DE19958280A1

DE19958280A1 - Automotive agricultural machine, e.g. combine harvester has cutting tool at one end and cab from which it can be controlled in working direction and second cab at other end for road driving

Info

Publication number: DE19958280A1
Application number: DE1999158280
Authority: DE
Inventors: Peter Gallersdoerfer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2001-06-13

Abstract

The combine harvester (1) has a cutting tool (8) at a first end (6) and cab (9) from which it can be controlled and steered in a working direction (Arbeitsfahrt). A second cab (11) is provided at the opposite end (10), for driving on open lanes or roads. Preferably, at least one wheel axis (4) near the second cab is controlled by the second cab and the cutting tool moves between a horizontal working position and a vertical stowed position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und dabei speziell auf eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to an agricultural machine and thereby according to a self-propelled agricultural machine Preamble of claim 1.

Derartige Arbeitsmaschinen sind beispielsweise als Mähdrescher bekannt und stehen im wesentlichen aus einem Maschinen- oder Fahrzeugrahmen, an dem wenigstens zwei Achsen mit zugehörigen Rädern vorgesehen sind. Von diesen Achsen ist zumindest eine durch den Motor der Arbeitsmaschine angetrieben. Weiterhin ist wenigstens eine Achse lenkbar. Die lenkbare Achse ist bei bekannten landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und dabei insbesondere bei bekannten Mähdreschern die rückwärtige Radachse, d. h. diejenige Radachse, die von dem Arbeitsgerät an der einen Stirnseite am weitesten entfernt ist und die bei Arbeitsfahrten die hintere Radachse bildet. Zum Steuern und Lenken solcher Arbeitsmaschinen besitzen diese jeweils eine Fahrerkabine bzw. einen Fahrstand, der an der dem Arbeitsgerät benachbarten Stirnseite der Arbeitsmaschine vorgesehen ist, so daß beim Arbeiten eine optimale Sicht besteht. Nachteilig ist dabei u. a., daß bei Fahrten auf öffentlichen Straßen und Wegen wegen des weit vorstehenden Arbeitsgerätes nur eine mangelhafte Sicht nach vorne besteht und außerdem durch die Lenkung der rückwärtigen Radachse ein Fahren nur mit verminderter Geschwindigkeit zulässig ist.Such machines are known, for example, as combine harvesters and stand essentially from a machine or vehicle frame, on which at least two axles with associated wheels are provided. Of these axes is at least one driven by the engine of the work machine. Still is at least one axle steerable. The steerable axle is known agricultural machines and especially in known Combines the rear wheel axle, d. H. the wheel axle that of the The working device is furthest away on one end face and that when working forms the rear wheel axle. For controlling and steering such machines each have a driver's cab or a driver's cab that is connected to the Tool adjacent end of the machine is provided so that when Working there is an optimal view. The disadvantage is u. a. that when driving on public roads and paths because of the far protruding implement only one poor visibility to the front and also by steering the driving at the rear wheel axis is only permitted at reduced speed.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beheben. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine selbstfahrende Arbeitsmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.The object of the invention is to remedy these disadvantages. To solve this task is a self-propelled work machine according to claim 1 educated.

Bei der Erfindung erfolgt das Lenken und Steuern der Arbeitsmaschine bei Arbeitsfahrten von dem einen Fahrstand aus, der sich wie bisher unmittelbar hinter dem Arbeitsgerät an der einen Stirnseite der Arbeitsmaschine befindet. Bei Fahrten auf öffentlichen Straßen und Wegen erfolgt die Steuerung und Lenkung der Arbeitsmaschine von der anderen Stirnseite aus. Es hat eine Vielzahl von Vorteilen. So wird für Fahrten auf öffentlichen Straßen und Wegen die Sicht wesentlich verbessert. Weiterhin sind höhere Geschwindigkeiten bei solchen Fahrten möglich. Schließlich besteht auch die Möglichkeit, das jeweilige Arbeitsgerät mit einer besonders großen Arbeitsbreite auszubilden und dann für Fahrten auf Straßen oder Wegen in besonders einfacher Weise beispielsweise durch Klappen in eine Nichtgebrauchsstellung überzuführen, in der Breite und Höhe des jeweiligen Arbeitsgerätes die für die Fahrten auf öffentlichen Straßen und Wege zulässigen Abmessungen nicht überschreiten.In the invention, the steering and control of the working machine takes place Work trips from the one operator's platform that, as before, is immediately behind the implement is located on one end of the work machine. When driving on public roads and paths are controlled and controlled Working machine from the other end. It has a lot of advantages. So Visibility is significantly improved when driving on public roads and paths. Furthermore, higher speeds are possible on such trips. Finally there is also the option of using a particular large implement Train working width and then especially for trips on roads or paths simple way, for example by folding into a non-use position to be transferred in the width and height of the respective implement for the journeys Do not exceed the dimensions permitted on public roads and paths.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:Developments of the invention are the subject of the dependent claims. The invention is explained in more detail below with reference to the figures using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 und 2 jeweils in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein selbstfahrendes landwirtschaftliches Arbeitsgerät gemäß der Erfindung in Form eines Mähdreschers in einem Betriebszustand für Straßenfahrt (Fig. 1) bzw. in einem Betriebszustand für Arbeitsfahrt (Fig. 2). Fig. 1 and 2 each in a simplified representation in side view of a self-propelled agricultural implement according to the invention in the form of a combine harvester in an operating state for road travel (Fig. 1) or in an operating state for work travel (Fig. 2).

In den Figuren ist 1 eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, nämlich bei der dargestellten Ausführungsform ein Mähdrescher. An dem allgemein mit 2 bezeichneten Rahmen der Maschine 1 sind zwei angetriebene Radachsen 3 und 4 mit zugehörigen Rädern 3' und 4' vorgesehen, von denen zumindest die Radachse 4 auch lenkbar ist. Mit 5 ist ganz allgemein ein auf dem Fahrzeugrahmen 2 vorgesehener Funktionsaufbau bezeichnet. An der der Radachse 3 benachbarten Stirnseite 6 ist an über dieser Stirnseite vorstehenden Tragarmen oder Auslegern 7 die bei Mähdreschern übliche und bekannte Schneideinrichtung 8 vorgesehen. Diese Schneideinrichtung 8, deren Breite größer ist als die Breite der Maschine 1 und insbesondere auch größer ist als die zulässige Breite bei Straßenfahrten kann aus der horizontalen Arbeitsstellung (Fig. 2) durch Schwenken um eine Achse parallel oder in etwa parallel zur Längsachse der Maschine 1 in eine Nichtgebrauchsstellung geschwenkt werden, in der das Schneidwerkzeug 8 mit seiner Längserstreckung in vertikaler Richtung angeordnet ist, sich bei der dargestellten Ausführungsform zwar über die gesamte Höhe der Maschine 1 erstreckt, seitlich aber nicht über die Fahrzeug- bzw. Maschinenlängsseiten vorsteht. In the figures, 1 is a self-propelled agricultural working machine, namely a combine harvester in the embodiment shown. Provided on the frame of machine 1 , generally designated 2, are two driven wheel axles 3 and 4 with associated wheels 3 'and 4 ', of which at least wheel axle 4 can also be steered. 5 generally designates a functional structure provided on the vehicle frame 2 . On the end face 6 adjacent to the wheel axle 3, the cutting device 8 which is common and known in combine harvesters is provided on support arms or arms 7 projecting above this end face. This cutting device 8 , the width of which is greater than the width of the machine 1 and in particular also greater than the permissible width when driving on the road, can be moved from the horizontal working position ( FIG. 2) by pivoting about an axis parallel or approximately parallel to the longitudinal axis of the machine 1 be pivoted into a non-use position, in which the cutting tool 8 is arranged with its longitudinal extension in the vertical direction, in the embodiment shown extends over the entire height of the machine 1 , but does not project laterally beyond the vehicle or machine longitudinal sides.

An der Stirnseite 6 ist eine erste Fahrer- bzw. Steuerkabine 9 vorgesehen, über die die Maschine 1 bei der Arbeitsfahrt gesteuert werden kann, bei der sich die Maschine 1 mit der Stirnseite 6 und dem dieser Stirnseite vorauseilenden Schneidwerkzeug 8 in Richtung des Pfeiles A der Fig. 2 bewegt.On the end face 6 , a first driver's or control cabin 9 is provided, via which the machine 1 can be controlled during work travel, in which the machine 1 with the end face 6 and the cutting tool 8 leading this end face in the direction of arrow A of the Fig. 2 moves.

An der der Stirnseite 6 abgewandten anderen Stirnseite 10 ist eine weitere Fahrerkabine 11 vorgesehen, mit der ein Lenken und Steuern der Maschine 1 bei Fahrten auf öffentlichen Wegen und Straßen möglich ist, und zwar bei in die Nichtgebrauchsstellung bewegtem Schneidwerkzeug und mit der Stirnseite 10 voraus, wie dies in der Fig. 1 mit dem Pfeil B angedeutet ist.On the other end face 10 facing away from the end face 6 , a further driver's cab 11 is provided, with which the machine 1 can be steered and controlled when driving on public paths and roads, specifically with the cutting tool moved into the non-use position and with the end face 10 ahead. as indicated by the arrow B in FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Ausbildung hat also den Vorteil, daß die Arbeitsmaschine 1 unter Verwendung des Fahrstandes 11 auf öffentlichen Wegen und Straßen gefahren werden kann, und zwar bei hierfür in den Nichtgebrauchszustand übergeführtem Arbeitsgerät bzw. Schneidwerkzeug 8, ohne daß die Sicht beim Fahren auf Straßen und Wegen durch das in die Nichtgebrauchsstellung übergeführte Schneidwerkzeug behindert ist. Das Überführen des Schneidwerkzeuges 8 aus der Arbeitsstellung in die Nichtgebrauchsstellung kann in besonders einfacher Weise durch Klappen oder Schwenken erfolgen.The design according to the invention thus has the advantage that the working machine 1 can be driven using the operator's platform 11 on public roads and roads, specifically when the implement or cutting tool 8 is brought into the non-use state without the view when driving on roads and paths is hindered by the cutting tool transferred to the non-use position. The cutting tool 8 can be transferred from the working position into the non-use position in a particularly simple manner by folding or pivoting.

Bei der Arbeitsfahrt erfolgt die Steuerung und Lenkung der Arbeitsmaschine 1 bei in der Arbeitsstellung befindlichem Schneidwerkzeug 8 von dem Fahrstand 9 aus, der sich unmittelbar hinter dem Schneidwerkzeug 8 befindet, so daß auch bei der Arbeitsfahrt eine ungehinderte Sicht gewährleistet ist.When driving, the machine 1 is controlled and steered with the cutting tool 8 in the working position from the operator's station 9 , which is located directly behind the cutting tool 8 , so that an unobstructed view is ensured even when driving.

Ist bei der Arbeitsmaschine 1 nur eine Achse lenkbar, nämlich die Radachse 4, wie dies für ein optimales Lenken bei der Arbeitsfahrt sinnvoll ist, so hat die erfindungsgemäße Ausbildung weiterhin den Vorteil, daß bei der Fahrt auf öffentlichen Straßen oder Wegen (Fig. 1) sich diese lenkbare Achse 4 vorne befindet, so daß dann dort mit wesentlich höherer Geschwindigkeit gefahren werden kann, als dies bei üblichen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und insbesondere Mähdreschern möglich ist, bei denen lediglich eine Achse, nämlich die rückwärtige Achse lenkbar ist.If only one axle can be steered in the working machine 1 , namely the wheel axle 4 , as is useful for optimal steering when working, the design according to the invention has the further advantage that when driving on public roads or paths ( Fig. 1) this steerable axle 4 is located at the front, so that it can then be driven at a much higher speed than is possible with conventional agricultural machines and in particular combine harvesters in which only one axle, namely the rear axle, can be steered.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. The invention has been described above using an exemplary embodiment. It it goes without saying that numerous changes and modifications are possible without that this leaves the inventive idea on which the invention is based.

Reference list

11

landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
agricultural work machine

22nd

Rahmen
frame

33rd

, ,

44th

Radachse
Wheel axle

33rd

', ',

44th

' Rad
'Wheel

55

Maschinen- oder Funktionsaufbau
Machine or functional structure

66

Stirnseite
Face

77

Lenker oder Arm
Handlebar or arm

88th

Schneidwerkzeug
Cutting tool

99

Fahrstand
Control station

1010th

Stirnseite
Face

1111

Fahrstand
A Arbeitsfahrt
B Straßenfahrt
Control station
A work trip
B road trip

Claims

1. Self-propelled agricultural work machine with a work unit ( 8 ) on a first end face ( 6 ) of the work machine ( 1 ), the work machine being controllable during a work trip (A) from a driver's station ( 9 ) provided on this first end face ( 6 ) Can be steered, characterized in that the working machine ( 1 ) for driving on public roads or paths can be controlled and steered from a driver's station ( 11 ) on a second end face ( 10 ) opposite the first end face.

2. Working machine according to claim 1, characterized in that a control station ( 9 , 11 ) is provided on each end face ( 6 , 10 ).

3. Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the second end face ( 10 ) adjacent wheel axis ( 4 ) is controllable.

4. Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the working device ( 8 ) can be moved from a working position into a non-use position by moving or folding, the working device ( 8 ) in the use position with a longitudinal extension transverse to the longitudinal axis of the working machine and horizontally or is arranged substantially horizontally and in the non-use position with its longitudinal extent in the vertical direction.