DE202013105667U1

DE202013105667U1 - Vehicle, in particular construction or agricultural vehicle

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Publication number: DE202013105667U1
Application number: DE202013105667.7U
Authority: DE
Original assignee: Frank Foeckersperger GmbH
Current assignee: Frank Foeckersperger GmbH
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2014-12-15
Anticipated expiration: 2023-12-13

Abstract

Fahrzeug (1), insbesondere Bau- oder Landwirtschaftsfahrzeug, umfassend ein Kettenfahrwerk (3) mit einer oder mehreren, vorzugsweise zwei, Ketten (2) und ein Radfahrwerk (4) mit einem oder mehreren, vorzugsweise drei oder vier, Rädern (5), wobei ein Kettenbetrieb vorgesehen ist, in dem das Kettenfahrwerk (3) Bodenkontakt hat, und wobei ein Radbetrieb vorgesehen ist, in dem das Kettenfahrwerk (3) keinen Bodenkontakt hat, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (6) zum Wechsel zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb vorgesehen ist.Vehicle (1), in particular construction or agricultural vehicle, comprising a tracked chassis (3) with one or more, preferably two, chains (2) and a wheeled chassis (4) with one or more, preferably three or four, wheels (5), chain operation is provided in which the chain undercarriage (3) is in contact with the ground, and wheel operation is provided in which the chain undercarriage (3) is not in contact with the ground, characterized in that a device (6) is provided for changing between chain operation and wheel operation is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Bau- oder Landwirtschaftsfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a vehicle, in particular a construction or agricultural vehicle, according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Fahrzeug umfasst ein Kettenfahrwerk mit einer oder mehreren, vorzugsweise zwei, Ketten und ein Radfahrwerk mit einem oder mehreren, vorzugsweise drei oder vier, Rädern. Es ist ein Kettenbetrieb vorgesehen, in dem das Kettenfahrwerk Bodenkontakt hat. Ferner ist ein Radbetrieb vorgesehen, in dem das Kettenfahrwerk keinen Bodenkontakt hat. Im letztgenannten Fall haben die Räder Bodenkontakt und tragen somit das Fahrzeug.Such a vehicle comprises a tracked chassis with one or more, preferably two, chains and a wheeled gear with one or more, preferably three or four, wheels. It is a chain operation provided in which the track gear has ground contact. Furthermore, a wheel operation is provided in which the tracked chassis has no ground contact. In the latter case, the wheels have ground contact and thus carry the vehicle.

Es sind Fahrzeuge bekannt, die sowohl über einen Ketten- als auch über einen Radbetrieb verfügen. Dabei sind vornehmlich so genannte Halbkettenfahrzeuge bekannt. Bei diesen hat das Fahrzeug allerdings stetig sowohl mit den Rädern als auch mit den Ketten Bodenkontakt. Des Weiteren sind Kettenfahrzeuge bekannt, bei denen die Ketten abgenommen und Räder anmontiert werden können, um von einem Kettenbetrieb auf einen Radbetrieb umzurüsten. Vehicles are known which have both a chain and a wheel operation. Mainly so-called half-track vehicles are known. In these, however, the vehicle has steady ground contact with both the wheels and the chains. Furthermore, tracked vehicles are known in which the chains can be removed and wheels mounted to convert from a chain operation to a wheel operation.

Es besteht vielfach die Notwendigkeit, insbesondere bei Baufahrzeugen und landwirtschaftlichen Fahrzeugen, schnell und einfach von einem Kettenbetrieb vollständigen auf einen Radbetrieb zu wechseln, so dass die Fahrzeuge zum Beispiel eine Straße überqueren oder nutzen können, um ihren Einsatzort zu wechseln, ohne dass durch die Ketten die Fahrbahn beschädigt wird. There is often a need, especially in construction vehicles and agricultural vehicles, to quickly and easily switch from a chain operation to a wheel operation so that the vehicles can, for example, cross or use a road to change their location without being affected by the chains the road is damaged.

Dabei tritt allerdings vornehmlich das Problem auf, dass ein solcher Wechsel von Ketten- auf Radbetrieb durch aufwendiges Umrüsten viel Zeit in Anspruch nimmt und deshalb vom Bedienpersonal oftmals, gerade bei kurzen Straßenüberquerungen, unterlassen wird. In solchen Fällen kann es durch die Ketten zu Beschädigungen an Fahrbahnen kommen. However, the main problem that occurs is that such a change from chain to wheel operation takes a lot of time due to costly retooling and is therefore often omitted by operating personnel, especially with short road crossings. In such cases, damage to lanes may occur due to the chains.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein neues Fahrzeug anzugeben, insbesondere ein Fahrzeug, bei dem einfach und schnell zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb gewechselt werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a new vehicle, in particular a vehicle in which can be easily and quickly changed between chain operation and cycling.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are specified in the respective dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Wechsel zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb vorgesehen ist. Unter Einrichtung wird hierbei eine mechanische Einrichtung, also insbesondere eine Maschine oder ein oder mehrere Maschinenteile, verstanden, mit der ohne manuelle Umrüstungstätigkeiten eines Fahrzeugbedieners, beispielsweise durch einfache Betätigung eines Schalters, das Fahrzeug vom Kettenbetrieb in den Radbetrieb und umgekehrt umgestellt wird. The vehicle according to the invention is characterized in that a device for changing between chain operation and wheel operation is provided. In this case, a device is understood to be a mechanical device, that is to say in particular a machine or one or more machine parts, with which the vehicle is switched over from the chain operation to the wheel operation and vice versa without manual conversion activities of a vehicle operator, for example by simple operation of a switch.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass bei dem Fahrzeug ohne aufwendiges manuelles Umrüsten oder Umbauen durch einen Fahrzeugbediener einfach und schnell durch das Bedienpersonal zwischen Ketten- und Radbetrieb gewechselt werden kann.The advantages of the invention are, in particular, that can be easily and quickly changed by the operator between chain and wheel operation in the vehicle without costly manual retooling or conversion by a vehicle operator.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Einrichtung zum Wechsel zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb wenigstens eine Abstützung, vorzugsweise eine Abstützungen je Rad, auf, wobei jede Abstützung zwischen einem der Räder und dem Fahrzeug angeordnet ist. Hinsichtlich der Anordnungs- und Anbringungsangaben wir vorstehend und nachfolgend unter der Angabe „Fahrzeug“ der Fahrzeughauptkörper ohne die Räder, Abstützungen und gegebenenfalls Zylinder verstanden, an dem beispielsweise die Abstützungen angebracht sind.According to one embodiment of the invention, the means for changing between chain operation and wheel operation at least one support, preferably a support per wheel, with each support between one of the wheels and the vehicle is arranged. With regard to the arrangement and attachment information, above and below, the term "vehicle" is understood to mean the main vehicle body without the wheels, supports and, if appropriate, cylinders to which, for example, the supports are attached.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine Abstützung seitlich am Fahrzeug und/oder vorne oder hinten am Fahrzeug und/oder unterhalb des Fahrzeugs und/oder zumindest abschnittsweise im Fahrzeug angeordnet ist.A development of the invention provides that the at least one support is arranged laterally on the vehicle and / or front or rear of the vehicle and / or below the vehicle and / or at least partially in the vehicle.

Bevorzugt weist die wenigstens eine Abstützung ein Gelenk, vorzugsweise ein Scharnier- oder Kugelgelenk, auf, über das die wenigstens eine Abstützung schwenkbar am Fahrzeug angebracht ist. Alternativ oder additiv kann die wenigstens eine Abstützung ein Gelenk, vorzugsweise ein Scharnier- oder Kugelgelenk, aufweisen, über das die wenigstens eine Abstützung schwenkbar an einem der Räder angebracht ist. Unter einer Anbringung am Rad wird dabei auch die Anbringung an einem dem Rad zugeordneten Radträger oder vergleichbaren Bauteile verstanden.Preferably, the at least one support on a joint, preferably a hinge or ball joint, on which the at least one support is pivotally mounted on the vehicle. Alternatively or additionally, the at least one support may comprise a joint, preferably a hinge or ball joint, via which the at least one support is pivotally mounted on one of the wheels. An attachment to the wheel is understood to mean attachment to a wheel carrier assigned to the wheel or comparable components.

Es kann vorgesehen sein, dass je Abstützung wenigstens ein Zylinder, insbesondere ein Hydraulikzylinder, vorgesehen ist, wobei eine Hubbewegung des Zylinders ein Absenken oder Anheben der Abstützung bewirkt, wobei der Zylinder und die Abstützung derart angeordnet sind, dass ein Absenken der Abstützung einen Wechsel von Kettenbetrieb auf Radbetrieb und ein Anheben der Abstützung einen Wechsel von Radbetrieb auf Kettenbetrieb bewirkt.It can be provided that per support at least one cylinder, in particular a hydraulic cylinder is provided, wherein a lifting movement of the cylinder causes a lowering or raising the support, wherein the cylinder and the support are arranged such that a lowering of the support a change of Chain operation on wheel operation and lifting the support causes a change from cycling to chain operation.

Weiterhin kann vorgesehen, dass der wenigstens eine Zylinder ein Gelenk, vorzugsweise ein Scharnier- oder Kugelgelenk, aufweist, über das der wenigstens eine Zylinder schwenkbar am Fahrzeug angebracht ist. Alternativ oder additiv kann der wenigstens eine Zylinder ein Gelenk, vorzugsweise ein Scharnier- oder Kugelgelenk, aufweisen, über das der wenigstens eine Zylinder schwenkbar an der Abstützung angebracht ist.Furthermore, it is provided that the at least one cylinder has a joint, preferably a hinge or ball joint, via which the at least one cylinder is pivotally mounted on the vehicle. Alternatively or additionally, the at least one cylinder can be a joint, preferably a joint Hinge or ball joint, over which the at least one cylinder is pivotally mounted on the support.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Einrichtung, beispielsweise manuell, durch Betätigung eines Initiators, beispielsweise eines Knopfes oder Schalters oder Hebels, zum Wechsel zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb aktivierbar ist. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the device, for example manually, by activating an initiator, such as a button or switch or lever, to change between chain operation and wheel operation can be activated.

Gemäß einer Ausführungsvariante sind je Kette wenigstens zwei Antriebsrollen zum Antrieb der Kette vorgesehen. Ferner kann ein Motor zum Antrieb der Antriebsrollen und damit der Kette vorgesehen sein. According to one embodiment, at least two drive rollers are provided for driving the chain per chain. Furthermore, a motor for driving the drive rollers and thus the chain can be provided.

Vorzugsweise weist das Radfahrwerk wenigstens eine Radachse zur Lagerung eines oder mehrerer Räder, insbesondere genau eine Radachse pro Rad, auf. Ergänzend können ein oder mehrere Motoren, beispielsweise ein Motor pro Radachse, zum Antrieb der wenigstens einen Radachse vorgesehen sein.The wheeled chassis preferably has at least one wheel axle for supporting one or more wheels, in particular exactly one wheel axle per wheel. In addition, one or more motors, for example one motor per wheel axle, may be provided for driving the at least one wheel axle.

Eine vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, dass das Fahrzeug wenigstens eine Einrichtung zur Verbindung mit einem Zugfahrzeug umfasst, über die das Fahrzeug vorzugsweise im Radbetrieb von einem Zugfahrzeug ziehbar ist. An advantageous and expedient development provides that the vehicle comprises at least one device for connection to a towing vehicle, via which the vehicle can preferably be pulled by a towing vehicle during wheel operation.

Gemäß einer Ausführungsvariante weist das Fahrzeug eine oder zwei Lenkungen auf. Bei nur einer Lenkung kann diese sowohl zum Lenken des Fahrzeugs im Kettenbetrieb als auch zum Lenken des Fahrzeugs im Radbetrieb vorgesehen sein. Bei zwei Lenkungen kann vorgesehen sein, dass die eine Lenkung zum Lenken des Fahrzeugs im Kettenbetrieb und die andere Lenkung zum Lenken des Fahrzeugs im Radbetrieb vorgesehen ist.According to one embodiment variant, the vehicle has one or two steering systems. With only one steering this can be provided both for steering the vehicle in the chain mode as well as for steering the vehicle in the wheel mode. When two steering systems can be provided that the one steering is provided for steering the vehicle in chain operation and the other steering for steering the vehicle in the wheel mode.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained below with regard to further features and advantages with reference to the description of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings. Show it

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einer Frontalansicht; 1 an embodiment of a vehicle according to the invention in a front view;

2 das Ausführungsbeispiel nach 1 in einer Ansicht von oben. 2 the embodiment according to 1 in a view from above.

Einander entsprechende Teile und Komponenten in 1 bis 2, auch über die verschiedenen Ausführungsbeispiele hinweg, sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Corresponding parts and components in 1 to 2 , even over the various embodiments, are denoted by the same reference numerals.

1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1, und zwar konkret ein Baufahrzeug. Das Fahrzeug 1 umfasst ein Kettenfahrwerk 3 mit zwei Ketten 2 und ein Radfahrwerk 4 mit vier Rädern 5. Es ist, wie in 1 dargestellt, ein Kettenbetrieb vorgesehen, in dem das Kettenfahrwerk 3 Bodenkontakt mit dem Untergrund 17 hat. Ferner ist ein nicht dargestellter Radbetrieb vorgesehen, in dem das Kettenfahrwerk 3 keinen Bodenkontakt hat bzw. nicht den Untergrund 17 berührt. Im Radbetrieb haben die vier Räder 5 Bodenkontakt und tragen somit das Fahrzeug 1. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Einrichtung 6 zum Wechsel zwischen Kettenantrieb und Radbetrieb. 1 and 2 show a vehicle according to the invention 1 , specifically a construction vehicle. The vehicle 1 includes a tracked chassis 3 with two chains 2 and a bike gear 4 with four wheels 5 , It's like in 1 represented, a chain operation provided, in which the chain chassis 3 Ground contact with the ground 17 Has. Furthermore, an unrepresented wheel operation is provided, in which the tracked chassis 3 has no ground contact or not the ground 17 touched. In cycling, the four wheels 5 Ground contact and thus carry the vehicle 1 , The vehicle 1 includes a device 6 to change between chain drive and wheel operation.

Die Einrichtung 6 zum Wechsel zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb weist vier Abstützungen 7 auf, wobei die vier Abstützungen 7 zwischen dem Fahrzeug 1 und jeweils einem der Räder 5 angeordnet ist. Die vier Abstützungen 7 sind dabei seitlich am Fahrzeug 1 angeordnet. The device 6 to change between chain operation and wheel operation has four outriggers 7 on, with the four supports 7 between the vehicle 1 and one of each of the wheels 5 is arranged. The four supports 7 are at the side of the vehicle 1 arranged.

Jede der vier Abstützungen 7 weist zwei Gelenke 8, beispielsweise Kugelgelenke, auf, wobei jede Abstützung 7 über eines seiner beiden Gelenke 8 schwenkbar am Fahrzeug 1 und über das andere Gelenk 8 schwenkbar am jeweiligen Rad 5 angeordnet ist, wobei die Anordnung am Rad im gezeigten Beispiel über eine spezielle Radhalterung erfolgt, die als Bestandteil des Rads angesehen wird.Each of the four supports 7 has two joints 8th For example, ball joints, with each support 7 over one of his two joints 8th swiveling on the vehicle 1 and about the other joint 8th swiveling on the respective wheel 5 is arranged, wherein the arrangement takes place on the wheel in the example shown via a special wheel mount, which is regarded as part of the wheel.

Als weitere Komponente der Einrichtung 6 zum Wechsel zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb ist je Abstützung 7 ein Zylinder 9, insbesondere ein Hydraulikzylinder, vorgesehen, wobei eine Hubbewegung des Zylinders 9 ein Absenken oder Anheben der Abstützung 7 bewirkt. Ein Absenken der Abstützung 7 ist zum Wechsel von Kettenbetrieb auf Radbetrieb und ein Anheben der Abstützung 7 zum Wechsel von Radbetrieb auf Kettenbetrieb vorgesehen.As another component of the device 6 to change between chain operation and wheel operation is ever support 7 a cylinder 9 , in particular a hydraulic cylinder, provided, wherein a stroke movement of the cylinder 9 a lowering or raising the support 7 causes. Lowering the support 7 is for changing from chain operation to wheel operation and lifting the support 7 intended to change from cycling to chain operation.

Jeder der vier Zylinder 9 weist je Scharniergelenke 10 auf, wobei die Zylinder 9 jeweils über ein Gelenk 10 schwenkbar am Fahrzeug 1 und über das andere Gelenk 10 an der Abstützung 7 angeordnet sind.Each of the four cylinders 9 has ever hinged joints 10 on, with the cylinders 9 each via a joint 10 swiveling on the vehicle 1 and about the other joint 10 at the support 7 are arranged.

Die Einrichtung 6 ist manuell durch Betätigung eines als Hebel ausgebildeten Initiators 11 beispielsweise zum Wechsel zwischen Kettenbetrieb und Radbetrieb aktivierbar. The device 6 is manually by actuating an initiator designed as a lever 11 For example, to switch between chain operation and wheel operation activated.

Jeder Kette 2 sind zwei Antriebsrollen 12 zum Antrieb der Ketten 2 und ein Motor 16 zum Antrieb der Antriebsrollen 12 zugeordnet. Das Radfahrwerk 4 weist vier Radachsen 13 zur Lagerung je eines der vier Räder 5 auf. Die jeweilige Radachse 13 und damit das jeweilige Rad 5 kann, muss aber nicht, von einem Motor angetrieben werden. In den Figuren ist kein derartiger Motor gezeigt. Gegebenenfalls können Räder 5 und/oder Ketten 2 auch von weniger Motoren, beispielsweis nur von einem oder zwei Motoren, über entsprechende Getriebe und Kupplungen angetrieben werden.Every chain 2 are two drive rollers 12 to drive the chains 2 and an engine 16 for driving the drive rollers 12 assigned. The wheel drive 4 has four axles 13 for storage one of the four wheels 5 on. The respective wheel axle 13 and thus the respective wheel 5 may, but does not have to, be powered by a motor. In the figures, no such engine is shown. If necessary, wheels can 5 and / or chains 2 be powered by fewer engines, for example, only one or two engines, via appropriate gearboxes and clutches.

Das in den Figuren dargestellte Fahrzeug 1 umfasst eine Einrichtung 14 zur Verbindung mit einem Zugfahrzeug, wobei das Fahrzeug 1 beispielsweise im Radbetrieb von einem Zugfahrzeug gezogen werden kann. Beispielsweise in diesem Fall kann auch auf eigene Motoren zum Antrieb der Räder 5 verzichtet werden.The vehicle shown in the figures 1 includes a device 14 for connection to a towing vehicle, wherein the vehicle 1 can be pulled, for example, in a wheeled by a towing vehicle. For example, in this case can also on own engines to drive the wheels 5 be waived.

Das Fahrzeug 1 weist zwei Lenkungen 15 auf, wobei eine Lenkung 15 zum Lenken des Fahrzeugs 1 im Kettenbetrieb und die weitere Lenkung 15 zum Lenken des Fahrzeugs 1 bei Radbetrieb vorgesehen ist. Gegebenenfalls kann aber auch nur eine in geeigneter Weise umschaltbare Lenkung für Kettenbetrieb und Radbetrieb vorgesehen werden.The vehicle 1 has two steering systems 15 on, with a steering 15 for steering the vehicle 1 in chain operation and the further steering 15 for steering the vehicle 1 is intended for cycling. Optionally, however, only a suitably switchable steering for chain operation and wheel operation can be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeug vehicle
22: Kette Chain
33: Kettenfahrwerk Kettenfahrwerk
44: Radfahrwerk wheel chassis
55: Rad wheel
66: Einrichtung zum Wechsel zwischen Ketten- und Radbetrieb Device for changing between chain and wheel operation
77: Abstützungen supports
88th: Gelenk joint
99: Zylinder cylinder
1010: Gelenk joint
1111: Initiator initiator
1212: Antriebsrolle capstan
1313: Radachse wheel axle
1414: Einrichtung zur Verbindung mit einem Zugfahrzeug Device for connection to a towing vehicle
1515: Lenkung steering
1616: Motor engine
1717: Untergrund underground

Claims

Vehicle ( 1 ), in particular a construction or agricultural vehicle, comprising a tracked chassis ( 3 ) with one or more, preferably two, chains ( 2 ) and a wheeled chassis ( 4 ) with one or more, preferably three or four, wheels ( 5 ), wherein a chain operation is provided, in which the tracked chassis ( 3 ) Has ground contact, and wherein a wheel operation is provided, in which the tracked chassis ( 3 ) has no ground contact, characterized in that a device ( 6 ) is provided for switching between chain operation and wheel operation.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the device ( 6 ) for changing between chain operation and wheel operation at least one support ( 7 ), preferably a support ( 7 ) per wheel ( 5 ), each support ( 7 ) between one of the wheels ( 5 ) and the vehicle ( 1 ) is arranged.

Vehicle according to claim 2, characterized in that the at least one support ( 7 ) on the side of the vehicle ( 1 ) and / or front or rear of the vehicle and / or below the vehicle ( 1 ) and / or at least partially in the vehicle ( 1 ) is arranged.

Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one support ( 7 ) a joint ( 8th ), preferably a hinge or ball joint, via which the at least one support ( 7 ) pivotable on the vehicle ( 1 ), and / or that the at least one support ( 7 ) a joint ( 8th ), preferably a hinge or ball joint, via which the at least one support ( 7 ) pivotable on one of the wheels ( 5 ) is attached.

Vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that per support ( 7 ) at least one cylinder ( 9 ), in particular a hydraulic cylinder, is provided, wherein a stroke movement of the cylinder ( 9 ) lowering or raising the support ( 7 ), wherein the cylinder ( 9 ) and the support ( 7 ) are arranged such that a lowering of the support ( 7 ) a change from chain operation to wheel operation and a lifting of the support ( 7 ) causes a change from cycling to chain operation.

Vehicle according to claim 5, characterized in that the at least one cylinder ( 9 ) a joint ( 10 ), preferably a hinge or ball joint, via which the at least one cylinder ( 9 ) pivotable on the vehicle ( 1 ), and / or that the at least one cylinder ( 9 ) a joint ( 10 ), preferably a hinge or ball joint, via which the at least one cylinder ( 9 ) pivotable on the support ( 7 ) is attached.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 6 ), for example manually, by actuating an initiator ( 11 ), for example, a button or switch or lever, the change between chain operation and wheel operation can be activated.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the wheeled chassis ( 4 ) at least one wheel axle ( 13 ) to Storage of one or more wheels ( 5 ), in particular exactly one wheel axle ( 13 ) per wheel ( 5 ), having.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 1 ) at least one device ( 14 ) for connection to a towing vehicle over which the vehicle ( 1 ) preferably in the wheel operation of a towing vehicle can be pulled.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 1) one or two steering systems ( 15 ), wherein the one steering ( 15 ) or one of the two steering systems ( 15 ) for steering the vehicle ( 1 ) in chain operation and a steering ( 15 ) or the other of the two steering systems ( 15 ) for steering the vehicle ( 1 ) is provided in the wheel mode.