DE102018214288A1

DE102018214288A1 - Rear axle of a vehicle

Info

Publication number: DE102018214288A1
Application number: DE102018214288.2A
Authority: DE
Inventors: Matthias Stangl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-02-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hinterachse eines zweispurigen Fahrzeuges umfassend mehrere radführende Lenker, welche ein antreibbares Hinterrad des Fahrzeuges mit einem Hinterachsträger verbinden, wobei der Hinterachsträger zumindest zwei zumindest annähernd in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Längsträger und einen einzigen zumindest annähernd in Fahrzeugquerrichtung ausgerichteten Querträger umfasst wobei zumindest zwei der radführenden Lenker am Längsträger angebunden sind wobei der Querträger zumindest annähernd in der Mitte zwischen zwei am weitest voneinander beabstandeten Lenkeranbindungspunkten eines Längsträgers an jeweils einem Längsträger angeordnet ist.The invention relates to a rear axle of a two-lane vehicle comprising a plurality of wheel-guiding links which connect a drivable rear wheel of the vehicle to a rear axle carrier, the rear axle carrier comprising at least two longitudinal members oriented at least approximately in the longitudinal direction of the vehicle and a single cross member oriented at least approximately in the transverse direction of the vehicle, at least two of the wheel-guiding members Handlebars are connected to the side member, the cross member being arranged at least approximately in the middle between two most distant arm connecting points of a side member on each side member.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hinterradaufhängung und eine Hinterachse eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die DE 10 2005 049 947 A1 , die DE 10 2011 081 836 A1 , die EP 266 3463 B1 und die DE 10 2013 007 976 A1 verwiesen.The invention relates to a rear wheel suspension and a rear axle of a vehicle according to the preamble of claim 1 DE 10 2005 049 947 A1 , the DE 10 2011 081 836 A1 , the EP 266 3463 B1 and the DE 10 2013 007 976 A1 directed.

Die Erfindung betrifft eine Achse, insbesondere eine Hinterachse, sowie eine Radaufhängung eines Hinterrads eines Kraftfahrzeugs mit einem Achsträger, einer in diesem aufgehängten elektromotorischen Antriebseinheit für die Räder dieser Achse, sowie mehreren radführenden und am Achsträger abgestützten Lenkern. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die DE 10 2005 049 947 A1 verwiesen, die einen heute üblichen und dort als Fahrschemel bezeichneten Hinterachsträger zeigt, während in der weiterhin beispielhaft genannten DE 10 2011 081 836 A1 ein Vorschlag für die Gestaltung einer elektrisch angetriebenen Achse bzw. eines im Hinblick hierauf in besonderer Weise gestalteten Achsträgers gezeigt ist. The invention relates to an axle, in particular a rear axle, and to a wheel suspension of a rear wheel of a motor vehicle with an axle support, an electromotive drive unit for the wheels of this axle suspended therein, and a plurality of wheel-guiding arms supported on the axle support. The state of the art is, for example, on DE 10 2005 049 947 A1 referenced, which shows a rear axle support that is common today and referred to there as a subframe, while in the example that is also mentioned DE 10 2011 081 836 A1 a proposal for the design of an electrically driven axle or an axle beam designed in this regard is shown.

Insbesondere bei Personenkraftwagen, welche bislang praktisch durchwegs verbrennungsmotorisch angetrieben sind, wirkt sich der Trend zur Elektrifizierung, d.h. hin zu einem (ggf. auch) elektromotorischen Antrieb signifikant auf die konstruktive Gestaltung des Fahrwerkbereichs der Kraftfahrzeuge aus. Besonders betroffen sind von dieser Weiterentwicklung neben der Achse und der Radaufhängung als solche, nämlich bspw. der Anordnung von deren radführenden Lenkern auch die bei PKWs aus Fertigungs- und Komfortgründen weit verbreiteten Achsträger, unter anderem deshalb, weil eine im Bereich des Achsträgers bzw. eines Hinterachsträgers eines mit Hinterradantrieb ausgerüsteten PKWs vorzusehende elektromotorische Antriebseinheit erheblich mehr Bauraum benötigt sowie ein höheres Gewicht aufweist als ein bislang dort (nur) vorgesehenes Hinterachsgetriebe.The trend toward electrification has an effect in particular in passenger cars, which have so far been practically all powered by internal combustion engines. towards a (possibly also) electric motor drive significantly on the structural design of the chassis area of the motor vehicles. In addition to the axle and the wheel suspension as such, this development, in particular the arrangement of their wheel-guiding handlebars, also particularly affects the axle beams, which are widely used in cars for manufacturing and comfort reasons, among other things because one in the area of the axle beam or one Rear axle carrier of an electromotive drive unit to be provided with a rear-wheel-drive car requires considerably more installation space and has a higher weight than a rear-axle gearbox previously (only) provided there.

Neben bekannten zumindest annähernd rechteckigen Achsträgern (wie in der DE 10 2005 049 947 A1 aufgezeigt) sind auch Achsträger von Fahrzeugen bekannt, welche nur einen einziger Querträger und zwei Längsträger umfassen. Diese sind dann beispielsweise wie in der EP 266 3463 B1 in einer Draufsicht auf den Achsträger zu erkennen, zumindest annähernd U-förmig ausgebildet. Die jeweiligen radführenden Lenker, insbesondere ein sogenannter Federlenker (welcher die Tragfeder des Fahrzeuges gegen den Fahrzeugaufbau abzustützen vermag) sind dabei üblicherweise an den Längsträgern befestigt bzw. angebunden.
Ebenfalls ein Hinterachsträger mit nur einem einzigen Querträger ist in der DE 10 2013 007 976 A1 aufgezeigt, bei welcher eine Antriebseinheit in den Querträger bzw. in dessen Gehäuse eingebaut ist. Auch in diesem Falle ist (nur eine) Lenkeranbindung in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet sehr weit hinten am Längsträger zu erkennen. Eine solche Anordnung eines Federlenkers verhältnismäßig weit hinten am Längsträger ist insbesondere aufgrund eines Bauraummangels im Bereich der Radaufhängung erforderlich. Denn insbesondere der Elektromotor sowie die Abtriebswelle müssen im Bereich des Achsträgers bzw. de Radaufhängung untergebracht werden.In addition to the known at least approximately rectangular axle beams (as in the DE 10 2005 049 947 A1 shown) are also known axle carriers of vehicles, which comprise only a single cross member and two longitudinal members. These are then, for example, as in the EP 266 3463 B1 Can be seen in a plan view of the axle support, at least approximately U-shaped. The respective wheel-guiding links, in particular a so-called spring link (which is able to support the suspension spring of the vehicle against the vehicle body), are usually attached or connected to the side members.
There is also a rear axle beam with only a single cross beam in the DE 10 2013 007 976 A1 shown, in which a drive unit is installed in the cross member or in its housing. In this case, too, (only one) handlebar connection in the direction of vehicle travel can be seen very far behind on the side member. Such an arrangement of a spring link relatively far behind on the side member is necessary in particular due to a lack of space in the area of the wheel suspension. This is because the electric motor and the output shaft in particular have to be accommodated in the area of the axle beam or the wheel suspension.

Jedoch, je nach Antriebslasten, kann eine aus dem Stand der Technik beschriebene Achsträgerkonstruktion bzw. Hinterradaufhängung zu sehr starker Belastung der Hinterachsträgerlager in Fahrzeughochrichtung führen. Die Lager müssen demnach größer dimensioniert werden und sind deswegen komplexer und teurer.However, depending on the drive loads, an axle support structure or rear wheel suspension described in the prior art can lead to very high loads on the rear axle support bearings in the vertical direction of the vehicle. The bearings therefore have to be dimensioned larger and are therefore more complex and expensive.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Hinterachse eines Fahrzeuges aufzeigen, welche den beschriebenen Zielkonflikt zwischen Bauraum bezüglich der Anordnung der Antriebseinheit und der Lenker und der einer niedrigeren Belastung der Hinterachsträgerlager zu lösen vermag.It is therefore an object of the invention to show a rear axle of a vehicle which is able to solve the described conflict of objectives between installation space with regard to the arrangement of the drive unit and the handlebars and that of a lower load on the rear axle support bearings.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich durch eine Hinterachse mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.The problem is solved by a rear axle with the features of claim 1. Advantageous training and further developments are the content of the subclaims.

Dabei wird eine Hinterachse vorgeschlagen, insbesondere als Hinterradaufhängung und Hinterachsträger eines Personenkraftwagens eingesetzt, die es auf besonders effiziente Weise ermöglicht, innerhalb des Achsträgers eine elektromotorische Antriebseinheit für das Fahrzeug anzuordnen und gleichzeitig mehrere radführende Lenker des zweispurigen Fahrzeugs in fahrdynamisch günstiger Weise (hinsichtlich der Kinematik und Elastokinematik der Lenker bzw. der durch diese geführten Räder) zumindest teilweise (bevorzugt gelenkig) am Achsträger des zweispurigen Fahrzeugs anzubinden.A rear axle is proposed, in particular used as a rear wheel suspension and rear axle carrier of a passenger car, which enables an electromotive drive unit for the vehicle to be arranged in a particularly efficient manner and at the same time a plurality of wheel-guiding links of the two-lane vehicle in a manner which is favorable in terms of driving dynamics (in terms of kinematics and To connect the elastokinematics of the handlebars or the wheels guided through them) at least partially (preferably articulated) to the axle support of the two-lane vehicle.

Die Hinterachse umfasst demnach mehrere radführende Lenker, welche ein angetriebenes Hinterrad des Fahrzeuges mit dem Hinterachsträger verbindet.The rear axle accordingly comprises a number of wheel-guiding links which connect a driven rear wheel of the vehicle to the rear axle carrier.

Der Hinterachsträger umfasst dabei zumindest zwei zumindest annähernd in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Längsträger sowie einen einzigen zumindest annähernd in Fahrzeugquerrichtung ausgerichteten Querträger.The rear axle beam comprises at least two longitudinal beams oriented at least approximately in the longitudinal direction of the vehicle and a single transverse beam oriented at least approximately in the transverse direction of the vehicle.

Der Querträger ist dabei zumindest annähernd mittig zwischen den beiden in Fahrzeuglängsrichtung betrachtet am weitest voneinander entfernten Lenkeranbindungen jedes Längsträgers an den Längsträgern angeordnet. In anderen Worten ausgedrückt ist der Querträger jeweils an jener Stelle an jeweils einem Längsträger angebunden, welche Stelle im Wesentlichen mittig zwischen den zwei exponiertesten (also am weitest voneinander entfernten) Lenkeranbindungsstellen am Längsträger angeordnet ist. An jeweils einem Längsträger sind also mehrere radführende Lenker, insbesondere Lenker der unteren Lenkerebene angebunden. Die radführenden Lenker sind beispielsweise gelenkig am Längsträger angebunden.
Durch eine derartige Anordnung des Querträgers an den Längsträgern (also mittig zwischen den zwei exponiertesten Lenkeranbindungsstellen am Längsträger) können gute Steifigkeiten des Hinterachsträgers bezüglich der Belastungen, insbesondere bei einer angetriebenen Hinterachse, während dem Betrieb des Fahrzeuges erreicht werden.The cross member is at least approximately in the middle between the two most distant link connections of each side member, viewed in the vehicle longitudinal direction Arranged side members. In other words, the cross member is in each case connected to a longitudinal member at that location, which location is arranged substantially centrally between the two most exposed (ie, the most distant) linkage points on the longitudinal member. A plurality of wheel-guiding links, in particular links of the lower link level, are therefore connected to one longitudinal member in each case. The wheel-guiding links are, for example, articulated on the side member.
With such an arrangement of the cross member on the side members (i.e. in the middle between the two most exposed handlebar connection points on the side member), good stiffnesses of the rear axle support with regard to the loads, in particular with a driven rear axle, can be achieved during the operation of the vehicle.

Gemeinsam bilden die beiden Längsträger und der einzige Querträger dabei bevorzugt einen zumindest annähernd H-förmigen oder zumindest annähernd U-förmigen Hinterachsträger.
An dem Längsträger sind dabei zumindest zwei der radführenden Lenker angebunden. Der Hinterachsträger umfasst demnach bevorzugt einen einzigen Querträger, welcher derart mit den (beiden) Längsträgern in Verbindung steht, dass der Hinterachsträger zumindest annähernd in dessen eingebauten Zustand im Fahrzeug H-förmig ausgebildet ist. Im Gegensatz zu einer bekannten U-Form ist der Querträger nicht an einem der beiden Enden der Längsträger angebunden, sondern im Wesentlichen an einer geeigneten Stelle entlang der Längsträger angebunden, sodass in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet sowohl vor dem Querträger, als auch hinter dem Querträger noch eine ausreichende Länge der Längsträger vorhanden ist. Alternativ zu der genannten H-Form ist auch eine U-Form des Hinterachsträgers denkbar.Together, the two side members and the only cross member preferably form an at least approximately H-shaped or at least approximately U-shaped rear axle carrier.
At least two of the wheel-guiding links are connected to the side member. The rear axle carrier therefore preferably comprises a single cross member, which is connected to the (two) side members in such a way that the rear axle carrier is at least approximately H-shaped in its installed state in the vehicle. In contrast to a known U-shape, the cross member is not connected to one of the two ends of the side members, but is essentially connected to a suitable location along the side members, so that when viewed in the direction of vehicle travel, there is still sufficient both in front of the cross member and behind the cross member Length of the side members is present. As an alternative to the H shape mentioned, a U shape of the rear axle support is also conceivable.

Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Fahrzeug elektromotorisch antreibbar ist und die Hinterachse des Fahrzeuges durch eine am Hinterachsträger angeordnete Antriebseinheit bzw. Motor-Getriebe-Einheit, insbesondere einen Elektromotor, antreibbar ist. Alternativ zu einem Elektromotor kann die Antriebseinheit auch verbrennungsmotorisch ausgebildet sein. Dabei ist es weiter bevorzugt vorgesehen, dass insbesondere die Hinterachse des Fahrzeuges elektromotorisch antreibbar ist. Beispielsweise kann es sich um ein Hybridfahrzeug oder ein rein elektrisch antreibbares Fahrzeug handeln. Die Antriebseinheit ist dabei weiter bevorzugt in einer Aufnahme des Hinterachsträgers in dem Freiraum zwischen dem Querträger und den beiden Längsträgern und in Fahrzeugfahrtrichtung (bei Vorderfahrt) hinter dem Querträger angeordnet. Dabei ist weiter bevorzugt jeweils ein Hinterrad über eine Abtriebswelle mit der Antriebseinheit bzw. Motor-Getriebe-Einheit verbunden. Bevorzugt stützt sich dabei die Antriebseinheit an zumindest zwei stellen an dem Hinterachsträger des Fahrzeuges ab. Dabei ist es möglich dass sich die Antriebeinheit an zwei Stellen am Hinterachsträger (beispielsweise an dem Querträger) und an zwei weiteren Stellen an der Karosserie des Fahrzeuges abstützt. Alternativ ist es auch möglich, dass sich die Antriebseinheit nicht am Hinterachsträger abstützt.Furthermore, it is preferably provided that the vehicle can be driven by an electric motor and the rear axle of the vehicle can be driven by a drive unit or motor-transmission unit arranged on the rear axle support, in particular an electric motor. As an alternative to an electric motor, the drive unit can also be designed as an internal combustion engine. It is further preferably provided that in particular the rear axle of the vehicle can be driven by an electric motor. For example, it can be a hybrid vehicle or a purely electrically drivable vehicle. The drive unit is further preferably arranged in a receptacle of the rear axle carrier in the free space between the cross member and the two longitudinal members and in the direction of travel of the vehicle (when driving forward) behind the cross member. A rear wheel is further preferably connected to the drive unit or motor-transmission unit via an output shaft. The drive unit is preferably supported on at least two points on the rear axle support of the vehicle. It is possible that the drive unit is supported at two points on the rear axle beam (for example on the cross beam) and at two further points on the body of the vehicle. Alternatively, it is also possible that the drive unit is not supported on the rear axle support.

Weiterhin umfasst die Hinterachse bevorzugt zumindest einen sogenannten Federlenker, an welchem eine Tragfeder des Fahrzeuges gelagert ist, welche Tragfeder wiederrum am Fahrzeugaufbau abgestützt ist. Der Federlenker ist dabei bevorzugt einer der genannten radführenden Lenker. Der Federlenker ist dabei bevorzugt als Querlenker ausgebildet, welcher weiter bevorzugt in einer unteren Lenkerebene angeordnet ist. Die untere Lenkerebene beschreibt eine (quasi Horizontal-) Ebene, welche unter anderem von dem radführenden Federlenker und weitere Lenker aufgespannt wird und auf der Fahrzeughochachse betrachtet unterhalb der Raddrehachse vorgesehen ist. Ein Querlenker im Sinne dieser Erfindung beschreibt dabei einen Lenker, welcher im eingebauten Zustand im Fahrzeug zumindest annähernd bzw. im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet ist. Neben dem Abstützen bzw. Tragen der Feder, verbindet der Federlenker außerdem den Hinterachsträger bzw. genauer, den Längsträger des Hinterachsträgers mit einem Radträger des Fahrzeuges.Furthermore, the rear axle preferably comprises at least one so-called spring link, on which a suspension spring of the vehicle is mounted, which suspension spring in turn is supported on the vehicle body. The spring control arm is preferably one of the wheel-guiding control arms mentioned. The spring link is preferably designed as a transverse link, which is further preferably arranged in a lower link level. The lower handlebar level describes a (quasi horizontal) level, which is spanned by the wheel-guiding spring control arm and other control arms and is provided below the wheel rotation axis when viewed on the vertical axis of the vehicle. A wishbone in the sense of this invention describes a handlebar which, when installed in the vehicle, is oriented at least approximately or essentially in the transverse direction of the vehicle. In addition to supporting or carrying the spring, the spring link also connects the rear axle support or, more precisely, the longitudinal support of the rear axle support to a wheel carrier of the vehicle.

Der Hinterachsträger ist dabei mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Hierzu ist zumindest einer der Längsträger, bevorzugt beide Längsträger der Hinterachse, über zwei Lagerungsstellen mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Diese Lagerungsstellen sind dabei bevorzugt an den beiden (entlang der Länge des Längsträgers betrachtet) Enden der Längsträger angeordnet. In anderen Worten ausgedrückt umfasst der Längsträger eine an dessen (in Fahrzeugfahrrichtung) vorderem Ende angeordneten sowie eine an dessen hinteren Ende angeordnete vordere und hintere Lagerungsstelle, mittels welcher der Hinterachsträger bevorzugt unter Zuhilfenahme von geeigneten Hinterachsträgerlagern am Fahrzeugaufbau angebunden ist. Derartige Hinterachsträgerlager sind bevorzugt sogenannte Gummilager oder Hydrolager.The rear axle beam is connected to the vehicle body. For this purpose, at least one of the side members, preferably both side members of the rear axle, is connected to the vehicle body via two mounting points. These storage locations are preferably arranged at the two ends (viewed along the length of the side member) of the side members. In other words, the side member comprises a front and rear bearing point arranged at its front end (in the direction of travel of the vehicle) and a front and rear bearing point arranged at its rear end, by means of which the rear axle support is preferably connected to the vehicle body with the aid of suitable rear axle support bearings. Such rear axle support bearings are preferably so-called rubber bearings or hydraulic bearings.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Anbindung des Federlenkers am Längsträger in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet (bei Vorderfahrt des Fahrzeuges) vor der Mitte der beiden Lagerungsstellen des Längsträgers angeordnet ist. Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Anbindung des Federlenkers am Längsträger in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet vor der Raddrehachse bzw. vor der Abtriebswelle der Antriebseinheit bzw. Motor-Getriebe-Einheit angeordnet ist.Furthermore, it is provided that the connection of the spring link to the side member, viewed in the direction of vehicle travel (when the vehicle is moving forward), is arranged in front of the center of the two bearing points of the side member. Furthermore, it is preferably provided that the connection of the spring link to the side member, viewed in the direction of vehicle travel, is arranged in front of the wheel axis of rotation or in front of the output shaft of the drive unit or motor-transmission unit.

Besonders bevorzugt ist dabei die Anbindung des Federlenkers am Längsträger im vorderen Drittel (in Fahrzeugfahrtrichtung bei Vorderfahrt des Fahrzeuges betrachtet) des Längsträgers angeordnet. Besonders vorteilhaft ist die Anbindung des Federlenkers dabei in unmittelbarer Nähe des vorderen Hinterachsträgerlagers bzw. der vorderen Lagerungsstelle des Längsträgers angebunden. The connection of the spring link to the side member is particularly preferably arranged in the front third (viewed in the direction of travel of the vehicle when the vehicle is in front) of the side member. The connection of the spring link is particularly advantageously connected in the immediate vicinity of the front rear axle support bearing or the front storage point of the side member.

Durch eine derartige Anordnung der Anbindung des Federlenkers bzw. des Sturzlenkers vor der Mitte der beiden Lagerungsstellen am Längsträger, können die Lasten auf die Hinterachsträgerlager, insbesondere die Lasten auf das (in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet) hintere Hinterachsträgerlager, deutlich reduziert werden.
Die Lasteinleitung am Längsträger erfolgt dabei durch den Federlenker bzw. durch dessen Anbindung an den Längsträger, wobei das Antriebsmoment des Fahrzeuges an den beiden Hinterachsträgerlagern abgestützt wird. Die Tragfeder steht bevorzugt auf dem Federlenker, wobei sich über die Hebelverhältnisse des Federlenkers auf einen Teil der Radaufstandskraft am Hinterachsträger abstützt. Die Lastrichtung ist dabei bevorzugt in Fahrzeughochrichtung betrachtet nach unten. Ein Antriebsmoment für eine Vorwärtsfahrt, in besondere bei Beschleunigung des Fahrzeuges bzw. bei höheren Antriebsmomenten, stützt sich dabei im Uhrzeigersinn betrachtet am Hinterachsträger und an der Karosserie ab. Je nach Anzahl der Lagerungsstellen des Antriebsaggregats am Hinterachsträger stützt sich das Antriebsmoment mehr oder weniger an den Hinterachsträgerlagern ab. Ist das Antriebsaggregat also beispielsweise an vier Lagerstellen am Hinterachsträger angebunden, von denen sich zwei in Fahrzeugfahrtrichtung vor und zwei hinter der Raddrehachse bzw. der erfindungsgemäßem Mitte des Abstandes befinden, dann stützt sich das Antriebsmoment an den vorderen Hinterachsträgerlagern über den Hebelarm zwischen den Lagern als Kraft in Fahrzeughochrichtung betrachtet nach oben ab, während die hinteren Achsträgerlager die gleiche Kraft, aber in Fahrzeughochrichtung betrachtet nach unten sehen. Die Überlagerung der Antriebs- und Radaufstandskräfte führt also bei einer Federlenkeranbindung in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet hinter der Raddrehachse bzw. der bevorzugten Mitte des Abstandes der beiden Lagerungen zueinander zu einer Addition der Kräfte aus Antreiben und Radaufstandskraft, während bei einer Anbindung des Federlenkers vor dieser Mitte des Abstandes die Kräfte subtrahiert werden, da sie in verschiedene Richtungen wirken.Such an arrangement of the connection of the spring link or the camber link in front of the middle of the two bearing points on the side member allows the loads on the rear axle support bearings, in particular the loads on the rear axle support bearing (viewed in the direction of travel) to be significantly reduced.
The load is applied to the side member by the spring link or by its connection to the side member, the driving torque of the vehicle being supported on the two rear axle bearings. The suspension spring is preferably on the spring link, with a part of the wheel contact force being supported on the rear axle support via the lever ratios of the spring link. The load direction is preferably viewed downwards in the vehicle vertical direction. A drive torque for a forward drive, in particular when the vehicle is accelerating or at higher drive torques, is based on the rear axle support and the body when viewed clockwise. Depending on the number of storage locations of the drive unit on the rear axle support, the drive torque is more or less supported on the rear axle support bearings. If, for example, the drive unit is connected to four bearings on the rear axle support, two of which are located in front of the vehicle and two behind the wheel axis of rotation or the center of the distance according to the invention, the drive torque on the front rear axle support bearings is based on the lever arm between the bearings as a force viewed upward in the vehicle vertical direction, while the rear axle carrier bearings see the same force, but viewed downward in the vehicle vertical direction. The superimposition of the drive and wheel contact forces leads to an addition of the forces from driving and wheel contact force when the spring control arm is connected in the direction of travel behind the wheel axis of rotation or the preferred center of the distance between the two bearings, while when the spring control arm is connected before this center of the distance the forces are subtracted because they work in different directions.

Wird beispielsweise das Antriebsaggregat an nur zwei Stellen am Hinterachsträger gelagert (beispielsweise bei Verwendung eines einzigen Querträgers), so kompensieren sich bei einer erfindungsgemäßen Anordnung des Federlenkers vor der Mitte des Abstandes der auf jeweils einer gemeinsamen Fahrzeugseite angeordneten Hinterachsträgerlagerungen die Radaufstandskräfte mit den Antriebskräften ebenfalls überwiegend. Auch in einer solchen bevorzugten Konstellation werden demnach die Hinterachsträgerlager, insbesondere die hinteren Hinterachsträgerlager und insbesondere bei einer hohen Beschleunigung des Fahrzeuges, wenig belastet. Eine derartige Kompensation der Radaufstandskräfte mit den Antriebskräften wird also zumindest zu einem geringen Anteil von der Lage und der Anzahl der Lagerungen des Antriebsaggregates am Hinterachsträger beeinflusst. Dennoch kann die beschriebene Wirkung auch ohne eine Lagerung des Antriebsaggregats am Hinterachsträger (zwar im geringen Maße) festgestellt werden.If, for example, the drive unit is mounted on only two points on the rear axle support (for example when using a single crossmember), then in an arrangement according to the invention of the spring link before the middle of the distance between the rear axle support bearings arranged on a common vehicle side, the wheel contact forces also predominantly compensate with the drive forces. Accordingly, even in such a preferred configuration, the rear axle support bearings, in particular the rear rear axle support bearings, and in particular when the vehicle is accelerating rapidly, are subjected to little load. Such a compensation of the wheel contact forces with the drive forces is influenced at least to a small extent by the position and the number of bearings of the drive unit on the rear axle support. Nevertheless, the described effect can also be determined (although to a small extent) without mounting the drive unit on the rear axle support.

Je weiter dabei die Anbindung des Federlenkers am Längsträger in Fahrzeugfahrtrichtung (bei Vorderfahrt) betrachtet hinten am Längsträger angeordnet ist, desto niedriger werden im Summe die Lasten auf die Lagerungsstellen des Längsträgers bzw. auf die Hinterachsträgerlager. Insbesondere bei höheren Antriebsmomenten können dadurch die Antriebskräfte die Vorlasten auf das vordere Hinterachsträgerlager kompensieren. The further the connection of the spring link to the side member in the direction of vehicle travel (when driving in front) is located at the rear of the side member, the lower the total loads on the bearing points of the side member or on the rear axle bearing. Particularly with higher drive torques, the drive forces can compensate for the preloads on the front rear axle support bearing.

Die beiden Hinterachsträgerlager jedes Längsträgers (insbesondere das hintere Hinterachsträgerlager) erfahren durch die erfindungsgemäße Hinterradaufhängung bzw. Hinterachse insbesondere im Betrieb des Fahrzeuges und insbesondere bei hohen Antriebsmomenten geringere Belastungen. Die Betriebsfestigkeit der Hinterachsträgerlager bzw. insbesondere des vorderen Hinterachsträgerlagers kann damit erhöht werden bzw. die Hinterachsträgerlager können kleiner und kompakter ausgelegt und dimensioniert werden. Dies erspart wiederrum Bauraum, Kosten und Komplexität.The two rear axle support bearings of each side member (in particular the rear rear axle support bearing) experience lower loads as a result of the rear wheel suspension or rear axle according to the invention, in particular when the vehicle is operating and in particular with high drive torques. The operational strength of the rear axle support bearings or in particular the front rear axle support bearing can thus be increased or the rear axle support bearings can be designed and dimensioned smaller and more compact. This in turn saves installation space, costs and complexity.

Die Antriebseinheit ist bevorzugt an den Hinterachsträger angebunden, wobei insbesondere zwischen den beiden Längsträgern und Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet vor- oder hinter den einzigen Querträger Bauraum für die Antriebseinheit geschaffen ist. Gleichzeitig bietet die Hinterachsträgerkonstruktion und die Anordnung des Querträgers zu den Längsträgern einen stabilen und steifen Hinterachsträger.The drive unit is preferably connected to the rear axle support, with space for the drive unit being created in front of or behind the single cross member, in particular between the two longitudinal supports and the direction of vehicle travel. At the same time, the rear axle support structure and the arrangement of the cross member to the side members provide a stable and rigid rear axle support.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung auch aus den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich genommen schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird.These and further features emerge from the claims and from the description and also from the drawings, the individual features being realized individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and representing advantageous and in themselves protective designs for which protection is claimed here.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von einem Ausführungsbeispiel weiter erläutert. Erfindungswesentlich können dabei sämtliche näher beschriebenen Merkmale sein. In the following, the invention is further explained using an exemplary embodiment. All features described in more detail can be essential to the invention.

1 shows an exemplary rear axle according to the invention of a two-track vehicle in a three-dimensional view from the rear.
In 2 is a schematic side view of the rear axle 1 with the forces and moments acting on them.
3 shows a view of the rear axle 1 in a detailed view from above.

In 1 ist schematisch eine beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Hinterachse eines zweispurigen Fahrzeuges gezeigt. Diese Hinterachse umfasst dabei mehrere radführende Lenker, welche nur schematisch aufgezeigt sind, wobei nur deren Position der Anbindung an den Hinterachsträger 5 angedeutet ist (nicht jedoch deren genaue Anbindung). Dabei umfasst der Hinterachsträger insbesondere einen sogenannten Federlenker 1, welcher eine Tragfeder 2 abstützt, die sich wiederrum mit ihren oberen Ende (in Fahrzeughochrichtung H betrachtet) an einer nicht eingezeichneten Fahrzeugkarosserie bzw. Fahrzeugaufbau abstützt. Weiterhin umfasst die Hinterachse eine Radaufhängung mit mehreren an den radführenden Lenkern (nur schematisch angedeutete Anbindung der Lenker) sowie mit jeweils einem Radträger 8 und einer genannten Tragfeder 2. An einer Seite der Hinterachse ist außerdem schematisch eine Bremsscheibe 9 und ein Bremssattel 10 eines Rads angedeutet. Weiterhin umfasst die Hinterachse eine in 1 nicht eingezeichnete elektromotorische Antriebseinheit, welche am Hinterachsträger 5 aufgehängt ist und welche die ebenfalls nicht aufgezeigten Hinterräder des Fahrzeuges über eine Antriebswelle 11 antreiben kann.In 1 an exemplary embodiment of a rear axle according to the invention of a two-lane vehicle is shown schematically. This rear axle comprises a number of wheel-guiding links, which are only shown schematically, with only their position connecting to the rear axle beam 5 is indicated (but not their exact connection). The rear axle carrier includes in particular a so-called spring link 1 which is a suspension spring 2 supports, which in turn with their upper end (in the vehicle vertical direction H considered) on a vehicle body or vehicle body not shown. Furthermore, the rear axle comprises a wheel suspension with several on the wheel-guiding handlebars (only schematically indicated connection of the handlebars) as well as with one wheel carrier each 8th and a named suspension spring 2 , A brake disc is also shown schematically on one side of the rear axle 9 and a caliper 10 of a wheel indicated. The rear axle also includes an in 1 Electromotive drive unit, not shown, which on the rear axle support 5 is suspended and which the rear wheels of the vehicle, also not shown, via a drive shaft 11 can drive.

Weiterhin umfasst der Hinterachsträger 5 zwei zumindest annähernd in Fahrzeuglängsrichtung L ausgerichtete Längsträger 3 (insbesondere in 2 zu erkennen) sowie einen einzigen zumindest annähernd in Fahrzeugquerrichtung Q ausgerichteten Querträger 4. Unter einer zumindest annähernden Ausrichtung der Längsträger 3 und des Querträgers 4 in eine bestimmte Richtung ist dabei eine grobe Orientierung in eine jeweilige Richtung angesprochen, wobei die Längs- 3 und der Querträger 4 von dieser an einzelnen Stellen und Bereich durchaus von abweichen können. Der Querträger 4 beispielsweise verbindet die jeweils auf einer Radseite angeordneten Längsträger 3 miteinander, sodass dieser im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung Q ausgerichtet sein muss. Damit ist der Querträger 4 zumindest annähernd in Fahrzeugquerrichtung Q ausgerichtet. Weiterhin ist der Querträger 4 in diesem Beispiel als einziger Querträger 4 des Hinterachsträgers 5 ausgebildet. Weiterhin bildet der Querträger 4 in einer Draufsicht auf den Hinterachsträger 5 betrachten, gemeinsam mit den Längsträgern 3 einen zumindest annähernd H-förmigen Hinterachsträger 5. Diese zumindest annähernde H-Form kommt dadurch zustande, dass der Querträger 4 die Längsträger auf jeweils einer Radseite in Fahrzeuglängsrichtung L der Längsträger 3 betrachtet nicht an deren Enden miteinander verbinden (dann wäre es eine U-Form), sondern etwas mittiger. Genauer gesagt ist der Querträger dabei zumindest annähernd in der Mitte zwischen den zwei am weitesten voneinander beabstandeten Lenkeranbindungspunkten eines Längsträgers 3 an jeweils einem Längsträger 3 angeordnet. In diesem konkreten Fall bilden, wie in der Seitenansicht aus 2 zu erkennen, die Anbindung 12 des Federlenkers 1 und die die Anbindung eines weiteres Querlenkers 16 die am weitesten voneinander beabstandeten LenkerAnbindungsstellen am Längsträger 3. Durch eine derartige Anordnung des Querträgers 4 an den Längsträgern 3 (also mittig zwischen den zwei exponiertesten Lenkeranbindungsstellen am Längsträger 3) können gute Steifigkeiten des Hinterachsträgers 5 bezüglich der Belastungen, insbesondere bei einer angetriebenen Hinterachse, während dem Betrieb des Fahrzeuges erreicht werden.The rear axle beam also includes 5 two at least approximately in the longitudinal direction of the vehicle L aligned side members 3 (especially in 2 to recognize) and a single one at least approximately in the vehicle transverse direction Q aligned cross member 4 , With at least approximate alignment of the side members 3 and the cross member 4 a rough orientation in a particular direction is addressed in a certain direction, the longitudinal 3 and the cross member 4 can deviate from this in individual places and areas. The cross member 4 for example, connects the side members arranged on each wheel side 3 with each other, so that this essentially in the vehicle transverse direction Q must be aligned. This is the cross member 4 at least approximately in the transverse direction of the vehicle Q aligned. Furthermore, the cross member 4 in this example as the only cross member 4 of the rear axle carrier 5 educated. Furthermore, the cross member forms 4 in a top view of the rear axle beam 5 consider, together with the side members 3 an at least approximately H-shaped rear axle beam 5 , This at least approximate H shape is due to the fact that the cross member 4 the side members on each wheel side in the vehicle's longitudinal direction L the side member 3 considered not to connect with each other at the ends (then it would be a U-shape), but somewhat more centrally. More precisely, the cross member is at least approximately in the middle between the two most spaced-apart connecting rod connection points of a side member 3 on one side member each 3 arranged. In this specific case, train as in the side view 2 to recognize the connection 12 of the spring link 1 and the connection of another wishbone 16 the most distant handlebar connection points on the side member 3 , By such an arrangement of the cross member 4 on the side members 3 (i.e. in the middle between the two most exposed handlebar connection points on the side member 3 ) can have good stiffness of the rear axle support 5 with regard to the loads, in particular with a driven rear axle, can be achieved during the operation of the vehicle.

Der Hinterachsträger 5 ist dabei über vier Achsträgerlagerungen 6 an einer nicht aufgezeigten Karosserie des Fahrzeuges abgestützt bzw. gelagert ist. Dabei befinden sich in Fahrzeuglängsrichtung L bzw. in Fahrzeugfahrtrichtung F (bei Vorderfahrt des Fahrzeuges) betrachtet jeweils eine Achsträgerlagerung 6 am vorderen Ende eines jeden Längsträgers 3 bzw. auf jeweils einer Fahrzeugseite des Hinterachsträgers 5 und eine am hinteren Ende eines jeden Längsträgers 3 bzw. auf jeweils einer Fahrzeugseite des Hinterachsträgers 5. Beschreibt man die Position des Querträgers 4 bezüglich den beiden Längsträgern 3 im Hinblick auf die Anbindungspositionen bzw. Anbindungspunkten der Lenker entlang eines jeden Längsträgers 3, so ist der Querträger zumindest annähernd mittig zwischen zwei (in Fahrzeuglängsrichtung L betrachtet) am weitesten voneinander beabstandeten Lenkeranbindungspunkten bezüglich den beiden Längsträgern 3 angeordnet.The rear axle beam 5 is over four axle support bearings 6 is supported or mounted on a body of the vehicle, not shown. They are in the vehicle's longitudinal direction L or in the direction of vehicle travel F (when driving the vehicle in front) considers one axle beam bearing 6 at the front end of each side member 3 or on each vehicle side of the rear axle carrier 5 and one at the rear end of each side member 3 or on each vehicle side of the rear axle carrier 5 , Describe the position of the cross member 4 regarding the two side members 3 with regard to the connection positions or connection points of the handlebars along each side member 3 , the cross member is at least approximately in the middle between two (in the vehicle longitudinal direction L considered) the most distant handlebar connection points with respect to the two side members 3 arranged.

Die Achsträgerlagerungen 6 sind dabei als Gummilager ausgebildet. Dieses umfasst einen metallischen Kern, welcher von einer Hülse umgeben ist. Zwischen dem metallischen Kern und der Hülse ist dabei ein Gummielement zur elastischen Lagerung angeordnet. Über eine geeignete Verschraubung durch den Kern können die Lager 6 mit der Karosserie des Fahrzeuges (in Fahrzeughochrichtung H) verbunden werden. Betrachtet man nun einen jeden (im Übrigen sind die Radaufhängungen der Hinterachse jeweils symmetrisch bzgl. der Fahrzeuglängsmittelachse zueinander angeordnet) Längsträger 4, so sind die jeweiligen Lenker in Längsrichtung des Längsträgers 4 bzw. in Fahrzeuglängsrichtung L betrachtet, zwischen den beiden Achsträgerlagerungen 6 an diesen angebunden.The axle support bearings 6 are designed as rubber bearings. This comprises a metallic core, which is surrounded by a sleeve. A rubber element for elastic mounting is arranged between the metallic core and the sleeve. The bearings can be screwed through the core 6 with the body of the vehicle (in the vehicle vertical direction H ) get connected. Now consider each one (by the way, the wheel suspensions of the rear axle are each arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vehicle). longitudinal beams 4 , the respective links are in the longitudinal direction of the side member 4 or in the longitudinal direction of the vehicle L considered, between the two axle support bearings 6 tied to this.

Wie insbesondere in einer Seitenansicht der Hinterachse in 2 zu erkennen (dabei sind der Übersicht halber die Bremsscheibe 9 und der Bremssattel 10 nicht mitaufgezeigt), ist es vorgesehen, dass die Anbindung 12 des Federlenkers 1 am Längsträger 3 der Länge des Längsträgers 3 nach in Fahrzeugfahrtrichtung F betrachtet vor der Mitte M des Abstandes zwischen den beiden Lagerungsstellen der Achsträgerlagers 6 an jeweils einem Längsträger 3 angeordnet ist. In diesem konkreten Fall befindet sich die Anbindung 12 des Federlenkers 1 sogar in unmittelbarer Nähe, direkt (in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet) vor dem vorderen Achsträgerlager 6. Wie ebenfalls aus 2 zu entnehmen, ist der Federlenker 1 in einer sogenannten unteren Lenkerebene angeordnet. Die untere Lenkerebene beschreibt eine (quasi Horizontal-) Ebene, welche unter anderem von dem radführenden Federlenker und weitere Lenker aufgespannt wird und auf der Fahrzeughochachse H betrachtet unterhalb der Raddrehachse D vorgesehen ist.As in particular in a side view of the rear axle in 2 can be seen (for the sake of clarity, the brake disc 9 and the brake caliper 10 not shown), it is intended that the connection 12 of the spring link 1 on the side member 3 the length of the side member 3 in the direction of vehicle travel F considered before the middle M the distance between the two bearing points of the axle support bearing 6 on one side member each 3 is arranged. In this specific case, there is the connection 12 of the spring link 1 even in the immediate vicinity, directly (viewed in the direction of vehicle travel) in front of the front axle support bearing 6 , As also from 2 the spring link is shown 1 arranged in a so-called lower link level. The lower handlebar level describes a (quasi horizontal) level, which is spanned by the wheel-guiding spring control arm and other control arms and on the vehicle vertical axis H viewed below the wheel rotation axis D is provided.

In 2 sind dabei die jeweiligen Kräfte K und Momente M aufgezeigt, welche während der Fahrt des Fahrzeuges auf den Hinterachsträger 5 wirken können. Dabei ist durch die genannte Anbindung 12 des Federlenkers 1 vor der Mitte M des Abstandes der beiden Achsträgerlagerungen 6 eine belastungsoptimierte Hinterachse aufgezeigt. Die Lasteinleitung der Radlasten K_R (also von den Lenkern (in Fahrzeughochrichtung H) und den Lagern selbst) sind den Lasten K_A , welche aufgrund der Antreibung der Achse entstehen entgegengesetzt. Die Lagerlasten auf das Achsträgerlager 6 sind dabei wiederrum vom Antriebsmoment Mo (die Drehachse D bzw. Antriebsachse) abhängig. Das Antriebsmoment Mo stützt sich dabei mit der Antriebslast K_A auf den Anbindungsstellen der Lenker sowie an den Achsträgerlagern 6 ab. Die Lagerlast (auf die Achsträgerlager 6) wird also durch die Summe der auftretenden Gesamtkräfte bestimmt. Je höher dabei das Antriebsmoment Mo ist, desto niedriger werden in Summe die Lagerlasten (im Betrieb des Fahrzeuges). Je weiter also der Federlenker 1 in Richtung des vorderen Achsträgerlagers 6 angeordnet bzw. angebunden ist, desto stärker wird das Antriebsmoment Mo im Betrieb des Fahrzeuges (wobei die vorderen Achsträgerlager 6 umso mehr entlastet werden) und desto geringer in Summe die Lagerlasten. Die Radaufstandskräfte K_R (welche in die eine Richtung wirken) kompensieren sich mit den Antriebskräften K_A (welche in die entgegengesetzte Richtung wirken). Ist das Fahrzeug nicht im Betrieb, ist die Vorlast auf die beiden vorderen Achsträgerlagerung 6 dabei zwar höher, diese wird jedoch im Betrieb des Fahrzeuges durch die Antriebskräfte K_A kompensiert. Je höher dabei das Antriebsmoment Mo, desto mehr kann auch kompensiert werden. Dies hat insbesondere jenen Vorteil, dass die Achsträgerlagerungen 6 aufgrund der geringen Belastungen im Betrieb des Fahrzeuges kleines dimensioniert werden können. Dadurch kann Bauraum geschaffen werden und Fertigungsaufwand eingespart werden.In 2 are the respective forces K and moments M shown which while driving the vehicle on the rear axle beam 5 can work. This is due to the connection mentioned 12 of the spring link 1 before the middle M the distance between the two axle support bearings 6 a load-optimized rear axle is shown. The load transfer of the wheel loads K _R (i.e. from the handlebars (in the vehicle vertical direction H ) and the bearings themselves) are the burden K _A , which arise due to the driving of the axis in opposite directions. The bearing loads on the axle support bearing 6 are again from the drive torque Mo (the axis of rotation D or drive axis). The drive torque Mo supports itself with the drive load K _A on the connection points of the handlebars and on the axle support bearings 6 from. The bearing load (on the axle support bearings 6 ) is thus determined by the sum of the total forces that occur. The higher the drive torque Mo the lower the total bearing loads (when the vehicle is in operation). So the further the spring link 1 in the direction of the front axle support bearing 6 is arranged or connected, the stronger the drive torque Mo in the operation of the vehicle (with the front axle support bearings 6 the more the load is relieved) and the lower the total bearing loads. The wheel contact forces K _R (which act in one direction) compensate with the driving forces K _A (which work in the opposite direction). If the vehicle is not in operation, the preload is on the two front axle support bearings 6 this is higher, but this is caused by the driving forces during operation of the vehicle K _A compensated. The higher the drive torque Mo, the more can be compensated for. This has the particular advantage that the axle support bearings 6 can be dimensioned small due to the low loads in the operation of the vehicle. This allows installation space to be created and manufacturing expenditure to be saved.

Die Tragfeder 2 steht auf dem Federlenker 1, wobei sich über die Hebelverhältnisse des Federlenkers 1 auf einen Teil der Radaufstandskraft K_R am Hinterachsträger 5 abstützt. Die Lastrichtung ist dabei in Fahrzeughochrichtung H betrachtet nach unten. Ein Antriebsmoment Mo für eine Vorwärtsfahrt, in besondere bei Beschleunigung des Fahrzeuges bzw. bei höheren Antriebsmomenten Mo, stützt sich dabei im Uhrzeigersinn betrachtet am Hinterachsträger 5 und an der Karosserie ab.
In diesem konkreten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsaggregat 15 an nur zwei Stellen am Hinterachsträger 5 gelagert (nämlich in Fahrzeugfahrtrichtung betrachtet vor der Raddrehachse D), so kompensieren sich bei einer erfindungsgemäßen Anordnung des Federlenkers 1 vor der Mitte M des Abstandes der auf jeweils einer gemeinsamen Fahrzeugseite angeordneten Hinterachsträgerlagerungen 6 die Radaufstandskräfte K_R mit den Antriebskräften K_A zu einem überwiegendem Teil. Die Hinterachsträgerlager 6, insbesondere die hinteren Hinterachsträgerlager 6 und insbesondere bei hohen Antriebsmomenten Mo werden dadurch weniger wenig belastet. Eine derartige Kompensation der Radaufstandskräfte K_R mit den Antriebskräften K_A wird also zumindest zu einem geringen Anteil von der Lage und der Anzahl der Lagerungen des Antriebsaggregates 15 am Hinterachsträger 5 beeinflusst. Dennoch kann die beschriebene Wirkung auch ohne eine Lagerung des Antriebsaggregats 15 am Hinterachsträger 5 (zwar im geringen Maße) festgestellt werden.The suspension spring 2 stands on the spring link 1 , being about the lever ratios of the spring link 1 on part of the wheel contact force K _R on the rear axle beam 5 supported. The load direction is in the vehicle vertical direction H considered down. A driving moment Mo for forward driving, especially when the vehicle is accelerating or with higher drive torques Mo , is based on the rear axle support when viewed clockwise 5 and on the body.
In this specific embodiment, the drive unit 15 in only two places on the rear axle beam 5 stored (namely viewed in the direction of vehicle travel in front of the wheel axis of rotation D ), compensate each other in an arrangement of the spring link according to the invention 1 before the middle M the distance between the rear axle support bearings arranged on a common side of the vehicle 6 the wheel contact forces K _R with the driving forces K _A for the most part. The rear axle support bearings 6 , especially the rear rear axle bearing 6 and in particular at high drive torques Mo are less stressed. Such compensation of the wheel contact forces K _R with the driving forces K _A is therefore at least a small proportion of the location and number of bearings of the drive unit 15 on the rear axle beam 5 affected. Nevertheless, the described effect can also be carried out without mounting the drive unit 15 on the rear axle beam 5 (although to a small extent).

In 3, in einer Draufsicht auf eine Seite der Hinterachse, ist beispielhaft eine elektromotorische Antriebseinheit 15 aufgezeigt, deren Anbindungsstellen 13 am Hinterachsträger 5 sowie an der Antriebswelle 11 nur schematisch angedeutet sind. Dabei ist es vorgesehen, dass sowohl die in Fahrzeugfahrtrichtung F betrachtet hinteren beiden Achsträgerlager 6 sowie zwei nicht eingezeichnete Aggregatlagerungen über eine Schubstrebe 14 an der Fahrzeugkarosserie abgestützt sind. Die Schubstrebe 14 selbst stützt dabei das in Fahrzeugfahrtrichtung F betrachtet hintere Achsträgerlager 6 ebenfalls an der Karosserie ab. Sie erfüllt damit die Funktion einer zweischnittigen Verbindung des Hinterachsträgers 5 (über die hinteren Achsträgerlager 6) mit dem Fahrzeugaufbau sowie eine Anschlagsfunktion für das hintere Achsträgerlager 6 als Gummilager, als auch die Funktion eines Lagerblock für die Aggregatlagerung.In 3 In a plan view of one side of the rear axle, an electric motor drive unit is an example 15 shown, their connection points 13 on the rear axle beam 5 as well as on the drive shaft 11 are only indicated schematically. It is envisaged that both in the direction of vehicle travel F looks at the rear two axle support bearings 6 as well as two aggregate bearings (not shown) via a push strut 14 are supported on the vehicle body. The push strut 14 itself supports this in the direction of vehicle travel F looks at rear axle support bearings 6 also on the body. It thus fulfills the function of a two-section connection of the rear axle beam 5 (via the rear axle support bearings 6 ) with the vehicle body and a stop function for the rear axle support bearing 6 as a rubber bearing, as well as the function of a bearing block for unit mounting.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Federlenkerspring link
22: Tragfedersuspension spring
33: Längsträgerlongitudinal beams
44: Querträgercrossbeam
55: HinterachsträgerHinterachsträger
66: AchsträgerlagerungAchsträgerlagerung
88th: Radträgerwheel carrier
99: Bremsscheibebrake disc
1010: Bremssattelcaliper
1111: Antriebswelledrive shaft
1212: Anbindung des Federlenkers am LängsträgerConnection of the spring link to the side member
1313: Anbindung des AntriebsaggregatsConnection of the drive unit
1414: SchubstrebeSchubstrebe
1515: Elektromotorische AntriebseinheitElectromotive drive unit
1616: Querlenkerwishbone
QQ: FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction
LL: FahrzeuglängsrichtungVehicle longitudinal direction
HH: FahrzeughochrichtungVehicle vertical direction
FF: FahrzeugfahrtrichtungVehicle heading
K_A K _A: Antriebslastendrive loads
K_R K _R: Radlastenwheel loads
M₀ M ₀: Antriebsmomentdrive torque
MM: Mitte des Abstandes der Lagerungsstellen am LängsträgerCenter of the distance between the bearing points on the side member

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102005049947 A1 [0001, 0002, 0004]
DE 102011081836 A1 [0001, 0002]
EP 2663463 B1 [0001, 0004]
DE 102013007976 A1 [0001, 0004]

Claims

Rear axle of a two-lane vehicle comprising: - a plurality of wheel-guiding links (1, 16) which connect a drivable rear wheel of the vehicle to a rear axle support (5), - the rear axle support (5) having at least two longitudinal supports (3) which are at least approximately aligned in the vehicle longitudinal direction (L) ) and a single cross member (4) oriented at least approximately in the transverse direction of the vehicle (Q) - at least two of the wheel-guiding links (1, 16) being connected to the side member (3), characterized in that the cross member (4) along a side member (3 ) viewed at least approximately centrally between the two most spaced-apart handlebar connection points (12, 16) on a respective longitudinal beam (3).

Rear axle after Claim 1 The cross member (4) is connected to the at least two longitudinal members (3) in such a way that the rear axle member (5) is at least approximately H-shaped in a plan view when installed in the vehicle.

Rear axle after Claim 1 or 2 The rear axle can be driven by an electromotive drive unit (15) arranged on the rear axle support (5), a rear wheel being connected to the drive unit (15) via an output shaft (11).

Rear axle according to one of the preceding claims, wherein the rear axle support (5) is connected to the vehicle body via two bearing points (2) on each side of the vehicle viewed with respect to the longitudinal center axis of the vehicle, and wherein the rear axle has at least one spring link (1) for supporting a suspension spring (2) for a vehicle body of the vehicle, wherein each spring link (1) is connected to a longitudinal beam (3) and the spring link (1) connects the longitudinal beam (3) to a wheel carrier, the connection (12) of the spring link (1) to one Side members (3) in the installed state in the direction of travel of the vehicle (F) viewed in front of the center (M) of the distance between the storage points (6) arranged on a common side of the vehicle.

Rear axle after Claim 4 , The longitudinal member (3) comprises a front bearing point (6) at its front end viewed in the vehicle travel direction (F) and a rear storage point (6) at its rear end viewed in the vehicle travel direction (F).

Rear axle according to one of the preceding Claims 4 or 5 , The connection (12) of the spring link (1) on the side member (3) in the vehicle travel direction (F) is arranged in the front third of the side member (3).

Rear axle according to one of the preceding Claims 4 to 6 , The connection (12) of the spring link (1) on the side member (3) viewed in the direction of travel (F) is arranged in the immediate vicinity of the front bearing point (6) of the rear axle member (5).

Rear axle according to one of the preceding Claims 4 to 7 , wherein the spring link (1) is arranged in a lower link level.