DE1900590A1

DE1900590A1 - Vehicle with variable propulsion

Info

Publication number: DE1900590A1
Application number: DE19691900590
Authority: DE
Inventors: Horst Boesler
Original assignee: IFA GETRIEBEWERKE BRANDENBURG
Current assignee: IFA GETRIEBEWERKE BRANDENBURG
Priority date: 1968-07-12
Filing date: 1969-01-07
Publication date: 1970-08-13

Description

Fahrzeug mit veränderlichem Vortrieb Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit veränderlichem Vortrieb, bei dem eine Frontantriebseinheit mit einer nioht angetriebenen Trageinheit über eine Hoch- und Längsachse schwenkbar verbunden ist.Variable propulsion vehicle The invention relates to a vehicle with variable propulsion, in which a front-wheel drive unit with a non-driven one Support unit is pivotally connected via a vertical and longitudinal axis.

Es sind bereits Lösungen bekannt, durch die der Vortrieb von Fahrzeugen unterschiedlichen Einsatzbedingungen angepaßt werden kann0 So ist bei bekannten vierradgetriebenen Fahrzeugen der Antrieb der Vorderräder abschaltbar, wodurch mit Ein- und Zweiachsantrieb gearbeitet werden kann. Die Lenkung ist bei diesen Fahrzeugen als Achsschenkel-, Knick- oder Sohlupflenkung ausgeführt.Solutions are already known through which the propulsion of vehicles can be adapted to different operating conditions0 This is the case with known four-wheel drive vehicles the drive of the front wheels can be switched off, thereby with One and two-axis drive can be used. The steering is on these vehicles designed as a steering knuckle, articulated or inverted steering.

Weiterhin sind Traktoren bekannt, die aus einem Binachstraktor als Antriebseinheit und einer Trageinheit bestehen. Beide Einheiten sind über vertikale Bolzen miteinander verbunden1 wobei die Räder der Trageinheit über eine Gelenkwelle angetrieben werden. Da der Antrieb der Vorder- und Hinterräder getrennt absohaltbar iat, können diese traktoren wahlweise mit Hinterradantrieb, mit Vorderradantrieb oder mit Vierradantrieb arbeiten. Gelenkt werden diese Fahrzeuge durch Einschwenken beider Teile um die vertikalen Bolzen.Furthermore, tractors are known, which from a Binach tractor as Drive unit and a support unit exist. Both units are about vertical Bolts connected to each other1 with the wheels of the support unit via a cardan shaft are driven. Since the drive of the front and rear wheels can be kept separately iat, these tractors can be equipped with either rear-wheel drive or front-wheel drive or work with four-wheel drive. These vehicles are steered by pivoting both parts around the vertical bolts.

Außerdem sind Lösungen bekannt, durch die der Vortrieb einaohsgetriebener Traktoren veränderbar ist. So werden z. B. bei einer Iialbraupe um die großen Triebräder und um die vor diesen angeordneten Stützräder Gleise gelegt.In addition, solutions are known through which the propulsion is more unified Tractors is changeable. So z. B. with a Iialbraupe about the large driving wheels and laid tracks around the support wheels arranged in front of them.

Dabei erfolgt die aufnahme der Stützräder Jeweils durch ein nachgiebiges Hebelsystem1 das an dei Achstrichter befestigt ist.The support wheels are each picked up by a flexible one Lever system1 that is attached to the axle funnel.

bei einem Fahrzeug mit Portalendabtrieben ist der Vortrieb in der Grundausführung mit Hilfe relativ kleiner Räder so ausgebildet, daß die maximalen Umfangskräfte auf befestigter Fahrbahn abgestützt werden. Die Umwandlung dieses Straßenvortriebes in einen Geländevortrieb erfolgt dadurch, daß jeweils stirnseitig an den Portalendabtrieben eine gefederte Radsohwlnge mit Stützrad betestigt und um dieses und das Triebrad ein Gleisband gelegt wird.in the case of a vehicle with portal end drives, the propulsion is in the Basic design with the help of relatively small wheels designed so that the maximum Circumferential forces are supported on paved roadway. Transforming this Road driving in a terrain driving takes place in that each end face a sprung wheel base with support wheel is attached to the portal end drives and a track belt is placed around this and the drive wheel.

Die Lenkung erfolgt, wie bei dem Traktor mit Halbraupe, durch achschenkelgelenkte Vorderräder.As with the semi-caterpillar tractor, it is steered by a knuckle-joint Front wheels.

Der Hauptmangel aller Fahrzeuge mit zu- und bsohaltbarem Antrieb besteht darin, daß die Möglichkeit der Voränderung des Vortriebs einen relativ hohen Aufwand erfordert. Dieser setzt sich zusammen aus den zusätzlichen Anstriebselementen, einem Differential für die zweite Achse und, vor allem bei großen Fahrzeugen, aus Elementen, durch die Drehmomentspitzen zwischen beiden Achsen vermieden werden. Hinzu kommt, daß auch d.r Vierradantrieb vielfach keinen ausreichenden Geländevortrieb ergibt.The main shortcoming of all vehicles with a lockable and lockable drive is there in that the possibility of pre-changing the advance is a relatively high effort requires. This is made up of the additional drive elements, one Differential for the second axle and, especially for large vehicles, made of elements by avoiding torque peaks between the two axes. Come in addition, that even the four-wheel drive often does not provide sufficient terrain propulsion.

Die Traktoren, bei denen die Veränderung dei Vortriebs unter Verwendung von Gleisbändern zustande konit, haben den Nachteil, daß sie zur Aufnahme der Gleisbänder besondere Stützelemente und Räder benötigen. Außerdem sind der Gleisvortrieb und die Lenkung auf Grund der 8chwerpunktverhältnisse in ihrer Wirkung eingesahränkt. Die zur Beseitigung dieses Mangels angewandte Zusatzmasse erhöht den unökonomischen Materialeinsatz.The tractors that use the change in propulsion of track tapes conit, have the disadvantage that they are used to accommodate the track tapes require special support elements and wheels. In addition, the track tunneling and the effect of the steering is restricted due to the focal point relationships. The additional mass used to eliminate this deficiency increases the uneconomical one Use of materials.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, unter Vermeidung der oben genannten Mängel, ein Fahrzeug mit optimaler Masseverteilung zu schaffen, bei dem der Vortrieb über vorzugsweise eine Triebachse erfolgt und den unterschiedlichen minsatzbedingungen angepaBt werden kann, wobei das Lenkverhalten desselben weitestgehend lastunabhängig sein soll.The purpose of the invention is to avoid the above Deficiencies in creating a vehicle with optimal mass distribution in which the propulsion preferably takes place via a drive axle and the different minimum conditions can be adjusted, the steering behavior of the same largely independent of the load should be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen bekannten veränderlicnen Vortrieb für Fahrzeuge so weitersuentwickeln, daß die Umwandlung von einem Rüstzustand in den anderen mit einfachen Mitteln und ohne Veränderungen am Fahrzeug möglich. ist, wobei die Lenkung des Fahrzeuges grundsätzlich über die Triebachse erfolgen soll, ferner ist mindestens ein Teil des Fahrzeuges so auszubilden, daß hohe Sattellasten aufgenommen sowie Arbeitsgeräte bzw. Arbeitsmaschinen aufgesattelt oder ausfgebaut werden können, wobei ein Leistungserhöhung des Fahrzeuges möglich sein muß.The invention is based on the object of providing a known variable Advance propulsion for vehicles so that the conversion from a state of armament in the others possible with simple means and without changes to the vehicle. is, whereby the steering of the vehicle takes place in principle via the drive axle should, furthermore, at least part of the vehicle is to be designed so that high fifth wheel loads added as well as work equipment or machines saddled or dismantled can be, whereby a performance increase of the vehicle must be possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Straßenfahrzeug allein durch beidseitiges Auflegen von Gleisbändern um Triebräder einer Frontantriebseinheit und Tragräder einer Trageinheit in ein- Geländefahrzeug umwandelbar ist. Dabei sind die Frontantriebseinheit und die Trageinheit über eine Hoch- und Längsachse schwenkbar miteinander verbunden, wobei die Längsachse, zum Spannen der Gleisbänder, als hydraulikzylinder ausgebildet ist. Zwecks Fiixerung einer Tragachse gegenüber einer Triebachse ist 1. B. eine Leitung zu diesel Hydraulikzylinder mit einen Halteventil versehen.According to the invention the object is achieved in that a road vehicle Simply by laying track strips on both sides around the drive wheels of a front-wheel drive unit and carrying wheels of a carrying unit can be converted into an all-terrain vehicle. Are there the front-wheel drive unit and the support unit can be pivoted about a vertical and longitudinal axis connected to each other, the longitudinal axis, for tensioning the track strips, as a hydraulic cylinder is trained. For the purpose of fixing a support axle with respect to a drive axle 1. B. Provide a line to the diesel hydraulic cylinder with a holding valve.

Die Lenkung des Fahrzeuges erfolgt in der Straßen- und Geländeausführung mit hIlfe beispielsweise einer bekannten Raupenlenkeinrichtung in der Triebachse durch Differenzierung der Drehzahlen von Triebräder und bei dem Straßenfahrzeug zusätzlich duroh Schwenken beider Fahrzeugteile um die Hochachse. Die Bewegung um die Hochachse wird daher durch elastische Zwischenglieder oder durch einen Stoßdämpfer oder Hydraulikzylinder gedämpft odEr/una beliebig beeinflußt.The vehicle is steered in the road and off-road version with the help of, for example, a known caterpillar steering device in the drive axle by differentiating the speeds of the drive wheels and that of the road vehicle In addition, both vehicle parts can be swiveled around the vertical axis. The movement around the vertical axis is therefore created by elastic links or by a shock absorber or hydraulic cylinder damped or influenced in any way.

Darüber hinaus ist es möglich, auf der trag- oder Triebachse oder auf beiden gemeinsam. Jeweils eine Doppelschwinge anzuordnen, deren Achsen bzw. Wellen in bekannter Weise Tragräder bzw. Triebräder aufnehmen. Das so vorzugsweise für befestigte Fahrbahnen gebildete Radfahrwerk wird dadurch in ein Geländefahrwerk umgewandelt, daß um die jeweils vorhandenen Räder bzw. Räderpaare vollständig oder nur teilweise Gleisbädder gelegt werden.In addition, it is possible on the support or drive axis or on both together. Arrange a double rocker each, the axes or Take up shafts in a known manner support wheels or drive wheels. Preferably that way Wheeled undercarriage formed for paved roads is thereby converted into an all-terrain undercarriage converted that to the existing wheels or pairs of wheels completely or only partially track pools are laid.

Zur Erhöhung der Leistung des Fahrzeuges ist außerdem die Trageinheit mit einer Antriebseinheit ausgerüstet.The support unit is also used to increase the performance of the vehicle equipped with a drive unit.

Diese setzt sich vorzugsweise aus dem gleichen Motor und Getriebe wie die Frontantriebseinheit sowie einer Triebachse zusammen; die gegenüber der Triebachse der Frontantriebseinheit unter ein einfaches Differential enthält.This preferably consists of the same engine and gearbox like the front-wheel drive unit and a drive axle together; the opposite of the Includes the drive axle of the front-wheel drive unit under a simple differential.

Ferner ist es möglich, zur Erhöhung der Leistung des Fahrzeuges, die Frontantriebseinheit stirnseitig über eine Hoch- und Querachse schwenkbar mit einer zweiten Antriebseinheit zu verbinden, die aus den gleichen Elementen besteht wie die Frontantriebseinheit.It is also possible to increase the performance of the vehicle that Front drive unit can be swiveled on the front side via a vertical and transverse axis with a to connect second drive unit, which consists of the same elements as the front-wheel drive unit.

Diese Kopplung ist Jedoch auch möglich, wenn die Trageinheit bereits mit einer Antriebseinheit ausgerüstet ist.However, this coupling is also possible if the carrying unit is already is equipped with a drive unit.

Der besondere Vorzug des erfindungsgemäß gestalteten Fahrzeuges mit veränderlichem Vortrieb besteht in dem einfachen Aufbau des Grundfahrzeuges, bei dem der Vortrieb ohne Anbau zusätzlicher Elemente, wie Stützkonstruktionen und Fahrwerkräder, sondern nur durch das Aufiegen bzw. Abnehmen von Gleisbändern von einem Straßenvortrieb in einen Geländevortrieb, oder auch umgekehrt, umwandelbar ist, wobei die Lenkung des Fahrzeuges in der Straßen- und Geländeausführung mit den gleichen Mitteln und durch die hohe Grundbelastung der Triebsachse immer mit großer Sicherheit erfolgt.The particular advantage of the vehicle designed according to the invention with variable propulsion consists in the simple structure of the basic vehicle the drive without adding additional elements, such as support structures and chassis wheels, but only by mounting or removing tracks from a road tunnel in an off-road propulsion, or vice versa, can be converted, with the steering of the vehicle in the road and off-road version with the same means and Due to the high base load on the drive axis, it is always carried out with great reliability.

Durch die erfindungsgemäße Lösung des veränderlichen Vortriebes wird zwischen extrem einsetzbaren Fahrzeugvarianten ein hoher ßtandardisierungsgrad erzielt, der sowohl bei der Herstellung als juch im praktischen Einsatz ökonomische Vorteile bringt.The inventive solution of the variable propulsion is A high degree of standardization is achieved between extremely usable vehicle variants, which has economic advantages both in production and in practical use brings.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungabeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen im Schema: Fig. 1 t Fahrzeug mit Straßenvortrieb, Fig. 2 s Fahrzeug mit Geländevortrieb, Fig. 3 : Fahrzeug mit Doppelschwingen auf der Tragaohse in Geländeausführung, Fig. 4 Fahrzeug mit zwei Intriebseinheiten und Doppel schwingen in Geländeausführung.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawing shows in the scheme: Fig. 1 t vehicle with road propulsion, Fig. 2 s vehicle with terrain propulsion, Fig. 3: vehicle with Double swing on the support axle in the off-road version, Fig. 4 vehicle with two Internal units and doubles swing in off-road design.

Das in Fig, 1 dargestellte Fahrzeug besteht aus einer Frontantriebseinheit und einer gezogenen Trageinheit 2, die über eine Hochachse 3 und Längsachse 4 schw4nkbar miteinander verbunden sind. Die Frontantriebseinheit 1 setzt sich zusammen aus dem Motor 5, dem Getriebe be 6 und der Triebachse 7.The vehicle shown in Fig. 1 consists of a front-wheel drive unit and a drawn support unit 2, which can be pivoted about a vertical axis 3 and longitudinal axis 4 are connected to each other. The front-wheel drive unit 1 is composed of the Motor 5, the gearbox 6 and the drive axle 7.

Die Trageinheit 2 besteht demgegenüber nur aus der tragachse 8 und den Rahmenelementen 9, die der Autnahme von Arbeitsgeräten bzw. Arbeitsmaschinen oder, einer Hilfsladepritsohe dienen. Duroh diese Aufgliederung steht; der Triebachse 7 der überwiegende Teil der Fahrzeugmasse als'nutzbare Achslast zur Verfügung. Dabei sind die Triebachse 7 und die Tragachse 8 mit relativ kleinen Triebrädern 10 bzw. Triebrädern 11 versehen. Der Vortrieb ist deshalb in erster Linie für befestigte Fahrbahnen 12 geeignet.The support unit 2, on the other hand, consists only of the support axis 8 and the frame elements 9, the acceptance of work equipment or work machines or serve as an auxiliary charge rate. Duroh this breakdown is available; the drive axis 7 the major part of the vehicle mass is available as a usable axle load. Included are the drive axle 7 and the support axle 8 with relatively small drive wheels 10 and Drive wheels 11 are provided. The jacking is therefore primarily for paved Roadways 12 suitable.

Die Umwandlung des in Fig. 1 dargestellten Fahrzeuges mit Straßenvortrieb in ein Fahrzeug mit Geländevortrieb für unbefestigte Fahrbahnen 13 erfolgt, wie in Fig. 2 dargestellt nur dadurch das Auflegen von Gleisbändern 14 um die Triebräder 10 der Frontantriebseinheit 1 und Tragräder 11 der Trageinheit 2, wobei die Gleisbänder 14 über die als Hydraulikzylinder ausgebildete Längsachse 4 gespannt werden.The conversion of the vehicle shown in Fig. 1 with road propulsion in a vehicle with off-road propulsion for unpaved roads 13 takes place, such as in Fig. 2 only shown thereby the laying of track belts 14 around the drive wheels 10 of the front drive unit 1 and support wheels 11 of the support unit 2, with the track belts 14 can be stretched over the longitudinal axis 4 designed as a hydraulic cylinder.

Dadurch wird gleichzeitig die Schwenkarbeit der Frontantriebseinheit 1 und der Trageinheit 2 um die Hochachse 3 aufgehohen. Die Lenkung des in Fig. 1 und 2 dargestellten Fahrzeuges erfolgt mit Hilfe einer in der Triebachse 7 untergebrachten Raupenlenkeinriohtung durch Differenzierung der Drehzahlen der Triebräder 10. Diese bewirkt bei dem in Fig. 1 dargestellten StraBenfahrzeug zusätzlich ein Schwenken der Frontantriebseinheit 1 und der Trageinheit 2 um die Hochachse 3.This simultaneously does the pivoting work of the front-wheel drive unit 1 and the support unit 2 around the vertical axis 3. The steering of the in Fig. 1 1 and 2 is carried out with the aid of a vehicle housed in the drive axle 7 Raupenlenkeinriohtung by differentiating the speeds of the drive wheels 10. This causes the road vehicle shown in FIG. 1 to pivot in addition the front drive unit 1 and the support unit 2 about the vertical axis 3.

Die Schwenkbewegung wird dabei durch das elastische Zwischenglied 15 aus Gummi gedämpft. Durch diese lenkung wird das Fahrzeug unter allen Betriebsbedingungen mit großer Sicherheit und vor allem mit geringes Leistungsaufwand in die gewünschte Richtung hineingezogen. Duroh die als Hydraulikzylinder ausgebildete Längsachse 4 ist bei dem in Fig. 1 dargestellten Straßenafhrzeug der Abstand zwischen der Triebachse 7 und Tragachse 8 veränderlich, wodurch die Manöverierfähigkeit verbessert und der Einsatzbereich erweitert wird.The pivoting movement is thereby caused by the elastic intermediate member 15 made of rubber damped. This steering ensures that the vehicle is under all operating conditions with great security and, above all, with little effort in the desired Direction drawn in. Duroh the longitudinal axis designed as a hydraulic cylinder In the road vehicle shown in FIG. 1, 4 is the distance between the drive axle 7 and support axis 8 variable, which improves the maneuverability and the Area of application is expanded.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Fahrzeug ist zur Erhöhung der Tragfähigkeit der Trageinheit 2' die Tragachse d mit Doppel schwingen 16 versehen, an denen Tragräder 11' montiert sind. Durch das Auflegen von Gleisbandern 14 um die Triebräder 10 und Tragräder 11t ist die höhere Tragfähigkeit z.B. auch auf lookerem Ackerboden ausnutzbar. Die größere Kontaktfläche gegenüber dem in Fig. 2 dargestellten fahrzeug bewirkt bei gleiaher Belastung größere Zugkräfte und geringere Bodendrücke.In the vehicle shown in Fig. 3 is to increase the load capacity the support unit 2 'the support axis d with double swing 16 provided on which support wheels 11 'are mounted. By laying track strips 14 around the drive wheels 10 and Carrying wheels 11t, the higher load capacity can also be used, for example, on lookerem arable land. The larger contact area compared to the vehicle shown in Fig. 2 causes greater tensile forces and lower ground pressures under the same load.

Die bereits unter Zuhilfenahme der beschriebenen Mittel erzielte vielseitige Einsatzmöglichkeit des Fahrzeuges nit veränderlichen Vortrieb wird bei dem in Fig. 4 dargestellten Fahrzeug darüber hinaus erweitert, indem auch die Trageinheit 2'' mit einer Antriebseinheit ausgerüstet ist. Diese setzt sich, wie die Fr'ntantriebseinheit 1 und 1', aus dem Motor 5 und dem Getriebe 6 sowie einer Triebachse 7' zusammen, die sich von der Triebachse 7 nur durch den Einbau eines einfachen Differentials an Stelle der Raupenlenkeinrichtung unterscheidet.The already achieved with the help of the means described versatile The possibility of using the vehicle with variable propulsion is shown in Fig. 4 also expanded by the support unit 2 '' is equipped with a drive unit. This settles like the front drive unit 1 and 1 ', from the motor 5 and the gearbox 6 and a drive axle 7' together, which differs from the drive axle 7 only by installing a simple differential differs in place of the caterpillar steering device.

Um die Leistung dieses Fahrzeuges auch unter ungünstigen Einsatzbedingungen wirtschaftlich nutzen zu können, sind die Triebachsen 7 und 7' mit Doppelschwingen 16' ausgerüstet, uie zur Übertragung des Drehmomentes auf ie l'rieDrSder 10' bzw. 10" mit Zahnrädern versehen sind.About the performance of this vehicle even under unfavorable conditions To be able to use economically, are the drive axles 7 and 7 'with double swing arms 16 ', uie for the transmission of the torque to the l'rieDrSder 10' resp. 10 "are provided with gears.

Durch die um die Triebräder 10' bzw. 10" gelegten Gleisbänder 14'' wurde der Radvortrieb wiederum in einen Gelandevortrieb umgewandelt. Die als Hydraulikzylinder ausgebildete Längsachse 4 dient hier zur Vergrößerung des Abstandes zwischen den Achsen 7 und 7'. Die Besonderheit dieses Fahrzeuges besteht neben der Leistungsverdoppelung, die durch Verwendung eines hohen Prozentsatzes gleicher Teile erzielt wird, vor allem in der hohen Wendigkeit.Through the track belts 14 '' placed around the drive wheels 10 'or 10 " the wheel drive was converted into a terrain drive. As a hydraulic cylinder formed longitudinal axis 4 is used here to increase the distance between the Axes 7 and 7 '. The peculiarity of this vehicle is in addition to the doubling of performance, achieved by using a high percentage of the same parts especially in the high maneuverability.

Diese resultiert daraus, daß die Lenkung wie bei allen vorherigen Fahrzeugvarianten durch Differenzierung der Drehzahlen der Triebrader 10', der Frontantriebseinheit 1' und durch zusätzliches Schwenken der Frontantriebseinheit 1' und Trageinheit 2'' um die Hochachse 3 erfolgt.This results from the fact that the steering is like all previous ones Vehicle variants by differentiating the speeds of the drive wheels 10 ', the front-wheel drive unit 1 'and by additionally pivoting the front drive unit 1' and support unit 2 '' around the vertical axis 3.

Die bereits erzielte hohe Anpassungsfähigkeit des Fahrzeuges mit veränderlichem Vortrieb an verschiedene Einsatzubedingungen wird durch die Anwendung von Einzel-oder Zwillingsräder und entsprechend breiter Gleisbander nocti vervollatändigt.The already achieved high adaptability of the vehicle with changeable Propulsion to different operational conditions is achieved through the application of single or Twin wheels and correspondingly wide track strips nocti completed.

Claims

or (16 ') are arranged, the shafts or axes in known Way take up drive wheels (10; 10 ″) or support wheels (11) and so preferably Wheeled undercarriage formed for paved roads is thereby converted into an all-terrain undercarriage is that around the respective existing wheels, z. B. (10; 10 ') or (10'; 11 ') or (10 ''; 10 '') fully or only partially sliding bands can be stored.

3. vehicle with variable propulsion, according to claim 1 and 2, characterized characterized in that a support unit (2 "), to increase the performance of the vehicle, is equipped with a drive unit that, like the front-wheel drive units (1) and (1B) consists of the motor (5) and gear (6) as well as a drive axle (7 '), which contains only a simple differential compared to the drive axle (7).

4. Vehicle with variable propulsion, according to claim 1 and 2 or 1 to 3, characterized in that the front-wheel drive unit (1) or (1 '), for Increase in the performance of the vehicle, can be swiveled at the front over a vertical and transverse axis It is connected to a second drive unit made up of the same elements exists like the front-wheel drive unit (1) or (1 ').

L e r s e i t e