DE928339C

DE928339C - Steering device for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE928339C
Application number: DED11480A
Authority: DE
Inventors: Eugen Stump
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1952-02-02
Filing date: 1952-02-02
Publication date: 1955-05-31

Description

Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer oder mehreren hintereinander angeordneten Achsen, vorzugsweise Hinterachsen, deren Räder mit Bezug auf die Achsen nicht oder normalerweise nicht lenkbar und welche an die Lenkvorrichtung des Fahrzeuges mittels um Querachsen schwenkbarer seitlicher Lenker derart angeschlossen sind, daß bei Kurvenfahrt die Achsen ganz oder teilweise in einer zur Fahrtrichtung senkrechten Ebene schräg bzw. in Richtung zum Kurvenmittelpunkt zueinander schräg gestellt werden.Steering device for vehicles, in particular motor vehicles. The invention relates to a steering device for vehicles, in particular motor vehicles, with one or more axles arranged one behind the other, preferably rear axles, whose wheels are not or normally not steerable with respect to the axles and which can be pivoted about transverse axes on the steering device of the vehicle Lateral handlebars are connected in such a way that when cornering the axes are completely or partially obliquely or in the direction of a plane perpendicular to the direction of travel be placed at an angle to each other towards the center of the curve.

Es sind derartige Lenkvorrichtungen für Anhänger mit einer Vorder- und einer Hinterachse bekannt, bei denen die die beiden Achsen abstützenden Lenker für jede Fahrzeugseite gesondert an eine besondere Querwelle angeschlossen sind, wobei der eine der einen Achse zugeordnete Lenker an einem nach aufwärts und der gegenüberliegende der gleichen Achse zugeordnete Lenker an einem nach abwärts gerichteten Hebelarm auf j e einer der beiden Wellen angeschlossen ist, während die der anderen Achse zugeordneten Lenker an Hebelarme mit entgegengesetzter Richtung angeschlossen sind.There are such steering devices for trailers with a front and a rear axle is known in which the two axles supporting the control arm are separately connected to a special transverse shaft for each side of the vehicle, wherein the one of the one axis associated link on an upward and the opposite handlebars associated with the same axis on a downward-facing one Lever arm is connected to each of the two shafts, while that of the other Axis associated handlebars connected to lever arms with opposite directions are.

Die Erfindung bezweckt demgegenüber eine stabilere Lagerung der die Lenkkräfte auf die Achsen übertragenden Hebelarme sowie eine einfachere Bedienung derselben und besteht im wesentlichen darin, daß bei Verwendung einer Achse beide einander gegenüberliegende Lenker oder bei Verwendung von zwei hintereinanderliegenden Achsen beide einander gegenüberliegende Lenkerpaare an eine gemeinsame, einzige Querwelle mittels der zwischengeschalteten Hebelarme angeschlossen sind.The invention aims at a more stable storage of the Lever arms transferring steering forces to the axles and simpler operation the same and consists essentially in the fact that when using one axis both opposing handlebars or when using two one behind the other Axes both opposing pairs of links to a common, only one Cross shaft are connected by means of the intermediate lever arms.

Hierdurch wird insbesondere dadurch eine wesentlich einfachere, stabilere und gegebenenfalls weniger Raum erfordernde Anordnung erzielt, daß für die einzige Querwelle nur je ein Lager auf jeder der Fahrzeugseiten erforderlich ist.This in particular makes a much simpler, more stable one and if necessary less space requiring arrangement achieves that for the single cross shaft, only one bearing is required on each of the vehicle sides is.

Infolge des dem größeren Lagerabstand entsprechenden großen Hebelarmes können die auf die Welle wirkenden Querkräfte sicherer aufgenommen werden, wobei nur verhältnismäßig geringe Lagerdrücke in den Lagern erzeugt werden. Mittlere Lager zur Abstützung der Welle sind nicht erforderlich. Auch genügt ein einziger, mit der Lenkvorrichtung der Vorderachse gekuppelter Anschlußhebel, um die Welle mit den auf ihr angeordneten Hebelarmen zu verschwenken.As a result of the large lever arm corresponding to the larger bearing spacing the transverse forces acting on the shaft can be absorbed more reliably, whereby only relatively low bearing pressures are generated in the bearings. Medium camp to support the shaft are not required. A single one is also sufficient the steering device of the front axle coupled connecting lever to the shaft with to pivot the lever arms arranged on it.

Mit Rücksicht auf die nur verhältnismäßig geringe erforderliche Verschwenkung der Achsen sind diese vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes mit hoher Untersetzung an die eigentliche Lenkvorrichtung des Fahrzeuges angeschlossen.With regard to the relatively small required pivoting of the axes, these are preferably with the interposition of a reduction gear connected with a high reduction to the actual steering device of the vehicle.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein dreiachsiges Kraftfahrzeug, z. B. einen Omnibus, dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine Seitenansicht der Hinterachsen des Fahrzeuges im Schnitt nach Linie I-I der Fig. 2, Fig. 2 eine Draufsicht und Fig.3 eine Schemadarstellung für die Stellung der Achsen in einer Linkskurve.In the drawing is an embodiment of the invention for a three-axle motor vehicle, e.g. B. an omnibus shown, namely Fig. i is a side view of the rear axles of the vehicle in section along line I-I of FIG Fig. 2, Fig. 2 is a plan view and Fig. 3 is a schematic representation of the position of the axes in a left turn.

Die Hinterachsen Io und i i, z. B. mit Zwillingsbereifung, werden in üblicher Weise von einem vorderen Motor durch Gelenkwellen 12 bzw. 13 angetrieben, welche zweckmäßig oberhalb der Radmitten bzw. Achsmitten durchgeführt sind. In der Mitte zwischen den beiden Achsen ist an festen Lagern 14 und 15 des Rahmens eine Welle 16 gelagert, welche an ihren beiden Enden mit je einem nach oben gerichteten Hebelarm 17, 18 bzw. mit einem nach unten gerichteten Hebelarm I9, 2o versehen ist. Die Achse Io ist hierbei durch einen Lenker 2 i mit dem nach oben gerichteten Hebelarm 17 und durch einen Lenker 22 mit dem nach unten gerichteten Hebelarm 2o, die Achse i i durch einen Lenker 23 mit dem nach unten gerichteten Hebelarm I9 und durch einen Lenker 24 mit dem nach oben gerichteten Hebelarm i8 der Welle 16 gelenkig verbunden.The rear axles Io and i i, e.g. B. with twin tires Usually driven by a front motor through cardan shafts 12 or 13, which are expediently carried out above the wheel centers or axle centers. In the The middle between the two axles is on fixed bearings 14 and 15 of the frame Shaft 16 mounted, each of which has an upwardly directed at both ends Lever arm 17, 18 or is provided with a downwardly directed lever arm I9, 2o. The axis Io is here by a link 2 i with the lever arm pointing upwards 17 and by means of a link 22 with the lever arm 2o directed downwards, the axis i i by a link 23 with the downward lever arm I9 and by a Link 24 is connected in an articulated manner to the upwardly directed lever arm 18 of the shaft 16.

Auf der Welle 16 ist ferner ein Hebelarm 25 fest angeordnet, welcher an ein Gestänge 26 angelenkt ist, das (wie in Fig. 3 angedeutet) über ein Untersetzungsgetriebe 27 mit relativ hoher Untersetzung an das vordere Lenkgestänge 28 bzw. das Lenkgetriebe 29 des Fahrzeuges angeschlossen ist: Der Anschluß an das vordere Lenkgestänge erfolgt hierbei in der Weise, daß z. B. bei einem Einschlag der Vorderräder 3o nach links der Hebelarm 25 in Pfeilrichtung p nach vorn verschwenkt wird. Hierdurch wird die vordere Hinterachse Io einerseits durch den Lenker 21 nach vorwärts und durch den Lenker 22 nach rückwärts gezogen, so daß sich die Achse Io, wie in Fig. 3 schematisch dargestellt, in Pfeilrichtung x um eine senkrechte Drehachse verschwenkt. Gleichzeitig wird die hintere Hinterachse i i durch die Lenker 23 und 24 in entgegengesetzter Drehrichtung, also in Pfeilrichtung y, um eine senkrechte Achse verschwenkt, so daß sich beide Achsen Io und i i in Draufsicht von oben unter einem Winkel a gegeneinander verstellen. Zweckmäßig ist die Übersetzung im Gestänge derart gewählt, daß sich die Mittelachsen a und b der Hinterräder in der Nähe des Schnittpunktes der vorderen Radmittelachsen c und d schneiden, wenn auch ein solcher gemeinsamer Schnittpunkt nicht erforderlich ist.On the shaft 16, a lever arm 25 is also fixedly arranged, which is articulated to a linkage 26 which (as indicated in Fig. 3) via a reduction gear 27 with a relatively high reduction to the front steering linkage 28 or the steering gear 29 of the vehicle is connected: The connection is made to the front steering linkage here in such a way that z. B. when the front wheels turn 3o to the left the lever arm 25 is pivoted forward in the direction of arrow p. This will make the front rear axle Io on the one hand by the handlebar 21 forward and through the Handlebar 22 pulled backwards so that the axis Io, as in Fig. 3 schematically shown, pivoted in the direction of arrow x about a vertical axis of rotation. Simultaneously is the rear rear axle i i through the links 23 and 24 in opposite directions The direction of rotation, that is to say in the direction of the arrow y, is pivoted about a vertical axis, see above that both axes Io and i i in a plan view from above at an angle a to each other adjust. Appropriately, the translation in the linkage is chosen so that the central axes a and b of the rear wheels near the intersection of the front ones Wheel center axes c and d intersect, albeit such a common point of intersection is not required.

Gegebenenfalls kann die Schrägstellung der Achsen auch auf andere Weise, z. B. durch ein pneumatisches oder hydraulisches Hilfsmittel, auf elektrischem Wege od. dgl., erfolgen.If necessary, the inclination of the axes can also affect others Way, e.g. B. by a pneumatic or hydraulic aid, on electrical Ways or the like. Take place.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Steering device for vehicles; in particular motor vehicles, with one or more axles arranged one behind the other, preferably rear axles, whose wheels are not or normally not steerable with respect to the axles and which are attached to the steering device of the vehicle by means of lateral Handlebars are connected in such a way that the axes wholly or partially when cornering inclined in a plane perpendicular to the direction of travel or in the direction of the center of the curve are placed at an angle to each other, with one link of an axis on one after upwards and the opposite link of the same axis on one downwards directional lever arm is connected, while if necessary the handlebars of the other Axis are connected to lever arms with opposite directions, characterized in that that when using an axle both opposite handlebars or at Use of two axles one behind the other (ro, ii) both opposite one another Link pairs (2i, 23, 22, 24) to a common, single transverse shaft (i6) by means of the intermediate lever arms (i7; ig, 2o, 18) are connected.

2. Steering device according to claim i, characterized in that the axes are connected to the steering device of the vehicle with the interposition of a reduction gear with high reduction. v Referred publications: German Patent Specifications No. 431 968, 707 504; British Patent No. 607 898.