DE1164250B

DE1164250B - Road and off-road vehicle

Info

Publication number: DE1164250B
Application number: DET16217A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Mario Trivero
Original assignee: MARIO TRIVERO DR ING
Current assignee: MARIO TRIVERO DR ING
Priority date: 1958-02-22
Filing date: 1959-02-04
Publication date: 1964-02-27
Also published as: FR1213268A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES Ä¥^SS PATENTAMT Internat. Kl.: B 62 d FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN Ä ¥ ^ SS PATENTAMT Internat. Class: B 62 d

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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Registration date:
Display day:

Deutsche Kl.: 63 c - 38/01 German class: 63 c - 38/01

1 164 250
T 16217 II/63 c
4. Februar 1959
27. Februar 19641 164 250
T 16217 II / 63 c
4th February 1959
February 27, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf ein straßen- und geländegängiges Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, vorzugsweise für landwirtschaftliche Zwecke, mit auf beiden Fahrzeugseiten liegenden, den Fahrzeugrahmen tragenden, an Kurbelarmen angeordneten Rädern, von denen jeweils die auf einer Fahrzeugseite liegenden gleichzeitig und in gleichem Maß in Höhenrichtung in bezug auf den Fahrzeugrahmen verstellbar sind. Bei einem bekannten Fahrzeug, und zwar einem Traktor, sind die Räder an Hebeln mit einem segmentförmigen Hebelarm angeordnet, an dem Zugseile angreifen. Eine Verbindung der Räder bzw. der Kurbelarme, an denen die Räder angeordnet sind, miteinander, ist bei der bekannten Ausführung nicht vorhanden. Das bekannte Fahrzeug weist jedoch den Nachteil auf, daß die Verbindungsglieder zwischen den sektorförmigen Hebelarmen und den Winden aus sich verhältnismäßig stark dehnenden Seilen bestehen. Bei größeren Belastungen treten infolgedessen auf Grund der Elastizität der Seile ungleichmäßige Höheneinstellungen auf. Bei einer weiterhin bekannten Ausführung hängt die Höhenverstellbarkeit wesentlich von der Länge bestimmter Arme einer Parallelogrammführung ab. Eine Parallelverschiebung der vorderen und hinteren Räder dieses Fahrzeuges in Bezug zueinander ist außerdem mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Darüber hinaus führt eine Verstellung der Räder in nachteiliger Weise zu einer Änderung der Radspuren.The invention relates to a road and all-terrain vehicle, in particular a motor vehicle, preferably for agricultural purposes, with the vehicle frame lying on both sides of the vehicle bearing wheels arranged on crank arms, each of which is on one side of the vehicle lying at the same time and to the same extent in the vertical direction with respect to the vehicle frame are adjustable. In a known vehicle, namely a tractor, the wheels are on levers with arranged a segment-shaped lever arm, attack the pull cords. A connection of the wheels or the crank arms on which the wheels are arranged, together, is in the known design unavailable. However, the known vehicle has the disadvantage that the connecting links between the sector-shaped lever arms and the winches made of relatively strongly stretching ropes exist. As a result, greater loads occur uneven height settings due to the elasticity of the ropes. With one still known design, the height adjustability depends largely on the length of certain arms of a From the parallelogram. A parallel shift of the front and rear wheels of this vehicle in relation to one another is also associated with considerable difficulties. In addition, a Adjustment of the wheels disadvantageously changes the wheel tracks.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein straßen- und geländegängiges Fahrzeug der eingangs genannten Art so weiter auszugestalten, daß unter Beseitigung der aufgeführten Nachteile herkömmlicher Ausführungen eine betriebssichere und vergleichsweise einfache Konstruktion geschaffen wird.The object of the invention is to provide an on-road and off-road vehicle of the type mentioned at the beginning Art to further develop that while eliminating the disadvantages of conventional designs listed a reliable and comparatively simple construction is created.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelarme jeder Fahrzeugseite miteinander über eine den Achsabstand festlegende Koppelstange verbunden sind und daß zwischen jeder Koppelstange bzw. dem Kurbelarm eines der Räder jeder Fahrzeugseite und dem Fahrzeugrahmen jeweils eine Hubvorrichtung eingeschaltet ist, die in an sich bekannter Weise unabhängig von der der anderen Fahrzeugseite zugeordneten Hubvorrichtung betätigbar ist.The vehicle according to the invention is essentially characterized in that the crank arms on each side of the vehicle are connected to one another via a coupling rod which defines the center distance and that between each coupling rod or the crank arm one of the wheels on each side of the vehicle and the Vehicle frame each a lifting device is switched on, which is independent in a known manner can be actuated from the lifting device assigned to the other side of the vehicle.

Die Höhenverstellbarkeit der beiden Räder der rechten oder der linken Seite des Fahrzeuges gemeinsam und parallel in bezug auf den Rahmen des Fahrzeuges wird damit mit sehr einfachen Maßnahmen erreicht. Die Bewegungen der beiden Räder der einen Seite beeinflussen in keiner Weise diejenigen der beiden Räder der anderen Seite. Da die mit der Rad-Straßen- und gelandegängiges FahrzeugThe height adjustability of the two wheels on the right or left side of the vehicle together and in parallel with respect to the frame of the vehicle is done with very simple measures achieved. The movements of the two wheels on one side in no way affect those of the two Wheels on the other side. Since those with the wheel-road and all-terrain vehicle

Anmelder:Applicant:

Dr.-Ing. Mario Trivero, Alessandria (Italien)Dr.-Ing. Mario Trivero, Alessandria (Italy)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. H. LeinweberDipl.-Ing. H. Leinweber

und Dipl.-Ing. H. Zimmermann, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Zimmermann, patent attorneys,

München 2, Rosental 7Munich 2, Rosental 7

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Italien vom 22. Februar 1958 (Nr. 584 437)Italy of February 22, 1958 (no.584 437)

aufhängung gemäß der Erfindung erzielten Bewegungen der Räder beim Senken bzw. Heben geradlinige Bewegungen relativ zum Rahmen des Fahrzeuges sind, bleibt bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugausbildung die Radspur stets unverändert.Suspension according to the invention achieved movements of the wheels when lowering or lifting straight Movements are relative to the frame of the vehicle remains with the vehicle design according to the invention the wheel track always unchanged.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Räder jeder Fahrzeugseite in an sich bekannter Weise über Gleisketten miteinander in Verbindung stehen und die Koppelstangen mit mindestens einem Führungsrollenträger zur Abstützung der Gleisketten ausgerüstet sein.In a further embodiment of the invention, the wheels on each side of the vehicle can be known per se Way via caterpillars in connection with each other and the coupling rods with at least one Be equipped with guide roller supports to support the crawler tracks.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung des in der Zeichnung schematisch veranschaulichten Ausführungsbeispieles. Es zeigtFurther details, advantages and features of the invention emerge from the description of the in the drawing schematically illustrated embodiment. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines mit Gleisketten ausgerüsteten Fahrzeuges nach der Erfindung undFig. 1 is a side view of a vehicle equipped with crawlers according to the invention and

Fig. 2 eine Vorderansicht des Fahrzeuges nach Fig. 1, und zwar in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1, aus der die Höhenverstellbarkeit der Fahrzeugräder klarer hervorgeht.Fig. 2 is a front view of the vehicle of FIG. 1, in the direction of arrow II of Fig. 1, from which the height adjustability of the vehicle wheels emerges more clearly.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, weist das für landwirtschaftliche Zwecke geeignete Fahrzeug 1 einen Fahrzeugrahmen 2 und Fahrzeugräder 3, 3' auf, deren Radnaben 4, 4' mit Kurbelarmen 5, 5' verbunden sind. Die Kurbelarme 5, 5' stehen im Bereich der ■Radnaben 4 über eine Koppelstange 6, 6' untereinander in Verbindung. Sie sind an Anlenkpunkten 7 am Fahrzeugrahmen 2 angelenkt. Über die beidenAs shown in FIG. 1, the vehicle 1 suitable for agricultural purposes has a vehicle frame 2 and vehicle wheels 3, 3 ', the wheel hubs 4, 4' of which are connected to crank arms 5, 5 '. The crank arms 5, 5 'are connected to one another in the area of the wheel hubs 4 via a coupling rod 6, 6' . They are articulated at articulation points 7 on the vehicle frame 2. About the two

409 510/328409 510/328

Räder 3, 3' sind Gleisketten 8, 8' geführt. Mit der Koppelstange 6, 6' ist ein Träger 9 für Führungsrollen 10 zur Unterstützung der Gleisketten 8, 8' verbunden. Für die Höhenverstellung der Räder 3, 3' ist eine hydraulische Hubvorrichtung vorgesehen, deren Zylinder 11, 11' bei 12 am Fahrzeugrahmen 2 und deren Kolbenstangen 13, 13' mit ihrem freien Ende an der Achse eines Rades 3, 3' jedes durch die Koppelstange 6 in Verbindung stehenden Radpaares angelenkt ist. Mit einem Index sind die Bezugszeichen der sich in der größten Entfernung vom Fahrzeugrahmen 2 befindenden, nur strichpunktiert dargestellten Bauteile versehen.Wheels 3, 3 'are guided by crawlers 8, 8'. With the coupling rod 6, 6 'is a carrier 9 for guide rollers 10 connected to support the crawlers 8, 8 '. For the height adjustment of the wheels 3, 3 'is a hydraulic lifting device is provided, the cylinder 11, 11 'at 12 on the vehicle frame 2 and their piston rods 13, 13 'with their free end on the axis of a wheel 3, 3' each through the coupling rod 6 connected pair of wheels is articulated. With an index are the reference symbols the one located at the greatest distance from the vehicle frame 2, shown only in phantom Provide components.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug arbeitet wie folgt: Wenn das Fahrzeug auf eine Fahrstrecke gelangt, bei der eine Geländeneigung quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges vorhanden ist, werden mittels der hydraulischen Hubvorrichtung, die auch durch eine mechanische Hubvorrichtung ersetzt sein könnte, die durch die Neigung bedingt tiefer liegenden Räder 3, 3' des Fahrzeuges in Richtung nach unten verstellt, um den Fahrzeugrahmen 2 des Fahrzeuges wieder in eine im wesentlichen horizontale Lage zu bringen. Das Fahrzeug kann somit auf einem Terrain, das quer zur Fahrtrichtung eine Neigung aufweist, die Fahrt in der gleichen Weise fortsetzen, als ob es auf ebenem Gelände fahren würde. Auch bei stark geneigtem Gelände kann mit den vergleichsweise einfachen Mitteln der Erfindung ein Umkippen des Fahrzeuges vermieden werden.The vehicle according to the invention works as follows: When the vehicle arrives on a route, at the terrain is inclined transversely to the direction of travel of the vehicle, are by means of the hydraulic Lifting device, which could also be replaced by a mechanical lifting device, which by the inclination caused lower wheels 3, 3 'of the vehicle adjusted in the downward direction to the To bring the vehicle frame 2 of the vehicle back into an essentially horizontal position. The vehicle can thus on a terrain that has a slope transverse to the direction of travel, the journey in the continue in the same way as if driving on level ground. Even on steeply sloping terrain can prevent the vehicle from tipping over with the comparatively simple means of the invention will.

Falls für die Verstellung der die Räder tragenden Kurbelarme eine mechanische Hubvorrichtung vorgesehen ist, so läßt sich die Verstellung beispielsweise durch Drehen einer Schraubspindel od. dgl. erzielen. Falls statt dessen eine hydraulische Hubvorrichtung vorgesehen ist, so wird diese durch Öffnen und Schließen von Ventilen betätigt. In beiden Fällen kann die Betätigung der Hubvorrichtung automatisch erfolgen, und zwar in bekannter Weise durch Verschiebung infolge der Fahrzeugneigung eines am Fahrzeug vorgesehenen Gewichtes.If a mechanical lifting device is provided for the adjustment of the crank arms carrying the wheels is, the adjustment can be achieved, for example, by turning a screw spindle or the like. If instead a hydraulic lifting device is provided, this is opened by opening and Closing of valves actuated. In both cases, the lifting device can be operated automatically, in a known manner by displacement due to the vehicle inclination on the vehicle intended weight.

Claims

Patent claims:

1. Road and all-terrain vehicle, especially motor vehicle, preferably for agricultural use Purposes, with wheels on both sides of the vehicle, carrying the vehicle frame and arranged on crank arms, of which those lying on one side of the vehicle at the same time and to the same extent in height direction are adjustable with respect to the vehicle frame, characterized in that the crank arms (5) on each side of the vehicle are connected to one another are connected via a coupling rod (6) defining the center distance and that between each coupling rod or the crank arm of one of the wheels on each side of the vehicle and the Vehicle frame (2, 12) each has a lifting device (11, 13) switched on, which is known per se Way can be operated independently of the lifting device assigned to the other side of the vehicle is.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the wheels on each side of the vehicle in are known to be connected to each other via caterpillars (8) and that the coupling rods (6) equipped with at least one guide roller carrier (9) to support the crawler tracks (8) are.

Considered publications:

German patent specifications No. 808 183, 623 054,
926, 345 411, 123 232;

Swiss Patent No. 324 951;

French patent specification No. 1138 998,
390, 866,621;

U.S. Patents Nos. 2,793,872, 2,648,546,
583 250.

1 sheet of drawings