DE7932015U1 - VEHICLE WITH INDEPENDENTLY SUSPENDED STEERING WHEELS AND WITH A STEERING DEVICE - Google Patents
VEHICLE WITH INDEPENDENTLY SUSPENDED STEERING WHEELS AND WITH A STEERING DEVICEInfo
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- DE7932015U1 DE7932015U1 DE19797932015U DE7932015U DE7932015U1 DE 7932015 U1 DE7932015 U1 DE 7932015U1 DE 19797932015 U DE19797932015 U DE 19797932015U DE 7932015 U DE7932015 U DE 7932015U DE 7932015 U1 DE7932015 U1 DE 7932015U1
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
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Description
Neue BeschreibüngseinieitUngNew description introduction
Die Neuerung betrifit ein Fahrzeug mit unabhängig voneinander aufgehängten an Achsschenkeln, montierten lenkbaren Rädern und mit einer Lenkvorrichtungä The innovation concerns a vehicle with independently suspended on steering knuckles, mounted steerable wheels and with a steering device similar
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde/ die Lenkvorrichtung bei einfacher Bauart so auszubilden/ daß sich höhe Lenk·" winkel erreichen lassen, wobei die Werte der Verschiebung zwischen den Schnittpunkten der Verlängerungen der Rotations achse, der lenkbaren Räder und der augenblicklichen Rotations achse des Fahrzeugs innerhalb akzeptabler Grenzen gehalten wird im Hinblick darauf, daß eine derartige Verschiebung unerwünscht ist, weil sie bei Kurvenfahrt eine Verformung der Reifen der lenkbaren Räder und ein Gleiten auf der Straßenoberfläche zur Folge hat.The innovation is based on the task / the steering device to be trained in a simple design / that the height of the steering Let angles reach, the values of the displacement between the points of intersection of the extensions of the rotation Axis, steerable wheels and the instantaneous axis of rotation of the vehicle are kept within acceptable limits becomes in view that such displacement is undesirable because it causes deformation when cornering the tire of the steerable wheels and sliding on the road surface result.
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß durch die Merkmale des Schutzanspruchs gelöst.According to the innovation, this object is achieved by the features of the claim for protection.
Bei dem neuerüügsgemäß gestalteten* Fahrzeug wird die effektive Länge jedes Lenkarmes (das ist die Projektion dieses Lenkarmes auf eine senkrecht zu der zugehörigen Spurstange verlaufende Linie) bei starkem Einschlag der lenkbaren Räder im Vergleich zur effektiven Länge des Lenkärmes bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges nur um einen kleinenIn the newly designed * vehicle, the effective length of each steering arm (this is the projection of this steering arm onto a perpendicular to the associated one Tie rod running line) with strong impact of the steerable Wheels in comparison to the effective length of the steering noise when the vehicle is driving straight ahead by only a small amount
ti I Λ Λ Λ It 4 4 4 ti I Λ Λ Λ It 4 4 4
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Betr*äg~ Veirring'eift-* Infolgedessen lassen sich große Lenkwirikel erzielen/ ohne daß die auf die Bauteile des Lenksystems einwirkenden Kräfte äußergewöhnlich stärk anwachsen* Dies bringt den Vorteil mit sich/, daß die Abmessungen der Bauteile des Lenksystems klein gehalten werden können, Betr * äg ~ Veirring'eift- * As a result, large steering vortices can be achieved / without the forces acting on the components of the steering system increasing extremely strong * This has the advantage / that the dimensions of the components of the steering system can be kept small ,
Im folgenden sei die Neuerung anhand der Zeichnungen näher erläutert:The following is a closer look at the innovation based on the drawings explained:
Fig* 1 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Fahrzeuges und veranschaulicht die allgemeine Anordnung des Lenksystems/Fig. 1 shows a partially sectioned side view of a vehicle and illustrates the general arrangement of the steering system /
Fig* 2 zeigt eine Fig. 1 entsprechende Aufsicht,Fig. 2 shows a top view corresponding to Fig. 1,
Fig* 3 zeigt in vergrößertem Maßstab eine schismatische Aufsicht eines Teils des in Fig. 1 und 2 dargestellten Lenksystems,Fig. 3 shows a schismatic one on an enlarged scale Top view of part of that shown in Figs Steering system,
Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Teildarstellung von Fig. 3FIG. 4 shows an enlarged partial illustration of FIG. 3
In Fig. 1 und 2 ist ein Autobus 1Ö bekannter Bauart dargestellt, der für den Fahrgasttransport dient. Der Autobus 10 besitzt ein Paar lenkbarer Vorderräder 12, ein Paar lenkbarer Hinterräder 14 sowie ein Paar nicht lenkbarer Hinterräder 16, die die Antriebsräder des Autobusses bilden. Die Räder 12, 14 und 16 sind an dem Fahrzeugkörper des Autobusses 10 einzeln aufgehängt. So ist jedes Vorderrad 12 in bekannter Weise mit Hilfe eines an dem Fahrzeugkörper angelenkten Querlenkers 18 Und eines telesköpischeri Stoßdämpfers 20 aufgehängt. Die Vorderräder 12 befinden sich (in Fahrtrichtung gesehen) hinter dem Fahrersitz 22.In Fig. 1 and 2, a bus 1Ö of known design is shown, which is used for passenger transport. The bus 10 has a pair of steerable front wheels 12, a pair steerable rear wheels 14 and a pair of non-steerable ones Rear wheels 16 which form the drive wheels of the bus. The wheels 12, 14 and 16 are on the vehicle body of the bus 10 hung individually. Thus, each front wheel 12 is in a known manner by means of one on the vehicle body articulated wishbones 18 and one telesköpischeri Shock absorber 20 suspended. The front wheels 12 are located (seen in the direction of travel) behind the driver's seat 22.
Das Lenksystem für die Vorderräder umfaßt eine gelenkige Lenksäule 24, die an ihrem oberen Ende ein vor dem Fahrersitz 22 gelegenes Lenkrad 26 trägt=The steering system for the front wheels comprises an articulated steering column 24 which at its upper end is a front of the driver's seat 22 located steering wheel 26 carries =
111 Ii t ι i i ' > ' ' I ' I l_l I'll I- « < l(111 Ii t ι ii ' >''I' I l_l I'll I - «<l (
Däö untere Ende der Lenksäule· 24 ist über ein Betätigungsorgan 28# eine QUerstänge 30 > einen Servomechanismus 32 und eine gelenkige Steüerstänge 34* di-ö in der mittleren I/angsebene B des Autobusses 10 liegt (Figä 3) ♦ mit eiiieffl Lenkgetriebe 36 Verbünden*Is Däö lower end of the steering column · 24 via an actuator 28 # a QUerstänge 30> a servo mechanism 32 and an articulated Steüerstänge 34 * di-ö in the medium I / longitudinal plane B of the bus 10 is located (Fig ä 3) ♦ with eiiieffl steering gear 36 Ally *
Das Lenkgetriebe 36 beinhaltet einen Üntersetzüngsmechanisffiüs ffiit einer im wesentlichen vertikalen Aüsgangswelle 42, die im Bereich der mittleren Längsachse B des Autobusses 10 angeordnet ist. Die Welle 42 ist mit dem vorderseitigen Ende 40 eines Steuerhebels 38 verbunden, der sich vor der mit A bezeichneten Achse befindet, die die Mittelpunkte der Vorderräder 12 miteinander verbindet. Wenn der Autobus 10 geradeaus fahrt, liegt der Steuerhebel 38 parallel zu der mittleren Längsachse B des Fahrzeuges.The steering gear 36 includes a transmission mechanism ffiit an essentially vertical output shaft 42, which is arranged in the region of the central longitudinal axis B of the bus 10. The shaft 42 is with the front End 40 of a control lever 38 connected to the located in front of the axis labeled A, which connects the centers of the front wheels 12 with one another. If the If the bus 10 is traveling straight ahead, the control lever 38 is parallel to the central longitudinal axis B of the vehicle.
Das rückseitige Ende des Steuerhebels 38 besitzt eine kreuzartige Verbreiterung 44, an dessen einander gegenüberliegenden Seiten über Kugelgelenke 46 und 48 die Enden zweier Spurstangen 50 und 52 angelenkt sind (Fig. 3).The rear end of the control lever 38 has a cross-like widening 44 on its opposite one another Pages on ball joints 46 and 48, the ends of two tie rods 50 and 52 are articulated (Fig. 3).
Die Von dem Steuerhebel 38 abgewändten Enden der Spurstangen 50 und 52 sind über Kügelgelenkverbindungen 54 und 56 an die Enden zweier Lenkarme 58 und 60 ängelenkt. Die anderen Enden der Lenkarme 58 und 60 sind in bekannter Weise fest mit den in der Zeichnung nicht dargestellten Achsschenkeln der Vorderräder 12 verbunden.The ends of the tie rods 50 and 52 facing away from the control lever 38 are connected via ball joint connections 54 and 56 at the ends of two steering arms 58 and 60 ängelenken. The other ends of the steering arms 58 and 60 are in a known manner firmly connected to the steering knuckles, not shown in the drawing, of the front wheels 12.
Der Steuerhebel 38, die Spurstangen 50 und 52 sowie die Lenkarme 58 und 60 sind im wesentlichen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet.The control lever 38, the tie rods 50 and 52 and the steering arms 58 and 60 are essentially in a common arranged horizontal plane.
Die Rotationszentren der Lenkarme 58 und 60, (die den Punkten entsprechen, in denen diese an den Achsschenkeln der Vorderräder 12 befestigt sind), befinden sich an der der den Drehzapfen des Steuerhebels 38 bildenden Ausgangswelle des Lenkgetriebes 36 abgewandten Seite der zugeordnetenThe centers of rotation of the steering arms 58 and 60, (which correspond to the points correspond, in which these are attached to the steering knuckles of the front wheels 12), are located on the the pivot of the control lever 38 forming the output shaft of the steering gear 36 facing away from the associated side
j ij i
II. t i t i
I i ίI i ί
till Mtill M
Il Il IlIl Il Il
I I I I II I I I I
I I I I II I I I I
> It Il I> It Il I
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ι · Il Ilι · Il Il
1 Spurstangen JjO bzw* 52*1 tie rods JjO or * 52 *
'l Die Gelenkverbindungen 46 Und 4S> die zur Anlenkung der'l The articulations 46 and 4S> for the articulation of the
I SpUrätängen 50 Und 52 an dem Steuerhebel 38 dienen * be=I track lines 50 and 52 on the control lever 38 are used * be =
I finden sich in der Nachbarschaft der die Mittelpunkte der*I can be found in the vicinity of the midpoints of the *
I Räder 12 miteinander Verbindenden Achse A. Wenn der Auto=I wheels 12 interconnecting axle A. If the car =
fl bus 10 in Gerädeausrichtung fährt * flüchten diese Gelenkverbindungen 46 und 48 miteinander in einer Richtung parallel zu der Achse A. Außerdem betragen die Winkel zwit sehen den Spurstangeh 50 Und 52 Und dem Steuerhebel 38 fl bus 10 travels in a straight line * these articulated connections 46 and 48 escape one another in a direction parallel to axis A. In addition, the angles between see the tie rods 50 and 52 and the control lever 38
I und zwischen jeder Spurstange 50 Und 52 Und dem zugeord- I and between each tie rod 50 and 52 and the associated
I neten Lenkarm 58 bzw. 6ö etwa 90°.I neten steering arm 58 or 6ö about 90 °.
I Das vorangehend beschriebene Lenksystem ist außerordent-I The steering system described above is extraordinarily
1 lieh einfach und ermöglicht hohe (in der Größenordnung von1 borrowed easily and allows high (on the order of
I 60° liegende) Einschlagwinkel für die Räder 12j wobei dieI 60 °) steering angle for the wheels 12j where the
I Verschiebung zwischen dem Schnittpunkt der VerlängerungenI Shift between the intersection of the extensions
ej der Rotationsachsen der Räder 12 und der augenblicklichenej of the axes of rotation of the wheels 12 and the instantaneous
I Rotationsachse des Autobusses, (die im vorliegenden Bei-I axis of rotation of the bus (which is
|. spiel auf der Verlängerung der Rötätionszentren der|. play on the extension of the redness centers of the
jjp nicht steuerbaren Hinterräder 16 liegt), reduziert ist.jjp is not controllable rear wheels 16), is reduced.
I Außerdem ist die effektive Länge der von den Lenkarmen 58I also is the effective length of the steering arms 58
I und 60 gebildeten Hebelarme verglichen mit ihrer effekti-I and 60 formed lever arms compared with their effective
I ven Länge bei Geradeausfahrt nur geringfügig verkleinert, I ven length only slightly reduced when driving straight ahead,
I wenn die Räder 12 auf ihren größten Lenkwinkel (vollerI when the wheels 12 are at their greatest steering angle (full
Einschlag) eingestellt werden. Dies ist aus Fig* 4 erkennbar. Hierin sind die Positionen der Spurstange 50 und des Lenkarmes 58 für Geradeausfahrt in durchgezogenen Linien eingezeichnet während die dem maximalen Einschlag nach links bzw. rechts in gestrichelten bzw. strichpUnktiei^en Linien eingetragen sind. Die dem vollen Einschlag der lenkbaren Räder 12 entsprechende effektive Länge des Lenkarmes 58 ist durch die Abstände C bzw. D wiedergegeben, die - wie aus der Zeichnung erkennbar - zumindest 2/3 des Abstandes E entsprechen, der die effektive Länge des Lenkarmes 58 bei Geradeausfahrt wiedergibt. Dadurch wird dieImpact). This can be seen from FIG. 4. The positions of the tie rod 50 and the steering arm 58 for straight-ahead travel are shown in solid lines drawn during the maximum impact to the left or right in dashed or dashed lines Lines are entered. The effective length of the steering arm corresponding to the full lock of the steerable wheels 12 58 is represented by the distances C and D, which - as can be seen from the drawing - are at least 2/3 of the distance E correspond, which represents the effective length of the steering arm 58 when driving straight ahead. This will make the
Größe der Kräfte verringert, die auf die Spurstangen 50 und 52 ausgeübt werden müssen, um die Räder 12 in den jeweils größten Einschlagwinkel zu führen. Infolgedessen können die Anforderungen an die Dimension!erung der Bauteile der kinematischen Kette des Lenksystecs verringert werden. Dies betrifft insbesondere die Größe der Kugelgelenkköpfe der Gelenkverbindungen 46, 48, 54 und 56.Reduced the amount of forces that must be exerted on tie rods 50 and 52 to keep wheels 12 in place, respectively leading to the largest steering angle. As a result, the requirements on the dimensioning of the components the kinematic chain of the steering system can be reduced. This applies in particular to the size of the ball joint heads of the articulations 46, 48, 54 and 56.
Das vorangehend beschriebene Lenksystem eignet sich insbesondere für den Einsatz in Nutzfahrzeuge.The steering system described above is particularly suitable for use in commercial vehicles.
Claims (1)
dadurch gekennzeichnet,Vehicle with steerable wheels independently suspended on steering knuckles and with a steering device, "^}
characterized,
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