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Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung
für Gleiskettenfahrzeuge mit vier je um eine senkrechte Achse schwenkbaren Gleisketten bzw. Gleiskettendrehgestellen und
besteht darin, daß die Lenkstangen zum Einstellen der Gleiskettenlenkhebei so an einer
Schwinge abgelenkt sind, daß sich beim Bewegen der Schwinge ein ungleicher Verstellweg
für die Gleiskettenfahrgestelle rechts und links der senkrechten Fahrzeuglängsmittelebene ergibt. Die außenliegenden Fahrgestelle
werden weniger eingeschwenkt als die innenliegenden, und zwar um so viel, daß die Quermittelachsen der einzelnen Gleisig
ketten bzw. Fahrgestelle sich in jeder LenkstelLung ungefähr in einem Punkte schneiden.
Dadurch wird das seitliche Zwängen und Gleiten der einzelnen Gleisketten auf dem
Boden vermieden und Kraftbedarf und Verschleiß erheblich verringert.The invention relates to a steering device
for caterpillar vehicles with four caterpillar tracks or caterpillar bogies, each pivotable around a vertical axis and
is that the handlebars for adjusting the crawler linkage so on one
Swing arm are deflected that when moving the swing arm an unequal adjustment path
results for the crawler chassis on the right and left of the vertical vehicle longitudinal center plane. The external chassis
are swiveled in less than the inner ones, and so much so that the transverse central axes of the individual tracks
Chains or chassis intersect roughly at one point in every steering position.
This prevents the sideways wedging and sliding of the individual caterpillars on the
Avoiding the floor and considerably reducing the power requirement and wear and tear.
Auf der Zeichnung ist eine Lenkvorrichtung nach der Erfindung in
Abb. ι in Ansicht und in
Abb. 2 in Draufsicht dargestellt.In the drawing, a steering device according to the invention is in
Fig. Ι in view and in
Fig. 2 shown in plan view.
Das Fahrzeug ist auf vier Gleiskettendrehgestellen A, B, C, D abgestützt. Die Lenkung
der Fahrgestelle erfolgt von der Schwinge 1 aus über die Lenkstange 2 und
die Lenkhebel 3. Die Lenkhebel 3 zweier hintereinander angeordneter Fahrgestelle A, C
bzw. B, D sind an dem mit waagerechter Führung versehenen Ende der zugehörigen
Lenkstange 2 in waagerechter Ebene schwenkbar angelenkt und in dem Gleisketten- bzw.
Fahrgestellrahmen E in ihrer Achsenrichtung verschiebbar und in senkrechter Ebene schwenkbar
geführt, so daß die Gleisketten bzw. Fahrgestelle in der waagerechten Ebene um
jeden Winkel geschwenkt und in der gegebenen Richtung gehalten werden, sich aber
sämtlichen Unebenheiten der Fahrbahn ohne Rückwirkung auf die Lenkhebel 3 anpassen
können. Die Anlenkpunkte 4 der Lenkstangen 2 an der Schwinge 1 sind erfindungsgemäß
so weit ausein andergelegt, daß sich ein ungleicher Verstellweg für die Fahrgestelle
rechts und links zur senkrechten Fahrzeuglängsmittelebene ergibt, und zwar derart, daß
die Quermittelachsen der einzelnen Gleisketten bzw. Fahrgestelle sich in jeder Lenkstellung
ungefähr in einem Punkte schneiden, der dann Mittelpunkt der zu durchfahrenden Kurve ist.
Z. B. werden bei Rechtsschwenkung des Fahrzeuges, wie dargestellt, die auf dem Außenbogen
laufenden Fahrgestelle A, C weniger eingeschwenkt als die Innenfahrgestelle B, D.
Die Schwinge 1 ist drehbar auf der Achse 5 am Fahrzeug gelagert und wird durch einen
Motor über ein Getriebe eingestellt.The vehicle is supported on four caterpillar bogies A, B, C, D. The chassis is steered from the rocker arm 1 via the handlebar 2 and the steering levers 3. The steering levers 3 of two chassis A, C or B, D arranged one behind the other can be pivoted in the horizontal plane at the end of the associated steering rod 2 provided with a horizontal guide hinged and guided in the crawler or chassis frame E in its axial direction and pivotable in the vertical plane, so that the crawler tracks or chassis are pivoted in the horizontal plane at every angle and held in the given direction, but all unevenness of the road can adjust without affecting the steering lever 3. The articulation points 4 of the handlebars 2 on the rocker arm 1 are according to the invention so far apart that there is an unequal adjustment path for the chassis left and right to the vertical vehicle longitudinal center plane, in such a way that the transverse central axes of the individual crawlers or chassis are in every steering position intersect roughly at a point that is then the center of the curve to be traveled through. For example, when the vehicle is turned to the right, as shown, the chassis A, C running on the outer curve are less swiveled in than the inner chassis B, D. The rocker arm 1 is rotatably mounted on the axle 5 on the vehicle and is set by a motor via a gearbox.