DE500788C

DE500788C - Conveyor system with a movable conveyor device

Info

Publication number: DE500788C
Application number: DEK106814D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adam Angelbis
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1927-11-12
Filing date: 1927-11-12
Publication date: 1930-06-26

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AIH 26. JUNI 1930ISSUED AIH June 26, 1930

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 81 e GRUPPECLASS 81 e GROUP

Fried. Krupp Akt-Ges. in Essen, Ruhr*) Förderanlage mit einem verfahrbaren Fördergerät Patentiert im Deutschen Reiche vom 12. November 1927 ab Fried. Krupp Akt-Ges. in Essen, Ruhr *) Conveyor system with a movable conveyor device Patented in the German Empire from November 12, 1927

Die Erfindung bezieht sich auf Förderanlagen mit einem verfahrbaren Fördergerät (Bagger ο dgl.), das mit einem eine Förderbahn tragenden Ausleger versehen ist, von dessen vorderem Ende das Fördergut abstürzen kann, und bezweckt, die Förderanlagen dieser Art so auszubilden, daß die Abgabe des Fördergutes längs einer im Gelände festliegenden Linie in der Weise erfolgen »o kann, daß sich der Ausleger, wenn die Fahrbahn des Fördergeräts näher an die festliegende Linie heranrückt, selbsttätig dem verminderten Abstand der Fahrbahn entsprechend schräg einstellen kann.
Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt und zwar zeigenThe invention relates to conveyor systems with a movable conveyor device (excavator ο the like.) Which is provided with a boom carrying a conveyor track, from the front end of which the conveyed material can crash, and the purpose of the conveyor systems of this type so that the delivery of the Goods can be conveyed along a fixed line in the terrain in such a way that the boom, when the track of the conveyor moves closer to the fixed line, can automatically adjust itself at an angle corresponding to the reduced distance from the track.
In the drawing, two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown and specifically show

Abb. ι eine Ansicht der das erste Ausführungsbeispiel bildenden Anlage, in der ao Fahrtrichtung gesehen,Fig. Ι a view of the first embodiment forming system, seen in the ao direction of travel,

Abb. 2 die zugehörige Oberansicht,
Abb. 3 und 4 je eine den Abb. 1 und 2 entsprechende Darstellung des zweiten Ausführungsbeispieles, ferner in größerem Maß- «5 stäbeFig. 2 the associated top view,
Figs. 3 and 4 each show a representation of the second embodiment corresponding to Figs. 1 and 2, furthermore on a larger scale

Abb. 5 eine Einzelheit in einer der Abb. 3 entsprechenden Ansicht undFig. 5 shows a detail in a view corresponding to Fig. 3 and

Abb. 6 die zu Abb. 5 gehörige Oberansicht. Fig. 6 the top view belonging to Fig. 5.

Das beispielsweise einen Eimerkettenbagger bildende Fördergerät ist auf Gleisketten verfahrbar und mit einem eine Förderbahn tragenden Ausleger 1 versehen, an dessen vorderem Ende das Baggergut abstürzen kann. Der Ausleger ist an seinem hinteren Ende mit einer Strebe 2 versehen, die am Gestell des Baggers so gelagert ist, daß der Ausleger in seitlicher Richtung schwenkbar ist. Am vorderen Ende des Auslegers ist ein Schüttrumpf 3 angeordnet, durch den das Fördergut an Gleisfahrzeuge 10 abgegeben werden kann, deren Gleis auf Schwellen 4 verlegt ist. Auf den Schwellen 4 ist neben dem Gleis eine winkelförmige Leitschiene 9 verlegt, die die Führungsbahn für ein mit *5 zwei seitlichen Führungsrollen 6 versehenes, auf der Schiene 9 verfahrbares Führungsstück 7 darstellt. An diesem greift ein Führungsarm 5 an, der an der Strebe 2 in nicht dargestellter Weise seitlich in verschiedenen Winkelstellungen, beispielsweise unter einem Winkel α (Abb. 2) feststellbar ist, so daß der Ausleger 1 und der Führungsarm 5 nur zusammen in seitlicher Richtung geschwenkt _t. werden können. In der Nähe der Strebe 2, an deren unterem Ende der Arm 5 befestigt ist, ist an diesem ein Gelenk 8 mit waagerechter Gelenkachse vorgesehen, wodurch unabhängig von etwaigen Querneigungen des Baggers der Zusammenhang zwischen der Führungsbahn 9 und dem Führungsstück 7 gesichert ist.The conveyor device, which forms a bucket chain excavator, for example, can be moved on crawlers and is provided with a boom 1 carrying a conveyor track, at the front end of which the dredged material can fall. The boom is provided at its rear end with a strut 2 which is mounted on the frame of the excavator in such a way that the boom can be pivoted in the lateral direction. At the front end of the boom there is a pouring hull 3 through which the conveyed material can be delivered to track vehicles 10, the tracks of which are laid on sleepers 4. On the sleepers 4, next to the track, an angled guide rail 9 is laid, which represents the guideway for a guide piece 7 which is provided with two lateral guide rollers 6 and can be moved on the rail 9. At this engages a guide arm 5, which is not shown laterally on the strut 2 in different angular positions, for example at an angle α (Fig. 2), so that the boom 1 and the guide arm 5 are only pivoted together in the lateral direction _t . can be. In the vicinity of the strut 2, at the lower end of which the arm 5 is attached, a joint 8 with a horizontal joint axis is provided, whereby the connection between the guide track 9 and the guide piece 7 is ensured regardless of any transverse inclinations of the excavator.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Adam Angeibis in Essen.Dipl.-Ing. Adam Angeibis in Essen.

Die beschriebene Anordnung gewährt den Vorteil, daß sich der Ausleger, wenn die Fahrbahn des Baggers entsprechend dem Fortschreiten der Baggerarbeit näher an das Gleis der Wagen io heran verlegt werden muß, selbsttätig dem verminderten Abstand der Fahrbahn entsprechend schräg einstellen kann. Wenn der Bagger seinen größten Abstand von dem Gleis der Wagen io hat, liegtThe arrangement described grants the advantage that the boom when the Roadway of the excavator according to the progress of the excavation work closer to that Track the car must be moved closer, automatically to the reduced distance can adjust the road at an angle accordingly. When the excavator is at its greatest distance from the track the wagon has io lies

to der Ausleger ι senkrecht zur Gleisrichtung. Der Arm 5 ist dann gegenüber dem Ausleger seitlich in einer solchen Winkellage festgestellt, daß der Winkel α einen bestimmten von den Reibungsverhältnissen abhängigen Mindestwert überschreitet, wodurch ermöglicht wird, daß der Ausleger beim Verfahren des Baggers zwängungsfrei dem Fahrgestell des Baggers folgen kann. Wenn die Fahrbahn des Baggers immer näher an das Gleis der Wagen 10 heranrückt und der Ausleger sich entsprechend schräg zum Gleis einstellt, so kann, wenn man den Winkel α ungeändert läßt, nach einer gewissen Zeit der Fall eintreten, daß sich der senkrecht zum Gleis gemessene, into the boom ι perpendicular to the track direction. The arm 5 is then opposite the boom found laterally in such an angular position that the angle α is a certain of exceeds the minimum value dependent on the friction conditions, which enables is that the boom when moving the excavator without constraint to the chassis of the Baggers can follow. When the track of the excavator is getting closer to the track of the wagon 10 moves closer and the boom adjusts accordingly at an angle to the track, so can if the angle α is left unchanged, after a certain time the case occurs that the measured perpendicular to the track, in

*5 Abb. 2 mit χ bezeichnete Abstand des Schüttrumpfes 3 von der Leitschiene 9 so stark geändert hat, daß der Schüttrumpf nicht mehr hinreichend genau über der Mitte des Gleises liegt. Man muß dann den Winkel α entsprechend ändern, was ohne weiteres geschehen kann, da der Arm 5 einstellbar am Ausleger angeordnet ist. Verzichtet man auf die Ausnutzung der vollen Länge des Auslegers, indem man, wie Abb. 2 zeigt, von vornherein mit einer bestimmten Schrägstellung des Auslegers arbeitet, so ist im allgemeinen im ganzen Bereich der Verstellung des Auslegers die Änderung des Abstandes χ so gering, daß eine Änderung des Winkels α* 5 Fig. 2 marked with χ the distance of the hull 3 from the guardrail 9 has changed so much that the hull is no longer sufficiently exactly over the center of the track. You then have to change the angle α accordingly, which can easily be done since the arm 5 is adjustable on the boom. Is dispensed the utilization of the full length of the boom by, as Fig. 2 shows, from the outset with a given inclined position of the boom work, the adjustment of the boom is generally in the whole area, the change in the distance χ so small that a change in the angle α

4<j nicht erforderlich ist. Die Verstellbarkeit des Armes 5 ermöglicht ferner noch, daß man den Arm von der einen auf die andere Seite des Auslegers verlegen kann, z. B. wenn am Ende der Baggerstrosse das Gleis 4 mit der Leitschiene 9 nicht weit genug reicht.4 <j is not required. The adjustability of the Arm 5 also allows you to Arm can move from one side of the boom to the other, e.g. B. if on At the end of the excavator rope, the track 4 with the guardrail 9 does not extend far enough.

In Abb. 3 bis 6 ist eine Anlage dargestellt, bei der der Abstand χ im ganzen Schwenkbereich des Auslegers 1 mindestens angenähert ungeändert bleibt, bei der also, ohne daß der Winkel α durch Einstellung von Hand geändert zu werden braucht, die volle Länge des Auslegers ausnutzbar ist. Zu diesem Zweck ist ein Führungsstück 12 verwendet, das an der Führungsbahn 9 in zwei hintereinanderliegenden Punkten durch je ein Rollenpaar 21 geführt ist. Das FührungsstückIn Fig. 3 to 6 a system is shown in which the distance χ remains at least approximately unchanged in the entire pivoting range of the boom 1, so in which the full length of the boom without the angle α needing to be changed by setting by hand is exploitable. For this purpose, a guide piece 12 is used, which is guided on the guide track 9 in two consecutive points by a pair of rollers 21 each. The guide piece

12 ist durch ein Gelenkparallelogramm, das zwei nebeneinanderliegenäe Lenker 11 und12 is through a joint parallelogram that two adjacent links 11 and

13 aufweist, mit einem Arm 14 verbunden, der gegenüber dem Ausleger 1 um eine mit dessen Schwenkachse zusammenfallende Achse frei drehbar ist, so daß der Arm 14 sich stets parallel zur Führungsbahn 9 einstellt. Auf dem einen Lenker 11, ist mittels eines Zapfens 16 ein doppelarmiger Hebel 15 gelagert, dessen eines Ende durch einen Lenker 17 mit einem auf dem Arm 14 angeordneten Zapfen 20 verbunden ist, während sein anderes Ende durch einen Lenker 18 an einen Arm 19 angeschlossen ist, der mit dem Ausleger 1 in starrer Verbindung steht. Es bilden also der Ausleger 1, 19 und der Lenker Ii zwei Teile eines Gelenkvierecks 19, 18, 15, 11, und ein dritter Teil 15 dieses Gelenkvierecks ist durch einen Lenker 17 an dem Getriebeteil 14 angeschlossen, der durch das Gelenkparallelogramm 14, 11, 12, 13 parallel zur Führungsbahn 9 geführt ist. Infolgedessen erfährt bei einer seitlichen Drehung des Auslegers (1, 19) gegenüber dem ständig der Führungsbahn 9 parallelen Arm 14 der Lenker Ii und damit auch der mit ihm in Verbindung stehende Führungsteil 12 gegenüber dem Ausleger 1 in seitlicher Richtung eine Verstellung, die in zwangläufiger Abhängigkeit vom Drehwinkel des Auslegers erfolgt. Die Verhältnisse sind hierbei durch passende Wahl der Abmessungen des Gelenkgestänges und der Lage der Gelenkachsen so bestimmt, daß das vordere Ende des Auslegers bei jedem go Abstand seiner am Fahrgestell des Baggers festgelegten Schwenkachse von der Führungsbahn 9 mindestens angenähert den gleichen Abstand χ von der Führungsbahn 9 behält.13, connected to an arm 14 which is freely rotatable with respect to the boom 1 about an axis coinciding with its pivot axis, so that the arm 14 is always parallel to the guide track 9. A double-armed lever 15 is mounted on one link 11 by means of a pin 16, one end of which is connected by a link 17 to a pin 20 arranged on the arm 14, while its other end is connected to an arm 19 by a link 18 , which is rigidly connected to the boom 1. The boom 1, 19 and the link Ii thus form two parts of a four-bar linkage 19, 18, 15, 11, and a third part 15 of this four-bar linkage is connected to the transmission part 14 by a link 17, which is connected by the joint parallelogram 14, 11, 12, 13 is guided parallel to the guide track 9. As a result, when the boom (1, 19) rotates sideways with respect to the arm 14, which is constantly parallel to the guide track 9, the link Ii and thus also the guide part 12 connected to it experience an adjustment in the lateral direction with respect to the boom 1, which inevitably depends from the angle of rotation of the boom. The relationships are determined by a suitable choice of the dimensions of the articulated linkage and the position of the articulated axes so that the front end of the boom is at least approximately the same distance χ from the guideway 9 at every distance between its pivot axis fixed on the chassis of the excavator and the guideway 9 retains.

Das beschriebene zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich also von dem ersten im wesentlichen nur dadurch, daß bei der Annäherung des Baggers an die Führungsbahn (9) eine selbsttätige Einstellung des seitlichen Abstandes des Führungsstückes (12) erfolgt. Im übrigen ist nochhervorzuheben, daß infolge der Anordnung der Parallelführung 11, 13 ein Schwenken des Fahrgestells des Baggers um die Drehachse des Auslegers möglich ist, ohne daß hierbei an der Stellung des Auslegers und der an ihm angeordneten Teile etwas geändert wird. Da jedoch ein Schwenken des Baggers nur an den Enden der Baggerstrosse nötig ist, wenn der Bagger zu no einem neuen Schnitt angesetzt wird, so kann man auch auf diese Wirkung ohne Nachteil verzichten, wodurch die Bauart erheblich vereinfacht werden kann. Es können dann nämlich die Teile 13 und 14 wegfallen und der Zapfen 20 für den Lenker 17 am Gestell des Baggers angeordnet werden. Außerdem kann auch der Führungsteil 12 ebenso einfach ausgebildet werden wie der Führungsteil 7 bei dem ersten Ausführungsbeispiel.The described second embodiment thus differs from the first essentially only in that when the excavator approaches the guideway (9) an automatic adjustment of the lateral distance of the guide piece (12) takes place. It should also be emphasized that due to the arrangement of the parallel guide 11, 13 the chassis of the excavator can be swiveled around the axis of rotation of the boom, without affecting the position of the boom and the parts arranged on it something is changed. However, since the excavator can only be swiveled at the ends of the excavator rope is necessary if the excavator is to be prepared for a new cut, so can you can do without this effect without any disadvantage, which considerably simplifies the design can be. The parts 13 and 14 can then be omitted and the Pin 20 for the handlebar 17 are arranged on the frame of the excavator. Also can the guide part 12 can also be designed just as simply as the guide part 7 in the first embodiment.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß bereits verfahrbare Fördergeräte mit einem eine För-It should also be noted that already movable conveyors with a conveyor

derbahn tragenden Ausleger bekannt sind, bei denen der Ausleger auf einer neben der Fahrbahn angeordneten Führungsbahn abgestützt ist.the track-bearing boom are known in which the boom is on a next to the roadway arranged guideway is supported.

Claims

Patent claims:

1. Conveyor system with a movable conveyor device (excavator or the like), the

ίο is provided with a boom carrying a conveyor track, at the front of which The end of the conveyed material can crash, characterized in that the boom (i), its front end (3) in itself known way is adjustable at different distances from the median longitudinal plane of the chassis, on a next the track of the conveyor arranged guide track (9) is guided so that when the distance is changed between the conveyor and the guideway (9) is the distance between the front end (3) of the boom (1) and the middle one The longitudinal plane of the chassis changes automatically in the same sense.

2. Plant according to claim 1, characterized in that for guiding the Boom (1) a special guide arm (5) is provided around a horizontal axis (8) is freely oscillatable.

3. Plant according to claim 1, characterized in that the boom (1) in can be pivoted in a known manner in the lateral direction.

4. Plant according to claim 3, characterized in that the boom (1) with a guide part (5, 7) arranged laterally on it is guided on the guide track (9).

5. Plant according to claim 4, characterized in that the guide part (5, 7) the boom (1) is adjustable opposite in the lateral direction.

6. Plant according to claim 5, characterized in that ^{1 of} the guide part (12) relative to the boom (τ) is automatically adjustable depending on the lateral angle of rotation of the boom (1) such that the front end of the boom

(I) at any distance between the pivot axis of the boom (1) and the guideway (9) is at least approximately the same distance from the guide track (9).

7. Plant according to claim 6, characterized in that the guide part (12) can be adjusted as a function of the angle of rotation of the boom (1) related to the guide track (9).

8. Plant according to claim 6, characterized in that the guide part (12) depending on the angle of rotation related to the chassis of the conveyor of the boom (1) is adjustable.

9. Plant according to claim 7, characterized in that the boom (1) a Gear part (14) is rotatably mounted, which is guided parallel to the guide track (9), and the guide part (12) depending on the guided on the parallel Gear part (14) related angle of rotation of the boom (1) is adjustable.

10. Plant according to claim 6, characterized in that the guide part (12) with the boom (1) by a handlebar

(II) is connected, the opposite of the boom (1) depending on the angle of rotation of the boom (1) adjustable by a linkage (18, 15, 16, 17, 20) is.

11. Plant according to claim 10, characterized characterized in that the boom (1, 19) and about the same axis as this rotatable handlebars (11) form two links of a four-bar linkage (19, 18, 15, 11) and a third link (15) of this quadrangle through a link (17) to the part (14) connected, with respect to which the boom (1) can be rotated by the angle is, of which the lateral adjustment of the with the handlebar (11) in connection standing guide part (12) is dependent.

12. Plant according to claim 1, in which the conveyed goods are delivered to track vehicles, characterized in that the guide track (9) and the track for these vehicles are laid on the same sleepers (4).

1 sheet of drawings