DE664922C

DE664922C - Caterpillar

Info

Publication number: DE664922C
Application number: DEM137545D
Authority: DE
Inventors: Richard Thomas
Original assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke AG
Current assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke AG
Priority date: 1937-03-20
Filing date: 1937-03-20
Publication date: 1938-09-08

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
8. SEPTEMBER 1938ISSUED ON
SEPTEMBER 8, 1938

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVl 664922
KLASSE 63c GRUPPE 30 JVl 664922
CLASS 63c GROUP 30

ist als Erfinder benannt worden.has been named as the inventor.

Mitteldeutsche Stahlwerke Akt.-Ges. in Riesa
Gleiskettenfahrzeug Mitteldeutsche Stahlwerke Akt.-Ges. in Riesa
Caterpillar

Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. März 1937 abPatented in the German Empire on March 20, 1937

Die Erfindung bezieht sich auf Gleiskettenfahrzeuge mit mindestens zwei Gleisketten, die an ihren einen Enden um eine gemeinsame feste Achse schwingbar und an ihren anderen Enden zwangsläufig entgegengesetzt in der Höhe verstellbar sind.The invention relates to caterpillar vehicles with at least two caterpillars, which can swing around a common fixed axis at one end and inevitably opposed at its other ends are adjustable in height.

Gegenüber den bekannten Einrichtungen dieser Art mit einer Dreipunktabstützung wird gemäß der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß an den Innenseiten der Gluiskettenträger einander zugekehrte, quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs liegende Schienen befestigt sind, auf denen sich das Fahrgestell abstützt, und die entsprechend der Schwingbewegung der Gleisketten gegenüber dem Fahrgestell höhenverstellbar geiührt sind.Compared to the known devices of this type with a three-point support according to the invention, the arrangement is made so that on the insides of the Gluisketteträger facing each other, transversely to the longitudinal direction of the vehicle lying rails are attached, on which the Chassis supported, and according to the oscillating movement of the crawlers opposite the chassis are adjustable in height.

Hierdurch ist eine einwandfreie Vierpunktabstützung für Gleiskettenfahrzeuge mit zweiThis is a perfect four-point support for caterpillar vehicles with two

-■ο um eine gemeinsame waagerechte Achse schwingbaren Gleisketten möglich, die gegenüber einer Dreipunktabstützung den Vorteil größerer Standsicherheit und geringerer Einzeldrücke aufweist. Ferner werden durch die an den Gleiskettenträgern befestigten Querschienen die seitlichen Schubkräfte der Gleisketten aufgenommen. Außerdem wird auch eine Parallelführung der schwingenden Gleiskettenenden gewährleistet.- ■ ο about a common horizontal axis swingable crawler tracks possible, the opposite a three-point support has the advantage of greater stability and lower individual pressures having. Furthermore, the cross rails attached to the crawler girders the lateral shear forces of the caterpillars were absorbed. In addition, there is also a parallel guide for the oscillating crawler ends guaranteed.

Bei einem Gleiskettenfahrzeug, bei dem zwecks Abstützung des Fahrgestelles auf den Querschienen Winkelhebel vorgesehen sind, die im Scheitelpunkt schwingbar in am Fahrgestell befestigten Stützlagern gelagert sind, und von denen die einen gewöhnlich nach unten gerichteten Schenkel an eine gemeinsame Lenkerstange angelenkt sind, werden nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die anderen Schenkel der Winkelhebel durch Lenker mit den Querschienen verbunden, die' durch an ihren Enden angreifende Lenker mit dem Querbalken eines T-förmigen Hebels in Verbindung stellen, der schwingbar am Fahrgestell gelagert und mit seinem nach unten ragenden Hebelarm an die gemeinsame Lenkerstange der Winkelhebel angelenkt ist..In a caterpillar vehicle, in which to support the chassis on the Cross rails angle levers are provided, which can be pivoted in the apex on the chassis fastened support bearings are mounted, and one of which is usually a downward leg to a common Link rod are articulated, according to a further feature of the invention, the other legs of the angle lever are by handlebars connected to the cross rails, which 'by engaging at their ends handlebars connect with the crossbeam of a T-shaped lever that can swing on the Chassis stored and with its downwardly extending lever arm to the common Handlebar of the angle lever is hinged ..

Hierdurch wird erreicht, daß die bei Höhenverstellungen wirksamen Kräfte an zwei auseinanderliegenden Stellen der Schienen, zweckmäßig an den äußeren Enden derselben, angreifen, wodurch auch Verwindungsbeanspfuchungen ausgeschaltet sind. Die konstruktive Durchbildung des Lenkgestänges gestaltet sich äußerst einfach, da die Querschienen an sich hohe Belastungen trotz verhältnismäßig schwacher und leichter Ausbildung ohne weiteres aufnehmen können. Schließlich kann die gesamte Lenkhebelverbindung zwischen den Gleisketten und dem Fahrgestell in ihren Abmessungen so gehalten sein, daß ein Unterbringen derselben auch unter einem sehr tief liegenden Fahrgestell möglich ist.This ensures that the forces effective during height adjustments at two spaced apart points on the rails are expedient attack at the outer ends of the same, which also causes torsional stresses are turned off. The structural design of the steering linkage is extremely simple because the cross rails in itself high loads despite relatively weak and easy training can easily record. Finally, the entire steering lever connection be held between the tracks and the chassis in their dimensions so that accommodating the same is also possible under a very low-lying chassis.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch darge- In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically

stellt. Es zeigen: 'represents. Show it: '

Abb. ι eine Vorderansicht der Gleiskettenlenkvorrichtung bei Fahrt auf ebenem Gelände undFig. Ι a front view of the track steering device when driving on level ground and

Abb. 2 die gleiche Ansicht bei Fahrt auf unebenem Gelände.Fig. 2 shows the same view when driving on uneven terrain.

Die beiden Gleisketten 1 sind an einem Ende um eine fest unter dem Fahrgestell 2 angeordnete, auf der Zeichnung nicht dargestellte gemeinsame waagerechte Achse schwingbar gelagert. An dem anderen Ende einer jeden Gleiskette ist auf der Innenseite des Gleiskettenträgers 3 eine quer zur Längsrichtung des Fahrzeuges liegende Schiene 4 fest angeordnet. Die einander zugekehrten Enden dieser Schienen sind mittels Gleitführungen 5 auf einen am Fahrgestell 2 angeordneten Zapfen 6 höhenverstellbar geführt, und zwar derart, daß die Schienen 4 sich den Schwingbewegungen der Gleisketten ohneThe two crawlers 1 are on one End around a fixed under the chassis 2, not shown in the drawing common horizontal axis pivotably mounted. At the other end of each caterpillar chain is on the inside of the caterpillar 3 a transverse to the longitudinal direction of the vehicle lying rail 4 fixedly arranged. Those facing each other Ends of these rails are arranged on the chassis 2 by means of sliding guides 5 Pin 6 adjustable in height, in such a way that the rails 4 are the oscillating movements of the caterpillars without

4.0 weiteres anpassen können. Es geschieht dies z. B. dadurch, daß gleichachsig mit dem Zapfen 6 auf einer Achse 7 ein T-förmiger Hebel 8 schwingbar gelagert ist, dessen Querbalken durch Lenker 12' mit den Enden der Schienen 4 verbunden ist.4.0 can further customize. This is what happens z. B. in that coaxially with the pin 6 on an axis 7 is a T-shaped Lever 8 is pivotably mounted, the crossbeam of which is supported by handlebars 12 'with the ends the rails 4 is connected.

Die Abstützung der schwingenden Gleiskettenenden am Fahrgestell 2 erfolgt in zwei Lagern 9, die je einen im Scheitelpunkt schwingbar gelagerten Winkelhebel 10 tragen.The swinging crawler ends are supported on the chassis 2 in two ways Bearings 9, which each carry an angle lever 10 which is pivotably mounted at the apex.

Der eine gewöhnlich nach tmiten ragende Schenkel eines jeden Winkelhebels ist an einer Lenkerstange 11 angelenkt, während der andere Schenkel eines jeden Winkelhebels 10 unter Zwischenschaltung eines Lenkers 12 mit der entsprechenden Querschine4 in Verbindung steht. ·The one that usually juts out towards you Leg of each angle lever is hinged to a handlebar 11, while the other legs of each angle lever 10 with the interposition of a handlebar 12 with the corresponding transverse rail4 in connection stands. ·

Der zwischen den Lagern 9 angeordnete T-fönnige Hebel S entspricht in seinen Abmessungen den Winkelhebeln ι ο und ist mit seinem senkrechten Schenkel an der Lenkerstange 11 angelenkt.The T-shaped lever S arranged between the bearings 9 corresponds in its dimensions the angle levers ι ο and is with its vertical leg on the handlebar 11 hinged.

Die Gelenkverbindungen der Querschienen 4 mit dem Fahrgestell 2 können auch als Kugelbzw: Kreuzgelenke ausgebildet sein, um der kreisförmigen Schwingbewegung der Gleis- 6g ketten Rechnung zu tragen.The articulated connections of the cross rails 4 with the chassis 2 can also be spherical or: Universal joints be designed to accommodate the circular oscillating movement of the track 6g chains to take into account.

Sobald die eine oder die andere Gleiskette infolge Bodenunebenheiten gehoben oder gesenkt wird, erfolgt durch entsprechende Verstellung des Lenkergestänges, wie aus Abb. 2 ersichtlich, zwangsläufig eine entsprechend entgegengesetzte Höhenverstellung der zweiten Gleiskette, so daß die Stützdrücke in den Lagern 9 immer gleichbleiben.As soon as one or the other caterpillar is raised or lowered as a result of uneven ground is done by appropriate adjustment of the linkage, as can be seen from Fig. 2, inevitably a corresponding opposite height adjustment of the second crawler belt, so that the support pressures in the bearings 9 always remain the same.

τ-,τ-,

Claims

Patent claims:

1. Caterpillar with at least two caterpillars at one end swingable around a common fixed axis and inevitably at its other ends are oppositely adjustable in height, characterized in that on the inside of the track carrier

(3) rails facing each other, transverse to the longitudinal direction of the vehicle

(4) are attached on which the The chassis (2) is supported and the corresponding to the oscillating movement of the crawler tracks (1) with respect to the chassis, are adjustable in height.

2. Crawler vehicle according to claim 1, in which for the purpose of supporting the chassis Angle levers are provided on the cross rails, which are at the apex are pivotably mounted in support bearings attached to the chassis, and one of which is usually a downwardly directed leg "to a joint Handlebar are articulated, characterized in that the other Leg of the angle lever (10) through the handlebars (12) with the cross rails (4) are connected to the crossbeam by means of links (12 ') acting at their ends a T-shaped lever '(S) are connected, the swingable on Chassis (2) is mounted and with its lever arm protruding downwards the common handlebar (11) of the angle lever (10) is articulated. no

3. caterpillar vehicle according to claims ι and 2, characterized in that that at least some of the articulated connections of the cross rails (4) with the chassis (2) is designed as a ball or universal joint.

For this purpose ι sheet of drawings