DE2216307A1 - TRACK-WIDTH-CHANGEABLE TRACK-WIDTH VEHICLE - Google Patents

TRACK-WIDTH-CHANGEABLE TRACK-WIDTH VEHICLE

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DE2216307A1
DE2216307A1 DE19722216307 DE2216307A DE2216307A1 DE 2216307 A1 DE2216307 A1 DE 2216307A1 DE 19722216307 DE19722216307 DE 19722216307 DE 2216307 A DE2216307 A DE 2216307A DE 2216307 A1 DE2216307 A1 DE 2216307A1
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DE
Germany
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DE19722216307
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Georg Boehm
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Xaver Fendt and Co
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Xaver Fendt and Co
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    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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    • B60B35/02Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • B60B35/10Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
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    • B60Y2200/00Type of vehicle
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Description

Spurbreitenveränderbares Gleiskettenfahrzeug Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Gleiskettenfahrzeug, insbesondere eine Pistenraupe, mit in bezug; auf die Spurweite veränderbaren Raupenbandträgern, wie LauS- un.d Antriebsräder mit einem Fahrzeugrahmen. Variable Track Crawler Vehicle The invention relates to a self-propelled caterpillar, in particular a snowcat, with in relation; caterpillar belts that can be adjusted to the track width, such as LauS and drive wheels with a vehicle frame.

Nach der DhS 1 163 689 ist ein selbstfahrendes Gleiske-ttenfahrzeug bekannt geworden,- mit auf zwei Spurweiten veränderbaren Kettenträgern. nie Veränderung der Spurweite geschont dadurch, daß ein Distanzstück zwischen Achstrichter und }zahrzeugrahmen eingeschoben wird, wodurch sich die Spurweite entsprechend der Breite des Distanzstückes vergrößert bzw. bei Wegnahme desselben verkleinert. Der Nachteil dieser Ausführungs form besteht darin, daß bei der Änderung der Spurweite ein Auswechseln der-Antriebswelle nötig ist. Ferner benötigt das Entfernen bzw. Hinzufügen des Distanzstückes einen erheblichen Arbeitsaufwand, der nur von Fachkräften bewerkstelligt werden kann. Das Fahrzeug muß dabei für diese Arbeiten extra abgestützt bzw. hochgebockt werden, um diese entsprechenden Teile ein- und ausbauen zu können.According to DhS 1 163 689 is a self-propelled railroad vehicle became known - with chain carriers that can be changed to two gauges. never change the track width is spared by the fact that a spacer between the axle funnel and the vehicle frame is inserted, whereby the track width corresponds to the width of the spacer enlarged or reduced when it is removed. The disadvantage of this execution form is that when changing the track width, a replacement of the drive shaft is necessary. Furthermore, removing or adding the spacer requires a considerable amount of work that can only be done by skilled workers. The vehicle must be specially supported or jacked up for this work, in order to be able to install and remove these corresponding parts.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei Pistenwalzen schnell und ohne Montage eine Spurbreit.enveränderung durchzuführen. Da mit Sommerraupenbändern ausgerüstete Pistenraupen auch auf öffentlichen Verlvehrswe-gen eingesetzt werden, was bei breiter Spur nicht möglich ist, da die Gesamtbreite des Fahrzeugs den Bestirnmungen des Gesetzgebers nicht mehr entspricht, ist ein Umrüsten erforderlich.The object of the invention is to quickly with piste rollers and to change the track width without assembly. As with summer caterpillars equipped snow groomers are also used on public roads, What is not possible with a wide track, as the total width of the Vehicle no longer corresponds to the provisions of the legislature is a conversion necessary.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens auf-einer Fahrzeugseite ein Tragrahmen, an dem die liaupenbandträger und ein Antriebsmotor einer ~mMahrzeugseite gelagert sind, über Lenker schwenkbar mit einem Fahrzeugrahmen verbunden und zum Fahrzeugrahmen feststellbar gehalten ist. Durch das Schwenken des Lallfwerks wird beim eingeschwenkten Zustand eine Gesamtbreite geschaffen, wodurch däs Raupenfahrzeug auch auf normalen Fahrzeugen transportierbar ist. Außerdem ist im eingeschwenkten Zustand der Anbau von Sommerraupenbändern möglich und da der Aufbau nach vorne wandert, wird die Kippsicherheit nach hinten erhöht. Die Pistenraupe weist mit dieser Ausrüstung eine Gesamtbreite auf, die den Bestimmungen der StraíSenverkehrsordnung entspricht. Weiterhin sind die Sommerraupenbänder näher am Fahrzeugrahmen, was sich im Gelände wegen der dadurch vergrößerten Bodenfreiheit positiv auswirkt. Im ausgeschwenkten Zustand kann durch die Anwendung von breiteren Winterraupenbändern eine große Arbeitsbreite erzielt werden.According to the invention this object is achieved in that at least on one side of the vehicle a support frame on which the liaupenbandträger and a drive motor are mounted on one side of the vehicle, pivotable with a vehicle frame via handlebars is connected and held lockable to the vehicle frame. By panning of the Lallfwerk is created in the swiveled state, a total width, whereby the tracked vehicle can also be transported on normal vehicles. Also is In the swiveled-in state, the cultivation of summer caterpillar belts is possible and there the If the body moves forward, the security against tipping backwards is increased. The snowcat With this equipment has an overall width that complies with the provisions of the Road Traffic Regulations is equivalent to. Furthermore, the summer caterpillars are closer to the vehicle frame, which is has a positive effect on the terrain because of the increased ground clearance. In the swiveled out The condition can have a large working width through the use of wider winter caterpillar belts be achieved.

Eine erfindungsgemäße Ausführungsform besteht darin, daß die lenker am Fahrzeug-und am Tragrahmen um eine vertikale Achse schwenkbar sind.An embodiment of the invention is that the handlebars are pivotable about a vertical axis on the vehicle and on the support frame.

Um die entsprechende Spurbreite in ihrer jeweiligen Stellung zu halten, sind der Trag- und Fahrzeugrahmen über einen weiteren Lenker miteinander verbunden, der einerseits ortsfest und andererseits in verschiedenen Anlenkpunkten lagerbar ist.In order to keep the corresponding track width in their respective position, the support frame and vehicle frame are connected to each other via another link, which is on the one hand stationary and on the other hand can be stored in various articulation points is.

Das Verstellen des Lenkers, der das System in seiner jeweiligen Lage hält, entfall dadurch, daß ein Schwenklager des Lenkers hydraulisch entlang de Fahrzeugrahmen verschiebbar ist. Außerdem ist damit eine stufenlose Verstellung der Spurbreite möglich.Adjusting the handlebars, the system in its respective position holds, omitted in that a pivot bearing of the handlebars hydraulically along de vehicle frame is movable. In addition, there is a stepless adjustment of the track width possible.

Um eine noch größere Bodenfreiheit bei kleiner Spurbreite zu erhalten, wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Lenker am Fahrzeug- und tragrahmen um eine parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Achse schwenkbar sind.In order to obtain an even greater ground clearance with a small track width, it is proposed according to the invention that the handlebars on the vehicle and support frame are pivotable about an axis running parallel to the longitudinal direction of the vehicle.

Weitere für dieErfndung wesentliche Merkmale sind in der Beschreibung und in der Zeichnung näher erläutert.Further features essential for the invention are in the description and explained in more detail in the drawing.

In der Zeichnung ist als selbstfahrendes Gleiskettenfahrzeug eine Pistenraupe 1 schematisch von oben dargestellt, bei der auf der linken Seite ein für den Winterbetrieb geeignetes Raupenband 2 und auf der rechten Seite ein für den Sommerbetrieb verwendbares Raupenband 3 ersichtlich ist. Als Raupenbandträger dienen. dabei auf jeder Pahrzeugseite Laufräder 4 und ein mit jeweils einem Antriebsmotor 5 in Verbindung stehendes reibrad 6. Im Ausführungsbeispiel ist das Treibrad 6 direkt an den Antriebsmotor 5, der vorzugsweise als Hydraulikmotor ausgebildet ist, angeflanscht.In the drawing is a self-propelled caterpillar vehicle Piste basher 1 shown schematically from above, with a on the left caterpillar belt 2 suitable for winter operation and one for caterpillar belt 3 that can be used in summer can be seen. As a caterpillar belt carrier to serve. on each side of the vehicle there are 4 wheels and one with a drive motor each 5 connected friction wheel 6. In the exemplary embodiment, the drive wheel 6 is direct flanged to the drive motor 5, which is preferably designed as a hydraulic motor.

Auf jeder Seite der Pistenraupe befindet sich ein Tragrahmen 7, an dem die Laufräder 4 und die Antriebseinheit --Antriebsmotor 5 und Treibrad 6 - befestigt sind. Ber mit Schwenklagern 8, 9 versehene Tragrahmen 7 ist über daran befestigte Lenker 10, ii mit einem Falirzeugrahmen 12, an dem sich ebenfalls Schwenklager 13, 14 befinden, verbunden.A support frame 7 is located on each side of the snowcat which the wheels 4 and the drive unit - drive motor 5 and drive wheel 6 - attached are. Ber with pivot bearings 8, 9 provided support frame 7 is attached to it Handlebars 10, ii with a vehicle frame 12, on which there are also pivot bearings 13, 14 are connected.

Die Schwenklager 8, 9, 13, 14 ermöglichen über die Lenker 10, 11 eine Schwenkung des TragrahmensJ7, der dabei wie bei einem 4-Gelenkgetriebe die Bewegung einer Koppel ausführt, gegenüber dem Fahrzeugrahmen 12. Weiterhin ist am Tragrahmen 7 ein Lenker 15 angelenkt, der an seinem anderen Ende mit einem am Fahrzeugrahmen 12 angebrachten Anlenkpunkt 16 verbunden ist. Mit diesen Lenker 15 ist der Tragrahmen 7 in seiner jeweiligen Lage zum Pahrzeugrahmen 12 fixiert. Am Fahizeugrahmen 12 ist mindestens ein weiterer Anlenkpunkt .17 - je nach dem, wieviele Verstellmöglichkeiten der Raupenbandträger vorgesehen sind - angebracht, in denen. der Lenker 15 ebenfalls eingehängt werden kann.The pivot bearings 8, 9, 13, 14 enable a Pivoting of the support frame J7, which, like a 4-link gear, controls the movement executes a coupling, opposite the vehicle frame 12. Furthermore, is on the support frame 7 a link 15 is articulated, which at its other end with one on the vehicle frame 12 attached pivot point 16 is connected. With this link 15 is the support frame 7 fixed in its respective position relative to the vehicle frame 12. On the vehicle frame 12 is at least one further articulation point .17 - depending on how many adjustment options the caterpillars are provided - attached in which. the handlebar 15 as well can be hung.

Durch die Verstellung des Lenkers 15 vom Anlenkpunkt 16 in den Anlenkpunkt 17 - wie auf der rechten Fahrzeugseite gezeigt - beschreiben die anderen Lenker 10, 11 um ihre Schwenklager 13, 14 einen Radius, wodurch der ormalabstand der Laufräder 4 und Treibräder 6 vom Fahrzeugrahmen 12 verkürzt wird. Im umgekehrten Falle, wenn der Lenker im Anlenkpunkt 16 angelenkt wird - vorausgesetzt, daß der andere Anlenkpunkt des Lenkers 15 unverändert bleibt -, verbreitert sich der Abstand des Tragrahmens 7 zum Fahrzeugrahmen 12.By adjusting the link 15 from the pivot point 16 to the pivot point 17 - as shown on the right-hand side of the vehicle - describe the other links 10, 11 around their pivot bearings 13, 14 a radius, whereby the ormalpunkt the wheels 4 and drive wheels 6 from the vehicle frame 12 is shortened. In the opposite case, if the handlebar is hinged at the pivot point 16 - provided that the other pivot point of the handlebar 15 remains unchanged -, the spacing of the support frame widens 7 to the vehicle frame 12.

Es liegt selbstverständlich im Sinne der Erfindung, den Lenker 15 in seiner Lage am Tragrahmen 7 zu verstellen, wobei dann der Anlenkpunkt am lz'ahrzeugrahmen 12 unverändert bleibt.It is of course within the meaning of the invention, the handlebar 15 to be adjusted in its position on the support frame 7, in which case the point of articulation on the vehicle frame 12 remains unchanged.

Eine stufenlose Verstellung des am Fahrzeugrahmens 12 befindlichen Endpunktes des Lenkers 15 kann auch mittels eines nicht dargestellten hydraulisch betätigten Stellzylinders erreicht werden.A stepless adjustment of the one located on the vehicle frame 12 The end point of the link 15 can also be hydraulically operated by means of a hydraulic system, not shown actuated adjusting cylinder can be achieved.

Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, die Schwenklager 13, 14 derart auszubilden, dai3 die Lenker 10, 11 um eine parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Achse schwenkbar sind.It also proves to be advantageous to use the pivot bearings 13, 14 to be designed in such a way that the links 10, 11 are parallel to the longitudinal direction of the vehicle extending axis are pivotable.

Weiterhin bietet sich die Möglichkeit an, die Lenker 10, 11 bei der Spurbreitenverkleinerung im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken, um bei Talfahrt die Kippsicherheit des Fahrzeugs zu erhöhen. Im gezeichneten Zustand erhöht sich die Kippsicherheit bei Bergfahrt.Furthermore, there is the possibility of the handlebars 10, 11 at the To swivel the track width reduction counterclockwise to reduce the To increase the vehicle's stability against tipping. In the drawn state, the increases Security against tipping when driving uphill.

Claims (5)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Selbstfahrendes Gleiskettenfahrzeug, insbesondere Pistenraupe, mit in bezug auf die Spurweite.veränderbaren Raupenbandträgern, wie Lauf- und Antriebsräder, mit einem Fahrzeugrahmen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e- t daß mindestens auf einer Fahrzeugseite ein Tragrahmen (7), an dem die Raupenbandträger und ein Antriebsmotor (5) einer ahrzeugseite gelagert sind, über Lenker (10, 11) schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen (12) verbunden und zum Pahrzeugrahmen (12) feststellbar gehalten ist.1. Self-propelled caterpillar vehicles, especially snow groomers, with caterpillar belts that can be changed in relation to the track width, such as running and drive wheels, with a vehicle frame that does not indicate that at least on one side of the vehicle a support frame (7) on which the caterpillar belt carrier and a Drive motor (5) are mounted on one side of the vehicle and can be pivoted via control arms (10, 11) connected to the vehicle frame (12) and held in a lockable manner with respect to the vehicle frame (12) is. 2. Gleiskettenfahrzeug nach hnspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Lenker (10, 11) am Fahrzeug- (12) und am TrRgrahrnen (7) um eine vertikale Achse schwenkbar sind.2. Tracked vehicle according to claim 1, which is not possible z e i c h n e t that the handlebars (10, 11) on the vehicle (12) and on the door frame (7) are pivotable about a vertical axis. 3. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Trag- (7) und Fahrzeugrahmen (12) über einen weiteren Lenker (15) miteinander verbunden sind, der einerseits ortsfest und andererseits in verschiedenen Anlenkpunkten (16, 17) lagerbar ist.3. caterpillar vehicle according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the support (7) and vehicle frame (12) have another Handlebars (15) are connected to one another, the one hand stationary and the other can be stored in various articulation points (16, 17). 4. Gleiskettenfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Anlenkpunkt (16) des Lenkers (15) hydraulisch entlang dem.Fahrzeugrahmen (12) verschiebbar ist.4. Crawler vehicle according to claims 1 to 3, d a d u r c h It is noted that the articulation point (16) of the link (15) is hydraulic is displaceable along the vehicle frame (12). 5. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Lenker (10, 11) am Fahrzeug- (12) und Tragrahmen ( (7) um eine parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Achse schwenkbar sind.5. caterpillar vehicle according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the handlebars (10, 11) on the vehicle (12) and support frame ((7) around an axis running parallel to the longitudinal direction of the vehicle can be pivoted. LeerseiteBlank page
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5076378A (en) * 1990-08-15 1991-12-31 Lagace Jean Hugues Vehicle with three-axle walking beams suspension
DE4210532A1 (en) * 1992-03-31 1993-10-07 Nobas Ag Chassis with variable track width
US5515936A (en) * 1995-07-10 1996-05-14 Vehicules Ts Bellechasse Ltee Track tensioning system for endless track propelled vehicle
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