DE1099869B - Steering for motor vehicles - Google Patents

Steering for motor vehicles

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DE1099869B
DE1099869B DEM41612A DEM0041612A DE1099869B DE 1099869 B DE1099869 B DE 1099869B DE M41612 A DEM41612 A DE M41612A DE M0041612 A DEM0041612 A DE M0041612A DE 1099869 B DE1099869 B DE 1099869B
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Germany
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steering
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steered
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DEM41612A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Adolf Auer
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MAN AG
Original Assignee
MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
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    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
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    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle

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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Lenkung für Kraftfahrzeuge, deren gelenkte Räder von Längslenkern geführt werden und bei denen das Lenkgetriebe eines gelenkten Räderpaares an einem der Längslenker des Räderpaares gelagert ist, und zwar so nahe wie möglich der Anlenkung des Lenkers am Fahrzeugrahmen. Eine solche Anordnung ist vorpatentierter Gegenstand der Hauptpatentanmeldung. Sie hat den Vorteil, daß Lenkausschläge beim lotrechten Einfedern der gefederten und gelenkten Fahrzeugräder vermieden werden. Sie hat außerdem den Vorteil, daß das Lenkgetriebe lotrecht mit erheblich geringerer Amplitude als die lotrecht federnden Fahrzeugfedern schwingt, so daß es in nur geringem. Maß beansprucht wird und z. B. auch als empfindliches hydraulisches Lenkgetriebe ausgebildet sein kann.The invention relates to a steering system for motor vehicles, whose steered wheels are guided by trailing arms and in which the steering gear is steered Pair of wheels is mounted on one of the trailing arms of the pair of wheels, as close as possible to the Linkage of the handlebar to the vehicle frame. Such an arrangement is the pre-patented subject matter of Main patent application. It has the advantage that steering deflections during the vertical compression of the sprung and steered vehicle wheels are avoided. It also has the advantage that the steering gear oscillates vertically with a significantly lower amplitude than the vertically resilient vehicle springs, so it is in just a little. Degree is claimed and z. B. also as a sensitive hydraulic steering gear can be formed.

Bei dem Gegenstand nach der Hauptpatentanmeldung ist nur ein Räderpaar des Fahrzeuges gelenkt, während das oder die anderen Räderpaare des Fahrzeuges nicht lenkbar sind. Die Erfindung zeigt eine Lösung, die das Lenken mehrerer Räderpaare mit an Längslenkern gelagerten Lenkgetrieben ermöglicht.In the subject of the main patent application, only one pair of wheels of the vehicle is steered, while the or the other pairs of wheels of the vehicle are not steerable. The invention shows a Solution that enables several pairs of wheels to be steered with steering gears mounted on trailing arms.

Die Erfindung besteht darin, daß bei mehreren gelenkten Räderpaaren die Übertragung der Lenkbewegung von der Lenksäule auf das Lenkgetriebe des der Lenksäule am nächsten liegenden Radpaares in an sich bekannter Weise über ein Lenkverteilergetriebe erfolgt, von dem aus über Gelenkwellen die Lenkbewegung auf die ebenfalls an Längslenkern gelagerten Lenkgetriebe der weiteren gelenkten Räderpaare übertragen wird.The invention consists in the fact that when several pairs of steered wheels are used, the steering movement is transmitted from the steering column to the steering gear of the pair of wheels closest to the steering column takes place in a known manner via a steering transfer case, from which via cardan shafts the Steering movement on the steering gears, which are also mounted on trailing arms, of the other steered pairs of wheels is transmitted.

Da Fahrzeuge mit mehreren gelenkten Räderpaaren bekannt sind, soll der Patentschutz für die Zusatzerfindung nur im Zusammenhang mit den Merkmalen der Hauptpatentanmeldung gelten.Since vehicles with several steered pairs of wheels are known, the patent protection for the additional invention only apply in connection with the features of the main patent application.

Die Freizügigkeit der Anordnung der einzelnen Elemente der Anordnung wird erhöht, insbesondere bei mehr als zwei gelenkten Räderpaaren, wenn in an sich bekannter Weise die Gelenkwellen die Lenkbewegungen über ein Abzweiggetriebe übertragen.The freedom of movement of the arrangement of the individual elements of the arrangement is increased, in particular in the case of more than two pairs of steered wheels, if the cardan shafts control the steering movements in a manner known per se transmitted via a branch gear.

Um wahlweise mit einem oder mehreren lenkbaren Räderpaaren fahren zu können, schlägt die Erfindung' weiter vor, daß das Lenkverteilergetriebe oder das Abzweiggetriebe sperrbar ist.In order to be able to drive with one or more steerable pairs of wheels, the invention proposes' further before that the steering transfer gear or the branch gear can be locked.

Die Lenkkinematik der Lenkung soll insbesondere durch das Übersetzungsverhältnis des Lenkverteilergetriebes oder des Abzweiggetriebes bestimmbar sein.The steering kinematics of the steering should in particular be determined by the transmission ratio of the steering transfer case or the branch transmission can be determined.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt in schematischer und beispielsweiser DarstellungThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing shows in schematic and exemplary representation

Fig. 1 eine Seitenansicht eines zweiachsigen Kraftfahrzeuges, bei dem alle Räder erfindungsgemäß lenkbar sind,1 shows a side view of a two-axle motor vehicle in which all wheels can be steered according to the invention are,

Lenkung für KraftfahrzeugeSteering for motor vehicles

Zusatz zur Patentanmeldung M 3808411/63 c
(Auslegesdirift 1 094 122)Addition to patent application M 3808411/63 c
(Laying out guide 1 094 122)

Anmelder:Applicant:

MaschinenfabrikMachine factory

Augsburg-Nürnberg A. G.,Augsburg-Nuremberg A. G.,

Zweigniederlassung in Nürnberg,Branch in Nuremberg,

Nürnberg, Katzwanger Str. 101Nuremberg, Katzwanger Str. 101

Dipl.-Ing. Adolf Auer, München-Untermenzing,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Adolf Auer, Munich-Untermenzing,
has been named as the inventor

Fig. 2 die Anordnung gemäß Fig. 1, von oben ge-FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1, viewed from above

a5 sehen,a5 see,

Fig. 3 und 4 Einzelheiten der Anordnung gemäß Fig. 1 und 2 in etwas größerer Darstellung im Schnitt.3 and 4 details of the arrangement according to FIGS. 1 and 2 in a somewhat larger representation in Cut.

Am Rahmen des Fahrzeugkörpers 1 sind die beiden Längslenker 2 auf in Fahrzeugquerrichtung weisenden Zapfen 3 drehbar gelagert. Die Längslenker sind mit dem Achskörper 4 fest verbunden, der an seinen beiden Enden je eines der gelenkten Fahrzeugvorderräder trägt. Die Querführung des Achskörpers kann durch einen Stab, einen Dreiecklenker od. dgl. erfolgen. Die Anordnung dieser Teile hat auf die Erfindung keinen Einfluß. Sie ist deshalb nicht dargestellt. Das mechanische oder hydraulische Lenkgetriebe befindet sich in dem Getriebegehäuse 5.On the frame of the vehicle body 1, the two trailing arms 2 are pointing in the transverse direction of the vehicle Pin 3 rotatably mounted. The trailing arms are firmly connected to the axle beam 4, which is attached to both of its Each end carries one of the steered vehicle front wheels. The transverse guide of the axle beam can by a rod, a wishbone or the like. The arrangement of these parts has on the invention no influence. It is therefore not shown. The mechanical or hydraulic steering gear is located in the gear housing 5.

Dieses ist an dem linken Längslenker 2 des linken Fahrzeugvorderrades möglichst nahe an dem Zapfen 3 befestigt. Gegebenenfalls kann es auch auf dem über dem Zapfen 3 hinaus verlängerten Ende des Längslenkers befestigt sein. Vom Lenkstockhebel 6 des Lenkgetriebes führt die Lenkstange? zu dem Lenkhebel 8j der am Achsschenkel des linken Vorderrades befestigt ist.This is as close as possible to the pin 3 on the left trailing arm 2 of the left front wheel of the vehicle attached. If necessary, it can also be on the end of the trailing arm that is extended beyond the pin 3 be attached. Does the steering rod lead from the steering column lever 6 of the steering gear? to the steering lever 8j which is attached to the steering knuckle of the left front wheel.

Zum Lenkhebel des Achsschenkels des rechten gelenkten Vorderrades führt die Spurstange 10, die über den Spurhebel 11 am Lenkhebel 8 des linken Vorderrades angeschlossen ist.To the steering lever of the steering knuckle of the right steered front wheel, the tie rod 10 leads over the track lever 11 is connected to the steering lever 8 of the left front wheel.

Die Lenkkraft wird in das Lenkgetriebe 5 über die zweiteilige Gelenkwelle 12, 13 eingeleitet. Zwischen den beiden Teilen der Gelenkwelle 12,13 befindet sichThe steering force is introduced into the steering gear 5 via the two-part cardan shaft 12, 13. Between the two parts of the propeller shaft 12,13 is located

109 510/275109 510/275

in dem Gehäuse 14 das Lenkverteilergetriebe. Das Gehäuse 14 ist am Rahmen des Fahrzeuges befestigt. Das dem Lenkverteilergetriebe 14 zugekehrte Ende des Gelenkwellenteiles 12 ist an einen Kegelradtrieb angeschlossen, der in dem Gehäuse 15 angeordnet ist. Auf den Kegelradtrieb des Gehäuses 15 wirkt die-Lenkwelle. Das Gehäuse 15 ist am Fahrzeugrahmen befestigt.in the housing 14 the steering transfer case. The housing 14 is attached to the frame of the vehicle. That the end of the propeller shaft part 12 facing the steering transfer gear 14 is connected to a bevel gear drive, which is arranged in the housing 15. The steering shaft acts on the bevel gear of the housing 15. The housing 15 is attached to the vehicle frame.

Das Lenkverteilergetriebe 14 weist ein Zahnrad 17 auf, das in ständiger .drehfester Verbindung mit den Gelenkwellenteilen 12,- IS steht. Das Zahnrad 17 wirkt über ein axial verschiebliches Umkehrzahnrad 18 auf ein Zahnrad 19, das in ständiger drehfester Verbindung mit einem Gelenkwellenstrang 20,21, 22 steht. Dieser Gelenkwellenstrang wirkt auf das Abzweiggetriebe in dem Gehäuse 23. Das Zahnrad 25 dieses Abzweiggetriebes steht in ständiger drehfester Verbindung mit der Gelenkwelle 22 des Gelenkwellenstranges 20, 21, 22. Das Zahnrad 24 steht in ständiger drehfester Verbindung mit der Gelenkwelle 26, die analog dem Gelenkwellenteil 13 zum Lenkgetriebe 27 der gelenkten Hinterräder des Achskörpers 28 mit dem zweiten gelenkten Räderpaar des Fahrzeuges führt. Das Lenkgetriebe 27 dieses Räderpaares ist an einem der beiden Längslenker 29 befestigt. Die Längslenker 29 sind spiegelsymmetrisch bezüglich der lotrechten Fahrzeugquermittelebene zu den Längslenkern 2 angeordnet und auch lotrecht schwingbar am Fahrzeugrahmen 1 gelagert sowie fest mit dem Achskörper 28 verbunden.The steering transfer case 14 has a gear 17 which is in constant .rotation-proof connection with the PTO shaft parts 12, - IS is available. The gear 17 acts Via an axially displaceable reversing gear 18 to a gear 19, which is in constant non-rotatable connection with a propeller shaft train 20, 21, 22. This propeller shaft train acts on the branch transmission in the housing 23. The gear 25 of this branch transmission is in constant non-rotatable connection with the cardan shaft 22 of the cardan shaft train 20, 21, 22. The gear 24 is in constant non-rotatable connection to the articulated shaft 26, which is analogous to the articulated shaft part 13 to the steering gear 27 the steered rear wheels of the axle body 28 with the second pair of steered wheels of the vehicle leads. The steering gear 27 of this pair of wheels is attached to one of the two trailing arms 29. The trailing arms 29 are mirror-symmetrical with respect to the perpendicular vehicle transverse center plane to the trailing arms 2 arranged and also vertically swingable mounted on the vehicle frame 1 and fixed to the Axle body 28 connected.

In der gezeichneten Stellung des Lenkverteilergetriebes wirkt ein Lenkeinschlag am Lenkrad 16 zu gegensinnigen Lenkeinschlägen beider gelenkter Räderpaare, wie es in Fig. 2 durch unterbrochene Linienzüge 30 dargestellt ist. Das Fahrzeug kann auf diese Weise enge Kurven durchfahren. Den Linienzügen 30 entsprechen die ausgezogenen Linienzüge 31, die die beiden Räderpaare in der Geradeausfahrtstellung zeigen.In the illustrated position of the steering distributor gear, a steering angle on the steering wheel 16 is closed opposite steering angles of both steered pairs of wheels, as shown in Fig. 2 by broken lines 30 is shown. In this way, the vehicle can drive through tight curves. The lines 30 The solid lines 31 correspond to the two pairs of wheels in the straight-ahead driving position demonstrate.

Durch die Axialverschiebbarkeit des Umkehrzahnrades 18 des Lenkverteilergetriebes 14 kann das Räderpaar des Achskörpers 28 in an sich bekannter Weise von der Lenkbewegung ausgeschlossen werden. Das Umkehrzahnrad 18 kann außer Eingriff mit dem Zahnrad 17 gebracht und an dem Gehäuse festgelegt werden, so daß es keine Drehbewegungen mehr ausführen kann und die Räder des Achskörpers 28 bezüglich der Lenkbewegung blockiert sind. Um ein Festlegen des Zahnrades 18 zu ermöglichen, kann zwischen dem Zahnrad und dem Gehäuse 14 des Lenkverteilergetriebes z. B. eine Klauenkupplung vorgesehen sein. Um die Räder des Achskörpers 28 in der genauen Geradeausfahrtstellung festlegen zu können, ist an der Lenksäule eine entsprechende Anzeigevorrichtung vorgesehen. Due to the axial displaceability of the reversing gear 18 of the steering transfer case 14, this can The pair of wheels of the axle body 28 are excluded from the steering movement in a manner known per se. The reverse gear 18 can be brought out of engagement with the gear 17 and fixed to the housing so that it can no longer perform any rotational movements and the wheels of the axle body 28 with respect to the steering movement are blocked. To enable setting of the gear 18, between the gear and the housing 14 of the steering transfer case z. B. be provided a dog clutch. In order to be able to set the wheels of the axle body 28 in the exact straight-ahead driving position, the Steering column provided a corresponding display device.

Ein Festlegen der Räder des Achskörpers 28 bezüglich der Lenkbewegung kann auch mit dem Abzweiggetriebe 23 erfolgen. Dabei ist gemäß Fig. 4 das eine Zahnrad 24 axial verschieblich. Es ist entweder mit dem anderen Zahnrad 25 des Abzweiggetriebes in Eingriff zu bringen, wobei die Räder des Achskörpers gelenkt werden, oder es ist durch eine Klauenkupplung 32 im Gehäuse 23 des Abzweiggetriebes gegen Drehbewegungen festgelegt, wobei die Räder des Achskörpers 28 nicht gelenkt werden können.A fixing of the wheels of the axle body 28 with respect to the steering movement can also be done with the branch transmission 23 take place. According to FIG. 4, one gear 24 is axially displaceable. It's either with to bring the other gear 25 of the branch transmission into engagement, the wheels of the axle body be steered, or it is countered by a dog clutch 32 in the housing 23 of the branch transmission Rotational movements set, wherein the wheels of the axle body 28 can not be steered.

Ist das Fahrzeug mit mehr als zwei Achsen ausgeführt, deren Räder lenkbar sein sollen, so ist die dargestellte Anordnung in sinngemäßer Weise zu erweitern, wobei die erforderlichen Gelenkwellenstränge dann zweckmäßig an das Verteilergetriebe angeschlossen sind. Es ist dabei zu beachten, daß sich bei einem Lenkeinschlag die Verlängerungslinien sämtlicher Radmittelpunkte in einem Punkte schneiden müssen.If the vehicle is designed with more than two axles whose wheels should be steerable, then the to expand the arrangement shown in a corresponding manner, with the required propeller shaft strands are then appropriately connected to the transfer case. It should be noted that When the steering wheel is turned, the extension lines of all wheel centers intersect at one point have to.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lenkung für Kraftfahrzeuge, deren gelenkte Räder von Längslenkern geführt werden und bei denen das Lenkgetriebe eines gelenkten Räderpaares nach Patentanmeldung M 38084II/63 c an einem der Längslenker des Räderpaares gelagert ist, und zwar so nahe wie möglich der Anlenkung des Lenkers am Fahrzeugrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren gelenkten Räderpaaren die Übertragung der Lenkbewegung von der Lenksäule auf das Lenkgetriebe (5) des der Lenksäule am nächsten liegenden Radpaares in an sich bekannter Weise über ein Lenkverteilergetriebe (14) erfolgt, von dem aus über Gelenkwellen die Lenkbewegung auf die ebenfalls an Längslenkern gelagerten Lenkgetriebe der weiteren gelenkten Räderpaare übertragen wird.1. Steering for motor vehicles whose steered wheels are guided by trailing arms and with which the steering gear of a steered pair of wheels according to patent application M 38084II / 63 c on one the trailing arm of the pair of wheels is mounted, as close as possible to the articulation of the Handlebar on the vehicle frame, characterized in that with several steered pairs of wheels Transmission of the steering movement from the steering column to the steering gear (5) of the steering column the closest pair of wheels in a known manner via a steering transfer gear (14) takes place, from which the steering movement is transmitted via cardan shafts to the trailing arms, which are also mounted on trailing arms Steering gear of the other steered pairs of wheels is transmitted. 2. Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Gelenkwellen die Lenkbewegungen über ein Abzweiggetriebe (23) übertragen.2. Steering according to claim 1, characterized in that in a known manner the Cardan shafts transmit the steering movements via a branch gear (23). 3. Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkverteilergetriebe oder das Abzweiggetriebe sperrbar ist.3. Steering according to claim 1 or 2, characterized in that the steering transfer case or the branch transmission can be locked. 4. Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Lenkverteilergetriebes oder des Abzweiggetriebes die Lenkkinematik bestimmbar ist.4. Steering according to one of claims 1 to 3, characterized in that by choosing the Gear ratio of the steering transfer gear or the branch gear the steering kinematics is determinable. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 928 339;
französische Patentschrift Nr. 568148;
britische Patentschrift Nr. 561685;
USA-Patentschrift Nr. 2528277.Considered publications:
German Patent No. 928 339;
French Patent No. 568148;
British Patent No. 561685;
U.S. Patent No. 2528277. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEM41612A 1958-06-27 1959-05-23 Steering for motor vehicles Pending DE1099869B (en)

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