DE1952821A1

DE1952821A1 - Wheel suspension for all-terrain vehicles and vehicles equipped with such

Info

Publication number: DE1952821A1
Application number: DE19691952821
Authority: DE
Inventors: Philippe Serviere
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-02-09
Filing date: 1969-10-21
Publication date: 1971-04-29
Also published as: FR2033558A6; FR1599699A

Description

3 Cours Gambetta, Montpellier / Frankreich3 Cours Gambetta, Montpellier / France

Radaufhängung für geländegängige Fahrzeuge und das mit einer solchen ausgestattete FahrzeugWheel suspension for off-road vehicles and the vehicle equipped with such

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für geländegängige Fahrzeuge und zeigt gleichzeitig das mit einer solchen ausgestattete Fahrzeug. Es ist dabei an Fahrzeuge gedacht, die sich abseits von den Straßen auf gewachsenem Boden im Gelände mit unregelmäßiger Bodenbeschaffenheit bewegen müssen, wobei es notwendig ist, Hindernisse, wie Z₀B. sumpfige oder ver« schlämmte Bodenstellen zu überwinden, ohne daß die Fahrgeschwindigkeit übernormal stark absinkt»The invention relates to a wheel suspension for all-terrain vehicles and at the same time shows the vehicle equipped with such a vehicle. It is thought to vehicles that away from having to move from the streets to natural soil in the area of irregular terrain, where it is necessary to obstacles such as Z swampy ₀ B. or overcome ver "schlämmte bottom places without the traveling speed above normal drops sharply »

BAD OBlQINALBATHROOM OBlQINAL

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Um ein solches Fahren zu ermöglichen, sind bekannte Fahrzeuge mit Gleisketten oder mit einer Vielzahl von auf dem Boden abrollenden Rädern ausgestattete Beide Lösungen sind nicht zufriedenstellend, wenn es sich darum handelt, steilere plötzliche Hinder« nisse zu überwinden« Man hat daher auch bereits Radaufhängungen vorgeschlagen, bei denen jeweils zwei Räder hintereinander in einem Balancehebel gelagert sind, der seinerseits beweglich am Fahrgestell lagert« Solche Radanordnungen gestatten es, daß sich die Räder den Bodenunebenheiten anpassen und gewisse Hindernisse übersteigen«. Trotzdem ist auch diese Lösung unvollkommen, da bei den bekannten Radanordnungen jeweils beide in einem Träger gelagerten Fahrzeugräder gemeinsam auf dem Boden aufliegen_e Das vordere Rad wird dann immer gegen auf dem Boden liegende Hindernisse stoßen, ohne diese Hindernisse zu überrollen_e In order to enable such driving, known vehicles are equipped with caterpillars or with a large number of wheels rolling on the ground. Both solutions are unsatisfactory when it comes to overcoming sudden, steeper obstacles. Therefore, wheel suspensions have already been proposed , in each of which two wheels are mounted one behind the other in a balance lever, which in turn is movably mounted on the chassis "Such wheel arrangements allow the wheels to adapt to the unevenness of the ground and to overcome certain obstacles." Nevertheless, this solution is also imperfect, since in the known wheel assemblies both vehicle _{wheels stored in a carrier lie together on the ground e} The front wheel will then always hit against obstacles lying on the ground without rolling over these obstacles _e

Aufgabe der Erfindung ist es, die Mängel der bekannten Radaufhängungen zu beheben und ein geländegängiges Fahrzeug so zu verbessern, daß es größere Hindernisse leicht überwinden und auf jedem Gelände fahren kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Balancehebel ein Winkelhebel ist und die daran gelagerten Räder verschieden großen Durchmesser haben, wobei das kleinere Rad in der Fahrtrichtung vorn angeordnet ist und zwischen dem Balancehebel und dem Fahrgestell federnde Glieder eingeschaltet sind, die den Balancehebel in eine solche Stellung halten, daß das kleinere Rad normalerweise vom Boden abgehoben ist«The object of the invention is to eliminate the shortcomings of the known wheel suspensions and to provide an all-terrain vehicle To improve the vehicle so that it can easily overcome larger obstacles and drive on any terrain. This is achieved according to the invention in that the balance lever is an angle lever and the ones mounted on it Wheels of different sizes have different diameters, with the smaller wheel being arranged in front in the direction of travel is and between the balance lever and the chassis resilient members are switched on, which the balance lever hold in such a position that the smaller wheel is normally off the ground "

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Zweckmäßig sind die beiden, den Balancehebel bildenden Hebelarme, verschieden lang und so bemessen, daß die beiden Radumfänge einen'gemeinsamen, um die Achse des Balancehebels geschlagenen Kreisbogen von innen her tangieren«The two lever arms forming the balance lever are expediently of different lengths and dimensioned so that the two wheel circumferences a 'common to the Touch the axis of the balance lever from the inside of the drawn arc "

TJm das Fahrzeug für die verschiedenen Einsatzmög« lichkeiten anwendbar zu'machen, sind Verstellmittel zum Verschwenken des Balancehebels vorgesehen, die es gestatten, den Balancehebel entweder aus einer Endstellung in der beide Räder gleichmäßig auf dem Boden laufen oder einer anderen Endstellung, in der nur das größte Rad zwecks Erreichung größter Bodenfreiheit auf dem Boden läuft, in eine Mittel« stellung zu bringen_s in der nur die Federungs« glieder wirksam sind und der Balancehebel in der jeweiligen Radeinstellung federnd gehalten ist.In order to make the vehicle usable for the various possible uses, adjustment means are provided for pivoting the balance lever, which allow the balance lever either from an end position in which both wheels run evenly on the ground or another end position in which only that largest wheel runs in order to achieve the greatest ground clearance on the ground, into a middle "position to bring _s in which only the suspension" members are effective and the balance lever is resiliently held in the respective wheel alignment.

Die Erfindung betrifft nicht allein nur die Rad« aufhängung bzw« die Anordnung eines₊Radpaares, sondern zeigt auch die gesamte Fahrzeugausgestaltung, wobei das Fahrzeug mit- mehreren Radpaaren insbesondere vier Radpaaren ausgerüstet sein kann.The invention relates not only just the wheel "hanger or" the arrangement of a pair of wheels _+, but also shows the total vehicle configuration, the vehicle having a plurality of pairs of wheels in particular medium-four pairs of wheels can be equipped.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon sind in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben und zwar zeigen:The idea of the invention allows a wide variety of possible designs. Some of them are in the attached drawing and show:

Fig» 1 eine Seitenansicht des mit den Radauf« hängungen ausgestatteten Fahrzeuges,Fig. 1 shows a side view of the wheel-on hanging vehicles,

Fig. 2 und 3 schematische Seitenansichten desFigs. 2 and 3 are schematic side views of the

Fahrwerkes in den verschiedenen Arbeitsstellungen, Undercarriage in the various working positions,

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·. If M·. If M

Fig» h eine Seitenansicht des Fahrwerkes beim Überwinden eines Hindernisses,FIG »h a side view of the chassis when overcoming an obstacle,

Fig· 5 eine andere Ausführungsform des Fahrwerkes,5 shows another embodiment of the chassis,

Fig. 6 die Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des Fahrwerkes, wobei eine Verstell« einrichtung vorgesehen ist, die gleichzeitig als Federung dient,Fig. 6 is a side view of another embodiment of the chassis, with an adjustment « device is provided, which also serves as suspension,

Fig» 7 die Seitenansicht einer weiteren Ausführungs· form des Fahrgestells, wobei die Federungs« einrichtung von der Verstelleinrichtung un« abhängig ist,7 shows the side view of a further embodiment. shape of the chassis, whereby the suspension device depends on the adjustment device and is dependent

Fig» 8 eine Ansicht des Fahrwerkes gemäß Fig· 7 in der Fahrtrichtung gesehen undFIG. 8 shows a view of the chassis according to FIG. 7 in FIG seen the direction of travel and

Fig» 9 h±s 12 verschiedene konstruktive Einzelheiten der Einrichtung teilweise in perspektivischer Darstellung, teilweise in Schnittdarstellung, 9 h ± s 12 various structural details of the device, partly in perspective, partly in section,

Das in Figur i dargestellte Fahrzeug ist mit vier Radaufhängungen, wie sie im folgenden beschrieben werden, ausgerüstet« Die einzelnen Fahrwerke sind paarweise an der Vorder« und an der Rückseite des Fahrzeuges angebracht. Jedes Fahrwerk umfaßt zwei Räder 1 und 2, die hintereinander in derselben Ebene angeordnet sind und verschieden großen Durchmesser haben. Das kleine Rad 1 ist jeweils nach der Fahrzeugvorderseite hin angeordnet« Die einzelnen Räder 1 und 2 lagern jeweils auf Achsen 3 bzw« h an den Enden der Arme 5 bzw· 6 des Balancehebele 7t der seinerseits auf einer AchseThe vehicle shown in FIG. 1 is equipped with four wheel suspensions as described below. The individual running gears are attached in pairs to the front and the rear of the vehicle. Each chassis comprises two wheels 1 and 2, which are arranged one behind the other in the same plane and have different diameters. The little wheel 1 is arranged in each case after the vehicle front side "The individual wheels 1 and 2, each resting on axles 3 or« h at the ends of the arms 5 or 6 of the balance · Hebele 7t in turn, on an axis

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am Fahrgestell 9» 10 gelagert ist« Die Achsen 8, auf denen die Balancehebel 7 lagern, sind jeweils auf der Fahrzeugvorderseite bzw. Fahrzeugrückseite in gleicher Höhe angeordnet. Selbstverständlich können die dargestellten Räder 1 und 2 auch durch Rad«· kombinationen wie ζ,Β· Zwillingsräder o.ä_e ersetzt sein_e The axles 8, on which the balance levers 7 are mounted, are each arranged at the same height on the front and rear of the vehicle. Of course, the wheels 1 and 2 by wheel "· combinations as ζ, Β · Twin wheels or similar _e can be replaced _e

Die Länge der Arme 5 und 6 eines jeden Balancehebels ist verschieden« Sie sind so bemessen, daß sie sich jeweils mit dem Radius des an ihnen gelagerten Rades 1 bzw_e 2 ergänzen. Wie insbesondere Fig. 2 deutlich erkennen läßt, sind die Hebelarme 5 bzw« 6 und die Raddurchmesser 1 und 2 so bemessen bzw« aufeinander abgestimmt, daß die beiden Räder 1 und 2 mit ihrem Radumfang einen, um die Achse 8 des Balancehebels 7 geschlagenen Kreisbogen C von innen her tangieren.The length of the arms 5 and 6 of each balance lever is "different they are dimensioned such that they each complement each other or with the radius of the wheel 1 mounted on them _e. 2 As can be seen particularly clearly in FIG. 2, the lever arms 5 or 6 and the wheel diameters 1 and 2 are dimensioned or matched to one another in such a way that the two wheels 1 and 2 form a circular arc around the axis 8 of the balance lever 7 with their wheel circumference Touch C from the inside.

Vorzugsweise ist der hintere Arm 6 des Balancehebels mit einer Verstell·· und Federungseinrichtung mit dem Chassis 10 des Fahrzeuges verbunden. Bei der in Figur dargestellten hydraulischen Ausführungsform der Verstell-· und Federungseinrichtung gelangt ein hydraulischer Arbeitszylinder 11 zur Anwendung, der mit einem auf der Kolbenstange 13 sitzenden Kolben ausgestattet ist. Dieser Arbeitszylinder 11, 13 lagert zwischen den Zapfen 12 und 14 am Fahrgestellbock 9 bzw« einem Lagerbock 15 des Hbelarmes 6. Über eine Leitung 16 ist der Arbeitszylinder 11 mit einer Pumpe 17 ver« bunden, mit deren Hilfe über den Arbeitszylinder 11, der Balancehebel 7 in der Pfeilrichtung F 1 oder entgegen·-· gesetzt dazu, verschwenkt werden kann. Der Pumpen··The rear arm 6 of the balance lever is preferably provided with an adjustment and suspension device with the Chassis 10 of the vehicle connected. In the hydraulic embodiment of the adjustment and suspension device, a hydraulic working cylinder 11 is used, which is equipped with a on the piston rod 13 seated piston is equipped. This working cylinder 11, 13 is stored between the pins 12 and 14 on the chassis stand 9 or «one Bearing block 15 of the lever arm 6. Via a line 16 the working cylinder 11 is connected to a pump 17 bound, with the help of which on the working cylinder 11, the balance lever 7 in the direction of the arrow F 1 or opposite - - set to it, can be pivoted. The pumps

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kolben 17a kann auf verschiedene Weise angetrieben werden, beispielsweise über eine Zahnstange 17b von einem nicht dargestellten Zahnradtrieb aus«piston 17a can be driven in various ways are, for example, via a rack 17b from a gear drive (not shown) "

Bei der in Figur 6 eingezeichneten Arbeitsstellung des Balancehebels 7 ergibt sich für das Fahrzeug die größte Bodenfreiheit, die in Figur 2 mit ^ME₂ ⁿ eingezeichnet ist. In dieser Stellung läßt sich das Fahrzeug beispielsweise als Weinbergschlepper o,ä. verwenden, wo es sich darum handelt, über hohen Pflanzenwuchs hinwegzufahren»In the working position of the balance lever 7 shown in FIG. 6, the vehicle has the greatest ground clearance, which is shown in FIG. 2 with ^M E ₂ ⁿ . In this position, the vehicle can be used, for example, as a vineyard tractor or the like. use where it is a question of driving over tall vegetation »

Wird dagegen der Druck in dem hydraulischen Ver·» Stellsystem verändert, so fängt sich das Fahrzeug infolge seines Eigengewichtes ab, bis in eine Stellung, die in Figur 3 wiedergegeben ist, wobei sich die beiden Räder 1 und 2 gleichmäßig auf dem Boden abstützen und die geringste Bodenfreiheit "E₁" gegeben ist. In dieser Einstellung der Räder ist ein verringerter Auflagedruck der Räder auf dem Boden erreicht, was insbesondere beim Fahren über sumpfiges Gelände und bei extremen Steigungen von besonderem Vorteil ist.If, on the other hand, the pressure in the hydraulic adjustment system is changed, the vehicle, as a result of its own weight, is caught up to a position shown in FIG lowest ground clearance "E ₁ " is given. In this setting of the wheels, a reduced contact pressure of the wheels on the ground is achieved, which is particularly advantageous when driving over swampy terrain and on extreme inclines.

Die in Figur 6 dargestellte Verstelleinrichtung für die Fahrwerke ist außerdem mit einer Federungseinrichtung verbundene Diese besteht aus einem bei I6a an die Leitung 16 angeschlossenen Flüssigkeitsbehälter 18, der durch den Kolben 19 in eine Flüssigkeitskammer und eine Luftkammer unterteilt ist_e Wenn die Rad« anordnung gemäß Fig» 6 vermittels der Verstellvorrichtung einmal in die gewünschte eingezeichnete Stellung gebracht ist, wird der Kolben 17a der Pumpe festgehalten» Daraufhin ist der Balancehebel 7 beispielsweise beim Überfahren von BodenunebenheitenThe adjusting device shown in Figure 6 for the landing gear is also connected to a suspension means which consists of a connected at I6a to the line 16 of liquid container 18 is divided by the piston 19 into a liquid chamber and an air chamber _e, when the wheel "arrangement as shown in FIG » 6 is once brought into the desired position drawn by means of the adjustment device, the piston 17a of the pump is held in place

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in seiner Bewegung gedämpft bzw. gefedert durch das im oberen Teil des Behälters 18 gebildete Luftpolster.dampened or sprung in its movement by the air cushion formed in the upper part of the container 18.

Je nach dem, wie die Ausbildung getroffen ist, können die Hydraulikeinrichtungen für die einzelnen Radpaare miteinander zusammengeschaltet sein, oder es können auch, zwecks besserer Anpassung der Radanordnung, jede einzelne Hydraulikeinrichtung für sich bedienbar sein» Man kann auf diese Weise beispielsweise ver« schiedene Bodenneigungen so ausgleichen, daß das Fahrgestell bzw· das Fahrzeug in seiner normalen horizontalen Lage verbleibt»Depending on how the training is made, the hydraulic devices for the individual pairs of wheels be interconnected, or it can also, for the purpose of better adaptation of the wheel arrangement, each individual hydraulic device can be operated individually. "In this way, for example," Compensate for different ground slopes so that the chassis or the vehicle is in its normal position horizontal position remains »

Anstelle die Federungseinrichtung mit der Verstell·· einrichtung wie es in Figur 6 gezeigt ist, zu kombinieren, ist es auch möglich, beide Aggregate von« einander zu trennen· Der Zylinder 18 mit dem Kolben 19 könnte dann hinwegfallen· Die eigenwillige Federungs« einrichtung wird dann gesondert zwischen den Balance«· hebel und das Fahrgestell eingebracht« Dabei ist zu beachten, daß de'r Kolben 17, 17a der hydraulischen Verstelleinrichtung nicht arretiert wird» Andererseits soll aber die Federung während des eigentlichen Verstellvorganges unwirksam sein»Instead of the suspension device with the adjustment device as shown in Figure 6, it is also possible to combine both units of « to separate each other · The cylinder 18 with the piston 19 could then fall away · The idiosyncratic suspension « The device is then placed separately between the balance lever and the chassis note that the piston 17, 17a of the hydraulic Adjustment device is not locked »On the other hand, the suspension should be used during the actual Adjustment process will be ineffective »

In Figuren 7 bis 9 ist eine mechanische Federungsanordnung im einzelnen schematisch wiedergegeben, wobei als Federelement ein Torsionsstab 21 Anwendung findet» Dieser liegt in der Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufend etwa horizontal unter dem Chassis 10, Auf dem- einen Ende des Torsionshebels 21 sitzt ein Kurbelara 23, der mit einem Lenker Zh im Lager 25 des Balancehebels 7 angreift« Hit dem anderen EndeA mechanical suspension arrangement is shown schematically in detail in FIGS. 7 to 9, a torsion bar 21 being used as the spring element attacking with a handlebar Zh in bearing 25 of balance lever 7 «Hit the other end

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ist der Torsionsstab 21 in noch später zu. beschreibender Weise fest am Chassis eingespannt. Bei Federungsbewegungen werden diese über die Hebel 2k₉ 23 auf das Torsionsstabende übertragen, der sich in der in Figur 9 eingezeichneten Pfeilrichtung Fgbzw« F~ verdreht. Die Einspannvorrichtung für den Torsions« stab 21 ist in einem Gehäuse 26 untergebracht, welches an der Unterseite des Chassis 10 befestigt ist« Die Spannvorrichtung besteht dabei aus Spannkolben 27, 28, die einen vierkantigen Teil des Torsionsstabes 21 zwischen sich erfassen. Bei einer Höhen« verstellung des Fahrzeuges muß die eben beschriebene Federung ausgeschaltet werden. Dies geschieht dadurch, daß die Klemmbacken 27 mit Hilfe der hydraulisch betätigten Kolben 28 auseinandergefahren werden, so daß sich das eingespannte Ende des Torsionsstabes 21 entsprechend weit verdrehen kann. Die Kolben 28 werden dabei durch nicht weiter dargestellte hydraulische Versorgungssysteme in der entsprechenden Weise betätigt, d.h. in die Offensteilung oder in die Spannstellung verfahren. Dies kann selbstverständlich vom Fahrersitz aus erfolgen. Auf diese Weise ist die ganze Anordnung fernbedienbar, wobei auch die Federung vom Fahrersitz aus ein« und ausgeschaltet werden kann»is the torsion bar 21 in even later. firmly clamped to the chassis in a descriptive manner. In the case of suspension movements, these are transmitted via the lever 2k ₉ 23 to the torsion bar end, which rotates in the arrow direction Fg or F ~ shown in FIG. The clamping device for the torsion bar 21 is accommodated in a housing 26 which is fastened to the underside of the chassis 10. The clamping device consists of clamping pistons 27, 28 which grip a square part of the torsion bar 21 between them. When adjusting the height of the vehicle, the suspension just described must be switched off. This is done in that the clamping jaws 27 are moved apart with the aid of the hydraulically operated piston 28, so that the clamped end of the torsion bar 21 can rotate correspondingly far. The pistons 28 are actuated in the corresponding manner by hydraulic supply systems (not shown further), that is to say moved into the open division or into the clamping position. This can of course be done from the driver's seat. In this way, the entire arrangement can be operated remotely, and the suspension can also be switched on and off from the driver's seat.

In Figur 10 1st eine weitere Ausführungsform der Federungseinrichtung wiedergegeben und zwar sitzt hier der Torsionsstab 21 einerseits in einem Zahnritzel 3I eingekeilt, welches mit einem Zahnsegment 30 im Eingriff steht, das in die Drehachse 29 vom Hebel 23a bzw, dem Lenkerhebel 24 verstellt wird.In Figure 10, a further embodiment of the suspension device is shown and is seated here the torsion bar 21 on the one hand in a pinion 3I wedged, which engages with a tooth segment 30 stands, which is adjusted in the axis of rotation 29 by the lever 23a or the handlebar lever 24.

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In Figur 12 ist eine spezielle Ausführungsform der Federungseinrichtung wiedergegeben, die sich speziell für die lenkbaren Vorderräder eignet. In diesem Falle ist das Achslager 9 für den Balancehebel 7 drehbar auf der Unterseite des Chassis gelagert« Auf der Achse 36 lagern die zentrisch um das Achslager 9 herumlaufenden Hebel 3^ a bzw« 3k_t an denen die Hebel 33 bzw· 24a und 23a angreifen· Die kreisbogenförmige Krümmung der Hebel 3^ und 3**a gestattet bei entsprechender Führung der Hebel 23a und 2^a ein Verschwenken der ganzen Anordnung um die vertikale Drehachse des Achslagers 9* Auf diese Weise bleibt die Lenkung des Fahrzeuges unbeeinflußt von der Jeweiligen Einstellung für die Radhöhe bzw. für die Radfederung·In Figure 12, a special embodiment of the suspension device is shown, which is especially suitable for the steerable front wheels. In this case, the axle bearing 9 for the balance lever 7 is rotatably mounted on the underside of the chassis. On the axle 36, the levers 3 ^ a or 3k _t , which are centered around the axle bearing 9 and engage the levers 33 or 24a and 23a, are mounted The arc-shaped curvature of the levers 3 ^ and 3 ** a allows, with appropriate guidance of the levers 23a and 2 ^ a, a pivoting of the whole arrangement about the vertical axis of rotation of the axle bearing 9 * In this way the steering of the vehicle remains unaffected by the respective setting for the wheel height or for the wheel suspension

Das Fahrzeug kann sowohl gefedert oder auch ungefedert gefahren werden* Im ersteren Falle nimmt das kleine, auf der Vorderseite angeordnete Rad der Radanordnung eine Mittelstellung ein zwischen den beiden Bndstellungen gemäß Figuren 2 und 3t damit genügende Federwege für das Ein- und Ausfedern nach oben und unten vorhanden sind« Fährt das Fahrzeug gemäß Figur k beispielsweise gegen ein Hindernis T, so läuft das hochgestelle kleine Rad 1 bereits auf die Oberseite des Hindernisses T auf« Bei Weiterfahren des Fahrzeuges wird das Hindernis T überollt, indem sich der Balancehebel 7 entsprechend verdreht» Wenn die auf der hinteren Seite des Fahrzeuges vorgesehenen Radwerke das Hindernis erreichen» so wiederholt sich dieser Vorgang. Das Fahrzeug läuft auf diese Weise ohne Schwierigkeit über größere Bodenhindernisse hinweg«The vehicle can be driven with or without suspension available «track are the vehicle according to Figure k, for example, an obstacle T, the high racks small wheel 1 is already running on top of the obstacle T on" With further driving the vehicle, the obstacle T is überollt by the balance lever 7 is rotated correspondingly "If the wheelworks provided on the rear of the vehicle reach the obstacle »this process is repeated. In this way, the vehicle runs over larger ground obstacles without difficulty. "

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Andererseits lassen sich aber die Radpaare in ihren extremen Endstellungen, wie sie in Figuren 2 und gezeigt sind, verriegeln. Dazu werden die Federungselemente ausgeschaltet· Das Anheben oder Absenken des Fahrzeuges erfolgt dann lediglich mit Hilfe der Verstelleinrichtung 11, 13·On the other hand, however, the pairs of wheels can be in their extreme end positions, as shown in FIGS are shown to lock. To do this, the suspension elements are switched off · Raising or lowering of the vehicle is then carried out only with the aid of the adjusting device 11, 13

Vie bereits gesagt, ist in der abgesenkten Stellung des Fahrzeuges gemäß Fig· 3 ein geringerer Auflagedruck gegeben, so daß das Fahrzeug auf auf weichen Böden gut fortbewegt werden kann« In dieser Stellung liegt eine maximale Bodenhaftung vor» so daß beim Einsatz des Fahrzeuges in der Landwirtschaft eine große Zugkraft ausgeübt werden kann« Dies ist insbesondere von Vorteil bei der Durchführung schwerer Feldarbeit, wie beim Pflügen in schwerem Boden usw. Wenn die Radlängen und die zugehörigen Raddurchmesser richtig aufeinander abgestimmt sind, so kann der auftretende Bodendruck bei beiden Rädern der gleiche sein«As already said, in the lowered position of the vehicle according to FIG. 3 there is a lower contact pressure given, so that the vehicle can be moved easily on soft ground. «Lies in this position maximum traction, so that when the vehicle is used in agriculture, a large Pulling force can be exerted «This is particularly advantageous when carrying out heavy field work, like plowing in heavy soil, etc. If the Wheel lengths and the corresponding wheel diameters are correct are matched to each other, the ground pressure that occurs can be the same for both wheels «

Es ist fernerhin möglich, alle Räder einer Radanordnung anzutreiben» Wird nur da» große Rad als Triebrad be— ntutzt, so bildet das vorweglaufende kleine Rad lediglich eine Spur, in der das große Rad wirksam werden kann. Schließlich ist es auch möglich, die Bodenhaftung in bekannter Weise noch weiter zu vergrößern, indem man um die beiden Räder 1 und 2 gemäß Figur 5 eine Kette oder ein ähnliches Transportglied herumlegt·It is henceforth possible to drive all the wheels of a wheel assembly "Will ntutzt only as" big wheel as a driving wheel loading, the anticipated running small wheel is only one track in which the big wheel can be effective. Finally, it is also possible to increase grip even further in a known manner by placing a chain or a similar transport link around the two wheels 1 and 2 according to FIG.

Ein mit den soeben beschriebenen Radaufhängungen ausgerüstetes Fahrzeug kann entweder als hochbeiniger Schlepper beispielsweise als Weinbergschlepper oder für ähnliche Zwecke verwendet werden, wenn es sich darum handelt, über höhe Pflanzenreihen hinwegzufahren.A vehicle equipped with the wheel suspensions just described can either be long-legged Tractors can be used for example as a vineyard tractor or for similar purposes, if it is is about driving over high rows of plants.

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Ebenso ist es aber auch möglich, das Fahrzeug für Transportzwecke zu benutzen, beispielsweise für Baumstämme» Balken o.a. die dann zwischen den einzelnen Pahrwerken der Länge nach am Fahrgestell 10 aufgehängt werden» Außerdem läßt sich aber auch das Be- und Entladen der Fahrzeuge erleichtern, indem diese je nach Bedarf abgesenkt oder hochgehoben werden. Schließlich bietet auch die neue Radaufhängung den Vorteil, daß es möglich ist, den Antriebs« motor des Fahrzeuges an den beliebig geeigneten Stellen unterzubringen« Es ist auch möglich, ein allradgetriebenes Fahrzeug zu erstellen» In diesem Falle erfolgt die Einleitung des Antriebsmomentes durch die Achslager 9» bzw. über den Balancehebel 7 oder über andere geeignete Übertragungsglieder. Es ist gleichgültig, ob die erfindungsgemäße Radanordnung und Ausbildung bei den Triebrädern oder den Lenkrädern Anwendung findet· Im Falle das die Radanordnung als Lenkräder benutzt werden, ist es zweckmäßig, beim Lenkvorgang die auf den Boden etwa aufsitzenden kleinen Räder 1 um ein ge« wisses Maß vom Boden abzuheben. Die Lenkeinrichtung ist in diesem Falle mit einer geeigneten Zusatzeinrichtung ausgestattet.But it is also possible to use the vehicle for transport purposes, for example for Tree trunks »beams, etc., which are then suspended lengthwise on the chassis 10 between the individual undercarriages be »In addition, the loading and unloading of the vehicles can also be made easier, depending on the Can be lowered or raised as required. Finally, the new wheel suspension also offers the advantage that it is possible to connect the drive motor of the vehicle to any suitable one Places to accommodate «It is also possible to create an all-wheel drive vehicle» In this one In the case of the case, the drive torque is introduced through the axle bearings 9 ″ or through the balance lever 7 or via other suitable transmission links. It does not matter whether the invention Wheel arrangement and training for the drive wheels or the steering wheels applies · In the case that the wheel assembly are used as steering wheels, it is useful when steering on the Small wheels 1 that are roughly seated on the ground to lift a certain amount off the ground. The steering device is in this case equipped with a suitable additional device.

Die gezeigte Radanordnung und Radaufhängung kann bei den verschiedensten Sinsatζzwecken gute Dienste leisten, so ist es nötig, vor allem den erfindungsgemäßen Schlepper in der Landwirtschaft oder Bauwirtschaft im Forstbetrieb oder auch für militärische Zwecke zu verwenden. Die Erfindung ist nicht auf einzelne gezeigte Ausführungs~ formen beschränkt«The wheel arrangement and suspension shown can provide good service for a wide variety of Sinsatζ purposes, so it is necessary, especially the tractor according to the invention in agriculture or construction in forestry or to use for military purposes. The invention is not limited to the individual embodiments shown forms limited "

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Claims

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Patent claims:

1 J wheel suspension for off-road vehicles with two in a vertical plane one behind the other arranged wheels which are rotatably supported at the ends of a balance lever on a between the horizontal axis arranged on the wheels, characterized in that the balance lever (?) is an angle lever and the wheels (1 and 2) mounted on it have different diameters, wherein the smaller wheel (1) is arranged in front in the direction of travel and between the balance lever (7) and the chassis (10) resilient members are switched on, which the balance lever (7) in such a position keep the smaller wheel (1) normally off the ground,

2, wheel suspension according to claim 1, characterized ₉ that the two, the balance lever (7) forming lever arms (5 and 6) of different lengths and are dimensioned such that the two Radumfange (1 and 2) have a common about the axis (8) flank the circular arc (c) of the balance lever (7) »

3. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that that adjusting means for pivoting the balance lever (7) are provided, which allow the balance lever (7) either from an end position in which both wheels run evenly on the ground, or from another end position in which only the largest wheel can be used to achieve maximum ground clearance

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BATH ORIGINAL

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with running on the floor to bring it into a central position in which it is only supported by suspension links is held resilient.

h ₉ Wheel suspension according to claim 3 "characterized" in that the adjusting means mounted on the chassis and the suspension device for the balance lever are combined with one another and preferably from a hydraulic working cylinder (11) with piston connected to a hydraulic pump (17) (13) exist, whereby a pressurized air-pressurized liquid container is connected to the connection (16), which is divided into a liquid and an air chamber by a piston od, derglo (19),

5β wheel suspension according to claim 3 »characterized in that the adjusting means mounted on the chassis and the suspension device for the balance lever are separated from one another and the suspension device consists of a torsion bar (21) which is attached at one end to a clamping device (26 to 28) attached to the chassis and is connected to the balance lever (7) at the other end via mechanical intermediate links (23, 2k) , whereby the clamping device (26 to 28) with the torsion bar can be adjusted to different wheel positions *

6 * Off-road vehicle, characterized by that it is equipped with several, preferably four pairs of wheels, which correspond to claims 1 to 5 are formed and arranged.

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