hebeln (12) angeordnet ist, und – die Hebel (12) derart angeordnet sind, dass in Geradeausfahrtstellung der Hinterräder (3), die Anlenkpunkte (14) der Stelleinrichtung (11, 13) an den Hebeln (12) den größten oder kleinsten Abstand zueinander aufweisen.Self-propelled device (1) with a steering device (8) and two driven front wheels (2), each of which can be driven by an oil motor with an associated control device in an adjustable and / or controllable manner, and two which can be pivoted about an upright pivot axis (4) by means of of a swivel pin (5) arranged rear wheels (3), the rear wheels (3) being assigned an adjusting device (11) for fixing the rear wheels (3) in the straight-ahead position, characterized in that - on the swivel pin (5) in each case levers (12) are arranged, on which the actuating device (11, 13) acts at a distance from the pivot axis (4), - the actuating device (11, 13) is arranged between the two levers (12), and - the levers (12) are arranged in such a way that In the straight-ahead position of the rear wheels (3), the articulation points (14) of the actuating device (11, 13) on the levers (12) are at the greatest or smallest distance from one another.

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Gerät gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a self-propelled device according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges selbstfahrendes Gerät ist aus der US 5,335,739 bekannt. Bei diesem Gerät können die Hinterräder in einer Vorwärtsposition fixiert werden. Dafür ist für jedes Hinterrad eine Aufnahmeplatte mit zwei Aufnahmeschlitzen in deren Peripherie vorgesehen. Eine Feststellplatte kann mit einem der Aufnahmeschlitze in Eingriff gebracht werden, um ein Rad in Vorwärts- bzw. Rückwärtsstellung zu fixieren.Such a self-propelled device is from the US 5,335,739 known. In this device, the rear wheels can be fixed in a forward position. For this purpose, a receiving plate with two receiving slots in the periphery is provided for each rear wheel. A locking plate may be engaged with one of the receiving slots to fix a wheel in forward and reverse positions, respectively.

Das Problem bei derartigen Geräten besteht darin, vor allem bei der Fahrt am Seitenhang, eine gute Richtungsstabilität zu erreichen. Insbesondere kann es problematisch sein, die Hinterräder überhaupt in Geradeausposition zu bringen.The problem with such devices is, especially when driving on the side slope, to achieve good directional stability. In particular, it can be problematic to bring the rear wheels at all in the straight ahead position.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, u. a. auch am Seitenhang eine gute Richtungsstabilität in einfacher Weise und eine stabile Geradeausfahrt ohne großen baulichen Aufwand zu erreichen.The invention is therefore based on the object u. a. to achieve good directional stability in a simple manner and a stable straight ahead on the side slope without major construction effort.

Ein weiteres selbstfahrendes Gerät ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 196 41 373 A1 beschrieben. Bei diesem Gerät werden die beiden Vorderräder jeweils über Hydraulikmotoren angetrieben, wobei die Lenkeinrichtung über Steuerventile auf die Hydraulikmotore einwirkt. Die beiden nicht angetriebenen Hinterräder sind um eine aufrechte Achse frei pendelnd an dem Rahmen des Gerätes angeordnet. Der Lenkvorgang erfolgt bei derartigen Geräten durch eine relative Geschwindigkeitsänderung der beiden Antriebsräder.Another self-propelled device is in the German patent application DE 196 41 373 A1 described. In this device, the two front wheels are each driven by hydraulic motors, wherein the steering device acts via control valves on the hydraulic motors. The two non-driven rear wheels are freely oscillating about an upright axis arranged on the frame of the device. The steering operation takes place in such devices by a relative change in speed of the two drive wheels.

Ein weiteres selbstfahrendes Gerät ist aus der US 4,403,673 bekannt. Dabei handelt es sich insbesondere um einen Rollstuhl, der ein lenkbares vorderes angetriebenes Rad aufweist. Die Hinterräder sind als Nachlaufrollen ausgeführt. Die Hinterräder können in einer freien Position in jede Richtung schwenken. Wenigstens eines der Hinterräder kann über eine Steuerung in der Vorwärtsrichtung verriegelt werden.Another self-propelled device is from the US 4,403,673 known. This is in particular a wheelchair having a steerable front driven wheel. The rear wheels are designed as trailers. The rear wheels can pivot in any direction in a free position. At least one of the rear wheels can be locked by a control in the forward direction.

Aus der US 4,549,624 ist ebenfalls ein Rollstuhl bekannt, jedoch mit antreibbaren Hinterrädern. Um unebenes Gelände auszugleichen, ist ein Sensorelement vorgesehen, das die seitliche Auslenkung eines Nachlaufrades erfasst und die Antriebsmotoren der beiden angetriebenen Räder in die Geländeeigenschaften kompensierender Weise regelt.From the US 4,549,624 is also a wheelchair known, but with drivable rear wheels. To compensate for uneven terrain, a sensor element is provided which detects the lateral deflection of a follower wheel and controls the drive motors of the two driven wheels in the terrain properties compensating manner.

Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen wird das Fahrzeug bei reiner Geradeausfahrt stabilisiert. Insbesondere ist es auch möglich, die nachlaufenden Räder automatisch in eine Geradeausfahrtposition zu bringen. Darüber hinaus vollzieht das Fahrzeug die Richtungsänderung von Kurvenfahrt in Geradeausfahrt wesentlich schneller als bisher bekannt. Es wird weiterhin bei der Geradeausfahrt am Seitenhang eine Richtungsänderung durch Rutschen des weniger belasteten Antriebsrades vermieden. Die erfindungsgemäße Steuerung lässt sich auch bei der bekannten Lenkhebelsteuerung anwenden.The above object is achieved by the features of claim 1. As a result of these measures, the vehicle is stabilized when driving straight ahead. In particular, it is also possible to bring the trailing wheels automatically in a straight ahead driving position. In addition, the vehicle makes the change in direction from cornering in straight ahead much faster than previously known. It is also avoided when driving straight on the side slope a change in direction by slipping the less loaded drive wheel. The control according to the invention can also be used in the known steering lever control.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Lösung werden die nachlaufenden Räder bei der Vorwärts- und Geradeausfahrt automatisch in die Geradeausfahrtposition gebracht. Wenn die Kurvenfahrt durch Relativbewegung der beiden Lenkhebel, die die Antriebsräder ansteuern, eingeleitet wird, wird diese Zwangsführung aufgehoben und die nachlaufenden Räder können sich führungslos bewegen.Due to the solution according to the invention, the trailing wheels are automatically brought in the straight ahead driving position when driving forward and straight ahead. If the cornering is initiated by relative movement of the two steering levers that drive the drive wheels, this forced guidance is released and the trailing wheels can move without guidance.

Um die nachlaufenden Räder in einfacher Weise bei Geradeausfahrt gerade zu stellen, ist vorgesehen, dass an den Schwenkbolzen jeweils Hebel angeordnet sind, an welchen die Stelleinrichtung beabstandet zur Schwenkachse angreift, und dass die Stelleinrichtung zwischen den beiden Hebeln angeordnet ist.To make the trailing wheels in a straightforward straight ahead driving, it is provided that each lever are arranged on the pivot pin, on which the adjusting device engages spaced from the pivot axis, and that the adjusting device is arranged between the two levers.

In einfacher Weise lässt sich die Stelleinrichtung als Hydraulikzylinder ausbilden. Hierdurch ist die Stelleinrichtung einfach anzusteuern.In a simple way, the adjusting device can be formed as a hydraulic cylinder. As a result, the actuator is easy to control.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention can be taken from the example description and the drawings. Show here

1 das selbstfahrende Gerät in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung, 1 the self-propelled device in side view and in schematic representation,

2 das selbstfahrende Gerät in der Draufsicht, 2 the self-propelled device in plan view,

3 das erfindungsgemäße Hydraulikschema und 3 the hydraulic scheme of the invention and

4 das erfindungsgemäße Elektroschema. 4 the electrical scheme of the invention.

Das selbstfahrende Gerät 1 kann als Vorrichtung zum Mähen, Vertikutieren und/oder aufsammeln ausgebildet sein. Das Gerät 1 weist das Fahrwerk mit den beiden angetriebenen Vorderrädern 2 und den beiden hinteren Laufrädern 3 auf. Die hinteren Laufräder 3 sind um aufrechte Achsen 4 mittels der Schwenkbolzen 5 schwenkbar am Rahmen 6 des Gerätes 1 befestigt. An dem Rahmen 6 des Gerätes 1 kann auf der Rückseite 7 ein nicht dargestellter Sammelbehälter angeordnet sein. Auf der Vorderseite des Gerätes 1 kann über Kupplungsvorrichtungen ein nicht dargestelltes, als Mähwerk ausgebildete Bearbeitungsvorrichtung in Höhenrichtung bewegbar angeordnet sein.The self-propelled device 1 can be designed as a device for mowing, scarifying and / or collecting. The device 1 has the chassis with the two driven front wheels 2 and the two rear wheels 3 on. The rear wheels 3 are upright axes 4 by means of the pivot pins 5 swiveling on the frame 6 of the device 1 attached. At the frame 6 of the device 1 can on the back 7 a collecting container, not shown, may be arranged. On the front of the device 1 can over Coupling devices not shown, designed as a mower processing device to be arranged movable in the height direction.

Jedem der Antriebsräder 2 ist ein nicht dargestellter Ölmotor mit einer zugeordneten Regeleinrichtung zugeordnet. Die Ölmotoren sind in nicht dargestellter Weise mit einer von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Ölpumpe verbunden. Die Regeleinrichtungen der Ölmotoren sind über Verbindungsgestänge mit der Lenkungseinrichtung 8 verbunden. Die Lenkungseinrichtung 8 weist die beiden Handlenkhebel 9 und 10 auf, wobei jeder Handlenkhebel 9, 10 mit der einem der Ölmotoren zugeordneten Regeleinrichtung verbunden ist.Each of the drive wheels 2 is associated with an unillustrated oil engine with an associated control device. The oil motors are connected in a manner not shown with a driven by an internal combustion engine oil pump. The control devices of the oil engines are via linkage with the steering device 8th connected. The steering device 8th has the two hand control levers 9 and 10 on, with each hand lever 9 . 10 is connected to the one of the oil motors associated control device.

Durch entsprechendes Auslenken der Handlenkhebel 9, 10 lässt sich das Gerät 1 lenken. Die beiden Handlenkhebel 9, 10 wirken durch Übertragungsgestänge auf die Regeleinrichtungen 9, 10 der hydrostatischen Ölmotore ein. Durch Betätigung der Handlenkhebel kann eine schnelle Richtungskorrektur des Gerätes 1 vorgenommen werden. Das Fahrzeug ist so einem Wendevorgang sehr beweglich, es kann sogar auf der Stelle drehen, wenn die Handlenkhebel 9, 10 entsprechend betätigt werden.By appropriate deflection of the hand lever 9 . 10 leaves the device 1 to steer. The two hand control levers 9 . 10 act by transmission linkage on the control devices 9 . 10 hydrostatic oil engines. By operating the hand lever, a quick direction correction of the device 1 be made. The vehicle is so very mobile in a turn, it can even turn on the spot when the hand lever 9 . 10 be operated accordingly.

Durch Zurückziehen einer der beiden Hebel kann der linke oder rechte Ölmotor in der Geschwindigkeit reduziert werden, oder sogar in der Drehrichtung umgekehrt werden, so dass ein schnelles Wenden und Drehen auf der Stelle möglich wird.By retracting one of the two levers, the left or right oil motor can be reduced in speed, or even reversed in the direction of rotation, allowing fast turning and turning on the spot.

Dieses ist auch dadurch möglich, dass die Hinterräder 3 um die aufrechten Achsen 4 im Normalbetrieb frei drehbar am Rahmen 6 angebracht ist.This is also possible because the rear wheels 3 around the upright axles 4 in normal operation freely rotatable on the frame 6 is appropriate.

Den Hinterrädern 3 ist eine Stelleinrichtung 11 zur Feststellung der Hinterräder 3 in Geradeausfahrtzustellung zugeordnet. An den Schwenkbolzen 5, mittels welchem die Hinderräder 3 an dem Rahmen 6 um die aufrechte Achse 4 frei drehbar angeordnet sind, ist jeweils ein Hebel 12 angeordnet. An diesen Hebeln 12 greift die als Hydraulikzylinder 13 ausgebildete Stelleinrichtung 11 an den Anlenkstellen 14 beabstandet zur Schwenkachse 4 an. Der Hydraulikzylinder 13 ist also zwischen den beiden Hebeln 12 angeordnet. Die Hebel 12 und die Anlenkstellen 14 des Hydraulikzylinders 13 der Stelleinrichtung 11 ist derart, dass in Geradeausfahrtstellung der Hinterräder 3, die Anlenkstellen 14 der Stelleinrichtung 11 an den Hebeln 12 den größten oder den kleinsten Abstand zueinander aufweisen.The rear wheels 3 is an adjusting device 11 to determine the rear wheels 3 assigned in straight ahead delivery. At the pivot pin 5 , by means of which the hind wheels 3 on the frame 6 around the upright axle 4 are freely rotatably mounted, each is a lever 12 arranged. On these levers 12 grabs those as hydraulic cylinders 13 trained adjusting device 11 at the articulation points 14 spaced from the pivot axis 4 at. The hydraulic cylinder 13 So it's between the two levers 12 arranged. The levers 12 and the articulation points 14 of the hydraulic cylinder 13 the adjusting device 11 is such that in straight ahead driving position of the rear wheels 3 , the articulation points 14 the adjusting device 11 on the levers 12 have the largest or the smallest distance from each other.

Es sind Mittel 15 vorhanden, mittels welcher von der Lenkungseinrichtung 8 Steuer- und Regelimpulse über geeignete Übertragungselemente an die Stelleinrichtung 11 bzw. dem der Stelleinrichtung 11 zugeordneten Ventil 16 zugeordnet sind, übermittelt.They are means 15 present, by means of which of the steering device 8th Control and regulating pulses via suitable transmission elements to the adjusting device 11 or the adjusting device 11 associated valve 16 are assigned transmitted.

Des weiteren sind Sensorelemente 17 zur Abfragung der Stellung der Lenkungseinrichtung 11 im Bereich der Lenkungseinrichtung 11 bzw. den Hebeln 9, 10 oder den zugeordneten Regeleinrichtungen der Ölmotore der Antriebsräder 2 angeordnet, wobei der Stelleinrichtung 11 ein Schaltelement, wie beispielsweise eine Schaltventil 16 zugeordnet ist, welches von den Sensorelementen 17 bzw. deren zugeordneten Steuerelementen angesteuert wird. Hierbei wird verwiesen auf die 3 und 4, in welcher das Hydraulikschema und das Elektroschema zur Ansteuerung des Hydraulikzylinders 13 von der Lenkungseinrichtung 8 dargestellt ist.Furthermore, sensor elements 17 for detecting the position of the steering device 11 in the area of the steering device 11 or the levers 9 . 10 or the associated control devices of the oil motors of the drive wheels 2 arranged, wherein the adjusting device 11 a switching element, such as a switching valve 16 is assigned, which of the sensor elements 17 or their associated controls is controlled. Reference is made to the 3 and 4 in which the hydraulic scheme and the electrical scheme for controlling the hydraulic cylinder 13 from the steering device 8th is shown.

Die Funktionsweise ist folgende:
Mittels der Stelleinrichtung 11 werden die nachlaufenden Hinterrädern 3, die um die aufrechten Achsen 4 schwenkbar sind, bei der Vorwärts- oder Geradeausfahrt durch den Hydraulikzylinder 13 automatisch in die erforderliche Geradeausfahrtposition gebracht und starr geführt. Wird die Kurvenfahrt, durch eine Relativbewegung der beiden Lenkhebel 9, 10 zueinander eingeleitet, indem die Regeleinrichtung der Antriebsräder 2 angesteuert wird, wird diese Zwangsführung aufgehoben und die nachlaufenden Räder 3 können sich führungslos, d. h. frei drehbar bewegen. Gleiches gilt für die Rückwärtsfahrt.The functionality is as follows:
By means of the adjusting device 11 become the trailing rear wheels 3 around the upright axles 4 are pivotable when driving forward or straight through the hydraulic cylinder 13 automatically brought into the required straight-ahead position and rigidly guided. The cornering, by a relative movement of the two steering levers 9 . 10 initiated by the control device of the drive wheels 2 is controlled, this forced operation is canceled and the trailing wheels 3 can leadless, ie freely rotatable. The same applies to the reverse.

Die Hinterräder 3 des Gerätes 1 sind über den Hydraulikzylinder 13, der an den Stellen 14 an den Hebeln 12 angreift, miteinander verbunden. Die Anlenkstellen 14 des Hydraulikzylinder 13 an den Hebeln 12 sind exzentrisch zur vertikalen Drehachse 4 des jeweiligen Lenkrades 3 angeordnet. Wird der Hydraulikzylinder 13 mit Druck beaufschlagt, werden die Anlenkstellen 14 nach außen in die ihrer der Lenkradlängsachse 4 am weitesten entfernten Position gedrückt. Das jeweilige Hinterrad 3 muss hierbei den äußeren Todpunkt für die gewünschte Geradeausposition einnehmen.The rear wheels 3 of the device 1 are over the hydraulic cylinder 13 who in the places 14 on the levers 12 attacks, interconnected. The articulation points 14 of the hydraulic cylinder 13 on the levers 12 are eccentric to the vertical axis of rotation 4 of the respective steering wheel 3 arranged. Will the hydraulic cylinder 13 pressurized, the articulation points 14 outward in the their the steering wheel longitudinal axis 4 pressed farthest away. The respective rear wheel 3 must take the outer dead center for the desired straight ahead position.

Der Hydraulikzylinder 13 wird in folgenden Fällen über das Schaltventil 16 mit Druck beaufschlagt:
Die beiden Lenkhebel 9, 10 werden aus der Position 0 (Stillstand) parallel in die Position V, d. h. Vorwärtsfahrt bewegt.The hydraulic cylinder 13 is via the switching valve in the following cases 16 pressurized:
The two steering levers 9 . 10 are moved from position 0 (standstill) parallel to position V, ie forward travel.

Die beiden Lenkhebel 9, 10 werden aus unterschiedlichen Positionen zu einer parallelen Position in den Bereich größer 0 in Richtung V, d. h. Vorwärtsfahrt gebracht.The two steering levers 9 . 10 are brought from different positions to a parallel position in the range greater than 0 in the direction V, ie forward drive.

Der Hydraulikzylinder 13 wird in eine drucklose Schwimmstellung geschaltet, in dem das Schaltventil 16 in eine entsprechende Stellung gebracht wird, wenn die Hebel 9, 10 parallel auf Stellung 0 stehen oder die Hebel 9, 10 parallel oder in unterschiedlicher Auslenkung in Stellung R, d. h. Rückwärtsfahrt gebracht werden.The hydraulic cylinder 13 is switched to a non-pressurized float position in which the switching valve 16 placed in a position when the levers 9 . 10 parallel to position 0 or the levers 9 . 10 be brought in parallel or in different deflection in position R, ie reverse drive.

Die Abfrage über die Position der Lenkhebel 9, 10 oder von diesen bewegten Elementen erfolgt über die als elektrische Nährungsschalter ausgebildete Sensorelemente 17, die ein Magnetventil, hier das Schaltventil 16 ansteuern. Durch eine parallel geschaltete manuelle Ansteuerung 18 kann der Hydraulikzylinder 13 auch jederzeit unabhängig vom Zustand der Lenkhebel 9, 10 mit Druck beaufschlagt werden, wenn dies vom Fahrer gewünscht wird.The query about the position of the steering levers 9 . 10 or of these moving elements via the designed as electrical proximity switch sensor elements 17 , which is a solenoid valve, here the switching valve 16 drive. By a parallel manual control 18 can the hydraulic cylinder 13 Also at any time regardless of the condition of the steering lever 9 . 10 be pressurized if desired by the driver.

Selbstverständlich ist dieses System auch bei einem dreirädrigen Fahrzeug anwendbar, bei welchem zwei Antriebsräder 2 und nur ein um eine schwenkbare Achse 4 angeordnetes Hinderrad 3 vorhanden ist. Hierbei muss der Zylinder 13 mit einer seiner Seiten am Fahrzeugrahmen 6 befestigt werden, während die andere Seite an einem mit dem Schwenkbolzen 5 verbundenen Hebel 12 angeordnet ist.Of course, this system is also applicable to a three-wheeled vehicle, in which two drive wheels 2 and only one pivotable axis 4 arranged obstacle 3 is available. Here, the cylinder must 13 with one of its sides on the vehicle frame 6 be attached while the other side at one with the pivot pin 5 connected lever 12 is arranged.

Wie vor beschrieben, erfolgt die Steuerung des dem Hydraulikzylinder 13 zugeordneten Schaltventils 16 gemäß dem Hydraulikschema gemäß 4 sowie über die Schaltung gemäß dem Elektroschema gemäß 4.As described above, the control of the hydraulic cylinder takes place 13 associated switching valve 16 according to the hydraulic scheme according to 4 and via the circuit according to the electrical scheme according to 4 ,

Claims (7)

Selbstfahrendes Gerät (1) mit einer Lenkungseinrichtung (8) und zwei angetriebenen Vorderrädern (2), die jeweils von einem Ölmotor mit zugeordneter Regeleinrichtung in einstell- und/oder regelbarer Weise antreibbar sind, und zwei um je eine aufrechte Schwenkachse (4) verschwenkbar mittels eines Schwenkbolzens (5) angeordneten Hinterrädern (3), wobei den Hinterrädern (3) eine Stelleinrichtung (11) zur Feststellung der Hinterräder (3) in Geradeausfahrtstellung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – an den Schwenkbolzen (5) jeweils Hebel (12) angeordnet sind, an welchen die Stelleinrichtung (11, 13) beabstandet zur Schwenkachse (4) angreift, – die Stelleinrichtung (11, 13) zwischen den beiden Hebeln (12) angeordnet ist, und – die Hebel (12) derart angeordnet sind, dass in Geradeausfahrtstellung der Hinterräder (3), die Anlenkpunkte (14) der Stelleinrichtung (11, 13) an den Hebeln (12) den größten oder kleinsten Abstand zueinander aufweisen.Self-propelled device ( 1 ) with a steering device ( 8th ) and two driven front wheels ( 2 ), each of an oil engine with associated control device in an adjustable and / or controllable manner can be driven, and two each have an upright pivot axis ( 4 ) pivotable by means of a pivot pin ( 5 ) arranged rear wheels ( 3 ), with the rear wheels ( 3 ) an adjusting device ( 11 ) for determining the rear wheels ( 3 ) is assigned in the straight-ahead position, characterized in that - on the pivot pin ( 5 ) each lever ( 12 ) are arranged, on which the adjusting device ( 11 . 13 ) spaced from the pivot axis ( 4 ), - the actuating device ( 11 . 13 ) between the two levers ( 12 ), and - the levers ( 12 ) are arranged such that in the straight-ahead position of the rear wheels ( 3 ), the articulation points ( 14 ) the actuator ( 11 . 13 ) on the levers ( 12 ) have the greatest or smallest distance from each other. Gerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (1) ein Rasenmäher und/oder eine Kehrmaschine ist.Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) is a lawnmower and / or a sweeper. Gerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkungseinrichtung (8) zwei Handlenkhebel (9; 10) aufweist, von denen jeweils einer über eine Übertragungseinrichtung mit einer Regeleinrichtung der Ölmotoren verbunden ist.Device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the steering device ( 8th ) two hand control levers ( 9 ; 10 ), one of which is connected via a transmission device with a control device of the oil motors. Gerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (11) als Hydraulikzylinder (13) ausgebildet ist.Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 11 ) as a hydraulic cylinder ( 13 ) is trained. Gerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (15) vorhanden sind, mittels welcher von der Lenkungseinrichtung (8) Steuer- und/oder Regelimpulse an die Stelleinrichtung (11) übermittelbar sind.Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that means ( 15 ) are present, by means of which of the steering device ( 8th ) Control and / or regulating pulses to the actuating device ( 11 ) are transferable. Gerät (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensorelemente (17) zur Abfragung der Stellung der Lenkungseinrichtung (8) im Bereich der Lenkungseinrichtung (8) angeordnet sind, und dass der Stelleinrichtung (11) ein Schaltelement zugeordnet ist, welches von den Sensorelementen (17) ansteuerbar ist.Device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that sensor elements ( 17 ) for detecting the position of the steering device ( 8th ) in the area of the steering device ( 8th ) are arranged, and that the adjusting device ( 11 ) is assigned a switching element, which of the sensor elements ( 17 ) is controllable. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement ein Schaltventil (16) ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the switching element is a switching valve ( 16 ).
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