DE623054C

DE623054C - Compensating axle for machines and vehicles

Info

Publication number: DE623054C
Application number: DEL85220D
Authority: DE
Original assignee: Heinrich Lanz AG
Current assignee: Heinrich Lanz AG
Priority date: 1934-01-30
Filing date: 1934-01-30
Publication date: 1935-12-12

Description

Bei Wagen, Maschinen und sonstigen Fahrzeugen ist es bekannt, die Anpassung an Bodenunebenheiten durch eine Ausgleichvorderachse in Form eines Waagebalkens zu erreichen. In cars, machines and other vehicles, it is known to adapt to Achieve uneven floors by using a compensating front axle in the form of a balance beam.

Die Drehachse des Waagebalkens ist dabei in der Mitte und rechtwinklig zur Fahrachse angeordnet und verbindet Achse und Gestell gelenkig miteinander.The axis of rotation of the balance beam is in the middle and at right angles to the travel axis arranged and connects the axis and frame with one another in an articulated manner.

Die Achse und der Querträger am Gestell, der die Achse trägt, sind Biegeträger, bei denen der Lastangriff in der Mitte erfolgt. Für die Achse ist die Stützweite durch die Spurweite gegeben, für den Querträger durch die Gestellweite. Sie erhalten um so schwerere Abmessungen, je größer die Entfernungen der Abstützungen gewählt werden.The axis and the cross member on the frame that supports the axis are bending beams, where the load is applied in the middle. For the axis, the span is through the Gauges given for the cross member by the frame width. The heavier you get Dimensions, the greater the distances between the supports are chosen.

Günstigere Beanspruchung zeigt die Hinterachse, weil als Hebelarm für das Biegungsmoment nur der Abstand des Rades vom Stützlager in Frage kommt, das unter der Seitenwand des Fahrzeuges angeordnet ist. Der mittlere Teil der Hinterachse wird durch ein .konstantes Biegemoment beansprucht.The rear axle shows more favorable stress because it acts as a lever arm for the bending moment only the distance of the wheel from the support bearing comes into question, which is arranged under the side wall of the vehicle. The middle part of the rear axle is stressed by a constant bending moment.

Eine Hinterachse bei gleicher Spurweite und gleicher Belastung erfordert wesentlich geringere Widerstandsmomente als eine Vorderachse. Die Hinterachse kann demnach gegenüber der Vorderachse bedeutend leichter ausgeführt werden, besonders wenn die Achse nicht wie üblich als Träger gleicher Festigkeit sondern gleichen Querschnittes ausgebildet ist. Der Querträger an dem Maschinengestell, von dessen Mitte die Last auf die Vorderachse übertragen wird, ist entsprechend der Vorderachse zu halten.A rear axle with the same track width and the same load requires a lot lower resistance moments than a front axle. The rear axle can therefore are significantly lighter than the front axle, especially if the Axis is not designed as a carrier of the same strength as usual, but rather of the same cross-section is. The cross member on the machine frame, from the center of which the load is transferred to the front axle, is corresponding the front axle.

Die bisher übliche Bauart des vorderen Fahrgestells ist wesentlich teuerer als die Bauart des hinteren Fahrgestells. Es könnte aber leichter und billiger ausfallen, wenn die Abstützung unter die Seitenträger des Fahrzeuges wie bei den Hinterachsfahrgestellen erfolgen würde.The previously common design of the front chassis is much more expensive than that Type of rear chassis. But it could be easier and cheaper if the support under the side members of the vehicle as with the rear axle chassis would take place.

Diesen Mangel beseitigt die Erfindung, die es gestattet, bei gegebener Spurweite die Hebelarme des Waagebalkens und damit die Stützabstände klein zu halten, wodurch an Gewicht der Maschine und auch an Kosten erheblich gespart wird.This deficiency is eliminated by the invention, which allows the To keep the lever arms of the balance beam and thus the support distances small, which leads to The weight of the machine and also costs are saved considerably.

Bei den einfachen Maschinen wird vielfach auf den Höhenausgleich verzichtet, und die · Vorderräder werden mit Achsschenkeln ausgerüstet, die unmittelbar am Maschinengestell befestigt sind. Hierdurch wird die Vorderachse gespart, und der schwere Querträger am vorderen Gestell kann sehr leicht ausgeführt werden oder ganz wegfallen. Dies ist nur dort möglich, wo_ das Maschinengestell keinen Verwindungen ausgesetzt ist.With the simple machines, the height compensation is often dispensed with, and the Front wheels are equipped with steering knuckles that are located directly on the machine frame are attached. This saves the front axle and the heavy cross member on the front frame can be done very easily or omitted entirely. This is only possible where the machine frame is not exposed to torsion.

Die Erfindung betrifft eine Ausgleichachse für Wagen, Maschinen usw., bei welchen der Ausgleich der Bodenunebenheiten durch eine waagenbalkenartige Achse selbsttätig erfolgt, wobei eine an zwei Stellen des WagengestellesThe invention relates to a balancing axle for cars, machines, etc., in which the The unevenness of the floor is automatically compensated for by a beam-like axis, one in two places on the trolley frame

gelagerte,, frei bewegliche Drehachse die ideelle Fahrachse · in. der Mitte derselben unter leinem schiefen Winkel schneidet.mounted, freely movable axis of rotation ideal travel axis · in. the middle of the same cuts at an oblique angle.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, wobei Fig. ι und 2 die Vorrichtung im. Grundriß zeigen, einmal als Hinterachse ausgebildet, das andere Mal als Vorderachse mit Achsschenkellenkung. Fig. 3 steEt die Ansicht und Fig. 4 die Seitenansicht der Ausgleichanordnung in einer Ausgleichstellung dar, wobei das eine Rad in eine Vertiefung hineingefahren ist. Es bedeutet α den Wagen oder die Maschine, b die Ausgleichachse, die in den Lagern c gelagert ist, d die ^!abgekröpften Achsschenkel der Äusgleichachse, f die ideelle Fahrachse, tn die Fahrräder, ti die Lenkvorrichtung.The invention is shown in the drawing, Fig. Ι and 2 the device in. Show the floor plan, once designed as a rear axle, the other time as a front axle with kingpin steering. FIG. 3 shows the view and FIG. 4 shows the side view of the compensation arrangement in a compensation position, one wheel having driven into a recess. It means α the car or the machine, b the balancing axis, which is supported in the bearings c , d the ^! offset steering knuckle of the compensating axis, f the ideal driving axis, tn the bicycles, ti the steering device.

Die Äusgleichwirkung spielt sich folgendermaßen ab: Fährt beispielsweise ein auf der Radschenkelkröpfung d der Ausgleichachse δ sitzendes Radm in eine Bodenvertiefung, so pendelt der abgekröpfte Schenkelfi? nach unten, bis das Rad den Boden berührt, wobei gleichzeitig am anderen Ende der Achse der entgegengesetzt abgekröpfte Schenkel im Verhältnis zum Maschinengestell nach oben schwingt, wobei der Wagen bzw. die Maschine in waagerechter Stellung -bleibt. Fährt das Rad über eine Bodenerhöhung oder ein sonstiges Hindernis, so ist der Vorgang der Ausgleichwirkung ein umgekehrter. ,Die Wirkung ist die gleiche, ob der Ausgleich durch die Vorder- oder Hinterachse erfolgt. Die Ausgleichachse stellt in der Wirkung demnach einen Waagebalken dar. Die Drehachse des Waagebalkens ist aber so schräg gestellt, daß sie in - unmittelbarer Nähe der Räder unter den Seitenwänden gelagert werden kann, so daß die Biegebeanspruchungen sehr klein werden, wodurch die Fahrvorrichtung leicht und billig wird.The compensation effect takes place as follows: If, for example, a wheel seated on the wheel leg offset d of the compensation axis δ drives into a depression in the floor, does the offset leg offset swing? downwards until the wheel touches the ground, while at the same time at the other end of the axis the opposite cranked leg swings upwards in relation to the machine frame, with the carriage or the machine remaining in a horizontal position. If the wheel drives over a raised ground or another obstacle, the process of compensating effect is reversed. , The effect is the same whether the front or rear axle compensates. The balancing axis therefore represents a balance beam. The axis of rotation of the balance beam is so inclined that it can be stored in the immediate vicinity of the wheels under the side walls, so that the bending stresses are very small, making the driving device easy and cheap will.

Claims

Claim:

Compensating axle for machines and vehicles that compensate for uneven ground takes place automatically by a balance beam-like axis, characterized in that one at two points of the carriage frame, freely movable axis of rotation the ideal travel axis in the center thereof intersects at an oblique angle.

1 sheet of drawings